CN211565453U - 一种自动换砂打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换砂打磨装置，涉及自动打磨技术领域。该自动换砂打磨装置包括升降机构、换砂机构及打磨机构，换砂机构包括安装板及换砂组件，安装板可滑动的设置于升降机构上，安装板上设置有用于抵持砂纸的打磨凸块，换砂组件设置于安装板上，用于带动砂纸连续经过打磨凸块，并用于锁紧砂纸；升降机构用于带动安装板在第一方向上运动，以使安装板带动打磨凸块将砂纸抵持于待打磨件上；打磨机构设置于升降机构上并与安装板连接，用于带动安装板相对升降机构在第二方向上往复运动。本实用新型提供的自动换砂打磨装置实现了对待打磨件的自动打磨，并能够自动更换砂纸，大大降低了人力成本，提升了打磨效率及产品质量。

Description

一种自动换砂打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体而言，涉及一种自动换砂打磨装置。

背景技术

目前，很多电子产品在注塑成型过程中会产生毛刺，造成产品表面不光滑。

由于市面上缺乏专用的打磨装置，在对产品进行打磨抛光时，需要人工手动进行砂纸更换以及手动打磨，效率极低，产生较大的人力成本，并且批量产品的一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换砂打磨装置，其能够自动更换砂纸，并能够自动打磨。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动换砂打磨装置，包括升降机构、换砂机构及打磨机构，

所述换砂机构包括安装板及换砂组件，所述安装板可滑动的设置于所述升降机构上，所述安装板上设置有用于抵持砂纸的打磨凸块，所述换砂组件设置于所述安装板上，用于带动所述砂纸连续经过所述打磨凸块，并用于锁紧所述砂纸；

所述升降机构用于带动所述安装板在第一方向上运动，以使所述安装板带动所述打磨凸块将所述砂纸抵持于待打磨件上；

所述打磨机构设置于所述升降机构上并与所述安装板连接，用于带动所述安装板相对所述升降机构在第二方向上往复运动。

进一步地，所述换砂组件包括分别设置于所述安装板上的连续输送组件及多个锁紧组件，所述连续输送组件用于带动所述砂纸连续经过所述打磨凸块，多个所述锁紧组件分别用于锁紧经过所述打磨凸块的两侧的所述砂纸。

进一步地，所述连续输送组件包括第一驱动件、主动辊、第一从动辊及第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装板上，所述主动辊设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一从动辊的一端可滑动的设置于所述安装板上，所述第二驱动件设置于所述安装板上，所述第二驱动件的输出端与所述第一从动辊连接，用于带动所述第一从动辊靠近或远离所述主动辊运动，以使所述第一从动辊与所述主动辊选择性夹持所述砂纸。

进一步地，所述连续输送组件还包括两个绕纸轮及多个第二从动辊，两个所述绕纸轮分别可转动的设置于所述安装板上，分别用于缠绕固定所述砂纸的两端，多个所述第二从动辊分别可转动的设置于所述安装板上，用于连续输送所述砂纸。

进一步地，所述锁紧组件包括分别设置于所述安装板上的固定块及第三驱动件，所述第三驱动件的输出端用于与所述固定块夹持锁紧所述砂纸。

进一步地，所述打磨机构包括第四驱动件及连杆结构，所述第四驱动件设置于所述升降机构上，所述连杆结构的一端与所述第四驱动件的一端连接，所述连杆结构的另一端与所述安装板连接，所述连杆结构用于在所述第四驱动件的驱动下带动所述安装板相对所述升降机构在所述第二方向上往复运动。

进一步地，所述连杆结构包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂的一端与所述第四驱动件的输出端连接，所述第一支臂远离所述第四驱动件的一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端与所述安装板转动连接。

进一步地，所述升降机构包括机架、升降板及第五驱动件，所述升降板可滑动的设置于所述机架上，所述换砂机构可滑动的设置于所述升降板上，所述打磨机构设置于所述升降板上，所述第五驱动件的输出端与所述升降板连接，用于驱动所述升降板在所述第一方向上运动。

