CN116495444B - 具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流托盘对中设备技术领域，尤其涉及具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，其技术方案包括回正轴承系统、滚动夹爪、托盘支撑平台和底座，所述底座的顶部两侧安装有夹爪固定导向板，所述夹爪固定导向板的顶部两侧安装有滚动夹爪，所述底座的顶部两侧安装有四组平台导柱系统。本发明通过液压举升作为主要设备动力源，气动作为辅助夹紧和设备回正的动力源，采用一立柱四导柱的方式作为主举升结构，通过可气动回正的无动力滚筒作为重载托盘的支持结构，通过同步双作用的气动活动夹爪对铁托盘进行对中操作，操作后设备能够自动落位回正保证托盘稳定对中的同时不影响设备的连续工作。
Description
技术领域
本发明涉及物流托盘对中设备技术领域，具体为具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备。
背景技术
物流转运托盘，是物流运输过程中非常高效的转运装置，可以对各种货物进行码垛，并便于批量移动码垛的货物，托盘在转运过程中需要码垛整机，以便于管理和货物的堆砌，传统的托盘在运输中需要使用对中设备进行校正，而对于重载托盘，其自身的重量较大，对于托盘对中设备的要求更加严格。
现有技术中的重载托盘对中设备在使用的过程中，托盘对中设备局限于轻载和中载的托盘，对于托盘本身重量达到一至两吨的托盘，尺寸大于两米的托盘没有办法保证托盘有效对中，同时对中后无法保证托盘落到输送线上时候的稳定性，因此本发明采用多种滚动结构保证重载托盘的对中可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，包括回正轴承系统、滚动夹爪、托盘支撑平台和底座，所述底座的顶部两侧安装有夹爪固定导向板，所述夹爪固定导向板的顶部两侧安装有滚动夹爪，所述底座的顶部两侧安装有四组平台导柱系统，所述底座的顶部靠近中央位置处安装有举升油缸，所述举升油缸的顶部安装有回正轴承系统，所述回正轴承系统的外侧安装有托盘支撑平台，所述托盘支撑平台的顶部两侧安装有八组无动力滚筒，所述托盘支撑平台的下方安装有安装板，且安装板的顶部一侧安装有两组回正气缸。
优选的，所述夹爪固定导向板的底部一侧安装有对中夹紧气缸，且对中夹紧气缸的一端与底座固定连接。
优选的，所述夹爪固定导向板的底部一侧安装有夹爪同步齿轮齿条，且夹爪同步齿轮齿条与底座的底部保持一定距离。
优选的，所述托盘支撑平台的顶部两侧安装有定位传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过液压举升作为主要设备动力源，气动作为辅助夹紧和设备回正的动力源，采用一立柱四导柱的方式作为主举升结构，通过可气动回正的无动力滚筒作为重载托盘的支持结构，通过同步双作用的气动活动夹爪对铁托盘进行对中操作，操作后设备能够自动落位回正保证托盘稳定对中的同时不影响设备的连续工作。
附图说明
图1为本发明的三维立体结构示意图；
图2为本发明的侧面立体结构示意图。
图中：1、回正轴承系统；2、滚动夹爪；3、无动力滚筒；4、定位传感器；5、托盘支撑平台；6、平台导柱系统；7、夹爪固定导向板；8、夹爪同步齿轮齿条；9、对中夹紧气缸；10、回正气缸；11、举升油缸；12、底座。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，本发明提出的具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，包括回正轴承系统1、滚动夹爪2、托盘支撑平台5和底座12，底座12的顶部两侧安装有夹爪固定导向板7，底座12可以将装置固定安装在指定的位置，并且可以为周围的组件提供安装的位置，夹爪固定导向板7可以在底座12的顶部水平移动，进而可以调节两侧滚动夹爪2之间的距离，以便于对托盘进行角度调节，夹爪固定导向板7的顶部两侧安装有滚动夹爪2，滚动夹爪2可以在垂直方向进行调节，进而适应不同规格的托盘进行夹持，以保证夹持的效果，底座12的顶部两侧安装有四组