CN211444200U - 一种铝扣板的翻转运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝扣板的翻转运输装置，包括底架、滑动设置在底架顶部的滑架，设置在滑架上的夹持机构和翻转机构，以及用于驱动滑架在铝扣板传输方向上往复移动的滑架驱动机构；所述夹持机构用于夹住铝扣板，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构，使铝扣板相对底架翻转。本实用新型提供的翻转运输装置能够代替人工搬运铝扣板，有利于提高搬运效率和自动化生产水平。

Description

一种铝扣板的翻转运输装置

技术领域

本实用新型涉及金属薄板加工技术领域，特别涉及一种铝扣板的翻转运输装置。

背景技术

铝扣板是一种特殊的板材，质地轻便耐用，被广泛运用于家装吊顶中，具有多种优良特性，适用于多种场合，既能达到很好的装饰效果，又具备多种功效。目前，铝扣板的加工成型过程中，铝板板材置于冲压模具内进行冲压成型后，会通过机械手搬运到指定的位置，然后通过人工进行码放。为了在一定高度下，码放更多的铝扣板，以及防止多块铝扣板叠放后发生倾倒，码放通常会以两块铝扣板为一垛，多垛铝扣板为一堆，然后整堆铝扣板运到下一加工工位上；每垛铝扣板采用如下方法进行码放，请参阅图6：，每块铝扣板9包括板面91和设置在板面边缘上的折边92（见图5所示），先将第一块铝扣板93的板面作为底面，然后折边朝上，然后将第二铝扣板94翻转，使得第二铝扣板的板面为顶面，折边朝下，最后将第一铝扣板93和第二铝扣板94相互错位叠放，从而每垛铝扣板的厚度只为一块铝扣板的厚度。可见，由于码放采用人工进行，铝扣板需要工人手动进行翻转，工人劳动强度大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铝扣板的翻转运输装置，旨在将铝扣板搬运到垛码装置上，并在搬运时对每垛铝扣板中的一块铝扣板进行翻转。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铝扣板的翻转运输装置，包括底架、滑动设置在底架顶部的滑架，设置在滑架上的夹持机构和翻转机构，以及用于驱动滑架在铝扣板传输方向上往复移动的滑架驱动机构；所述夹持机构用于夹住铝扣板，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构，使铝扣板相对底架翻转；所述夹持机构包括两个对称设置的夹臂和两个夹紧驱动气缸，两个夹紧驱动气缸分别对应驱动两个夹臂相互靠近或远离，使得两个夹臂夹紧或松开铝扣板；所述翻转机构包括两个设置在滑架上的轴承座，每个轴承座中设置有一根外轴，每根外轴开设有一个横截面为多边形的轴向通孔，每个轴向通孔中插入有一根与轴向通孔的形状相适配的内轴，每根内轴的一端连接有一个旋转接头，另一端与对应的夹臂固接，两个所述夹紧驱动气缸的活塞杆端部与对应的旋转接头连接；所述滑架上还设置有用于驱动两根外轴同步转动的翻转驱动装置。

所述轴向通孔为正方形通孔，所述内轴的横截面为正方形。

所述旋转接头包括一个连接座，连接座的底部设置有一个平面轴承，平面轴承中设置有一根芯轴，且所述芯轴伸出连接座的上表面，芯轴的底端设置有一个环形凸缘，所述环形凸缘与平面轴承的底部相抵；所述夹紧驱动气缸的活塞杆端部与芯轴连接；连接座与内轴通过法兰连接。

所述夹紧驱动气缸的活塞杆端部与芯轴的自由端通过万向接头连接。

所述翻转驱动装置包括气缸安装架、设置在气缸安装架上的翻转驱动气缸、两个设置在滑架顶部的承接座、连接两个承接座的转轴、套在转轴上的两个第一同步带轮，所述转轴上还套有一个齿轮，所述翻转驱动气缸的活塞杆固接有一个齿条，所述齿条和齿轮传动连接，每根所述外轴上套有一个第二同步带轮，每个所述第二同步带轮与对应的第一同步带轮通过同步带连接。

