CN108405693A - 一种多工位自动冲压方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、放料，将待冲压工件放至上料台之上；(2)、吸料，各个上模上的第一电磁铁得电，待冲压工件被吸入至各自对应的上模型腔内；(3)、上模，转筒缓慢转动，当其中一个下模转动至对应的冲头的正下方，转筒停止；(4)、冲压，冲压缸带动冲头向下运动，实现对工件的一次冲压；(5)、换模冲压，转筒继续转动，冲头对对工件进行再次冲压；(6)、重复步骤(5)，直至工件完成全部的冲压工序；(7)、卸料，各个第一电磁铁失电，工件离开上模完成卸料。本发明提供了一种多工位自动冲压方法，避免了在多工位之间上料和卸料的人工操作，提高了生产效率，减少了劳动强度。

Description

一种多工位自动冲压方法
技术领域
本发明涉及冲压领域，尤其涉及一种多工位自动冲压方法。
背景技术
当前国内广泛应用的冲压生产线也主要有4种：传统一人一机冲压线；单机联线自动化冲压线；大型多工位压力机；伺服压力机和高速压力机冲压线。
目前，国内冲压生产自动化运用水平还比较低，大多处于手工机械化流水线阶段。这种一人一机的手工操作生产方式，成为制约企业人均劳动生产率提高的瓶颈，还给行业劳动安全生产带来隐患。不仅如此，由于严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏，对于外向型加工企业，用工矛盾尤为突出。
为此，例如现有公开号为CN207057490U的中国实用新型专利公开了《一种自动化连续冲压生产设备》，包括上料机和位于该上料机下游且依冲压工位顺序设置的若干冲床，冲床上均预置有冲压模具，还包括设置在所述上料机和相邻的第一冲床及其后各相邻冲床之间承担工件传递和翻转功能的传输机械手，所述冲压模具包括上模和下模，其中上模上设置有磁控吸附装置，用于将冲压完毕的工件吸附于上模上，以便传输机械手吸附后翻转进入下一工位，还包括PLC控制器，所述上料机、磁控吸附装置、冲床和各传输机械手均与PLC控制器电连接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种多工位自动冲压方法，避免了在多工位之间上料和卸料的人工操作，提高了生产效率，减少了劳动强度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、放料，升降缸下行，在升降板的各个上料台上叠放待冲压工件，升降缸上行，各个叠放的待冲压工件进入上料板的上料通道内，待冲压工件随着升降缸的上行露出于上料板的上料口；
(2)、吸料，冲压板带着各个上模移动至上料板正上方，冲压缸带动冲压板下降，各个上模上的第一电磁铁得电，上料口处的最上层待冲压工件被吸入至各自对应的上模型腔内，冲压板复位移动至转筒的正上方；
(3)、上模，转筒缓慢转动，转筒上各个下模单元同步转动，当各个下模单元的其中一个下模转动至对应的冲头的正下方，转筒停止；
(4)、冲压，冲压缸带动冲头向下运动，实现对工件的一次冲压；
(5)、换模冲压，转筒继续转动，转筒上的各个下一个下模转动至冲头的正下方，转筒保持锁止状态，冲头对对工件进行再次冲压；
(6)、重复步骤(5)，直至工件完成全部的冲压工序；
(7)、卸料，冲压组件移出，冲压组件上的各个第一电磁铁失电，同时，卸料气泵对上模内的工件进行吹气，工件离开上模完成卸料。
作为改进，所述步骤(4)、(5)和(6)中，工件完成一次冲压后，各个下模上的吹扫泵对被冲裁下来的残料进行吹扫，从而避免冲压残料对模具造成损坏。
