CN111646096A - 一种用于板料生产的搬运架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于板料生产的搬运架。该搬运架包括：电动辊台，第一移动机构，第一移动机构位于电动辊台的上方，第一移动机构的输出端连接有安装机构，第一移动机构的输出端的移动方向与电动辊台的送料方向相同，钩料臂设于安装机构上。本发明通过电工辊台可以带动放置于其上的板料移动，通过钩料臂可以勾住板料的一侧壁，并通过第一移动机构带动钩料臂移动，辅助电动辊台输送板料，从而减少了工作人员的工作强度，提高了板料搬运效率和板料加工效率。

Description

一种用于板料生产的搬运架
技术领域
本发明属于板料加工领域，更具体地，涉及一种用于板料生产的搬运架。
背景技术
在板料加工的过程中需要持续的向加工设备输送未加工的板料，传统的加工过程中，需要工作人员手动将未加工的板料输送至加工设备中，工作人员手动操作增加了工作强度和工作时长，降低了板料加工的速率。
发明内容
本发明的目的是设计一种用于板料生产的搬运架，实现快速搬运板料，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于板料生产的搬运架，包括：
电动辊台；
第一移动机构，所述第一移动机构位于所述电动辊台的上方，所述第一移动机构的输出端连接有安装机构，所述第一移动机构的输出端的移动方向与所述电动辊台的送料方向相同；
钩料臂，所述钩料臂设于所述安装机构上。
可选的，所述第一移动机构包括一对直线模组，所述一对直线模组的输出端分别与所述安装机构的两端连接。
可选的，所述钩料臂包括主臂、活动臂、第一气缸和连接杆，所述主臂的一端所述安装机构连接，所述主臂的另一端与所述活动臂的一端铰接，所述第一气缸的伸缩端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述活动臂铰接。
可选的，所述安装机构包括安装杆和第二气缸，所述第二气缸设于所述安装杆上，所述第二气缸的输出端与所述主臂连接。
可选的，还包括一对对中机构，所述一对对中机构对称设于所述电动辊台上。
可选的，所述对中机构包括对中杆和套环，所述对中杆与所述套环连接，所述套环套接与所述电动辊台的一个送料辊上。
可选的，所述对中杆的长度大于所述电动辊台的长度。
可选的，还包括第一光电位置传感器，所述第一光电位置传感器设于所述电动辊台的进料端。
可选的，还包括第二光电位置传感器，所述第二光电位置传感器设于所述电动辊台的出料端。
可选的，所述钩料臂的材质为不锈钢。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于板料生产的搬运架的结构俯视示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于板料生产的搬运架的钩料臂的结构示意图。
图中：1-直线模组，2-安装杆，3-第二气缸，4-主臂，5-活动臂，6-第一气缸，7-连接杆，8-对中杆，9-套环，10-第一光电位置传感器，11-第二光电位置传感器，12-电动辊台。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
一种用于板料生产的搬运架，包括：
电动辊台；
第一移动机构，第一移动机构位于电动辊台的上方，第一移动机构的输出端连接有安装机构，第一移动机构的输出端的移动方向与电动辊台的送料方向相同；
钩料臂，钩料臂设于安装机构上。
通过电工辊台可以带动放置于其上的板料移动，通过钩料臂可以勾住板料的一侧壁，并通过第一移动机构带动钩料臂移动，辅助电动辊台输送板料，从而减少了工作人员的工作强度，提高了板料搬运效率和板料加工效率。
实施例
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于板料生产的搬运架的结构俯视示意图，图2示出了根据本发明的一个实施例的一种用于板料生产的搬运架的钩料臂的结构示意图。
一种用于板料生产的搬运架，包括：
电动辊台12；
第一移动机构，第一移动机构位于电动辊台12的上方，第一移动机构的输出端连接有安装机构，第一移动机构的输出端的移动方向与电动辊台12的送料方向相同；
钩料臂，钩料臂设于安装机构上。
具体而言，第一移动机构包括一对直线模组1，一对直线模组1的输出端分别与安装机构的两端连接，通过一对直线模组1同时带动安装机构移动，增强了安装机构在移动时的稳定性。
具体而言，钩料臂包括主臂4、活动臂5、第一气缸6和连接杆7，主臂4的一端安装机构连接，主臂4的另一端与活动臂5的一端铰接，第一气缸6的伸缩端与连接杆7的一端铰接，连接杆7的另一端与活动臂5铰接，通过第一气缸6的伸缩可以带动连接杆7移动，连接杆7在移动时带动活动臂5绕主臂4转动，在放置板料时，调高活动臂5，在移动板料时调低活动臂5，使活动臂5与板料的一边相接触，从而推动板料移动，达到辅助电动辊台12移动的效果。
