CN113086576A - 一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备。一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备中两条所述长条推板之间至少设有一对伸缩推板，所述伸缩推板可移动地安装在对应侧的所述长条推板上，所述长条推板上设有用于检测同侧所述伸缩推板是否到达预设调节位置的位置感应装置。解决了各种宽度规格的托盘在输送线上对中的问题，对中速度快，运行平稳，对中效果好。

Description

一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备。

背景技术

随着我国智能制造的兴起，工厂企业用于存放生产原材料、半成品和成品物料的托盘规格较多，这些托盘一般都是适合企业自身物料存放的非标尺寸托盘或随货发运的一次性包装托盘，在企业进行物料搬运自动化改造时，不大可能全部采用适合自动化物流输送的标准托盘，而这些多规格尺寸的非标尺寸的托盘上线又不能适应自动化物流输送存储设备，因此客户定制托盘需要叠加到标准托盘上才能上自动化的输送线，实现多种宽度托盘自动叠加到标准托盘上，需要对不同宽度的客户定制托盘先做位置对中，然后才可以用设备叉取和准确叠放到标准托盘上，使不宽度的定制托盘与底部标准托盘在宽度方向完全对中托盘自动对中装置是实现这一过程的关键设备。

而现有技术一般是采用气缸单边侧推或双向夹持的方式，一般仅用于重量较小的于空托盘或箱子类货物，要求靠边或居中的货物尺寸标准单一，机构运行距离和定位也都是固定的方式，气缸行程固定不能调节，推力有限和运行速度过快，不能适应重型货物和多规格尺寸的对中运行需要。

发明内容

本发明的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，解决了现有技术中存在的问题，实现物件的自动对中，解决了各种宽度规格的托盘在输送线上对中的问题，对中速度快，对中效果好，适应范围广，可以用于从空托盘到两吨重满载托盘的对中。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，包括对中安装框架、设在所述对中安装框架左右两侧的一对长条推板、用于带动一对所述长条推板同步移动的同步驱动机构，两条所述长条推板之间至少设有一对伸缩推板，所述伸缩推板可移动地安装在对应侧的所述长条推板上，所述长条推板上设有用于检测同侧所述伸缩推板是否到达预设调节位置的位置感应装置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述长条推板上设有用于改变所述伸缩推板位置的弹性机构，所述弹性机构包括贯穿所述长条推板并与所述伸缩推板连接的滑动轴、套装在所述滑动轴上的压缩弹簧。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述滑动轴一端穿过所述长条推板并与所述伸缩推板连接，另一端固定在支撑板上，所述支撑板设于所述长条推板上。

作为本发明的进一步优选技术方案，还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括螺接在所述伸缩推板上的侧向调整螺钉，所述伸缩推板在初始位置时，所述侧向调整螺钉端部与所述支撑板相抵触。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述长条推板上设有顶部螺钉，所述顶部螺钉的螺帽与所述伸缩推板上的顶部长槽连接，所述顶部长槽相对所述顶部螺钉可移动。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述位置感应装置包括设在所述伸缩推板上的接近开关。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述同步驱动机构包括主动轴、从动轴、将所述主动轴、从动轴连接起来的连接链条、和所述连接链条连接的两个连接座、固接与所述连接座上的支撑臂、用于带动所述主动轴转动的减速电机；所述连接座和所述支撑臂连接，所述支撑臂固接于所述长条推板底部的两端。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述导向机构包括设在所述安装框架上和所述支撑臂相配合的导向槽。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明解决了各种宽度规格的托盘在输送线上对中的问题，对中速度快，运行平稳，对中效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中对中推动机构的结构示意图；

图3为本发明中弹性机构的结构示意图；

图4为本发明中同步驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中托盘进入的一状态图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：如图1-5所示，一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，安装在辊道输送机上，其具体位置一般位于运输托盘的输送线首端以及视具体情况在运输线上间隔设置。本技术方案包括对中安装框架1、设在所述对中安装框架1左右两侧的一对长条推板201、用于带动一对所述长条推板201同步移动的同步驱动机构3，两条所述长条推板201之间至少设有一对伸缩推板203，所述伸缩推板203可移动地安装在对应侧(即同一侧)的所述长条推板201上，所述长条推板201上设有用于检测同侧所述伸缩推板203是否到达预设调节位置的位置感应装置4，当所有所述位置感应装置4均检测到同侧所述伸缩推板203到达所述预设调节位置后完成停止对该托盘中调节。辊道输送机用来输送托盘，位置感应装置用来感应托盘的位置，以判断托盘是否对中，再托盘偏向的时候，通过同步驱动机构带动一对所述对中推动机构进行同步移动，以使得托盘对中。