再改进，所述步骤(3)、(5)和(6)中，转筒在锁止过程中，编码器检测转筒转过的角度，当转筒上的下模位于上模正下方时，驱动转筒转动的电机停止转动，于此同时，第三电磁铁得电，第二电磁铁失电，转筒转轴内的第三电磁铁产生磁力推动插销运动，插销插入转筒转轴上对应的插槽内，实现对转筒转轴的锁止，利用编码器、插销和电磁铁，提高了转筒转轴锁止能力，减小了冲压对驱动转筒转动的电机造成损坏。
再改进，所述转筒的转轴上环向开设有多个插槽，其中一个插槽处设置有一插销，插槽的位置满足，当下模位于上模的正下方时，对应的插槽与插销相对应，位于转筒转轴外部的插销处设置有第二电磁铁，转筒的转轴上设置有一用于测量转筒转轴转动角度的编码器，插销上面向第二电磁铁的一端设置有一永磁体，永磁体的N级或者S级面向第二电磁铁。当需要转轴停止时，为了减少对转筒驱动电机的冲击力，此时，编码器检测转筒转过的角度，当转筒上的下模位于上模正下方时，驱动电机停止转动，于此同时，第二电磁铁得电，第二电磁铁推动插销运动，插销插入转筒转轴上对应的插槽内，实现对转筒转轴的锁止。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在升降板的各个上料台上叠放待冲压工件，升降缸动作，各个叠放的待冲压工件进入上料板的上料通道内，随着升降缸伸出上料通道内的待冲压工件被举起，在冲压过程中，冲压组件横向移动至上料板正上方，冲压板上的各个上模对应各自的上料通道，冲压缸带动冲压板下降，各个上模上的第一电磁铁得电，各个上料通道顶部的待冲压工件被吸入至各自对应的上模型腔内，冲压组件复位移动至转筒的正上方，转筒缓慢转动，转筒上各个下模单元同步转动，当各个下模单元的其中一个下模转动至冲头的正下方，转筒停止，冲压缸带动冲头向下运动，实现对工件的一次冲压，之后，上述的其中一个下模的吹扫泵动作，将冲裁下来的残料进行吹扫，接着，转筒继续转动，转筒上的各个下一个下模转动至冲头的正下方，对工件进行第二次冲压，这样，随着转筒的间歇持续转动，实现了对工件的多工序连续冲压，冲压完成后，冲压组件移出，冲压组件上的各个第一电磁铁失电，同时，卸料气泵对上模内的工件进行吹气，实现将冲压完成后的工件从上模中进行卸料，从而实现了工件的多工序连续自动冲压，本发明避免了在多工位之间上料和卸料的人工操作，提高了生产效率，减少了劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例中多工位自动冲压方法中涉及到的有关装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中转筒转轴锁止结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，首先对本发明涉及到的有关多工位自动冲压装置进行描述，其包括上料组件1、冲压组件2和转筒组件3。
其中，上料组件1包括上料板12、位于上料板12下方的升降板11、与升降板11连接的升降缸13，上料板12上间隔开设有多个上料通道，升降板11上间隔设置有多个与上料通道一一对应的上料台，升降缸13的输出端与升降板11的下侧面连接，冲压组件2包括可移动的冲压板21、设置于冲压板21上的冲压缸22，冲压板21的下方间隔设置有数量与上料通道相同的冲头23，每个冲头23的下方设置有上模24，每个上模24的型腔与冲压完成后工件的上表面形状相适配，每个上模24的背部设置有第一电磁铁和卸料气泵，卸料气泵的出气口位于上模型腔的表面上，转筒组件3包括间歇转动的转筒31，沿转筒31轴向间隔布置有多个下模单元32，每个下模单元32包括设置于转筒31的外表面上环向间隔布置的多个下模321，下模321的型腔与工件的下表面相适配，每个下模321用于完成工件的一次冲压工位，每个下模321处设置有一吹扫泵。
