CN117020840B - 一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蜗杆机技术领域，且公开了一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，包括包括用于对蜗壳内壁进行抛光的精整打磨机构，精整打磨机构上方设置有固定环，固定环顶部安装有若干支撑杆，支撑杆顶部固定安装有外接架，固定环外侧转动安装有旋转齿环，旋转齿环底侧连接有用于改变精整打磨机构位置的调距机构，精整打磨机构安装在调距机构的移动端的底部；固定环顶部固定安装有安装架，安装架底侧转动安装有驱动齿轮，安装架顶部安装有与驱动齿轮键接的驱动电机，驱动齿轮与旋转齿环啮合，精整打磨机构围绕固定环发生旋转时，打磨头对蜗壳内壁进行打磨抛光，若调距滑块发生移动，打磨头的轨迹为螺旋，实现自动化对蜗壳的弧形内壁进行较为贴合的精整。

Description

一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置

技术领域

本发明涉及蜗杆机技术领域，具体为一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置。

背景技术

蜗杆机是一种利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现传动和减速的机械装置，广泛应用于各种机械设备中。蜗杆机由蜗杆和蜗轮组成。蜗杆是一种螺旋形状的轴，蜗轮则是与之啮合的齿轮。蜗杆机的主要作用是将旋转运动转换为线性运动或者将高速旋转转换为低速旋转。蜗壳是蜗杆机的一个重要组成部分，它是固定在蜗轮外圈的金属壳体，用于保护蜗轮和传递扭矩。现阶段，为了提高蜗壳表面质量和减少加工成本，通常要对蜗杆机的蜗壳进行精整加工，现阶段的蜗壳内壁精整装置通常包括一个用于固定蜗壳的夹具，一个用于对蜗壳表面进行切削或磨削的刀具或砂轮，以及一个用于控制刀具或砂轮的进给和转速的驱动装置。精整加工装置的目的是去除蜗壳表面的毛刺、凹凸不平和氧化层，提高蜗壳表面的光洁度和精度，从而提高蜗杆机的运行效率和寿命。

但是由于蜗杆机的蜗壳通常为了符合蜗杆与蜗轮的形状，会设计呈弧形壳体，因此在进行内壁精整时，精整抛光的角度不是一成不变的，导致臂长固定或角度固定的精整装置对蜗杆机蜗壳内壁精整时效果不佳，需要人工配合调整，费时费力操作麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置。

发明内容

本发明提供了一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的由于蜗杆机的蜗壳通常为了符合蜗杆与蜗轮的形状，会设计呈弧形壳体，因此在进行内壁精整时，精整抛光的角度不是一成不变的，导致臂长固定或角度固定的精整装置对蜗杆机蜗壳内壁精整时效果不佳，需要人工配合调整，费时费力操作麻烦的问题。

本发明提供如下技术方案：一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，包括用于对蜗壳内壁进行抛光的精整打磨机构，所述精整打磨机构上方设置有固定环，所述固定环顶部安装有若干支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有外接架，所述固定环外侧转动安装有旋转齿环，所述旋转齿环底侧连接有用于改变所述精整打磨机构位置的调距机构，所述精整打磨机构安装在所述调距机构的移动端的底部；

所述固定环顶部固定安装有安装架，所述安装架底侧转动安装有驱动齿轮，所述安装架顶部安装有与所述驱动齿轮键接的驱动电机，所述驱动齿轮与所述旋转齿环啮合。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述调距机构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块之间转动安装有螺纹杆和限位杆，所述螺纹杆与所述限位杆的外侧共同套设有调距滑块，所述调距滑块与所述螺纹杆螺纹啮合，所述调距滑块与所述限位杆滑动配合，所述精整打磨机构安装在所述调距滑块底部；

