CN221092627U - 一种自动化生产线定子翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化生产线定子翻转装置，属于电机生产技术领域，具体方案如下：一种自动化生产线定子翻转装置，包括基座、翻转台和弧形轨道，所述翻转台包括两个相互垂直且固定连接的平台，所述弧形轨道固定在翻转台的下表面，所述弧形轨道的下表面沿弧面设置有第一链条，所述基座上设置有第一链轮，所述第一链轮与第一链条啮合连接，所述第一链轮由第一驱动装置驱动旋转从而带动弧形轨道在基座上往复移动实现两平台的方向切换。本实用新型主要用于电机生产流水线大型定子的翻转生产，翻转时精度高，保持性好。

Description

一种自动化生产线定子翻转装置

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，具体涉及一种自动化生产线定子翻转装置，用于电机生产流水线上大型定子的翻转。

背景技术

传统液压翻转装置广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业，传统液压翻转机可实现翻转功能，但无法保证其翻转精度，某电机自动化生产线定子型号较多，并且翻转时要求翻转精度高，保持性好，该定子翻转装置要求效率高，尽量较少人工参与，定子翻转装置需增加升降功能的装置，用于满足不同中心高电机定子翻转的需求，定子翻转装置翻转后需与电机自动化生产线上智能物流输送装置进行自动对接，以便传送工件至下一工序。目前市场上传统液压翻转装置无法满足其使用功能，故而需要寻求其它形式的翻转装置。

实用新型内容

为了解决现有技术无法实现多种型号定子高精度稳定的翻转，安全、平稳、有效地提供工艺输送，尽量减少人工参与工作，并且定子翻转完成后，翻转装置可与电机自动化生产线物流输送装置进行自动对接等问题，本实用新型提供一种自动化生产线定子翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

一种自动化生产线定子翻转装置，包括基座、翻转台和弧形轨道，所述翻转台包括两个相互垂直且一端固定连接的平台，所述弧形轨道固定在翻转台的下表面，所述弧形轨道的下表面沿弧面固定设置有第一链条，所述基座上设置有第一链轮，所述第一链轮与第一链条啮合连接，所述第一链轮由第一驱动装置驱动旋转从而带动弧形轨道在基座上往复移动实现两平台的方向切换。

进一步的，所述基座的上表面设置有若干个轴承，所述弧形轨道在轴承上往复移动。

进一步的，所述第一链条上设置有距离传感器。

进一步的，两个平台包括第一平台和第二平台，所述翻转台还包括托盘传输组件和定子托盘，所述托盘传输组件固定设置在第二平台上，所述定子托盘设置在托盘传输组件上并受托盘传输组件的驱动在所在平面内移动。

进一步的，所述托盘传输组件包括底板、两个辊筒支撑座、锁紧气缸、挡板、若干个滚轮输送托辊和若干个限位气缸，所述底板受第二驱动装置的驱动沿第一平台的法向方向滑动设置在第二平台上，所述两个辊筒支撑座分别固定设置在底板上两个与第一平台平行的端部，所述若干个滚轮输送托辊对称设置在辊筒支撑座上，两侧的滚轮输送托辊均通过第三驱动装置驱动同步转动使位于其上的定子托盘沿第一平台的平行方向移动，所述若干个限位气缸对称设置在底板上两个与第一平台平行的端部且位于两个辊筒支撑座的外侧，所述挡板和锁紧气缸分别设置在底板上两个与第一平台垂直的端部，所述挡板固定设置在底板上，所述锁紧气缸固定设置在第二平台上。

进一步的，所述基座的四个角均设置有所述轴承，所述弧形轨道有两条，分别设置在翻转台的两侧，两个弧形轨道对应基座两侧的轴承设置。

进一步的，所述翻转台还包括两个限位滚轮，两个限位滚轮均通过连接座固定在基座上且分别位于两个弧形轨道外侧凸缘的上表面。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速机和第一传动轴，所述第一电机固定在基座上，所述第一减速机安装在第一电机上，所述第一电机输出轴与第一减速机输入端固定连接，第一减速机输出轴与第一传动轴固定连接，所述第一链轮与第一传动轴固定连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速机和第二传动轴，所述第二电机固定在第二平台上，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入端固定连接，所述第二减速机的输出轴与第二传动轴的一端固定连接，第二传动轴的另一端与第二平台转动连接，所述第二传动轴通过螺纹连接在其上的螺母与底板连接；第三驱动装置包括第三电机、第三减速机和第三传动轴，所述第三电机固定在底板上，所述第三电机滚轮输送托辊固定连接，每一个滚轮输送托辊上均固定装有第二链轮，位于两侧的第二链轮均通过第二链条啮合连接，所述第三传动轴的两端与两侧对应设置的两个滚轮输送托辊固定连接。