所述底架顶部对称地设置有两根沿铝扣板传输方向延伸的导轨，所述滑架底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

所述滑架驱动机构包括一个沿铝扣板传输方向设置的滑架驱动气缸，其缸体固定在一个固定架上，其活塞杆与滑架连接，所述固定架设置在底架顶部。

铝扣板的翻转运输装置还包括设置在底架内的举升气缸，所述举升气缸的活塞杆竖直朝上且连接有一块升降板。

有益效果：

本实用新型提供的铝扣板的翻转运输装置，工作时夹持机构夹住第一块铝扣板，滑架驱动机构驱动滑架将该铝扣板搬运至码垛装置上，夹持机构将第一块铝扣板放到码垛装置上；继而滑架复位，夹持机构夹住第二块铝扣板，翻转机构驱动所述夹持机构，使第二块铝扣板水平翻转180度，然后滑架驱动机构驱动滑架将第二块铝扣板搬运码垛装置的上；最后两块铝扣板结合形成一垛。翻转运输装置能够代替人工搬运铝扣板，有利于提高搬运效率和自动化生产水平。

附图说明

图1为实用新型提供的铝扣板的翻转运输装置的立体图。

图2为图1中L1的局部放大图。

图3为图1中L2的局部放大图。

图4为实用新型提供的铝扣板的翻转运输装置中，旋转接头的结构示意图。

图5为现有的铝扣板的立体图。

图6为一垛铝扣板的结构示意图。

主要元件符号说明：11-底架、12-滑架、2-夹持机构、4-滑架驱动机构、5-翻转机构、21-夹臂、22-夹紧驱动气缸、51-轴承座、52-外轴、53-内轴、54-旋转接头、541-连接座、542-平面轴承、543-芯轴、544-法兰、6-翻转驱动装置、61-承接座、62-转轴、63-第一同步带轮、64-气缸安装架、65-翻转驱动气缸、66-齿轮、67-齿条、68-第二同步带轮、71-导轨、72-滑块、41-固定架、42-滑架驱动气缸、81-举升气缸、82-升降板。

具体实施方式

本实用新型提供一种铝扣板的翻转运输装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种铝扣板的翻转运输装置,所述铝扣板传输方向为图1中箭头的方向。

所述铝扣板的翻转运输装置包括底架11、滑动设置在底架11顶部的滑架12，设置在滑架12上的夹持机构2和翻转机构5，以及用于驱动滑架12在铝扣板传输方向上往复移动的滑架驱动机构4；所述夹持机构2用于夹住铝扣板，所述翻转机构5用于驱动所述夹持机构2，使铝扣板相对底架11翻转。

滑架驱动机构4、夹持机构2、翻转机构5均与铝扣板生产系统的控制系统电性连接，并由该控制系统控制它们工作；工作时，夹持机构2夹住水平放置的第一块铝扣板，然后滑架驱动机构4驱动滑架12朝向铝扣板传输方向移动，使该铝扣板移动到码垛装置10的上方，然后夹持机构2松开该铝扣板，使该铝扣板在重力作用下落到码垛装置10上；此时第一块铝扣板的板面为底面，其折边竖直朝上，继而滑架驱动机构4驱动滑架12复位，夹持机构2夹住第二块铝扣板，然后翻转机构5驱动所述夹持机构2，使第二块铝扣板水平翻转180度，此时第二块铝扣板的板面作为顶面，其折边竖直朝下，然后滑架驱动机构4驱动滑架12朝向铝扣板传输方向移动，使第二块铝扣板移动到铝扣板码垛装置的上方，然后夹持机构2松开第二块铝扣板，使第二块扣板在重力作用下落到码垛装置10上；最后两块铝扣板结合形成一垛。可见，本实用新型提供的翻转运输装置能够代替人工搬运，平稳且准确地将铝扣板搬运到码垛装置上，并在搬运时对每垛铝扣板中的一块铝扣板进行翻转，有利于提高搬运效率和自动化生产水平。

