CN217860555U - 一种塑胶盖体自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶盖体自动打磨设备，包括工作台、物料滑移转移机构、物料承载自转机构、物料打磨机构、物料卸载机构和物料输出机构，所述工作台上设置有用于转移物料的物料滑移转移机构，所述物料滑移转移机构上设置有用于承载物料并带动物料转动的物料承载自转机构，所述物料滑移转移机构滑移路径上设置有至少一个用于打磨物料的物料打磨机构，所述物料滑移转移机构端部设置有用于卸载物料的物料卸载机构，所述物料卸载机构下部设置有用于输出物料的物料输出机构。本实用新型能够使设备自动分级对物料进行打磨和卸载，能够大大降低人工成本，提高生产效率，同时安全性高，适应性强。

Description

一种塑胶盖体自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备的技术领域，特别是一种塑胶盖体自动打磨设备的技术领域。

背景技术

随着现在工业的发展，自动化生产已是未来企业发展的必然趋势，塑胶盖仅靠人工动手来打磨，不仅无法精确定位把不良擦掉，而且效率也非常低，无法满足产品的精度及生产产量的需求，现有的打磨设备结构复杂，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种塑胶盖体自动打磨设备，能够使设备自动分级对物料进行打磨和卸载，能够大大降低人工成本，提高生产效率，同时安全性高，适应性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种塑胶盖体自动打磨设备，包括工作台、物料滑移转移机构、物料承载自转机构、电动物料打磨机构、物料卸载机构和物料输出机构，所述工作台上设置有用于转移物料的物料滑移转移机构，所述物料滑移转移机构上设置有用于承载物料并带动物料转动的物料承载自转机构，所述物料滑移转移机构滑移路径上设置有至少一个用于打磨物料的电动物料打磨机构，所述物料滑移转移机构端部设置有用于卸载物料的物料卸载机构，所述物料卸载机构下部设置有用于输出物料的物料输出机构。

作为优选，所述物料滑移转移机构滑移路径上设置有1个用于打磨物料的电动物料打磨机构。

作为优选，所述物料滑移转移机构包括滑移导轨、滑移动力电机、滑移丝杆、滑移滑块和滑移丝杆套筒，所述滑移动力电机的旋转轴上连接有滑移丝杆，所述滑移丝杆两侧分别固设有滑移导轨，所述滑移导轨上设置有滑移滑块，所述滑移丝杆套筒套在滑移丝杆上。

作为优选，所述物料承载自转机构包括下承载座、支撑杆体、上支撑座、物料自转电机、物料承载模具和定位座，所述下承载座上部固设有支撑杆体，所述支撑杆体上端固设有上支撑座，所述上支撑座上竖向设置有物料自转电机，所述物料自转电机的上端旋转轴上固设有物料承载模具，所述物料承载模具侧部设置有定位座，所述定位座与物料承载模具之间设置有光电传感器。

作为优选，所述电动物料打磨机构包括物料打磨支撑杆、物料打磨座板、物料打磨升降气缸、物料打磨升降座和物料打磨机构，所述物料打磨支撑杆上端固设有物料打磨座板，所述物料打磨座板上竖向设置有物料打磨升降气缸，所述物料打磨升降气缸下端固设有物料打磨升降座，所述物料打磨升降座上竖向设置有电动的物料打磨机构。

作为优选，所述物料打磨机构包括物料打磨电机、物料打磨连接盘、物料打磨缓冲连接杆和阻；力检测打磨头，所述物料打磨连接盘固设在物料打磨电机的旋转轴上，所述物料打磨连接盘与阻力检测打磨头通过物料打磨缓冲连接杆连接。

作为优选，所述阻力检测打磨头包括打磨头固定盘、打磨头、转盘、限位盘、压力板和压力传感器，所述打磨头固定盘下部固设有打磨头，所述打磨头固定盘设置有圆环槽，所述转盘设置在圆环槽中，所述限位盘一侧固设在打磨头固定盘上，另一侧压在转盘上，所述转盘上固设有压力板，所述打磨头固定盘上设置有压力传感器，所述压力板压在压力传感器上。

作为优选，所述物料打磨缓冲连接杆包括滑移杆体、缓冲弹簧和滑移套体，所述滑移杆体一端插在滑移套体上，另一端设置有限位帽，所述限位帽与滑移套体之间设置有缓冲弹簧。

作为优选，所述物料卸载机构包括物料卸载支撑杆、物料卸载座板、物料卸载滑移升降气缸、物料卸载升降座、物料卸载升降导向杆和物料卸载吸嘴，所述物料卸载支撑杆上端固设有物料卸载座板，所述物料卸载座板上竖向设置有物料卸载滑移升降气缸，所述物料卸载滑移升降气缸的下端固设有物料卸载升降座，所述物料卸载升降座上端固设有穿过物料卸载座板的物料卸载升降导向杆，所述物料卸载升降座下侧设置有用于通过负压吸附物料的物料卸载吸嘴。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将物料滑移转移机构、物料承载自转机构、电动物料打磨机构、物料卸载机构应用在打磨设备中，通过物料滑移转移机构能够带动物料在电动物料打磨机构、物料卸载机构之间传递，通过物料承载自转机构能够带动物料自转，并固定物料，能够大大降低人工成本，提高生产效率，同时安全性高，适应性强。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种塑胶盖体自动打磨设备的立体示意图；