进一步的，两个平台上均设置有中心线沟槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型定子翻转装置主要用于电机生产流水线大型定子的翻转生产，翻转时精度高，保持性好。定子翻转装置增加托盘传输组件，可满足不同型号定子翻转要求，翻转完成后可与RGV装置自动对接传输到下一工序。定子翻转装置制造采用全自动埋弧焊三道焊接工艺，防尘防漏，易清污。该定子翻转装置除吊放定子及定子托盘外无需人工参与。

附图说明

图1为本实用新型的定子翻转装置结构结构示意图一；

图2为基座和翻转台的结构轴测图；

图3为定子翻转装置结构结构示意图二；

图4为定子翻转装置结构结构示意图三；

图5为定子翻转装置结构结构示意图四；

图6为托盘传输组件和定子托盘的结构轴测图；

图7为托盘传输组件和定子托盘结构俯视图；

图8为托盘传输组件结构俯视图；

图9为挡板结构轴测图；

图10为辊筒支撑座结构轴测图；

图11为滚轮输送托辊结构轴测图；

图中，1、基座，2、翻转台，3、弧形轨道，4、第一链条，5、第一链轮，6、第一驱动装置，7、轴承，8、距离传感器，9、连接座，21、平台，22、托盘传输组件，23、定子托盘，24、限位滚轮，211、第一平台，212、第二平台，213、滑轨，214、滚轮，221、底板，222、辊筒支撑座，223、锁紧气缸，224、挡板，225、滚轮输送托辊，226、限位气缸，227、第二驱动装置，228、第三驱动装置，229、第二链轮，230、第二链条，61、第一电机，62、第一减速机，63、第一传动轴，2271、第二电机，2272、第二减速机，2273、第二传动轴，2281、第三电机，2282、第三减速机，2283、第三传动轴。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动化生产线定子翻转装置，包括基座1、翻转台2和弧形轨道3，所述基座1调平后与地面连接膨胀螺栓进行锁紧，所述翻转台2包括两个相互垂直且一端固定连接的平台21，所述弧形轨道3固定在翻转台2的下表面，所述弧形轨道3的下表面沿弧面固定设置有第一链条4，所述基座1上设置有第一链轮5，所述第一链轮5与第一链条4啮合连接，所述第一链轮5由第一驱动装置6驱动旋转从而带动弧形轨道3在基座1上往复移动实现两平台21的方向切换。所述第一驱动装置6固定设置在基座上。所述基座1由材料Q235工字钢焊接而成，局部焊接加强钢板以保证基座1整体强度，焊接完成后，数控加工基座1台面。基座1主要用于支撑整个翻转台2进行翻转工作。所述翻转台2由材料Q235钢材采用全自动埋弧焊三道焊接工艺焊接而成，其特点为防尘防漏，易清污，焊接完成后数控加工翻转台2而成。

进一步的，所述基座1的上表面设置有若干个轴承7，所述弧形轨道3在轴承7上往复移动。优选的，所述若干个轴承7通过连接座9设置在基座1上，所述连接座9由材料Q235钢材焊接而成，焊接完成后数控加工连接座9上下安装面而成，连接座9加工完成后下表面与基座1连接，上表面连接轴承座，轴承7安装在轴承座上。

进一步的，所述第一链条4上设置有距离传感器8。

进一步的，两个平台21包括第一平台211和第二平台212，所述翻转台2还包括托盘传输组件22和定子托盘23，所述托盘传输组件22固定设置在第二平台212上，所述定子托盘23设置在托盘传输组件22上并受托盘传输组件22的驱动在所在平面内移动。所述定子托盘23由Q235A材料钢材组合焊接结构形式，定子托盘23四周焊接挡块，定子托盘23设置RFID芯片，用于识别不同型号定子；MES系统根据RFID反馈信息发出指令自动调节托盘传输组件22，从而自动调节定子托盘23的高度，将定子及定子托盘23的中心线对中。

