CN201357347Y - 抬起步伐输送水平回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的抬起步伐输送水平回转装置，涉及一种组合机床内部工位之间工件传送装置。是由回转部分、固定部分和连接部分和抬起步伐的输送带所组成。由回转部分与抬起步伐输送装置的输送带连接，固定部分固定安装在底座上，然后将固定部分和回转部分连接。当抬起步伐输送装置输送工件时，水平回转装置与其同步动作。依靠抬起步伐装置运动实现工件的姿态变化。实现利用抬起步伐装置同步输送前进到达工件水平回转的目的，本实用新型具有结构新颖、机械结构简单、占用机床空间小、降低机床成本、安装维修简便等等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型抬起步伐输送水平回转装置。

Description

抬起步伐输送水平回转装置

技术领域

本实用新型所述的抬起步伐输送水平回转装置涉及一种组合机床内部工位之间工件传送装置。

背景技术

目前抬起步伐输送是组合机床中较为复杂的输送方式，不仅是一种运动轨迹的简单复合，也具备输送效率高、定位位置准确等特点。专机和自动线中使用抬起步伐作为工件输送方式时，一般工件在输送过程中始终保持一种姿态输送，但随着对机械加工设备的加工能力和效率要求不断提高，要求工件在一台机床内搬送过程中为了满足加工要求，工件姿态要求发生变化。以前，工件要在机床内在水平状态下姿态变化，这时就需要用一种独立的水平回转装置来改变工件的输送姿态。采用这种方式改变工件的输送姿态，要求抬起步伐输送装置与独立水平回转装置结构和运动严格配合来实现。通过抬起步伐输送将工件输送到独立水平回转装置上，抬起步伐落下返回到位后，独立水平回转装置回转将工件姿态变化，抬起步伐装置再抬起输送到下一个工位，如此往复动作。此项设计不仅需要设计一个结构复杂的独立水平回转装置，独立水平回转装置需要有油缸或伺服电机驱动，从而增加相应的液压控制元件和电气控制元件，同时抬起步伐装置也要充分考虑到与独立水平回转装置的干涉关系，而且独立的水平回转装置结构相对复杂，设计难度较高，并且在考虑机床循环动作时，要充分考虑独立水平回转装置与抬起步伐输送装置之间的动作顺序，避免动作干涉现象，因此机床液压控制和电气数控控制要求也相对复杂，从而使机床构成庞大、成本较高、安装困难、操作复杂、维修不便等问题。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的抬起步伐输送水平回转装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的抬起步伐输送水平回转装置，从而解决机械加工设备的加工能力和效率要求不断提高，要求工件在一台机床内搬送过程中为了满足加工要求，工件姿态要求发生变化。以及以前解决这样的问题，不仅需要设计一个结构复杂的独立水平回转装置，独立水平回转装置需要有油缸或伺服电机驱动，从而增加相应的液压控制元件和电气控制元件，同时抬起步伐装置也要充分考虑到与独立水平回转装置的干涉关系等问题。

本实用新型所述的抬起步伐输送水平回转装置是由回转部分(I)、固定部分(II)和连接部分(III)和抬起步伐的输送带所组成。所述的回转部分(I)包括托架、回转轴、连板。所述的托架与回转轴用螺钉固定连接，回转轴与连板之间配有轴承和隔套，通过法兰盘固定，再由锁紧螺母锁紧。回转轴与连板之间配有防尘圈，回转轴在连板中自由回转。输送带与连板固定连接。所述的固定部分(II)包括旋转轴、支架、直线轴承、接头。所述的接头与旋转轴通过销轴固定连接，接头可以绕销轴回转。接头中配有直线轴承，旋转轴与支架通过轴承和隔套连接，用法兰盘固定，再用锁紧螺母锁紧，旋转轴与支架之间配有防尘圈。旋转轴可以在支架中自由回转。所述的回转部分(I)和固定部分(II)之间由连接部分(III)进行连接。连接部分(III)包括连接架、涨紧套、销轴、卡板、底座、连接轴。所述的连接轴穿进直线轴承，连接轴与连接架通过销轴、卡板连接，连接轴可以绕销轴回转。连接架与回转轴通过法兰盘和涨紧套连接固定。支架固定在底座上。

本实用新型所述的抬起步伐输送水平回转装置，连板与输送带连接，这样就将水平回转装置的回转部分安装在抬起步伐输送装置上。连接部分与固定部分通过连接轴和接头、直线轴承连接，回转部分的回转轴与连接部分的连接架通过涨紧套和法兰盘刚性固定连接。当抬起步伐输送装置抬起时，回转部分因固定在输送带上也随之抬起，托架将工位上的工件从治具上抬起，连接架、接头与旋转轴、连接轴之间是铰链连接，因此回转部分抬起后，连接轴和接头根据铰链结构特点而随回转部分的抬起而旋转一定的角度。当抬起步伐输送装置向下一个工位输送前进时，回转部分也随之前进。固定部分的旋转轴与支架之间有轴承，旋转轴可以在支架中回转。当抬起步伐输送装置向下一个工位输送时，水平回转装置的回转部分和连接部分随之输送前进，由于水平回转装置的回转部分和连接部分是刚性连接，固定部分位于两个工位中间位置，由于固定部分固定在底座上，所以起到支点的作用，当回转部分和连接部分随抬起步伐输送装置前进时，通过固定部分的旋转轴回转作用和固定支点作用，回转部分的回转轴利用连接部分的刚性连接特性，逐步发生回转，因此固定在回转轴上的托架也跟随发生回转，从而实现工件回转90度。当抬起步伐输送装置到达下一工位后落下，工件落到治具上，托架与工件脱离，抬起步伐输送装置返回，托架按图示轨迹旋转到原状态，如此往复运动。

