CN109277899A - 一种基于数控钻床的批量去pcb板孔内毛刺的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的装置,包括PCB板移动机构和PCB板去毛刺机构;所述PCB板去毛刺机构包括机床台面,所述机床台面底部安装有第一推拉装置,第一推拉装置连接有定位销,定位销顶部成形有与PCB板的定位孔配合的第一锥形部;机床台面上方安装有去毛刺钻头结构,机床台面侧面安装有L状压板,L状压板连接有第二推拉装置,L状压板端面成形有与PCB板配合的第二锥形部;所述PCB板移动机构包括叠放PCB板的框体和第三推拉装置,第三推拉装置连接有第一升降装置。本发明实现了对PCB板的自动堆叠、打磨和运输,并且打磨效果好,打磨效率高。

Description

一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的方法及装置
技术领域:
本发明涉及一种PCB板加工设备,尤其涉及一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的方法及装置。
背景技术:
在PCB制造工序中,虽然多个工序都会控制毛刺的产生,但做成成品板之后总是避免不了孔内毛刺的问题,若只有少量的孔内毛刺处理,一般是拿小一点的销钉去一个个捅,劳动强度大且效率特别低,用的时间长,甚至于处理孔内毛刺的人工成本都要高于PCB板的售价,对于大批量,非常多的孔出现毛刺问题,用人工方法就无法快速解决。现有一种方法就是直接基于数控机床用普通钻咀返钻,但此种方法锋利的钻刀会伤到孔壁,造成极大的品质隐患,且效率不高。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的方法及装置,本发明实现了对PCB板的自动堆叠、打磨和运输,并且打磨效果好,打磨效率高。
为解决上述问题,本发明的技术方案是:
一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的装置,包括PCB板移动机构和PCB板去毛刺机构;所述PCB板去毛刺机构包括机床台面,所述机床台面底部安装有第一推拉装置,第一推拉装置连接有定位销,定位销顶部成形有与PCB板的定位孔配合的第一锥形部;机床台面上方安装有去毛刺钻头结构,机床台面侧面安装有L状压板,L状压板连接有第二推拉装置,L状压板端面成形有与PCB板配合的第二锥形部;所述PCB板移动机构包括叠放PCB板的框体和第三推拉装置,第三推拉装置连接有第一升降装置;所述第一升降装置上安装有负压吸盘;负压吸盘两侧安装有锥形定位杆;锥形定位杆和第一锥形部上均安装接近开关;所述去毛刺钻头结构包括打磨钻头,打磨钻头顶部连接有毛刷,毛刷顶部连接有升降杆,升降杆外壁内凹成形有上下起伏的闭合环槽;升降杆外安装有壳体,壳体凸起有与闭合环槽配合的凸块;升降杆连接有外齿轮,外齿轮啮合有内齿轮,内齿轮连接有旋转装置;旋转装置连接有外壳;外壳与壳体固定连接且连接有立体移动结构。
进一步的改进,所述接近开关包括第一锥形部上固定的磁铁和锥形定位杆上固定的磁力感应器。
进一步的改进,所述立体移动结构为六自由度机械臂。
进一步的改进,所述立体移动结构横向移动机构、横向移动机构连接纵向移动机构,纵向移动机构连接竖向移动机构;横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构均均包括步进电机,步进电机的转轴上连接有丝杆,步进电机的外壳上固定有滑动导向杆。
进一步的改进,所述滑动导向杆端部固定有限位盘。
进一步的改进,所述负压吸盘上成形有通孔,通孔连通有第一风机。
进一步的改进,所述机床台面上成形有与PCB板配合的避让孔;配合L状压板安装有传送带;打磨钻头为球面状。
进一步的改进,所述机床台面下方固定有与避让孔配合的密闭罩,密闭罩连通有吸尘器。
进一步的改进,第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置和第一升降装置均为气缸,所述旋转装置为电机。
一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的方法,包括如下步骤:机床台面上通过定位销固定有若干叠加的PCB板,然后对去毛刺钻头结构对PCB板进行去毛刺。
附图说明:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为立体移动结构的侧面示意图。
具体实施方式:
如图1-2所示的一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的装置,包括PCB板移动机构和PCB板去毛刺机构;所述PCB板去毛刺机构包括机床台面1,所述机床台面1底部安装有第一推拉装置2,第一推拉装置2连接有定位销3,定位销3顶部成形有与PCB板的定位孔配合的第一锥形部4;机床台面1上方安装有去毛刺钻头结构5,机床台面1侧面安装有L状压板6,L状压板6连接有第二推拉装置7,L状压板6端面成形有与PCB板配合的第二锥形部8;所述PCB板移动机构包括叠放PCB板的框体9和第三推拉装置10,第三推拉装置10连接有第一升降装置11;所述第一升降装置11上安装有负压吸盘12;负压吸盘12两侧安装有锥形定位杆13;锥形定位杆13和第一锥形部4上均安装接近开关;所述去毛刺钻头结构5包括打磨钻头51,打磨钻头51顶部连接有毛刷52,毛刷52顶部连接有升降杆53,升降杆53外壁内凹成形有上下起伏的闭合环槽54;升降杆53外安装有壳体510,壳体510凸起有与闭合环槽54配合的凸块55;升降杆53连接有外齿轮56,外齿轮56啮合有内齿轮57,内齿轮57连接有旋转装置58;旋转装置58连接有外壳59;外壳59与壳体510固定连接且连接有立体移动结构。