同时，如图2所示，转筒31的转轴311上环向开设有多个插槽312，其中一个插槽处设置有一插销35，插槽312的位置满足，当下模321位于上模24的正下方时，对应的插槽312与插销35相对应，在转轴311的外部位于插销35对应处设置有第二电磁铁34，在转轴311的内部设置有第三电磁铁，转筒31的转轴311上设置有一用于测量转筒31转轴311转动角度的编码器33。当需要转轴311停止时，为了减少对转筒31驱动电机的冲击力，此时，编码器33检测转筒31转过的角度，当转筒31上的下模321位于上模24正下方时，驱动电机停止转动，于此同时，第三电磁铁得电，第二电磁铁34失电，转筒31转轴311内的第三电磁铁产生磁力推动插销35运动，插销35插入转筒31转轴311上对应的插槽312内，实现对转筒31转轴311的锁止。
另外，本发明有关多工位自动冲压方法，包括以下步骤：
(1)、放料，升降缸13下行，在升降板11的各个上料台上叠放待冲压工件4，升降缸13上行，各个叠放的待冲压工件4进入上料板12的上料通道内，待冲压工件4随着升降缸13的上行露出于上料板12的上料口；
(2)、吸料，冲压板21带着各个上模24移动至上料板21正上方，冲压缸22带动冲压板21下降，各个上模24上的第一电磁铁得电，上料口处的最上层待冲压工件被吸入至各自对应的上模24型腔内，冲压板21复位移动至转筒31的正上方；
(3)、上模，转筒31缓慢转动，转筒31上各个下模单元32同步转动，当各个下模单元32的其中一个下模321转动至对应的冲头23的正下方，转筒31停止；
(4)、冲压，冲压缸22带动冲头23向下运动，实现对工件的一次冲压；
(5)、换模冲压，转筒31继续转动，转筒31上的各个下一个下模转动至冲头23的正下方，转筒31保持锁止状态，冲头23对对工件进行再次冲压；
(6)、重复步骤(5)，直至工件完成全部的冲压工序；
(7)、卸料，冲压组件2移出，冲压组件2上的各个第一电磁铁失电，同时，卸料气泵对上模24内的工件进行吹气，工件离开上模24完成卸料。
进一步地，在步骤(4)、(5)和(6)中，工件完成一次冲压后，各个下模321上的吹扫泵对被冲裁下来的残料进行吹扫，从而避免冲压残料对模具造成损坏。
更进一步地，在步骤(3)、(5)和(6)中，转筒31在锁止过程中，编码器33检测转筒31转过的角度，当转筒31上的下模321位于上模24正下方时，驱动转筒31转动的电机停止转动，于此同时，第三电磁铁得电，第二电磁铁34失电，转筒31转轴311内的第三电磁铁产生磁力推动插销35运动，插销35插入转筒31转轴311上对应的插槽312内，实现对转筒31转轴311的锁止，利用编码器33、插销35和电磁铁34，提高了转筒31转轴311锁止能力，减小了冲压对驱动转筒31转动的电机造成损坏，而当需要再次转动转筒31时，第三电磁铁失电，第二电磁铁34得电，在转轴31的外部第二电磁铁34形成对插销35的吸引力，插销35离开转轴31上的插槽312，转轴31即可继续转动。
此外，也可以采用新的设计结构来取消第三电磁铁在转筒转轴的设计，具体地，在插销35上面向第二电磁铁34的一端设置有一永磁体，永磁体的N级或者S级面向第二电磁铁34，这样，可以通过控制第二电磁铁34上电流的方向来实现对插销运动的控制，当第二电磁铁34上通的电流产生的磁场方向和永磁体之间产生吸引力，则插销34即可从转轴311的插槽312内抽出，当第二电磁铁34上通的电流产生的磁场方向和永磁体之间产生排斥力，则插销34既能够被推入转轴311的插槽312内。
