CN211920152U - 升降夹板定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降夹板定位机构，其包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置。本实用新型的结构设计巧妙、合理，需要定位调正时，直线驱动装置驱动底板上行使夹板延伸至经输送带输送过来的光伏太阳能硅片周缘外侧位置，这时，旋转驱动装置驱动转盘旋转，通过联动杆带动四个夹板相对作靠拢动作对所述光伏太阳能硅片进行摆位调正，在摆位调正后，旋转驱动装置驱动转盘反转使四个夹板退回原位，直线驱动装置驱动底板下行退回初始位置，整个调正定位动作速度快，效果好，有效消除光伏太阳能硅片在输送过程因振动而产生移动问题，以方便操作或进行下一工序。

Description

升降夹板定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，具体涉及一种应用在太阳能硅片检测设备上的升降夹板定位机构。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了生产线，输送带是生产线当中不可缺少的机构，它实现半成品或成品的转移和输送，有效提升工作效率。

光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，因此，在光伏太阳能硅片的生产过程中，需要对光伏太阳能硅片进行检测导电率等电性能是否符合标准以及是否存在缺陷。

为提升检测效率，通常采用输送带将光伏太阳能硅片输送至预定位置供检测设备的机械手进行抓取。然而，在输送带的输送过程中，光伏太阳能硅片容易因输送带的振动而产生一定量的偏移或偏转现象，难以确保机械手的精准抓取，给下一工序的放置检测带来麻烦。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能方便快速将光伏太阳能硅片定位调正的升降夹板定位机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种升降夹板定位机构，包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮；加设有橡胶转轮更利于与太阳能硅片相配合，且不易对太阳能硅片造成损坏。

作为本实用新型的一种改进，所述直线导轨的数量为四个，所述底板的外形轮廓呈十字形，有效减轻自身，同时也方便安装直线导轨。

作为本实用新型的一种改进，所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上，结构设计合理，转动顺畅。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接，结构简单，易于实现，且运行平稳性高。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为电缸，能控制精确转速和转数，提高工作精度。

作为本实用新型的一种改进，所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽，利于快速定位装配夹板，且配合紧密，结构稳定性好。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，需要定位调正时，直线驱动装置驱动底板上行使夹板延伸至经输送带输送过来的光伏太阳能硅片周缘外侧位置，这时，旋转驱动装置驱动转盘旋转，通过联动杆带动四个夹板相对作靠拢动作对所述光伏太阳能硅片进行摆位调正，在摆位调正后，旋转驱动装置驱动转盘反转使四个夹板退回原位，直线驱动装置驱动底板下行退回初始位置，整个调正定位动作速度快，效果好，有效消除光伏太阳能硅片在输送过程因振动而产生移动问题，以方便操作或进行下一工序。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图5是本实用新型的安装使用时结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图5，本实施例提供的一种升降夹板定位机构，其包括夹板1、底板2、转盘3、联动杆4、直线导轨5、滑座6、直线驱动装置7和旋转驱动装置8。

所述底板2设置在直线驱动装置7的驱动部件上，所述直线驱动装置7优选为电缸，能控制精确转速和转数，提高工作精度。通过直线驱动装置7的驱动，能实现控制底板2作升降动作。

所述转盘3通过转轴9设置在底板2的几何中心位置，具体的，在所述底板2上设有与所述转轴9相适配的轴承，所述转轴9的上端固定在所述转盘3的底面，该转轴9的中部固定在所述轴承的内圈上，结构设计合理，转动顺畅。

所述旋转驱动装置8设置在底板2的下表面，并能驱动所述转盘3转动，具体的，所述旋转驱动装置8包括电机81、主动轮82、从动轮83和皮带84，所述主动轮82设置在电机81的驱动轴上，所述从动轮83设置在所述转轴9的下端，并通过所述皮带84与所述主动轮82相连接，结构简单，易于实现，且运行平稳性高。

多个直线导轨5以所述转盘3为中心呈辐状分布在所述底板2的上表面，本实施例中，所述直线导轨5的数量为四个，所述底板2的外形轮廓呈十字形，有效减轻自身，同时也方便安装直线导轨5。四个直线导轨5相应对称设置在所述底板2的分支部位。其它实施例中，也可能根据所需定位的物品的直边数量来相应设定相应的直线导轨5的数量和夹板1的数量。

所述滑座6设置在直线导轨5上，在所述滑座6的上表面设有与所述夹板1相适配的定位槽，通过定位槽能快速定位装配夹板1，将夹板1插设在定位槽上，并通过螺丝锁紧，实现将所述夹板1垂直设置在所述滑座6上。在所述夹板1的中部设有凹口11使两侧对称各形成一夹爪12，有效减轻夹板1自重。较佳的，在所述夹爪12的上端面设有橡胶转轮13；该橡胶转轮13可转动，将滑动摩擦转成滚动摩擦，更利于与太阳能硅片相配合，且不易对太阳能硅片造成损坏。

所述联动杆4的一端铰接在滑座6上，另一端铰接在所述转盘3上，且在转盘3转动时能带动滑座6于直线导轨5上作往复运动，实现带动四个夹板1相对作靠拢或分开动作。

在工作时，PLC控制器控制输送带10向前输送光伏太阳能硅片；当光伏太阳能硅片移至本实用新型升降夹板定位机构的位置处时，该位置处的位置传感器感应反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制输送带10停止输送；PLC控制器控制直线驱动装置7驱动底板2上行使夹板1延伸至光伏太阳能硅片的周缘外侧位置；这时，PLC控制器控制旋转驱动装置8驱动转盘3旋转，转盘3通过联动杆4同时带动四个夹板1相对作靠拢动作对所述光伏太阳能硅片进行夹持摆位调正，在摆位调正后，PLC控制器控制旋转驱动装置8驱动转盘3反转使四个夹板1退回原位，PLC控制器控制直线驱动装置7驱动底板2下行退回初始位置，即完成调正定位目的，有效消除光伏太阳能硅片在输送过程因振动而产生移动问题，给后续工序带来方便，如方便机械手准确抓取，给后续放置检测工序带来方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降夹板定位机构，其特征在于：其包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。

2.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮。

3.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述底板的外形轮廓呈十字形。

4.根据权利要求3所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述直线导轨的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上。

6.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接。

7.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述直线驱动装置为电缸。

8.根据权利要求1所述的升降夹板定位机构，其特征在于：所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽。

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