进一步的，所述托盘传输组件22包括底板221、两个辊筒支撑座222、锁紧气缸223、挡板224、若干个滚轮输送托辊225和若干个限位气缸226，所述第二平台212的表面沿Y轴方向设置有滑轨213，所述底板221上设置有滚轮214，所述滚轮214滚动设置在滑轨213上，优选的，所述滑轨213为“C”型滑轨，滚轮214与滑轨213过盈配合，使滚轮214在滑轨213内进行滚动，以防止滚轮214与第二平台212脱离；所述底板221受第二驱动装置227的驱动沿第一平台211的法向方向(Y轴方向)滑动设置在第二平台212上，所述两个辊筒支撑座222分别通过螺栓和销钉固定设置在底板221上两个与第一平台211平行的端部，即A、B两端，所述若干个滚轮输送托辊225对称设置在辊筒支撑座222上，两侧的滚轮输送托辊225均通过第三驱动装置228驱动同步转动使位于其上的定子托盘23沿第一平台211的平行方向(Z轴方向)移动，所述若干个限位气缸226对称设置在底板221上两个与第一平台211平行的端部，即A、B两端，且位于两个辊筒支撑座222的外侧，对定子托盘23在Y轴方向上进行限位，所述挡板224和锁紧气缸223分别设置在底板221上两个与第一平台211垂直的端部，即C、D两端，所述挡板224固定设置在底板221上，所述锁紧气缸223固定设置在第二平台212上。所述锁紧气缸223和挡板224对定子托盘23在Z轴方向上进行限位和夹紧，以保证定子托盘23稳定性，翻转完成后定子托盘23通过第三驱动装置228驱动滚轮输送托辊225进行传输，滚轮输送托辊225由材料Q235钢材数控加工滚轮表面及传动轴安装孔而成，滚轮输送托辊225为动力托辊，用链条传动，滚轮输送托辊225为T型轮，有导向能力，防止定子托盘23偏移。挡板224由材料Q235钢材焊接而成，焊接完成后数控加工安装面及挡面，所述挡板224的作用是防止定子托盘23在使用时沿Z向滑动。辊筒支撑座222由材料Q235钢材焊接而成，焊接完成后数控加工安装面。

定子翻转的时间少于1min，打开锁紧气缸223，滚轮输送托辊225及驱动滚轮输送托辊225转动的第三驱动装置228共同驱动定子托盘23沿Z向移动，实现定子+定子托盘在翻转后与重载RGV进行对接传送工件。

进一步的，所述基座1的四个角设置有所述轴承7，所述弧形轨道3有两条，分别设置在翻转台2的C、D两侧，两个弧形轨道3对应基座1C、D两侧的轴承7设置，两个弧形轨道3的下表面均设置有第一链条4，每个第一链条4均对应一个第一链轮5。

进一步的，所述翻转台2还包括两个限位滚轮24，两个限位滚轮24均通过连接座9设置在基座1上且分别位于两个弧形轨道3外侧凸缘的上表面且与其切线接触，用于限位弧形轨道3的位置。当翻转台2翻转时，限位滚轮24受力沿弧形轨道3外侧凸缘滚动并限位，防止翻转台2翻转时第一链条4与第一链轮5脱离。

进一步的，所述第一驱动装置6包括第一电机61、第一减速机62和第一传动轴63，所述第一电机61固定在基座1上，所述第一电机61输出轴与第一减速机62输入端固定连接，第一减速机62输出轴与第一传动轴63固定连接，所述第一传动轴63的两端分别固定两个弧形轨道3下方的第一链轮5上，驱动第一电机61时可形成联动组。

进一步的，所述第二驱动装置227包括第二电机2271、第二减速机2272和第二传动轴2273，所述第二电机2271固定在第二平台212上，所述第二电机2271的输出轴与第二减速机2272的输入端固定连接，所述第二减速机2272的输出轴与所述第二传动轴2273的一端固定连接，第二传动轴2273的另一端与第二平台212转动连接，所述第二传动轴2273通过螺纹连接在其上的螺母与底板221连接，从而驱动底板221沿Y向移动，所述第二传动轴2273为丝杠；第三驱动装置228包括第三电机2281、第三减速机2282和第三传动轴2283，所述第三电机2281固定在底板221上，所述第三电机2281的输出轴与第三减速机2282的输入端固定连接，所述第三减速机2282的输出轴与其中一个滚轮输送托辊225固定连接，每一个滚轮输送托辊225上均固定装有第二链轮229，位于两侧的第二链轮229均通过第二链条230啮合连接，所述第三传动轴2283的两端与两侧对应设置的两个滚轮输送托辊225固定连接。

进一步的，两个平台21上均设置有中心线沟槽。第一平台211上有明显的刻度线且刻度线不易磨损，工人通过观察刻度线对准定子和定子托盘23的中心线，检查翻转后定子与定子托盘23沿定子径向方向的对中需求。