在本实施方式中，所述长条推板201上设有用于改变所述伸缩推板203位置的弹性机构204，所述弹性机构204包括贯穿所述长条推板201并与所述伸缩推板203连接的滑动轴2041、套装在所述滑动轴2041上的压缩弹簧2042。

进一步的，所述滑动轴2041一端穿过所述长条推板201并与所述伸缩推板203连接，另一端固定在支撑板6上，所述支撑板6设于所述长条推板201上。所述伸缩推板203与所述滑动轴2041端部连接处设有接触块2043，所述支撑板6与所述滑动轴2041端部连接处设有端部挡环2044。所述滑动轴2041能在所述长条推板201上滑动，在所述长条推板201上设有用于安装所述滑动轴2041的孔，所述接触块2043和所述伸缩推板203接触，同时和所述滑动轴2041固定连接，在所述滑动轴2041上套装有所述压缩弹簧2042，所述压缩弹簧2042两端分别与所述端部挡环2044和所述接触块2043连接，所述端部挡环2044和所述长条推板201接触，这样就保证所述伸缩推板203在和托盘接触的时候，具有弹性，可以保护托盘。所述位置感应装置4设在所述支撑板6上，一般的采用接近开关，用来感应托盘的位置，每一个对中推动机构设置有两个接近开关，这样就是四个，分别从四个位置上来感应托盘的位置，以保证托盘对中。

在本实施方式中，还包括位置调整机构205，所述位置调整机构205包括螺接在所述伸缩推板203上的侧向调整螺钉2051和设在所述侧向调整螺钉2051上的侧向紧固螺母2052，所述伸缩推板203在初始位置时，所述侧向调整螺钉2051端部与所述支撑板6相抵触。用于调节所述伸缩推板203在非工作状态下的初始位置，同时也所述伸缩推板203限位防止所述伸缩推板203受所述弹性机构204作用过度归位。

进一步的，所述长条推板201上设有顶部螺钉2055，所述顶部螺钉2055的螺帽与所述伸缩推板203上的顶部长槽2053连接，所述顶部长槽2053相对所述顶部螺钉2055可移动。通过所述顶部螺钉2055限制所述顶部长槽2053的运动方向，保持在执行对中任务时更加精准。所述侧向调整螺钉2051的端部和所述长条推板201接触，而所述侧向紧固螺母2052则螺接在所述侧向调整螺钉2051上，当调整好位置后，进行限位，顶部长槽的存在，则保证了伸缩推板相对长条推板的移动。

进一步的，所述对中推动机构2包括长条推板201、固定在所述长条推板201两端的支撑臂202、设在所述长条推板201上的两个伸缩推板203、用于对所述伸缩推板203进行支撑的弹性机构204以及用于调整所述伸缩推板203位置的位置调整机构205，长条推板为框架式结构，和两个伸缩推板连接，在同步驱动机构带动下进行移动，弹性机构对伸缩推板进行支撑，以保护托盘，同时，为了取得更好的对中效果，还设置了位置调整机构，用来调整伸缩推板相对于长条推板的位置以及弹性机构对伸缩推板的支撑力。

在本实施方式中，所述同步驱动机构3包括主动轴301、从动轴302、将所述主动轴301、从动轴302连接起来的连接链条303、和所述连接链条303连接的两个连接座304、固接与所述连接座304上的支撑臂202、用于带动所述主动轴301转动的减速电机305；所述连接座304和所述支撑臂202连接，所述支撑臂202固接于所述长条推板201底部的两端。所述主动轴301和所述从动轴302安装在所述安装框架1上，在所述主动轴301上设有连接轮，所述减速电机305通过链条或皮带和连接轮连接，带动所述主动轴301旋转，两个所述连接座304将所述连接链条303连接起来，其设置的位置保证两个所述连接座304能够同步的同向或反向移动，为了调整所述连接链条303的张进程度，保证输送的稳定性，设置了张进调节机构306。