图2是物料滑移转移机构的立体示意图；

图3是物料承载自转机构的立体示意图；

图4是电动物料打磨机构的立体示意图；

图5是物料打磨机构的立体示意图；

图6是物料打磨缓冲连接杆的立体示意图；

图7是阻力检测打磨头的立体示意图；

图8是物料卸载机构的立体示意图。

图中：1-工作台、2-物料滑移转移机构、21-滑移导轨、22-滑移动力电机、 23-滑移丝杆、24-滑移滑块、25-滑移丝杆套筒、3-物料承载自转机构、31-下承载座、32-支撑杆体、33-上支撑座、34-物料自转电机、35-物料承载模具、36-定位座、4-电动物料打磨机构、41-物料打磨支撑杆、42-物料打磨座板、43- 物料打磨升降气缸、44-物料打磨升降座、45-物料打磨机构、451-物料打磨电机、452-物料打磨连接盘、453-物料打磨缓冲连接杆、4531-滑移杆体、4532- 缓冲弹簧、4533-滑移套体、454-阻力检测打磨头、4541-打磨头固定盘、4542-打磨头、4543-转盘、4544-限位盘、4545-压力板、4546-压力传感器、5-物料卸载机构、51-物料卸载支撑杆、52-物料卸载座板、53-物料卸载滑移升降气缸、 54-物料卸载升降座、55-物料卸载升降导向杆、56-物料卸载吸嘴、6-物料输出机构。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型一种塑胶盖体自动打磨设备，包括工作台1、物料滑移转移机构2、物料承载自转机构3、电动物料打磨机构4、物料卸载机构5和物料输出机构6，所述工作台1上设置有用于转移物料的物料滑移转移机构2，所述物料滑移转移机构2上设置有用于承载物料并带动物料转动的物料承载自转机构3，所述物料滑移转移机构2滑移路径上设置有至少一个用于打磨物料的电动物料打磨机构4，所述物料滑移转移机构2端部设置有用于卸载物料的物料卸载机构5，所述物料卸载机构5下部设置有用于输出物料的物料输出机构6，为了使物料承载自转机构3承载的物料在设定的位置停止，需要在物料承载自转机构3与电动物料打磨机构4和物料卸载机构5之间分别设置光电开关，用于检测物料承载自转机构3所在的位置，物料输出机构6的类型可以是导向板，也可以是传送带。

本实施方式中，所述物料滑移转移机构2滑移路径上设置有1个用于打磨物料的电动物料打磨机构4，具体设置几个电动物料打磨机构4根据打磨光洁度需要设定，因为打磨头4542的打磨光滑等级不同，所以可以通过设置多个电动物料打磨机构45，在不同的电动物料打磨机构45安装上打磨光滑等级不同的打磨头4542，即可逐级对物料进行打磨。

如图2所示，所述物料滑移转移机构2包括滑移导轨21、滑移动力电机22、滑移丝杆23、滑移滑块24和滑移丝杆套筒25，所述滑移动力电机22的旋转轴上连接有滑移丝杆23，所述滑移丝杆23两侧分别固设有滑移导轨21，所述滑移导轨21上设置有滑移滑块24，所述滑移丝杆套筒25套在滑移丝杆23上，通过螺栓将滑移滑块24和滑移丝杆套筒25分别固定在物料承载自转机构3上，即可通过物料滑移转移机构2带动物料承载自转机构3运动，通过滑移动力电机22带动滑移丝杆23转动，通过滑移丝杆23带动滑移丝杆套筒25往复滑动。

如图3所示，所述物料承载自转机构3包括下承载座31、支撑杆体32、上支撑座33、物料自转电机34、物料承载模具35和定位座36，所述下承载座31 上部固设有支撑杆体32，所述支撑杆体32上端固设有上支撑座33，所述上支撑座33上竖向设置有物料自转电机34，所述物料自转电机34的上端旋转轴上固设有物料承载模具35，所述物料承载模具35侧部设置有定位座36，所述定位座36与物料承载模具35之间设置有光电传感器，通过光电传感器可以检测出物料承载模具35的旋转位置，最终使物料承载模具35回到初始位置，在打磨头4542运动过程中，通过物料自转电机34带动物料承载模具35往与打磨头 4542相反的方向转动，可以提高打磨效率。

