CN209793388U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨设备技术领域，公开了一种自动打磨机，包括工作台，所述工作台上设置有传送带，所述传送带连接有第一驱动电机；位于所述传送带的中部正上方设置有自动打磨组件，所述自动打磨组件与设置于所述工作台一侧的支架连接，所述自动打磨组件连接有第二驱动电机；所述传送带的末端设置有出料口，所述出料口一侧设置有计数器探头；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述计数器探头均与设置于所述传送带一侧的控制器电连接；所述传送带的表面设置有强磁铁。该自动打磨机不需要工人利用夹具夹持工件，有效地避免了工件被夹具损坏；而且能够自动对工件计数，克服了人工计数出现漏记、多记等差错，有效降低了生产误差。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种自动打磨机。

背景技术

金属表面打磨是金属加工中必不可少的环节，为提高金属表面光洁度，在金属加工后需进行打磨，现代社会自动化应用越来越广泛，在工厂内也多使用自动化流水线，现在多数工厂内，金属表面打磨时，多为人工操作，效率低，十分浪费人力；打磨工件后也同样需要人工计数，十分容易出现漏记、多记等差错，导致生产出现误差；而且传统打磨过程中，工件需用夹具夹紧，操作繁琐，且容易损伤工件，方式十分落后。

作为本领域的技术人员，有必要针对现有技术的不足，提出技术改进，提供一种能够自动计数且不损伤工件的自动打磨技术。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动打磨机，包括工作台，所述工作台上设置有传送带，所述传送带连接有第一驱动电机；位于所述传送带的中部正上方设置有自动打磨组件，所述自动打磨组件与设置于所述工作台一侧的支架连接，所述自动打磨组件连接有第二驱动电机；所述传送带的末端设置有出料口，所述出料口一侧设置有计数器探头；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述计数器探头均与设置于所述传送带一侧的控制器电连接；所述传送带的表面设置有强磁铁。

优选的，所述自动打磨组件包括水平设置于所述支架上的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第二驱动电机连接，所述主动轮和所述从动轮之间通过砂带连接；位于所述主动轮和所述从动轮之间设置有支板，所述支板与所述支架连接，所述支板的中部下侧设置有若干伸缩压轮组，每个所述伸缩压轮组均与下方的所述砂带接触连接；所述支板的两端下侧分别设置有一个伸缩压轮辅助轮，每个所述伸缩压轮辅助轮与下方的所述砂带接触连接。

进一步优选的，每个所述伸缩压轮组均包括铰接座，所述铰接座的底部并排铰接有两个压轮；两个所述压轮的底面与所述砂带接触连接；所述铰接座的顶部设置有销柱，所述销柱上设置有鱼眼轴承，所述铰接座通过所述鱼眼轴承与所述支板铰接连接；所述铰接座的顶部四个角位置处分别设置有第一拉簧，每根所述第一拉簧的另一端与所述支板连接；所述支板与所述铰接座之间设置有第一压簧，所述第一压簧的一端与所述铰接座上的一个所述压轮的顶部接触连接，所述第一压簧的另一端与所述支板固定连接。

进一步优选的，每个所述伸缩压轮辅助轮均包括辅助轮本体，所述辅助轮本体的两侧分别通过一个铰接片与所述支板连接，两个所述铰接片上远离所述支板的一端分别通过第二拉簧与所述支板连接，两个所述铰接片之间设置有压簧轴，所述压簧轴与所述支板之间设置有第二压簧，所述第二压簧的一端与所述压簧轴接触连接，所述第二压簧的另一端与所述支板固定连接。

进一步优选的，所述支板上对应所述第一压簧和所述第二压簧的位置处分别设置有压簧微调装置。

进一步优选的，两个所述伸缩压轮辅助轮上位于同侧的所述铰接片的底部连接有产品流动导轨槽，所述产品流动导轨槽的底部设置有若干轴承，所述轴承的底部表面与所述传送带的上表面的距离小于所述砂带的下表面与所述传送带的上表面的距离。