进一步地，所述升降板上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述安装板与所述第一导轨滑动配合。

进一步地，所述机架上设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向延伸，所述升降板与所述第二导轨滑动配合。

相比现有技术，本实用新型提供的自动换砂打磨装置，在实际应用中，其换砂机构的换砂组件带动砂纸连续经过打磨凸块，实现对凸块上对应的砂纸进行更换，以使更换后的砂纸与打磨凸块相抵持，之后将砂纸锁紧。之后升降机构带动换砂机构的安装板在第一方向运动，以使安装板带动打磨凸块将砂纸抵持于待打磨件上，以备打磨。之后打磨机构带动安装板在第二方向上运动，以使安装板带动打磨凸块在待打磨件上于第二方向上往复打磨。因此，本实用新型提供的自动换砂打磨装置的有益效果包括：实现了对待打磨件的自动打磨，并能够自动更换砂纸，大大降低了人力成本，提升了打磨效率及产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动换砂打磨装置的结构示意图；

图2为图1中换砂机构的结构示意图；

图3为图2在第一视角下的结构示意图；

图4为图1中打磨机构的结构示意图；

图5为图1中升降机构的结构示意图。

图标：100-自动换砂打磨装置；110-换砂机构；111-安装板；1111-打磨凸块；113-换砂组件；115-连续输送组件；1151-第一驱动件；1152-主动辊；1153-第一从动辊；1154-第二驱动件；1155-绕纸轮；1156-第二从动辊；117-锁紧组件；1171-固定块；1173-第三驱动件；130-打磨机构；131-第四驱动件；133-连杆结构；1331-第一支臂；1333-第二支臂；150-升降机构；151-机架；1511-第二导轨；153-升降板；1531-第一导轨；155-第五驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参照图1所示，本实施例提供的自动换砂打磨装置100，实现了对待打磨件的自动打磨，并能够自动更换砂纸，大大降低了人力成本，提升了打磨效率及产品质量。

本实施例提供的自动换砂打磨装置100包括换砂机构110、打磨机构130及升降机构150，换砂机构110与打磨机构130分别设置于升降机构150上，换砂机构110用于连续输送砂纸，以实现自动更换砂纸；升降机构150用于带动换砂机构110在第一方向上运动，以使自动换砂机构110将砂纸抵持于待打磨件上；打磨机构130用于驱动自动换砂机构110相对升降机构150在第二方向上往复运动，以实现对待打磨件的自动打磨。

因此，本实施例提供的自动换砂打磨装置100实现了在实际应用中的自动更换砂纸以及自动打磨，代替现有技术中的人工手动更换砂纸以及手动打磨，大大降低了人力成本，提升了打磨效率，并且打磨一致性较高，提升了产品的质量。

请结合图1、图2及图3所示，换砂机构110包括安装板111及换砂组件113，安装板111的一侧可滑动的设置于升降机构150上，安装板111上设置有用于抵持砂纸的打磨凸块1111，打磨凸块1111抵持于砂纸的一侧，以使砂纸的另一侧接触并打磨待打磨件。换砂组件113用于带动砂纸连续经过打磨凸块1111，即使得连续的砂纸在打磨凸块1111表面相对滑动，实现更换不同的砂纸部位于打磨凸块1111上，从而获得更好的打磨效果。并且，在对待打磨件进行打磨之间，换砂组件113还能够对砂纸进行锁紧，防止砂纸在打磨凸块1111上滑动。

换砂组件113包括连续输送组件115及多个锁紧组件117，连续输送组件115与锁紧组件117分别设置于安装板111上，连续输送组件115用于带动砂纸连续经过打磨凸块1111，多个锁紧组件117分别用于锁紧经过打磨凸块1111的两侧的砂纸。本实施例中，锁紧组件117的数量为两个，两个锁紧组件117分解设置于安装板111上对应于砂纸相对打磨凸块1111滑动的两侧位置，用于固定锁紧打磨凸块1111上对应的砂纸位置的两侧，防止砂纸在打磨过程中与打磨凸块1111发生相对滑动。