本实用新型的水平回转装置通过与抬起步伐输送装置的连接，实现利用抬起步伐装置同步输送前进到达工件水平回转的目的，比以往利用单独的水平回转装置改变工件姿态的机床结构相比，此项装置设计简化了机床动作，整体机床组成结构难度降低，节省了复杂结构或装置的设计，缩短设计周期，使机床占地面积减小，机械结构简单可靠，故障率低，占用空间小，安装及维修简单方便，提高机床组装效率，没有单独的液压或伺服驱动装置，省去了液压和电气的控制元件的采购和使用，机床整体动作循环简化，降低了机床的成本。

本实用新型所述的水平回转装置是安装在抬起步伐装置上，通过抬起步伐装置刚性连接，依靠抬起步伐装置运动实现工件的姿态变化，该装置没有单独的驱动油缸或伺服电机，无需液压或电气控制单元，机床控制简化。机械结构简单，占用机床空间小，降低机床成本，安装维修简便等特点。其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本实用新型共有四幅附图，其中：

图1是抬起步伐输送水平回转装置结构示意图；

图2是抬起步伐输送水平回转装置的固定部分结构局部放大示意图；

图3是抬起步伐输送水平回转装置的回转部分结构局部放大示意图；

图4是抬起步伐输送水平回转装置的工作动作过程示意图。

图中：1、包括托架2、回转轴3、连接架4、涨紧套5、连板6、销轴7、卡板8、旋转轴9、底座10、支架11、连接轴12、直线轴承13、接头14输送带15、工件。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如附图1所示，抬起步伐输送水平回转装置是由回转部分(I)、固定部分(II)和连接部分(III)和抬起步伐的输送带14所组成。所述的回转部分(I)包括托架1、回转轴2、连板5(见附图3)。所述的托架1上面是工件15，托架1与回转轴2用螺钉固定连接，回转轴2与连板5之间配有轴承和隔套，通过法兰盘固定，再由锁紧螺母锁紧。回转轴2与连板5之间配有防尘圈。回转轴2在连板5中自由回转。输送带14与连板5固定连接。所述的固定部分(II)包括旋转轴8、支架10、直线轴承12、接头13(见附图2)。所述的接头13与旋转轴8通过销轴固定连接，接头13可以绕销轴回转。接头13中配有直线轴承12，旋转轴8与支架10通过轴承和隔套连接，用法兰盘固定，再用锁紧螺母锁紧，旋转轴8与支架10之间配有防尘圈。旋转轴8可以在支架10中自由回转。所述的回转部分(I)和固定部分(II)之间是连接部分(III)。连接部分(III)包括连接架3、涨紧套4、销轴6、卡板7、底座9、连接轴11、所述的连接轴11穿进直线轴承12，连接轴11与连接架3通过销轴6、卡板7连接，连接轴1可以绕销轴6回转。连接架3与回转轴2通过法兰盘和涨紧套4连接固定。支架10固定在底座9上。

Claims (1)

1、一种抬起步伐输送水平回转装置，由回转部分(I)、固定部分(II)和连接部分(III)和抬起步伐的输送带(14)所组成；其特征在于所述的回转部分(I)包括托架(1)、回转轴(2)、连板(5)；所述的托架(1)与回转轴(2)用螺钉固定连接，回转轴(2)与连板(5)之间配有轴承和隔套，通过法兰盘固定，再由锁紧螺母锁紧；回转轴(2)与连板(5)之间配有防尘圈；输送带(14)与连板(5)固定连接；所述的固定部分(II)包括旋转轴(8)、支架(10)、直线轴承(12)、接头(13)；所述的接头(13)与旋转轴(8)通过销轴固定连接；接头(13)配有直线轴承(12)，旋转轴(8)与支架(10)通过轴承和隔套连接，用法兰盘固定，再用锁紧螺母锁紧，旋转轴(8)与支架(10)之间配有防尘圈；所述的回转部分(I)和固定部分(II)之间由连接部分(III)进行连接；连接部分(III)包括连接架(3)、涨紧套(4)、销轴(6)、卡板(7)、底座(9)、连接轴(11)；所述的连接轴(11)穿进直线轴承(12)，连接轴(11)与连接架(3)通过销轴(6)、卡板(7)连接，连接轴(11)可以绕销轴(6)回转；连接架(3)与回转轴(2)通过法兰盘和涨紧套(4)连接固定；支架(10)固定在底座(9)上。

Images