进一步优选的，所述自动打磨组件还包括砂带松紧调节装置和厚度范围调节装置。

进一步优选的，所述砂带松紧调节装置包括水平设置于所述支架上的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述从动轮设置于所述第一滑座上，所述第一滑座的一侧连接有松紧调节轮盘。

进一步优选的，所述厚度范围调节装置包括竖直设置于所述支架上的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述支板与所述第二滑座固定连接，所述第二滑座的顶部连接有厚度范围调节轮盘。

优选的，所述工作台上位于所述传送带的末端还设置有阻力轮，所述阻力轮横跨所述传送带，且所述阻力轮连接有阻力驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果或优点：

本实用新型所提供的自动打磨机通过在传送带的表面设置强磁铁，利用强磁铁的磁力将工件牢牢吸附在传送带上，然后随着传送带移动，在移动过程中，自动打磨组件对工件进行自动打磨。由于传送带的表面的强磁铁能够牢牢地吸附工件，不需要工人利用夹具进行夹持，不仅降低了工人的劳动强度，还有效地避免了工件被夹具损坏。

本实用新型所提供的自动打磨机在出料口一侧设置计数器探头，能够自动对工件计数，克服了人工计数出现漏记、多记等差错，有效降低了生产误差。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A点放大图；

图3是本实用新型实施例的正视图；

图4是图1中B点放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种自动打磨机，包括工作台1，工作台1上设置有传送带2，传送带2连接有第一驱动电机3；位于传送带2的中部正上方设置有自动打磨组件，所述自动打磨组件与设置于工作台1一侧的支架4连接，所述自动打磨组件连接有第二驱动电机5；传送带2的末端设置有出料口6，出料口6一侧设置有计数器探头7；第一驱动电机3、第二驱动电机5以及计数器探头7均与设置于传送带2一侧的控制器8连接；传送带2的表面设置有强磁铁9。

本实用新型实施例所提供的自动打磨机通过在传送带的表面设置强磁铁，利用强磁铁的磁力将工件牢牢吸附在传送带上，然后随着传送带移动，在移动过程中，自动打磨组件对工件进行自动打磨。由于传送带的表面的强磁铁能够牢牢地吸附工件，不需要工人利用夹具进行夹持，不仅降低了工人的劳动强度，还有效地避免了工件被夹具损坏。

进一步的，本实用新型实施例所提供的自动打磨机在出料口一侧设置计数器探头，能够自动对工件计数，克服了人工计数出现漏记、多记等差错，有效降低了生产误差。

需要说明的是，本实用新型实施例中的第一驱动电机3、第二驱动电机5以及计数器探头7都是现有的常规电机和计数器探头。其中，为了调控传送带2的传送速度，从而满足不同工件的打磨需求，本实用新型实施例中的第一驱动电机3具体采用为调速电机。此外，本实用新型实施例中的控制器8也是现有的用于电气控制的控制器，比如PLC控制器等，在此不做限定。

在具体的实施过程中，自动打磨组件有很多，作为优选的，本实用新型实施例中的所述自动打磨组件具体包括水平设置于支架4上的主动轮10和从动轮11，主动轮10与第二驱动电机5连接，主动轮10和从动轮11之间通过砂带12连接；位于主动轮10和从动轮11之间设置有支板13，支板13与支架4连接，支板13的中部下侧设置有若干伸缩压轮组，每个所述伸缩压轮组均与下方的砂带12接触连接；支板13的两端下侧分别设置有一个伸缩压轮辅助轮，每个所述伸缩压轮辅助轮与下方的砂带13接触连接。通过所述伸缩压轮组和所述伸缩压轮辅助轮为砂带12提供支撑，在进行工件打磨时，不仅能够使砂带12更好地与工件接触，从而实现对工件的充分打磨，而且当遇到变形严重的工件时，所述伸缩压轮组和所述伸缩压轮辅助轮能够收缩，从而降低砂带磨损和机器损坏的可能性。