如图4所示，所述电动物料打磨机构4包括物料打磨支撑杆41、物料打磨座板42、物料打磨升降气缸43、物料打磨升降座44和物料打磨机构45，所述物料打磨支撑杆41上端固设有物料打磨座板42，所述物料打磨座板42上竖向设置有物料打磨升降气缸43，所述物料打磨升降气缸43下端固设有物料打磨升降座44，所述物料打磨升降座44上竖向设置有电动的物料打磨机构45，通过物料打磨升降气缸43带动物料打磨升降座44升降，通过物料打磨升降座44带动物料打磨机构45靠近或者远离物料。

如图5所示，所述物料打磨机构45包括物料打磨电机451、物料打磨连接盘452、物料打磨缓冲连接杆453和阻力检测打磨头454，所述物料打磨连接盘 452固设在物料打磨电机451的旋转轴上，所述物料打磨连接盘452与阻力检测打磨头454通过物料打磨缓冲连接杆453连接，通过设置物料打磨缓冲连接杆 453，可以使阻力检测打磨头454与物料接触时有弹性，防止损伤物料。如图7 所示，所述阻力检测打磨头454包括打磨头固定盘4541、打磨头4542、转盘4543、限位盘4544、压力板4545和压力传感器4546，所述打磨头固定盘4541下部固设有打磨头4542，所述打磨头固定盘4541设置有圆环槽，所述转盘4543设置在圆环槽中，所述限位盘4544一侧固设在打磨头固定盘4541上，另一侧压在转盘4543上，所述转盘4543上固设有压力板4545，所述打磨头固定盘4541上设置有压力传感器4546，所述压力板4545压在压力传感器4546上，通过压力板4545压在压力传感器4546检测打磨头4542的旋转阻力，根据旋转阻力，调整打磨头4542与物料之间的距离，防止因为压力过大损伤物料，同时压力过大打磨出的面不够光滑。如图6所示，所述物料打磨缓冲连接杆453包括滑移杆体4531、缓冲弹簧4532和滑移套体4533，所述滑移杆体4531一端插在滑移套体4533上，另一端设置有限位帽，所述限位帽与滑移套体4533之间设置有缓冲弹簧4532。

如图8所示，所述物料卸载机构5包括物料卸载支撑杆51、物料卸载座板 52、物料卸载滑移升降气缸53、物料卸载升降座54、物料卸载升降导向杆55 和物料卸载吸嘴56，所述物料卸载支撑杆51上端固设有物料卸载座板52，所述物料卸载座板52上竖向设置有物料卸载滑移升降气缸53，所述物料卸载滑移升降气缸53的下端固设有物料卸载升降座54，所述物料卸载升降座54上端固设有穿过物料卸载座板52的物料卸载升降导向杆55，所述物料卸载升降座54 下侧设置有用于通过负压吸附物料的物料卸载吸嘴56，通过物料卸载滑移升降气缸53带动物料卸载升降座54升降，通过物料卸载吸嘴56吸附固定物料或者松开物料，使物料最终从物料输出机构6排除。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种塑胶盖体自动打磨设备在工作过程中，首先将物料通过机械手或者人工放在物料承载模具35上，物料承载模具35用于固定物料，然后通过螺栓将滑移滑块24和滑移丝杆套筒25分别固定在物料承载自转机构3上，即可通过物料滑移转移机构2带动物料承载自转机构3运动，通过滑移动力电机22带动滑移丝杆23转动，通过滑移丝杆23带动滑移丝杆套筒25往复滑动，通过滑移丝杆套筒25带动物料承载自转机构3往复滑移运动，根据设定将物料送至打磨头4542下部或者物料卸载机构5下部，通过物料自转电机34带动物料承载模具35往与打磨头4542相反的方向转动，可以提高打磨效率，通过物料打磨升降气缸43带动物料打磨升降座44升降，通过物料打磨升降座44带动物料打磨机构45靠近或者远离物料；通过设置物料打磨缓冲连接杆453，可以使阻力检测打磨头454与物料接触时有弹性，防止损伤物料；通过压力板4545 压在压力传感器4546检测打磨头4542的旋转阻力，根据旋转阻力，调整打磨头4542与物料之间的距离，防止因为压力过大损伤物料，同时压力过大打磨出的面不够光滑；通过物料卸载滑移升降气缸53带动物料卸载升降座54升降，通过物料卸载吸嘴56吸附固定物料或者松开物料，使物料最终从物料输出机构 6排除。