具体的，所述夹持机构2包括两个对称设置的夹臂21和两个夹紧驱动气缸22，两个夹紧驱动气缸22分别对应驱动两个夹臂21相互靠近或远离，使得两个夹臂21夹紧或松开铝扣板。夹紧时，两个夹臂分别压住铝扣板的左右两侧，从而夹住铝扣板。

进一步的，所述翻转机构5包括两个设置在滑架12上的轴承座51，每个轴承座51中设置有一根外轴52，每根外轴52开设有一个横截面为多边形的轴向通孔，每个轴向通孔中插入有一根与轴向通孔的形状相适配的内轴53，每根内轴53的一端连接有一个旋转接头54，另一端与对应的夹臂21固接，两个所述夹紧驱动气缸22的活塞杆端部与对应的旋转接头54连接；所述滑架12上还设置有用于驱动两根外轴52同步转动的翻转驱动装置6。

所述内轴53和对应的外轴52水平设置，设置在铝扣板的一侧，所述内轴53插入外轴52的轴向通孔中形成间隙配合，由于所述轴向通孔和内轴53的横截面呈多边形，因此内轴53不会相对于外轴52转动，即：内轴53随着外轴52一起同步转动。实际运行时，夹紧驱动气缸22驱动内轴53相对外轴52轴向移动，使夹臂21夹紧铝扣板，翻转驱动装置6带动外轴52转动，内轴53则随外轴52一起转动；从而使夹臂21和铝扣板一起翻转。

进一步的，此处提供一种结构简单的旋转接头54，见图4所示，所述旋转接头54包括一个连接座541，连接座541的底部设置有一个平面轴承542，平面轴承542中设置有一根芯轴543，且所述芯轴543伸出连接座的上表面，芯轴543的底端设置有一个环形凸缘545，所述环形凸缘545与平面轴承542的底部（即平面轴承542的松环）相抵；所述夹紧驱动气缸22的活塞杆端部与芯轴543连接；连接座541与内轴53的端部通过法兰544连接，即连接座设置有一片法兰544，内轴53的端部也设置有一片法兰544。这样的设置结构简单，且连接座541随内轴53转动，而芯轴543不会发生转动，即夹紧驱动气缸22的活塞杆和芯轴543连接也不会发生转动，从而使得芯轴543转动和轴向移动时不会发生干涉。

为了便于加工，所述轴向通孔为正方形通孔，所述内轴1的横截面为正方形，即：内轴实际上为一根方杆并能够从所述的正方形通孔中插入形成间隙配合。

优选的，所述夹紧驱动气缸22的活塞杆端部与芯轴543的自由端通过万向接头连接。这样设置的好处是，即使夹紧驱动气缸22的活塞杆和芯轴543的同轴度降低，由于两者之间通过万向接头铰接，因为活塞杆和芯轴543之间不会刚性碰撞，仍然可以正常运行。

作为一种实施方式，所述翻转驱动装置6包括气缸安装架64、设置在气缸安装架64上的翻转驱动气缸65、两个设置在滑架12顶部的承接座61、连接两个承接座61的转轴62、套在转轴62上的两个第一同步带轮63，所述转轴62上还套有一个齿轮66，所述翻转驱动气缸65的活塞杆固接有一个齿条67，所述齿条67和齿轮66传动连接，每根所述外轴52上套有一个第二同步带轮68，每个所述第二同步带轮68与对应的第一同步带轮63通过同步带69连接。当需要对铝扣板翻转时，所述翻转驱动气缸65驱动齿条67移动，带动齿轮66转动，从而带动转轴62和转轴62上的两个第一同步带轮63同步转动，在同步带69的传动下，所述第二同步带轮68、外轴52、内轴53以及夹臂21一起转动，两个夹臂21同步转动进而使铝扣板完成翻转。通过设定翻转驱动气缸65的活塞杆的活动行程，就调节外轴52和内轴53转动幅度，确保铝板板实现水平翻转180°。与通过电机驱动转轴62转动相比，以翻转驱动气缸65作为驱动源更加节能、更易于控制系统控制。