在具体的实施过程中，伸缩压轮组有很多种类，作为优选的，本实用新型实施例中的每个所述伸缩压轮组均包括铰接座14，铰接座14的底部并排铰接有两个压轮15；两个压轮15的底面与砂带12接触连接；铰接座14的顶部设置有销柱16，销柱16上设置有鱼眼轴承17，铰接座14通过鱼眼轴承17与支板13铰接连接；铰接座14的顶部四个角位置处分别设置有第一拉簧18，每根第一拉簧18的另一端与支板13连接；支板13与铰接座14之间设置有第一压簧19，第一压簧19的一端与铰接座14上的一个压轮15的顶部接触连接，第一压簧19的另一端与支板13固定连接。该伸缩压轮组不仅结构简单，而且每个伸缩压轮组的底部设置两个压轮，能够更好地支撑砂带，从而保障打磨质量。

在具体的实施过程中，所述伸缩压轮辅助轮与支板的连接方式有很多，作为优选的，本实用新型实施例中每个所述伸缩压轮辅助轮均包括辅助轮本体20，辅助轮本体20的两侧分别通过一个铰接片21与支板13连接，两个铰接片21上远离支板13的一端分别通过第二拉簧22与支板13连接，两个铰接片21之间设置有压簧轴23，压簧轴23与支板13之间设置有第二压簧24，第二压簧24的一端与压簧轴23接触连接，第二压簧24的另一端与支板13固定连接。通过上述连接方式，不仅使辅助轮本体能够为砂带提供有力的支撑，而且使辅助轮本体有更好的自由度，在遇到变形严重的工件时，能够更好地收缩，从而进一步降低砂带磨损和机器损坏的可能性。

在具体的实施过程中，为了能够更好地进行工件打磨，作为优选的，本实用新型实施例中在支板13上对应第一压簧19和第二压簧24的位置处分别设置有压簧微调装置25。通过压簧微调装置25对第一压簧19和第二压簧24进行微调，能够有效地控制工件与砂带之间的摩擦力，从而更好地打磨工件。

在具体的实施过程中，由于工件是通过磁力固定与传输带上的，为了防止工件在打磨时因受到不同方向的摩擦力导致偏离传送带，作为优选的，本实用新型实施例在两个所述伸缩压轮辅助轮上位于同侧的铰接片21的底部连接有产品流动导轨槽26，产品流动导轨槽26的底部设置有若干轴承，所述轴承的底部表面与传送带2的上表面的距离小于砂带12的下表面与传送带2的上表面的距离。设置产品流动导轨槽能够有效防止工件偏离传送带2；在产品流动导轨槽的底部设置轴承，轴承的底部表面与传送带2的上表面的距离小于砂带12的下表面与传送带2的上表面的距离，能够使所述自动打磨机在空转时，砂带12与传送带2之间也存有间隙，避免砂带12与传送带2接触，从而损伤设备。

在具体的实施过程中，砂带12在长期使用过程中，可能出现松动，为了方便调节砂带12的松紧度，本实用新型实施例中的所述自动打磨组件还包括砂带松紧调节装置，具体的，所述砂带松紧调节装置包括水平设置于支架4上的第一滑轨27，第一滑轨27上滑动连接有第一滑座28，从动轮11设置于第一滑座28上，第一滑座28的一侧连接有松紧调节轮盘29。通过松紧调节轮盘29控制第一滑座28在第一滑轨27上水平滑动，调节从动轮11与主动轮10之间的距离，进而实现对砂带12的松紧调节。设置了砂带松紧调节装置，极大地方便了操作人员对砂带12的松紧调节。

在具体的实施过程中，为了打磨不同厚度的工件，作为优选的，本实用新型实施例中的所述自动打磨组件还包括厚度范围调节装置，具体的，所述厚度范围调节装置包括竖直设置于支架4上的第二滑轨30，第二滑轨30上滑动连接有第二滑座，支板4与所述第二滑座固定连接，所述第二滑座的顶部连接有厚度范围调节轮盘31。通过厚度范围调节轮盘31控制所述第二滑座在第二滑轨30上上下滑动，从而调节与所述伸缩压轮组接触连接的砂带12与传送带2上表面的距离，从而适应不同厚度的工件。

