CN207792531U - 一种钢格板成品码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，具体地公开了一种钢格板成品码垛系统，包括机架和搬运前工位，所述机架支撑Y轴导轨，X轴梁可移动地安装于所述Y轴导轨上，Z轴梁可移动地安装于所述X轴梁上，所述Z轴梁上固定安装Z轴电机，所述Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘上下运动。本实用新型采用组合滑轨可将工件运输到需要的地方不受距离限制，降低了劳动强度，提高了搬运效率，整体设备成本低，安装简单，使用方便，特别适用于工业化生产过程当中的物料搬运。

Description

一种钢格板成品码垛系统

技术领域

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种钢格板成品码垛系统。

背景技术

钢格板生产最常用的规格是由6米长的扁钢和1宽横杆交叉焊接，形成6米长的半成品(约200kg)，然后分切成1*1米左右的标准产品重量(约30kg)。成品在生产过程中企业主要是依靠铲车和大量的人工搬运的方式解决工序之间半成品转运和最终成品的摆放，劳动强度大，安全系数低，劳动效率低下，产品过重造成半成品和成品摆放困难，使生产现场管理难度增加，生产面积大量浪费，机器人搬运，如申请号201710707919.8公开的一种搬运机器人，其主要包括车体、托盘、驱动所述托盘相对于所述车体升降以及旋转的升降旋转单元；所述升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与所述车体转动配合的内套筒、以及制动单元，所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件；所述制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换；同一时间内，所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态，另外一者处于随动自由状态。采用机器人搬运，所需设备采购及使用成本高，不能完全解决生产现场的迫切需要。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供一种钢格板成品码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢格板成品码垛系统，包括机架和搬运前工位，所述机架支撑Y轴导轨，X轴梁可移动地安装于所述Y轴导轨上，Z轴梁可移动地安装于所述X轴梁上，所述Z轴梁上固定安装Z轴电机，所述Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘上下运动。搬运前工位与待搬运物料的加工工位相连接，用于接收待搬运物料，Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘向下运动将物料吸住，随后物料吸盘在Z轴电机的驱动下往上运动，此时移动通过移动Z轴梁和X轴梁将物料放置于物料存放处。

作为优选，所述Y轴导轨为两个且由所述机架支撑与水平面相平行。

作为优选，所述Y轴导轨上固定安装X轴电机，所述X轴电机连接X轴滚珠丝杆的一端，X轴滚珠丝杆的另一端与X轴梁相连。

作为优选，所述X轴电机设为两个，分别安装在一个Y轴导轨上，两个X轴电机分别连接一X轴滚珠丝杆，其中一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁的一端，另一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁的另一端。

作为优选，所述机架上安装Y轴电机，所述Y轴电机通过Y轴滚珠丝杆驱动Z轴梁在所述X轴梁上移动。

作为优选，所述传动件为伸缩臂。

作为优选，所述搬运前工位包括安装座及由安装座支撑的物料输送带。

作为优选，所述Z轴电机、X轴电机、Y轴电机均为伺服电机且都由一控制机构控制。

有益效果在于：本实用新型采用组合滑轨可将工件运输到需要的地方不受距离限制，降低了劳动强度，提高了搬运效率，整体设备成本低，安装简单，使用方便，特别适用于工业化生产过程当中的物料搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的轴侧图；

图2为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的局部放大示意图；

图3为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的局部放大示意图；

图4为本实用新型一种钢格板成品码垛系统的局部放大示意图；

图中，1为机架，2为搬运前工位，2-1为安装座，2-2为物料输送带，3为Y轴导轨，4为X轴梁，5为Z轴梁，7为物料吸盘，8为X轴电机，9为X轴滚珠丝杆，10为Y轴电机，11为Y轴滚珠丝杆，12为伸缩臂,13为钢格板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示的一种钢格板成品码垛系统，包括机架1和搬运前工位2，所述机架1支撑Y轴导轨3，X轴梁4可移动地安装于所述Y轴导轨3上，Z轴梁5可移动地安装于所述X轴梁4上，所述Z轴梁5上固定安装Z轴电机6，如图4所示，所述Z轴电机6通过传动件驱动物料吸盘7上下运动。图中13表示为钢格板成品，通过移动Z轴梁5和X轴梁4，将物料吸盘7对准搬运前工位2上的刚隔板13，Z轴电机6带动物料吸盘7向下运动，吸住刚隔板后向上运动，随后移动X轴梁和Z轴梁将刚隔板码到相应位置，例如图1所示的刚隔板位置。