连续输送组件115包括第一驱动件1151、主动辊1152、第一从动辊1153、第二驱动件1154、两个绕纸轮1155及多个第二从动辊1156。

第一驱动件1151设置于安装板111上，主动辊1152与第一驱动件1151的输出端同轴设置，当第一驱动件1151工作时，主动辊1152随第一驱动件1151的输出端同时转动。第一从动辊1153立设于安装板111的一侧上，并能够相对安装板111滑动，本实施例中，安装板111的一侧上凹设有滑槽，滑槽内设置有可沿滑槽滑动的滑块，第一从动辊1153的一端与滑块连接，第一从动辊1153能够相对滑块转动。第二驱动件1154设置于安装板111上，该滑槽由第二驱动件1154指向主动辊1152，第二驱动件1154的输出端通过滑块与第一从动辊1153连接，用于带动第一从动辊1153靠近或远离主动辊1152运动，以使第一从动辊1153与主动辊1152选择性夹持砂纸。

在实际应用中，当需要更换砂纸时，第二驱动件1154开始工作，推动第一从动辊1153靠近主动辊1152移动至与主动辊1152夹持砂纸，之后第一驱动件1151开始工作，带动主动辊1152转动，从而主动辊1152与第一从动辊1153实现对连续砂纸的输送。

两个绕纸轮1155与多个第二从动辊1156分别可转动的设置于安装板111上，两个绕纸轮1155分别用于固定砂纸的两端，多个第二从动辊1156分别可转动的设置于安装板111上，用于连续输送砂纸。在实际应用中，将卷状砂纸套设于两个绕纸轮1155中的一个上，并拉动卷状砂纸的一端，使得砂纸伸展，依次穿过主动辊1152与第一从动辊1153之间，并沿多个第二从动辊1156及打磨凸块1111依次布置，最终绕设于另一个绕纸轮1155上。在实际应用中，通过第一驱动件1151及第二驱动件1154即可实现对卷状连续砂纸的输送，即实现对处于打磨凸块1111上的砂纸的自动更换。

本实施例中，锁紧组件117包括固定块1171及第三驱动件1173，固定块1171与第三驱动件1173间隔设置于安装板111上，第三驱动件1173的输出端用于与固定块1171夹持锁紧砂纸。在实际应用中，由于连续输送组件115的作用，使得打磨凸块1111上的砂纸完成更换后，第三驱动件1173的输出端抵持砂纸并朝向固定块1171运动，直至与固定块1171夹持固定住砂纸，完成对砂纸的锁紧，以备打磨。

请参照图4所示，打磨机构130包括第四驱动件131及连杆结构133，第四驱动件131设置于升降机构150上，连杆结构133的一端与第四驱动件131的一端连接，连杆结构133的另一端与安装板111连接，连杆结构133用于在第四驱动件131的驱动下带动安装板111相对升降机构150在第二方向上往复运动。

在实际应用中，当第四驱动件131工作时，连杆结构133将第四驱动件131的输出轴的转矩转化为对安装板111的直线方向上的推力，实现对安装板111在第二方向上往复运动的驱动。

本实施例中，连杆结构133包括第一支臂1331及第二支臂1333，第一支臂1331的一端与第四驱动件131的输出端连接，第一支臂1331远离第四驱动件131的一端与第二支臂1333的一端转动连接，第二支臂1333远离第一支臂1331的一端与安装板111转动连接。

请参照图5所示，升降机构150包括机架151、升降板153及第五驱动件155，第四驱动件131设置于升降板153上，机架151上设置有沿第一方向延伸的第二导轨1511，升降板153与第二导轨1511滑动配合，第五驱动件155的输出端与升降板153连接，用于驱动升降板153在第二导轨1511上滑动。

升降板153上设置有第一导轨1531，第一导轨1531沿第二方向延伸，安装板111的一侧通过滑块与第一导轨1531滑动配合，并且连杆结构133的第二支臂1333与安装板111连接，在第四驱动件131的作用下，第二支臂1333带动安装板111沿第一导轨1531滑动。

