CN106734701B - 一种机械加工工位转换自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工工位转换自动取件装置，包括冲压落料下模座、冲压落料下模具、落料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具之间设置有落料推送间隙，所述落料推送气缸设置于所述落料推送间隙的一端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙的另一端，所述落料推送间隙的另一端朝向所述旋转驱动转轴的上方；所述电磁取件吸盘进行取件时运动至所述落料推送间隙的另一端，且所述电磁取件吸盘的顶面高度与所述冲压落料下模座的顶面高度相同。本发明能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业。

Description

一种机械加工工位转换自动取件装置

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种机械加工工位转换自动取件装置。

背景技术

钣金件由原材料加工至成品，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤。在落料加工完成后，通常采用人工方式抓取落料板材进行卸料，并将卸下的落料板材堆积到地台板或者中转输送车上，然后运送至后道工序，送入到冲压模具中进行后续的冲孔或成型作业，且在后续的冲孔或成型作业中通常也采用人力方式进行输送。人工抓取落料板材进行卸料并运送至后道工序的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于实现机械加工作业的标准化，从而不利于提高质量控制水平；为此有必要设计一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业，以克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械加工工位转换自动取件装置，包括冲压落料下模座、冲压落料下模具、落料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具均水平设置，且所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具之间设置有落料推送间隙；所述落料推送气缸设置于所述落料推送间隙的一端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙的另一端，所述落料推送间隙的另一端朝向所述旋转驱动转轴的上方；所述电磁取件吸盘进行取件时运动至所述落料推送间隙的另一端，且所述电磁取件吸盘的顶面高度与所述冲压落料下模座的顶面高度相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落料推送间隙的朝向所述电磁取件吸盘的一端还设置有落料推送限位挡板，所述落料推送限位挡板朝向所述电磁取件吸盘的一端水平设置且与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位挡板朝向所述落料推送气缸的一端向上倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括板材上料平台和板材上料气缸，所述板材上料平台的一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料气缸，所述板材上料气缸的活塞杆水平设置且朝向所述板材上料平台的另一端，且所述板材上料气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向所述板材上料平台的一侧弯曲。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落料推送气缸的活塞杆自由端设置有落料推送挡板，所述落料推送挡板的顶部朝向所述电磁取件吸盘的方向设置有板材固定压板，所述板材固定压板与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业，从而有利于降低作业人员的劳动强度和工伤事故的发生几率，并提高钣金加工的作业效率，此外还有利于实现机械加工作业的标准化，从而便于提高质量控制水平。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种机械加工工位转换自动取件装置取件时的结构示意图；

图2是本发明所述的一种机械加工工位转换自动取件装置放置工件时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种机械加工工位转换自动取件装置，包括冲压落料下模座11、冲压落料下模具12、落料推送气缸13和旋转取件摆臂20；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有电磁取件吸盘24；所述冲压落料下模座11和所述冲压落料下模具12均水平设置，且所述冲压落料下模座11和所述冲压落料下模具12之间设置有落料推送间隙10；所述落料推送气缸13设置于所述落料推送间隙10的一端，且所述落料推送气缸13的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙10的另一端，所述落料推送间隙10的另一端朝向所述旋转驱动转轴21的上方；所述电磁取件吸盘24进行取件时运动至所述落料推送间隙10的另一端，且所述电磁取件吸盘24的顶面高度与所述冲压落料下模座11的顶面高度相同。

具体地，所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘24设置于所述角度调整转盘23的辊面上，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线。所述落料推送间隙10的朝向所述电磁取件吸盘24的一端还设置有落料推送限位挡板16，所述落料推送限位挡板16朝向所述电磁取件吸盘24的一端水平设置且与所述冲压落料下模座11之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位挡板16朝向所述落料推送气缸13的一端向上倾斜设置。包括板材上料平台30和板材上料气缸31，所述板材上料平台30的一端设置有所述旋转驱动转轴21和所述板材上料气缸31，所述板材上料气缸31的活塞杆水平设置且朝向所述板材上料平台30的另一端，且所述板材上料气缸31的活塞杆末端设置有板材上料推送板32。所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向所述板材上料平台30的一侧弯曲。所述落料推送气缸13的活塞杆自由端设置有落料推送挡板14，所述落料推送挡板14的顶部朝向所述电磁取件吸盘24的方向设置有板材固定压板15，所述板材固定压板15与所述冲压落料下模座11之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。

当所述冲压落料下模具12完成冲压落料作业后，落料板材落入到所述冲压落料下模座11上，所述落料推送气缸13推动落料板材运动至所述电磁取件吸盘24的顶面上，所述电磁取件吸盘24开始工作通过电磁力吸引固定落料板材，然后所述旋转取件摆臂20围绕所述旋转驱动转轴21按照图1中逆时针的方向旋转，同时所述电磁取件吸盘24围绕所述角度调整转轴22按照图1中逆时针方向旋转，直至运动至图2所示状态，所述电磁取件吸盘24解除电磁吸力，使落料板材放置在所述板材上料平台30上，并通过所述板材上料气缸31将落料板材推送至中转运输小车或地台板上，以便于运送至后道工序。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：包括冲压落料下模座（11）、冲压落料下模具（12）、落料推送气缸（13）和旋转取件摆臂（20）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21），所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）；所述冲压落料下模座（11）和所述冲压落料下模具（12）均水平设置，且所述冲压落料下模座（11）和所述冲压落料下模具（12）之间设置有落料推送间隙（10）；所述落料推送气缸（13）设置于所述落料推送间隙（10）的一端，且所述落料推送气缸（13）的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙（10）的另一端，所述落料推送间隙（10）的另一端朝向所述旋转驱动转轴（21）的上方；所述电磁取件吸盘（24）进行取件时运动至所述落料推送间隙（10）的另一端，且所述电磁取件吸盘（24）的顶面高度与所述冲压落料下模座（11）的顶面高度相同；所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有角度调整转轴（22）、设置于所述角度调整转轴（22）上的角度调整转盘（23）、用于驱动所述角度调整转盘（23）围绕所述角度调整转轴（22）旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘（24）设置于所述角度调整转盘（23）的辊面上，所述电磁取件吸盘（24）平行于所述角度调整转轴（22）的轴线；还包括板材上料平台（30）和板材上料气缸（31），所述板材上料平台（30）的一端设置有所述旋转驱动转轴（21）和所述板材上料气缸（31），所述板材上料气缸（31）的活塞杆水平设置且朝向所述板材上料平台（30）的另一端，且所述板材上料气缸（31）的活塞杆末端设置有板材上料推送板（32）；所述冲压落料下模座（11）和所述板材上料平台（30）之间存在高度差，且所述旋转驱动转轴（21）设在所述板材上料平台（30）一端；所述旋转取件摆臂（20）为圆弧形，且所述旋转取件摆臂（20）朝向所述板材上料平台（30）的一侧弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述落料推送间隙（10）的朝向所述电磁取件吸盘（24）的一端还设置有落料推送限位挡板（16），所述落料推送限位挡板（16）朝向所述电磁取件吸盘（24）的一端水平设置且与所述冲压落料下模座（11）之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位挡板（16）朝向所述落料推送气缸（13）的一端向上倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工工位转换自动取件装置，其特征在于：所述落料推送气缸（13）的活塞杆自由端设置有落料推送挡板（14），所述落料推送挡板（14）的顶部朝向所述电磁取件吸盘（24）的方向设置有板材固定压板（15），所述板材固定压板（15）与所述冲压落料下模座（11）之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。