接近开关包括第一锥形部4上固定的磁铁和锥形定位杆13上固定的磁力感应器。立体移动结构为六自由度机械臂。立体移动结构横向移动机构、横向移动机构连接纵向移动机构,纵向移动机构连接竖向移动机构;横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构均均包括步进电机15,步进电机15的转轴上连接有丝杆16,步进电机15的外壳上固定有滑动导向杆17。滑动导向杆17端部固定有限位盘。负压吸盘12上成形有通孔19,通孔19连通有第一风机20。机床台面1上成形有与PCB板配合的避让孔21;配合L状压板6安装有传送带14;打磨钻头51为球面状。机床台面1下方固定有与避让孔21配合的密闭罩22,密闭罩22连通有吸尘器23。第一推拉装置2、第二推拉装置7、第三推拉装置10和第一升降装置11均为气缸,所述旋转装置58为电机。
本发明使用方法如下:第一推拉装置2将定位销3推出,然后负压吸盘12移动到叠放PCB板的框体9上方通过锥形定位杆13插入PCB板的定位孔,将PCB板吸起并且通过负压吸盘12将PCB板吸起,然后移动到机床台面1,通过接近开关锥形定位杆13和第一锥形部4对齐,然后负压吸盘12将PCB板放下,如此将多块PCB板堆叠定位在定位销3上。L状压板6被第二推拉装置7压在PCB板上进行竖向的固定。然后毛刺钻头结构5下行,打磨PCB板安装孔内的毛刺,由于闭合环槽54和凸块55的设置,打磨钻头51旋转的同时会升降运行,并通过毛刷旋转和上下运动将各碎屑刷下,从而快速的将安装孔打磨光滑。这样通过立体移动结构,毛刺钻头结构5将各PCB板安装孔打磨光滑后,L状压板6继续推动,将PCB板推到
然后L状压板6被第二推拉装置7推动,将PCB板传送带14传输到下一工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛刺的装置,包括PCB板移动机构和PCB板去毛刺机构;所述PCB板去毛刺机构包括机床台面(1),其特征在于,所述机床台面(1)底部安装有第一推拉装置(2),第一推拉装置(2)连接有定位销(3),定位销(3)顶部成形有与PCB板的定位孔配合的第一锥形部(4);机床台面(1)上方安装有去毛刺钻头结构(5),机床台面(1)侧面安装有L状压板(6),L状压板(6)连接有第二推拉装置(7),L状压板(6)端面成形有与PCB板配合的第二锥形部(8);所述PCB板移动机构包括叠放PCB板的框体(9)和第三推拉装置(10),第三推拉装置(10)连接有第一升降装置(11);所述第一升降装置(11)上安装有负压吸盘(12);负压吸盘(12)两侧安装有锥形定位杆(13);锥形定位杆(13)和第一锥形部(4)上均安装接近开关;所述去毛刺钻头结构(5)包括打磨钻头(51),打磨钻头(51)顶部连接有毛刷(52),毛刷(52)顶部连接有升降杆(53),升降杆(53)外壁内凹成形有上下起伏的闭合环槽(54);升降杆(53)外安装有壳体(510),壳体(510)凸起有与闭合环槽(54)配合的凸块(55);升降杆(53)连接有外齿轮(56),外齿轮(56)啮合有内齿轮(57),内齿轮(57)连接有旋转装置(58);旋转装置(58)连接有外壳(59);外壳(59)与壳体(510)固定连接且连接有立体移动结构。
2.如权利要求1所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述接近开关包括第一锥形部(4)上固定的磁铁和锥形定位杆(13)上固定的磁力感应器。
3.如权利要求1所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述立体移动结构为六自由度机械臂。
4.如权利要求1所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述立体移动结构横向移动机构、横向移动机构连接纵向移动机构,纵向移动机构连接竖向移动机构;横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构均均包括步进电机(15),步进电机(15)的转轴上连接有丝杆(16),步进电机(15)的外壳上固定有滑动导向杆(17)。
5.如权利要求4所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述滑动导向杆(17)端部固定有限位盘。
6.如权利要求1所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述负压吸盘(12)上成形有通孔(19),通孔(19)连通有第一风机(20)。
7.如权利要求1所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述机床台面(1)上成形有与PCB板配合的避让孔(21);配合L状压板(6)安装有传送带(14);打磨钻头(51)为球面状。
8.如权利要求7所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,所述机床台面(1)下方固定有与避让孔(21)配合的密闭罩(22),密闭罩(22)连通有吸尘器(23)。
9.如权利要求1所述的基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的装置,其特征在于,第一推拉装置(2)、第二推拉装置(7)、第三推拉装置(10)和第一升降装置(11)均为气缸,所述旋转装置(58)为电机。
10.一种基于数控钻床的批量去PCB板孔内毛顶部刺的方法,其特征在于,包括如下步骤:机床台面(1)上通过定位销(3)固定有若干叠加的PCB板,然后对去毛刺钻头结构(5)对PCB板进行去毛刺。
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