在其中的一个实施例中，所述Y轴导轨3为两个且由所述机架1支撑与水平面相平行。

在其中的一个实施例中，如图1所示，所述搬运前工位2包括安装座2-1及由安装座支撑的物料输送带2-2。物料输送带2-2用于接收来自前工位加工好的钢格板，安装座2-1用于安装所述物料输送带2-2。

在其中的一个实施例中，如图1和图4所示，所述传动件为伸缩臂12。

本实施例提供一种X轴梁移动的方式，如图2和图3所示，所述Y轴导轨3上固定安装X轴电机8，所述X轴电机8连接X轴滚珠丝杆9的一端，X轴滚珠丝杆9的另一端与X轴梁3相连。

进一步的，如图1～图3所示，所述X轴电机8设为两个，分别安装在一个Y轴导轨3上，两个X轴电机8分别连接一X轴滚珠丝杆9，其中一个X轴滚珠丝杆9连接X轴梁3的一端，另一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁3的另一端。本实施例的X轴梁3分别由一对X轴电机8驱动，驱动方式为采用X轴滚珠丝杆9将电机的曲线运动转换为X轴梁3沿着Y轴导轨方向的水平直线运动。

本实施例中，还提供一种Z轴梁的运动方式，如图1和图3所示，所述机架1上安装Y轴电机10，所述Y轴电机10通过Y轴滚珠丝杆11驱动Z轴梁5在所述X轴梁4上移动。具体的，Y轴电机10通过Y轴滚珠丝杆11将曲线运动转换为直线运动带动Z轴梁5在X轴梁4上移动，如图1所示的方向，Z轴梁5可在X轴梁4上左右运动。

最后，所述Z轴电机6、X轴电机8、Y轴电机10均为伺服电机且都由一控制机构控制。控制机构可以采用单片机或PLC控制，每天首次通电XYZ轴均回到原点(home位)，home位可以自行设定，本实施例中以图1所示的支架上方左上角为home位，搬运前工位装有触发开关，当有成品移动到此工位将触发此开关，根据客户需求摆放成品可以采用程序固定(采用单片机)或不固定(采用PLC)，由于Z轴电机6、X轴电机8、Y轴电机10均为可控的伺服电机，能够确保每一块成品都放置在准确的位置。

综上，本实用新型采用组合滑轨可将工件运输到需要的地方不受距离限制，降低了劳动强度，提高了搬运效率，整体设备成本低，安装简单，使用方便，特别适用于工业化生产过程当中的物料搬运。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢格板成品码垛系统，包括机架和搬运前工位，其特征在于：所述机架支撑Y轴导轨，X轴梁可移动地安装于所述Y轴导轨上，Z轴梁可移动地安装于所述X轴梁上，所述Z轴梁上固定安装Z轴电机，所述Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述Y轴导轨为两个且由所述机架支撑与水平面相平行。

3.根据权利要求2所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述Y轴导轨上固定安装X轴电机，所述X轴电机连接X轴滚珠丝杆的一端，X轴滚珠丝杆的另一端与X轴梁相连。

4.根据权利要求3所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述X轴电机设为两个，分别安装在一个Y轴导轨上，两个X轴电机分别连接一X轴滚珠丝杆，其中一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁的一端，另一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述机架上安装Y轴电机，所述Y轴电机通过Y轴滚珠丝杆驱动Z轴梁在所述X轴梁上移动。

6.根据权利要求1所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述传动件为伸缩臂。

7.根据权利要求1所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述搬运前工位包括安装座及由安装座支撑的物料输送带。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种钢格板成品码垛系统，其特征在于：所述Z轴电机、X轴电机、Y轴电机均为伺服电机且都由一控制机构控制。