综上，本发明多工位自动冲压过程中，在升降板11的各个上料台上叠放待冲压工件4，升降缸13动作，各个叠放的待冲压工件4进入上料板12的上料通道内，随着升降缸13伸出上料通道内的待冲压工件4被举起，在冲压过程中，冲压组件2横向移动至上料板12正上方，冲压板21上的各个上模24对应各自的上料通道，冲压缸22带动冲压板21下降，各个上模24上的第一电磁铁得电，各个上料通道顶部的待冲压工件4被吸入至各自对应的上模24型腔内，冲压组件2复位移动至转筒31的正上方，转筒31缓慢转动，转筒31上各个下模单元32同步转动，当各个下模单元32的其中一个下模转321动至冲头23的正下方，转筒31停止，冲压缸22带动冲头23向下运动，实现对工件的一次冲压，之后，上述的其中一个下模321的吹扫泵动作，将冲裁下来的残料进行吹扫，接着，转筒31继续转动，转筒31上的各个下一个下模转动至冲头23的正下方，对工件进行第二次冲压，这样，随着转筒31的间歇持续转动，实现了对工件的多工序连续冲压，冲压完成后，冲压组件2移出，冲压组件2上的各个第一电磁铁失电，同时，卸料气泵对上模24内的工件进行吹气，实现将冲压完成后的工件从上模24中进行卸料，从而实现了工件的多工序连续自动冲压，本发明避免了在多工位之间上料和卸料的人工操作，提高了生产效率，减少了劳动强度。

Claims (4)

1.一种多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、放料，升降缸(13)下行，在升降板(11)的各个上料台上叠放待冲压工件(4)，升降缸(13)上行，各个叠放的待冲压工件(4)进入上料板(12)的上料通道内，待冲压工件(4)随着升降缸(13)的上行露出于上料板(12)的上料口；
(2)、吸料，冲压板(21)带着各个上模(24)移动至上料板(12)正上方，冲压缸(22)带动冲压板(21)下降，各个上模(24)上的第一电磁铁得电，上料口处的最上层待冲压工件被吸入至各自对应的上模(24)型腔内，冲压板(21)复位移动至转筒(31)的正上方；
(3)、上模，转筒(31)缓慢转动，转筒(31)上各个下模单元(32)同步转动，当各个下模单元(32)的其中一个下模(321)转动至对应的冲头(23)的正下方，转筒(31)停止；
(4)、冲压，冲压缸(22)带动冲头(23)向下运动，实现对工件的一次冲压；
(5)、换模冲压，转筒(31)继续转动，转筒(31)上的各个下一个下模转动至冲头(23)的正下方，转筒(31)保持锁止状态，冲头(23)对对工件进行再次冲压；
(6)、重复步骤(5)，直至工件完成全部的冲压工序；
(7)、卸料，冲压组件(2)移出，冲压组件(2)上的各个第一电磁铁失电，同时，卸料气泵对上模(24)内的工件进行吹气，工件离开上模(24)完成卸料。
2.根据权利要求1所述的多工位自动冲压方法，其特征在于：所述步骤(4)、(5)和(6)中，工件完成一次冲压后，各个下模(321)上的吹扫泵对被冲裁下来的残料进行吹扫。
3.根据权利要求1所述的多工位自动冲压方法，其特征在于：所述步骤(3)、(5)和(6)中，转筒(31)在锁止过程中，编码器(33)检测转筒(31)转过的角度，当转筒(31)上的下模(321)位于上模(24)正下方时，驱动转筒(31)转动的电机停止转动，于此同时，第三电磁铁得电，第二电磁铁(34)失电，转筒(31)转轴(311)内的第三电磁铁产生磁力推动插销(35)运动，插销(35)插入转筒(31)转轴(311)上对应的插槽(312)内，实现对转筒(31)转轴(311)的锁止。
4.根据权利要求1所述的多工位自动冲压方法，其特征在于：所述转筒(31)的转轴(311)上环向开设有多个插槽(312)，其中一个插槽处设置有一插销(35)，插槽(312)的位置满足，当下模(321)位于上模(24)的正下方时，对应的插槽(312)与插销(35)相对应，位于转筒(31)转轴(311)外部的插销(35)对应处设置有第二电磁铁(34)，转筒(31)的转轴(311)上设置有一用于测量转筒(31)转轴(311)转动角度的编码器(33)，插销(35)上面向第二电磁铁(34)的一端设置有一永磁体，永磁体的N级或者S级面向第二电磁铁(34)。
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