此处，所述底架11顶部对称地设置有两根沿铝扣板传输方向延伸的导轨71，所述滑架12底部通过滑块72与所述导轨71滑动连接，所述滑块设为不可脱离导轨的形状，保证滑架12移动平稳，顺畅。

具体的，所述滑架驱动机构包括一个沿铝扣板传输方向设置的滑架驱动气缸，其缸体固定在一个固定架41上，其活塞杆与滑架12连接，所述固定架41设置在底架11顶部。

进一步的，所述铝扣板的翻转运输装置还包括设置在底架11内的举升气缸81，所述举升气缸81的活塞杆竖直朝上且连接有一块升降板82。实际生产中，所述底架11内分为上料区域和码垛区域，所述上料区域内设有所述举升气缸81，所述码垛区域中设有码垛装置，当铝板板材置于冲压模具内进行冲压成型后，铝扣板会通过机械手搬运到升降板82上，然后举升气缸81驱动升降板82上升，从而使铝扣板移动到预设的高度，进而使两个夹臂21夹住铝扣板。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，包括底架、滑动设置在底架顶部的滑架，设置在滑架上的夹持机构和翻转机构，以及用于驱动滑架在铝扣板传输方向上往复移动的滑架驱动机构；所述夹持机构用于夹住铝扣板，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构，使铝扣板相对底架翻转；所述夹持机构包括两个对称设置的夹臂和两个夹紧驱动气缸，两个夹紧驱动气缸分别对应驱动两个夹臂相互靠近或远离，使得两个夹臂夹紧或松开铝扣板；所述翻转机构包括两个设置在滑架上的轴承座，每个轴承座中设置有一根外轴，每根外轴开设有一个横截面为多边形的轴向通孔，每个轴向通孔中插入有一根与轴向通孔的形状相适配的内轴，每根内轴的一端连接有一个旋转接头，另一端与对应的夹臂固接，两个所述夹紧驱动气缸的活塞杆端部与对应的旋转接头连接；所述滑架上还设置有用于驱动两根外轴同步转动的翻转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，所述轴向通孔为正方形通孔，所述内轴的横截面为正方形。

3.根据权利要求1所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，所述旋转接头包括一个连接座，连接座的底部设置有一个平面轴承，平面轴承中设置有一根芯轴，且所述芯轴伸出连接座的上表面，芯轴的底端设置有一个环形凸缘，所述环形凸缘与平面轴承的底部相抵；所述夹紧驱动气缸的活塞杆端部与芯轴连接；连接座与内轴通过法兰连接。

4.根据权利要求3所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，所述夹紧驱动气缸的活塞杆端部与芯轴的自由端通过万向接头连接。

5.根据权利要求1所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括气缸安装架、设置在气缸安装架上的翻转驱动气缸、两个设置在滑架顶部的承接座、连接两个承接座的转轴、套在转轴上的两个第一同步带轮，所述转轴上还套有一个齿轮，所述翻转驱动气缸的活塞杆固接有一个齿条，所述齿条和齿轮传动连接，每根所述外轴上套有一个第二同步带轮，每个所述第二同步带轮与对应的第一同步带轮通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，所述底架顶部对称地设置有两根沿铝扣板传输方向延伸的导轨，所述滑架底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，所述滑架驱动机构包括一个沿铝扣板传输方向设置的滑架驱动气缸，其缸体固定在一个固定架上，其活塞杆与滑架连接，所述固定架设置在底架顶部。

8.根据权利要求1所述的铝扣板的翻转运输装置，其特征在于，还包括设置在底架内的举升气缸，所述举升气缸的活塞杆竖直朝上且连接有一块升降板。

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