自动化生产线定子翻转装置主要用于电机生产流水线大型定子的翻转生产，该翻转装置翻转重量为10吨。翻转装置所采用的驱动装置为伺服电机，动力大、性能稳定、精度高。最大翻转角度为90度；装置翻转时间≤1min；翻转后定子与定子托盘X向公差±20mm以内，Y向公差±50mm以内；定子翻转装置载重的安全系数为1.5以上；自重约5吨；占地面积为4.8m×3.2m；台面尺寸3500x2100mm。

本实用新型定子翻转装置结构特点：a、多重限位保护：定子托盘23位置通过若干个限位气缸226、锁紧气缸223和挡板224限位，定子放置位置由挡块限位；b、增加动力输送功能，除吊放定子及定子托盘23外无需人工参与；c、在线式输送，自动翻转。翻转后定子与定子托盘23X轴对中精度±50mm。翻转装置第二平台212具备托盘升降功能，满足电机定子翻转后在定子托盘23的Y轴正中，托辊传输组件22采用的驱动方式为电动。托辊传输组件22应提前设置多个移动距离，满足不同中心高电机定子的需求。人员在操作时只需手动将定子参数绑定在定子托盘的RFID芯片，装置将自动升降至所需位置；d、电机驱动系统，动力大、性能稳定。当定子翻转装置载重不超出50％可以正常、安全的运行。

具体工作时，

定子翻转装置在工件翻转前，由人工将定子托盘23吊装平放安装在翻转台2的第二平台212上，定子23托盘两侧有挡块，通过锁紧气缸223将定子托盘23限位并夹紧，定子翻转装置翻转台2有中心线沟槽，翻转台面每隔20mm有明显的刻度线。当人工将定子托盘23吊放在装置时，通过观察刻度线对准定子托盘23与翻转台2的中心线，观察是否对中。

定子托盘23夹紧对中后，将定子托盘翻转90°，通过距离传感器8识别是否翻转到指定角度，翻转完成后，限位锁紧。

人工吊装定子到翻转装置附近位置，人工扫描定子编码及托盘RFID芯片，识别并将定子编码与托盘RFID芯片进行绑定。

定子编码及托盘RFID芯片绑定后，将识别到的数据传输MES系统，系统发送指令，自动调整托盘位置。托盘传输组件22具备托盘升降功能，升降距离大于800mm，可自动调节升降高度，满足不同型号电机定子翻转后在定子托盘23的Y轴(定子轴向)对中的要求，保证定子托盘23中心与定子中心重合，以确保翻转精度。

人工将定子吊装放到翻转台2第一平台211上方，系统传输指令，自动调节定位定子与翻转台第一平台211对中，第一平台211与第二平台212设有中心线沟槽，第一平台211有明显的刻度线且刻度线不易磨损，此处需要工人通过观察刻度线对准定子和定子托盘23与第一平台211的中心线，检查翻转后定子、定子托盘23X轴(定子径向)是否对中，推动定子与定子托盘23贴合。

将定子及定子托盘翻转90°，装置翻转时间小于等于1min，通过距离传感器8感应翻转角度，系统识别翻转台2达到所需翻转位置时，进行限位锁紧。

翻转完成后，打开托盘限位气缸226，通过第二驱动装置227驱动将定子托盘23沿Y向移动到指定位置，通过第三电机2281驱动若干个滚轮输送托辊225(滚轮输送托辊225为T型轮，有导向能力，防止定子托盘23偏移)同步转动，将定子托盘23沿Z向移动到指定对接位置，系统下达指令给转运RGV，RGV到达指定位置与定子托盘23进行对接，将定子托盘23及定子转运至下一道工序，翻转工作全部完成，进行下一循环。

与其他翻转装置对比不同之处

1、驱动机构组成结构不同

公告号为CN211110967U的实用新型专利公开了一种定子翻转装置，其一端为回转轴，另一端为传动联接结构，回转轴一端与翻转装置连接，另一端连接翻转驱动电机。通过驱动电机，回转轴进行转动，传动联接从动，从而带动翻转装置进行翻转。

本实用新型翻转装置为链条链轮结构，第一链条4与弧形轨道2连接，第一链轮5与第一电机61连接，驱动第一电机61转动第一链轮5，第一链轮5带动第一链条4，从而使翻转装置进行翻转。