在具体的实施过程中，为了扩展所述自动打磨机的功能，作为优选的，本实用新型实施例在支板13的上方还设置有手动打磨台32，手动打磨台32与支架4固定连接，手动打磨台32的顶面与砂带12接触连接。操作人员可以通过手动打磨台对工件手动打磨，扩展了所述自动打磨机的功能。

在具体的实施过程中，为了防止工件毛刺大或变形阻力大导致工件无法被强磁体吸住，从而从传送带的末端飞出，作为优选的，本实用新型实施例在工作台1上位于传送带2的末端还设置有阻力轮34，阻力轮34横跨传送带2，且阻力轮34连接有阻力驱动电机35。通过阻力轮能够使工件更好地附着在传送带上，能够有效避免工件从传动带的末端飞出。

需要说明的是，本实用新型实施例中的阻力轮可以是橡胶轮，也可以是其他材质的阻力轮，在此不做限定。此外，本实用新型实施例中的阻力驱动电机35也与控制器8电连接，受控制器8控制。

最后应说明的是：以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有传送带，所述传送带连接有第一驱动电机；位于所述传送带的中部正上方设置有自动打磨组件，所述自动打磨组件与设置于所述工作台一侧的支架连接，所述自动打磨组件连接有第二驱动电机；所述传送带的末端设置有出料口，所述出料口一侧设置有计数器探头；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述计数器探头均与设置于所述传送带一侧的控制器电连接；所述传送带的表面设置有强磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨组件包括水平设置于所述支架上的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第二驱动电机连接，所述主动轮和所述从动轮之间通过砂带连接；位于所述主动轮和所述从动轮之间设置有支板，所述支板与所述支架连接，所述支板的中部下侧设置有若干伸缩压轮组，每个所述伸缩压轮组均与下方的所述砂带接触连接；所述支板的两端下侧分别设置有一个伸缩压轮辅助轮，每个所述伸缩压轮辅助轮与下方的所述砂带接触连接。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，每个所述伸缩压轮组均包括铰接座，所述铰接座的底部并排铰接有两个压轮；两个所述压轮的底面与所述砂带接触连接；所述铰接座的顶部设置有销柱，所述销柱上设置有鱼眼轴承，所述铰接座通过所述鱼眼轴承与所述支板铰接连接；所述铰接座的顶部四个角位置处分别设置有第一拉簧，每根所述第一拉簧的另一端与所述支板连接；所述支板与所述铰接座之间设置有第一压簧，所述第一压簧的一端与所述铰接座上的一个所述压轮的顶部接触连接，所述第一压簧的另一端与所述支板固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，每个所述伸缩压轮辅助轮均包括辅助轮本体，所述辅助轮本体的两侧分别通过一个铰接片与所述支板连接，两个所述铰接片上远离所述支板的一端分别通过第二拉簧与所述支板连接，两个所述铰接片之间设置有压簧轴，所述压簧轴与所述支板之间设置有第二压簧，所述第二压簧的一端与所述压簧轴接触连接，所述第二压簧的另一端与所述支板固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动打磨机，其特征在于，所述支板上对应所述第一压簧和所述第二压簧的位置处分别设置有压簧微调装置。

6.根据权利要求4所述的自动打磨机，其特征在于，两个所述伸缩压轮辅助轮上位于同侧的所述铰接片的底部连接有产品流动导轨槽，所述产品流动导轨槽的底部设置有若干轴承，所述轴承的底部表面与所述传送带的上表面的距离小于所述砂带的下表面与所述传送带的上表面的距离。

7.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨组件还包括砂带松紧调节装置和厚度范围调节装置。

8.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，所述砂带松紧调节装置包括水平设置于所述支架上的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述从动轮设置于所述第一滑座上，所述第一滑座的一侧连接有松紧调节轮盘。

9.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，所述厚度范围调节装置包括竖直设置于所述支架上的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述支板与所述第二滑座固定连接，所述第二滑座的顶部连接有厚度范围调节轮盘。

10.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述工作台上位于所述传送带的末端还设置有阻力轮，所述阻力轮横跨所述传送带，且所述阻力轮连接有阻力驱动电机。