平台导柱系统6，平台导柱系统6可以对顶部的组件进行垂直方向的限位，进而可以保证装置在垂直升降时的稳定性，底座12的顶部靠近中央位置处安装有举升油缸11，举升油缸11可以垂直伸缩，进而推动顶部的组件进行垂直移动，举升油缸11的顶部安装有回正轴承系统1，回正轴承系统1可以便于对托盘支撑平台5进行转动，回正轴承系统1的外侧安装有托盘支撑平台5，托盘支撑平台5可以对待调节的托盘进行支撑，并且可以对托盘进行小角度的调节，以便于对托盘进行对中，托盘支撑平台5的顶部两侧安装有八组无动力滚筒3，无动力滚筒3可以减小托盘底部受到的摩擦力，进而可以便于对托盘进行对中调节，托盘支撑平台5的下方安装有安装板，且安装板的顶部一侧安装有两组回正气缸10，回正气缸10可以分别伸缩，进而对托盘支撑平台5的一侧施加侧向推力，以便于推动托盘支撑平台5进行回正。
进一步地，夹爪固定导向板7的底部一侧安装有对中夹紧气缸9，且对中夹紧气缸9的一端与底座12固定连接，对中夹紧气缸9可以分别推动两侧夹爪固定导向板7进行水平移动，进而使得滚动夹爪2随着夹爪固定导向板7进行水平移动。
进一步地，夹爪固定导向板7的底部一侧安装有夹爪同步齿轮齿条8，且夹爪同步齿轮齿条8与底座12的底部保持一定距离，夹爪同步齿轮齿条8可以对夹爪固定导向板7的移动路径进行限制，进而保证夹爪固定导向板7在移动时的稳定性。
进一步地，托盘支撑平台5的顶部两侧安装有定位传感器4，定位传感器4可采用PRK5/2N型，定位传感器4可以对托盘的位置进行检测，进而在检测到托盘到位后，使得装置自动对托盘进行对中操作。
基于实施例一的具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备工作原理是：通过输送系统将托盘输送到对中设备上，并通过定位传感器4对托盘进行精确定位，举升油缸11将托盘举升后，对中上下可滚动的滚动夹爪2对托盘进行夹紧，同时回正气缸10处于缩回状态，在滚动夹爪2和回正轴承系统1的作用下托盘实现对中，托盘对中后保持夹紧状态下落到输送线上，托盘下落时托盘与滚动夹爪2一起向下运动，保证托盘下落时轴线始终平行于输送线轴线，角度偏差可控制在0.1°以内，落稳后滚动夹爪2在对中夹紧气缸9的作用下打开，同时回正气缸10推动托盘支撑平台5回到初始位置。
上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (4)
1.具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，包括回正轴承系统（1）、滚动夹爪（2）、托盘支撑平台（5）和底座（12），其特征在于：所述底座（12）的顶部两侧安装有夹爪固定导向板（7），所述夹爪固定导向板（7）的顶部两侧安装有滚动夹爪（2），所述底座（12）的顶部两侧安装有四组平台导柱系统（6），所述底座（12）的顶部靠近中央位置处安装有举升油缸（11），所述举升油缸（11）的顶部安装有回正轴承系统（1），所述回正轴承系统（1）的外侧安装有托盘支撑平台（5），所述托盘支撑平台（5）的顶部两侧安装有八组无动力滚筒（3），所述托盘支撑平台（5）的下方安装有安装板，且安装板的顶部一侧安装有两组回正气缸（10）。
2.根据权利要求1所述的具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，其特征在于：所述夹爪固定导向板（7）的底部一侧安装有对中夹紧气缸（9），且对中夹紧气缸（9）的一端与底座（12）固定连接。
3.根据权利要求1所述的具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，其特征在于：所述夹爪固定导向板（7）的底部一侧安装有夹爪同步齿轮齿条（8），且夹爪同步齿轮齿条（8）与底座（12）的底部保持一定距离。
4.根据权利要求1所述的具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，其特征在于：所述托盘支撑平台（5）的顶部两侧安装有定位传感器（4）。
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