具体而言，安装机构包括安装杆2和第二气缸3，第二气缸3设于安装杆2上，第二气缸3的输出端与主臂4连接，第二气缸3和钩料臂均有两个，通过第二气缸3可以带动钩料臂移动，从而调整两个钩料臂的位置。
具体而言，还包括一对对中机构，一对对中机构对称设于电动辊台12上。
具体而言，对中机构包括对中杆8和套环9，对中杆8与套环9连接，套环9套接与电动辊台12的一个送料辊上，通过套环9套在电动辊台12的送料辊上可以使对中杆8设于电动辊台12上，且不随着送料辊的转动而转动，通过一对中杆8可以限定板料在电动辊台12上的位置，从而方便板料的后续加工。
具体而言，对中杆8的长度大于电动辊台12的长度。
具体而言，还包括第一光电位置传感器10，第一光电位置传感器10设于电动辊台12的进料端，通过第一光电位置传感器10可以检测木框是否到达电动辊台12的送料端。
具体而言，还包括第二光电位置传感器11，第二光电位置传感器11设于电动辊台12的出料端，通过第二光电位置传感器11可以检测板料是否到达电动辊台12的出料端。
具体而言，钩料臂的材质为不锈钢。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于板料生产的搬运架，其特征在于，包括：
电动辊台；
第一移动机构，所述第一移动机构位于所述电动辊台的上方，所述第一移动机构的输出端连接有安装机构，所述第一移动机构的输出端的移动方向与所述电动辊台的送料方向相同；
钩料臂，所述钩料臂设于所述安装机构上。
2.根据权利要求1所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：所述第一移动机构包括一对直线模组，所述一对直线模组的输出端分别与所述安装机构的两端连接。
3.根据权利要求1所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：所述钩料臂包括主臂、活动臂、第一气缸和连接杆，所述主臂的一端所述安装机构连接，所述主臂的另一端与所述活动臂的一端铰接，所述第一气缸的伸缩端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述活动臂铰接。
4.根据权利要求3所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：所述安装机构包括安装杆和第二气缸，所述第二气缸设于所述安装杆上，所述第二气缸的输出端与所述主臂连接。
5.根据权利要求1所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：还包括一对对中机构，所述一对对中机构对称设于所述电动辊台上。
6.根据权利要求5所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：所述对中机构包括对中杆和套环，所述对中杆与所述套环连接，所述套环套接与所述电动辊台的一个送料辊上。
7.根据权利要求5所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：所述对中杆的长度大于所述电动辊台的长度。
8.根据权利要求1所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：还包括第一光电位置传感器，所述第一光电位置传感器设于所述电动辊台的进料端。
9.根据权利要求1所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：还包括第二光电位置传感器，所述第二光电位置传感器设于所述电动辊台的出料端。
10.根据权利要求1所述的用于板料生产的搬运架，其特征在于：所述钩料臂的材质为不锈钢。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113086576A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 浙江德马科技股份有限公司 一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备
CN113442238A (zh) * 2021-07-02 2021-09-28 豪德机械（上海）有限公司 一种通过式多模式钻孔加工中心及加工方法

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