在实际应用中，当打磨凸块1111上的砂纸在换砂组件113的作用下完成更换并锁紧后，第五驱动件155开始动作，驱动升降板153在第二导轨1511上滑动，从而带动打磨凸块1111运动至待打磨件处，打磨凸块1111上的砂纸的两侧分别与打磨凸块1111及待打磨件抵持。之后第四驱动件131开始动作，通过连杆结构133带动安装板111在第一导轨1531上滑动，以使打磨凸块1111抵持住砂纸在待打磨件的表面于第二方向上往复运动，从而实现对待打磨件表面的打磨抛光。

综上，本实施例提供的自动换砂打磨装置100实现了在实际应用中的自动更换砂纸以及自动打磨，代替现有技术中的人工手动更换砂纸以及手动打磨，大大降低了人力成本，提升了打磨效率，并且打磨一致性较高，提升了产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换砂打磨装置，其特征在于，包括升降机构、换砂机构及打磨机构，

所述换砂机构包括安装板及换砂组件，所述安装板可滑动的设置于所述升降机构上，所述安装板上设置有用于抵持砂纸的打磨凸块，所述换砂组件设置于所述安装板上，用于带动所述砂纸连续经过所述打磨凸块，并用于锁紧所述砂纸；

所述升降机构用于带动所述安装板在第一方向上运动，以使所述安装板带动所述打磨凸块将所述砂纸抵持于待打磨件上；

所述打磨机构设置于所述升降机构上并与所述安装板连接，用于带动所述安装板相对所述升降机构在第二方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述换砂组件包括分别设置于所述安装板上的连续输送组件及多个锁紧组件，所述连续输送组件用于带动所述砂纸连续经过所述打磨凸块，多个所述锁紧组件分别用于锁紧经过所述打磨凸块的两侧的所述砂纸。

3.根据权利要求2所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述连续输送组件包括第一驱动件、主动辊、第一从动辊及第二驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装板上，所述主动辊设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一从动辊的一端可滑动的设置于所述安装板上，所述第二驱动件设置于所述安装板上，所述第二驱动件的输出端与所述第一从动辊连接，用于带动所述第一从动辊靠近或远离所述主动辊运动，以使所述第一从动辊与所述主动辊选择性夹持所述砂纸。

4.根据权利要求2所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述连续输送组件还包括两个绕纸轮及多个第二从动辊，两个所述绕纸轮分别可转动的设置于所述安装板上，分别用于缠绕固定所述砂纸的两端，多个所述第二从动辊分别可转动的设置于所述安装板上，用于连续输送所述砂纸。

5.根据权利要求2所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述锁紧组件包括分别设置于所述安装板上的固定块及第三驱动件，所述第三驱动件的输出端用于与所述固定块夹持锁紧所述砂纸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括第四驱动件及连杆结构，所述第四驱动件设置于所述升降机构上，所述连杆结构的一端与所述第四驱动件的一端连接，所述连杆结构的另一端与所述安装板连接，所述连杆结构用于在所述第四驱动件的驱动下带动所述安装板相对所述升降机构在所述第二方向上往复运动。

7.根据权利要求6所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述连杆结构包括第一支臂及第二支臂，所述第一支臂的一端与所述第四驱动件的输出端连接，所述第一支臂远离所述第四驱动件的一端与所述第二支臂的一端转动连接，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端与所述安装板转动连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括机架、升降板及第五驱动件，所述升降板可滑动的设置于所述机架上，所述换砂机构可滑动的设置于所述升降板上，所述打磨机构设置于所述升降板上，所述第五驱动件的输出端与所述升降板连接，用于驱动所述升降板在所述第一方向上运动。

9.根据权利要求8所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述升降板上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述安装板与所述第一导轨滑动配合。

10.根据权利要求8所述的自动换砂打磨装置，其特征在于，所述机架上设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述第一方向延伸，所述升降板与所述第二导轨滑动配合。

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