本实用新型一种塑胶盖体自动打磨设备，通过将物料滑移转移机构2、物料承载自转机构3、电动物料打磨机构、物料卸载机构5应用在打磨设备中，通过物料滑移转移机构2能够带动物料在电动物料打磨机构4、物料卸载机构5之间传递，通过物料承载自转机构3能够带动物料自转，并固定物料，能够大大降低人工成本，提高生产效率，同时安全性高，适应性强。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：包括工作台(1)、物料滑移转移机构(2)、物料承载自转机构(3)、电动物料打磨机构(4)、物料卸载机构(5)和物料输出机构(6)，所述工作台(1)上设置有用于转移物料的物料滑移转移机构(2)，所述物料滑移转移机构(2)上设置有用于承载物料并带动物料转动的物料承载自转机构(3)，所述物料滑移转移机构(2)滑移路径上设置有至少一个用于打磨物料的电动物料打磨机构(4)，所述物料滑移转移机构(2)端部设置有用于卸载物料的物料卸载机构(5)，所述物料卸载机构(5)下部设置有用于输出物料的物料输出机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述物料滑移转移机构(2)滑移路径上设置有1个用于打磨物料的电动物料打磨机构(4)。

3.如权利要求1所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述物料滑移转移机构(2)包括滑移导轨(21)、滑移动力电机(22)、滑移丝杆(23)、滑移滑块(24)和滑移丝杆套筒(25)，所述滑移动力电机(22)的旋转轴上连接有滑移丝杆(23)，所述滑移丝杆(23)两侧分别固设有滑移导轨(21)，所述滑移导轨(21)上设置有滑移滑块(24)，所述滑移丝杆套筒(25)套在滑移丝杆(23)上。

4.如权利要求1所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述物料承载自转机构(3)包括下承载座(31)、支撑杆体(32)、上支撑座(33)、物料自转电机(34)、物料承载模具(35)和定位座(36)，所述下承载座(31)上部固设有支撑杆体(32)，所述支撑杆体(32)上端固设有上支撑座(33)，所述上支撑座(33)上竖向设置有物料自转电机(34)，所述物料自转电机(34)的上端旋转轴上固设有物料承载模具(35)，所述物料承载模具(35)侧部设置有定位座(36)，所述定位座(36)与物料承载模具(35)之间设置有光电传感器。

5.如权利要求1所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述电动物料打磨机构(4)包括物料打磨支撑杆(41)、物料打磨座板(42)、物料打磨升降气缸(43)、物料打磨升降座(44)和物料打磨机构(45)，所述物料打磨支撑杆(41)上端固设有物料打磨座板(42)，所述物料打磨座板(42)上竖向设置有物料打磨升降气缸(43)，所述物料打磨升降气缸(43)下端固设有物料打磨升降座(44)，所述物料打磨升降座(44)上竖向设置有电动的物料打磨机构(45)。

6.如权利要求5所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述物料打磨机构(45)包括物料打磨电机(451)、物料打磨连接盘(452)、物料打磨缓冲连接杆(453)和阻力检测打磨头(454)，所述物料打磨连接盘(452)固设在物料打磨电机(451)的旋转轴上，所述物料打磨连接盘(452)与阻力检测打磨头(454)通过物料打磨缓冲连接杆(453)连接。

7.如权利要求6所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述阻力检测打磨头(454)包括打磨头固定盘(4541)、打磨头(4542)、转盘(4543)、限位盘(4544)、压力板(4545)和压力传感器(4546)，所述打磨头固定盘(4541)下部固设有打磨头(4542)，所述打磨头固定盘(4541)设置有圆环槽，所述转盘(4543)设置在圆环槽中，所述限位盘(4544)一侧固设在打磨头固定盘(4541)上，另一侧压在转盘(4543)上，所述转盘(4543)上固设有压力板(4545)，所述打磨头固定盘(4541)上设置有压力传感器(4546)，所述压力板(4545)压在压力传感器(4546)上。

8.如权利要求6所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述物料打磨缓冲连接杆(453)包括滑移杆体(4531)、缓冲弹簧(4532)和滑移套体(4533)，所述滑移杆体(4531)一端插在滑移套体(4533)上，另一端设置有限位帽，所述限位帽与滑移套体(4533)之间设置有缓冲弹簧(4532)。

9.如权利要求5所述的一种塑胶盖体自动打磨设备，其特征在于：所述物料卸载机构(5)包括物料卸载支撑杆(51)、物料卸载座板(52)、物料卸载滑移升降气缸(53)、物料卸载升降座(54)、物料卸载升降导向杆(55)和物料卸载吸嘴(56)，所述物料卸载支撑杆(51)上端固设有物料卸载座板(52)，所述物料卸载座板(52)上竖向设置有物料卸载滑移升降气缸(53)，所述物料卸载滑移升降气缸(53)的下端固设有物料卸载升降座(54)，所述物料卸载升降座(54)上端固设有穿过物料卸载座板(52)的物料卸载升降导向杆(55)，所述物料卸载升降座(54)下侧设置有用于通过负压吸附物料的物料卸载吸嘴(56)。

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