1、翻转装置满足使用功能不同

主发电机定子组装和维修时需要翻转不同角度，定子体积大，重量较重，从而需要翻转装置对定子进行翻转。

本实用新型翻转装置，主要用于一种电机生产流水线不同型号大型定子的翻转生产，翻转时精度高，保持性好。定子翻转装置增加升降装置，可满足不同型号定子翻转，同时托盘传输组件22可调节定子中心位置，翻转后保证定子中心位置与自动传送装置中心保持一致，满足电机定子与转子合装精度。翻转完成后，托盘传输组件22可与电机自动化生产线上智能物流输送装置进行自动对接，传送工件至下一工序。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：包括基座(1)、翻转台(2)和弧形轨道(3)，所述翻转台(2)包括两个相互垂直且一端固定连接的平台(21)，所述弧形轨道(3)固定在翻转台(2)的下表面，所述弧形轨道(3)的下表面沿弧面固定设置有第一链条(4)，所述基座(1)上设置有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)与第一链条(4)啮合连接，所述第一链轮(5)由第一驱动装置(6)驱动旋转从而带动弧形轨道(3)在基座(1)上往复移动实现两平台(21)的方向切换，两个平台(21)包括第一平台(211)和第二平台(212)，所述翻转台(2)还包括托盘传输组件(22)和定子托盘(23)，所述托盘传输组件(22)固定设置在第二平台(212)上，所述定子托盘(23)设置在托盘传输组件(22)上并受托盘传输组件(22)的驱动在所在平面内移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述基座(1)的上表面设置有若干个轴承(7)，所述弧形轨道(3)在轴承(7)上往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述第一链条(4)上设置有距离传感器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述托盘传输组件(22)包括底板(221)、两个辊筒支撑座(222)、锁紧气缸(223)、挡板(224)、若干个滚轮输送托辊(225)和若干个限位气缸(226)，所述底板(221)受第二驱动装置(227)的驱动沿第一平台(211)的法向方向滑动设置在第二平台(212)上，所述两个辊筒支撑座(222)分别固定设置在底板(221)上两个与第一平台(211)平行的端部，所述若干个滚轮输送托辊(225)对称设置在辊筒支撑座(222)上，两侧的滚轮输送托辊(225)均通过第三驱动装置(228)驱动同步转动使位于其上的定子托盘(23)沿第一平台(211)的平行方向移动，所述若干个限位气缸(226)对称设置在底板(221)上两个与第一平台(211)平行的端部且位于两个辊筒支撑座(222)的外侧，所述挡板(224)和锁紧气缸(223)分别设置在底板(221)上两个与第一平台(211)垂直的端部，所述挡板(224)固定设置在底板(221)上，所述锁紧气缸(223)固定设置在第二平台(212)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述基座(1)的四个角均设置有所述轴承(7)，所述弧形轨道(3)有两条，分别设置在翻转台(2)的两侧，两个弧形轨道(3)对应基座(1)两侧的轴承(7)设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述翻转台(2)还包括两个限位滚轮(24)，两个限位滚轮(24)均通过连接座(9)固定在基座(1)上且分别位于两个弧形轨道(3)外侧凸缘的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一电机(61)、第一减速机(62)和第一传动轴(63)，所述第一电机(61)固定在基座(1)上，所述第一减速机(62)安装在第一电机(61)上，所述第一电机(61)输出轴与第一减速机(62)输入端固定连接，第一减速机(62)输出轴与第一传动轴(63)固定连接，所述第一链轮(5)与第一传动轴(63)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：所述第二驱动装置(227)包括第二电机(2271)、第二减速机(2272)和第二传动轴(2273)，所述第二电机(2271)固定在第二平台(212)上，所述第二电机(2271)的输出轴与第二减速机(2272)的输入端固定连接，所述第二减速机(2272)的输出轴与第二传动轴(2273)的一端固定连接，第二传动轴(2273)的另一端与第二平台(212)转动连接，所述第二传动轴(2273)通过螺纹连接在其上的螺母与底板(221)连接；第三驱动装置(228)包括第三电机(2281)、第三减速机(2282)和第三传动轴(2283)，所述第三电机(2281)固定在底板(221)上，所述第三电机(2281)的输出轴与第三减速机(2282)的输入端固定连接，所述第三减速机(2282)的输出轴与其中一个滚轮输送托辊(225)固定连接，每一个滚轮输送托辊(225)上均固定装有第二链轮(229)，位于两侧的第二链轮(229)均通过第二链条(230)啮合连接，所述第三传动轴(2283)的两端与两侧对应设置的两个滚轮输送托辊(225)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化生产线定子翻转装置，其特征在于：两个平台(21)上均设置有中心线沟槽。