进一步的，所述张进调节机构306包括设在所述连接座304两端和所述连接链条303连接的张进调节螺栓3061以及设在所述张进调节螺栓3061上的两个张进固定螺母3062，张进调节螺栓设在连接座的侧板上，侧板上设有通孔，通过两个位于侧板两侧的固定螺母，可以调整张进调节螺栓的位置，进而调整链条的张进程度。

在本实施方式中，所述导向机构5包括设在所述安装框架1上和所述支撑臂202相配合的导向槽，以保证支撑臂滑动时候的稳定性。

在当托盘进入对中设备时偏在一侧，偏左或偏右进入，如图5所示显示为偏左，此时位于左侧的所述伸缩推板203首先和接触托盘，所述压缩弹簧2042受到压缩，左侧的两个接近开关检测到托盘位置，此时右侧的两个接近开关还未检测感应到托盘，说明托盘还未对中到位，所述减速电机305开始工作，带动所述连接链条303转动，进而使得两个所述长条推板201同向、同步移动，当托盘被推至与右侧的两个所述伸缩推板203接触时，所述伸缩推板203被压缩直至右侧的两个接近开关都检测感应到托盘位置，此时，4个接近开关全部感应到位，表示托盘已完全对中，此时所述减速电机305即停止运行；然后反向旋转，使得两个所述长条推板201反向、同步移动会原始位置；而当托盘进入时市倾斜状态时，此时只有一个接近开关检测到托盘位置，此时减速电机开始工作，托盘一角被推动和开始转向，直至托盘转向到正位和4个接近开关全部检测感应到位，托盘已被推正和居中，所述减速电机305停止运行，然后反向运行松开使得两个所述长条推板201返回原位。

Claims (8)

1.一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，包括对中安装框架(1)、设在所述对中安装框架(1)左右两侧的一对长条推板(201)、用于带动一对所述长条推板(201)同步移动的同步驱动机构(3)，其特征在于：两条所述长条推板(201)之间至少设有一对伸缩推板(203)，所述伸缩推板(203)可移动地安装在对应侧的所述长条推板(201)上，所述长条推板(201)上设有用于检测同侧所述伸缩推板(203)是否到达预设调节位置的位置感应装置(4)。

2.根据权利要求1所述所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：所述长条推板(201)上设有用于改变所述伸缩推板(203)位置的弹性机构(204)，所述弹性机构(204)包括贯穿所述长条推板(201)并与所述伸缩推板(203)连接的滑动轴(2041)、套装在所述滑动轴(2041)上的压缩弹簧(2042)。

3.根据权利要求2所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：所述滑动轴(2041)一端穿过所述长条推板(201)并与所述伸缩推板(203)连接，另一端固定在支撑板(6)上，所述支撑板(6)设于所述长条推板(201)上。

4.根据权利要求3所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：还包括位置调整机构(205)，所述位置调整机构(205)包括螺接在所述伸缩推板(203)上的侧向调整螺钉(2051)，所述伸缩推板(203)在初始位置时，所述侧向调整螺钉(2051)端部与所述支撑板(6)相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：所述长条推板(201)上设有顶部螺钉(2055)，所述顶部螺钉(2055)的螺帽与所述伸缩推板(203)上的顶部长槽(2053)连接，所述顶部长槽(2053)相对所述顶部螺钉(2055)可移动。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：所述位置感应装置(4)包括设在所述伸缩推板(203)上的接近开关。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：所述同步驱动机构(3)包括主动轴(301)、从动轴(302)、将所述主动轴(301)、从动轴(302)连接起来的连接链条(303)、和所述连接链条(303)连接的两个连接座(304)、固接与所述连接座(304)上的支撑臂(202)、用于带动所述主动轴(301)转动的减速电机(305)；所述连接座(304)和所述支撑臂(202)连接，所述支撑臂(202)固接于所述长条推板(201)底部的两端。

8.根据权利要求7所述的一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备，其特征在于：所述导向机构(5)包括设在所述安装框架(1)上和所述支撑臂(202)相配合的导向槽。

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