所述螺纹杆一端固定安装有第一伞状齿轮，所述第一固定块侧部设置有用于驱动螺纹杆转动的传动机构，所述第一伞状齿轮与所述传动机构传动连接。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述精整打磨机构包括与蜗壳内壁接触的打磨头、与所述调距机构连接的固定臂和连接在所述打磨头和所述固定臂之间的移动臂，所述固定臂设置为带有卡槽的竖向导臂，所述移动臂的上端与所述固定臂滑动配合，所述固定臂内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接有固定铰接架，所述固定铰接架与所述固定臂滑动卡合连接，并且所述固定臂的中部与所述移动臂铰接。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述移动臂的顶端轴与所述固定铰接架转动连接，所述移动臂与所述固定铰接架的铰接处安装有扭簧，所述扭簧的一端与所述固定铰接架焊接，所述扭簧的另一端与所述移动臂焊接。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述第一固定块与所述第二固定块的底面安装有底板，所述底板的底部固定安装有斜块，所述斜块的斜面朝向所述固定环的圆心，所述移动臂的上端一体化设置有调距齿轮，所述固定铰接架侧部安装有外接板，所述外接板中部插接有角度齿条，所述角度齿条贯穿所述外接板，所述角度齿条的顶端与所述斜块的斜面滑动贴合，所述角度齿条的底端齿牙与所述调距齿轮啮合。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述角度齿条顶端横向设置有限位板，所述调距滑块一侧开设有缺口，所述底板与所述斜块穿过所述缺口，所述调距滑块底侧固定安装有L型固定架，所述角度齿条上端穿过所述L型固定架，所述限位板位于所述L型固定架上方，并且所述限位板与所述L型固定架之间安装有压缩弹簧。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述调距滑块移动时，所述角度齿条顶端与所述斜块的斜面滑动，所述角度齿条自身水平高度上下变化，所述角度齿条上下移动时带动所述调距齿轮，所述移动臂发生转动，所述打磨头与蜗壳内壁保持贴合。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述旋转齿环底侧连接有直角连接架，第一固定块和所述第二固定块安装在所述直角连接架侧部，所述固定环内壁连续设置有若干调距齿牙，所述传动机构包括固定安装在所述第一固定块邻近所述固定环圆心一侧的传动板，所述传动板中部转动安装有传动杆，所述传动杆上端键接有与所述调距齿牙间歇啮合的第二伞状齿轮，所述传动杆底端键接有与所述第一伞状齿轮啮合的第三伞状齿轮。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述驱动齿轮带动所述旋转齿环转动时，所述调距机构整体以及所述精整打磨机构跟着旋转，所述调距机构每自转一圈，所述精整打磨机构对蜗壳内壁进行一圈打磨，且所述第二伞状齿轮与所述调距齿牙发生一次啮合，所述第二伞状齿轮与所述调距齿牙啮合转动时，所述第三伞状齿轮带动所述第一伞状齿轮转动，使得所述螺纹杆旋转，所述调距滑块发生移动。

作为本发明所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置可选方案，其中：所述旋转齿环底侧同轴安装有环形围壁，所述环形围壁内壁开设有对接卡槽，所述固定环底壁同轴开设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述对接卡槽之间滑动卡合安装有滑动限位架。

本发明具备以下有益效果：

1、该蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，通过固定环和旋转齿环的配合，驱动齿轮转动时，旋转齿环发生旋转，此时依附于旋转齿环底侧的调距机构和精整打磨机构跟随旋转齿环进行旋转，当精整打磨机构围绕固定环发生旋转时，打磨头对蜗壳内壁进行打磨抛光，并且打磨抛光的轨迹为一个圆，此时若调距滑块发生移动，打磨头的轨迹为螺旋，从而实现自动化对蜗壳的弧形内壁进行较为贴合的精整，提高了精整的效率和效果。

2、该蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，通过第一伞状齿轮与传动机构的配合，在调距机构和精整打磨机构跟随旋转齿环进行旋转时，旋转齿环每旋转一圈，第二伞状齿轮与调距齿牙发生一次啮合，第二伞状齿轮与调距齿牙啮合转动时，第三伞状齿轮带动第一伞状齿轮转动，使得螺纹杆旋转，调距滑块发生移动，本结构配合实现自动化改变精整打磨机构的位置，使得打磨头每完成一圈打磨会进入下一圈中，提高了抛光的均匀以及扩大抛光范围，并且无需额外的动力源，加工成本较低，精整效果好。

3、该蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，通过调距齿轮、角度齿条和斜块的配合，调距滑块移动时，角度齿条顶端与斜块的斜面滑动，角度齿条自身水平高度上下变化，角度齿条上下移动时带动调距齿轮，移动臂发生转动，打磨头与蜗壳内壁保持贴合，移动臂的角度随着蜗壳内壁弧度的变化而自动调整，进一步提高了本方案精整装置的科学性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体立体俯视结构示意图。

图2为本发明的整体立体主视结构示意图。

图3为本发明的立体下视结构示意图。

图4为本发明的调距机构部分立体结构示意图。

图5为本发明的调距后主视截面结构示意图。

图6为本发明的调距前主视截面结构示意图。

图7为本发明的精整打磨机构立体结构示意图。

图8为本发明的部分截面结构示意图。

图9为本发明的A处放大结构示意图。

图10为本发明的B处放大结构示意图。

图中：100、固定环；110、调距齿牙；120、环形凹槽；130、安装架；200、旋转齿环；210、环形围壁；220、对接卡槽；230、滑动限位架；240、直角连接架；300、驱动齿轮；400、驱动电机；500、支撑杆；600、外接架；700、精整打磨机构；710、打磨头；720、移动臂；721、调距齿轮；730、固定臂；740、伸缩杆；750、固定铰接架；751、外接板；760、角度齿条；761、限位板；770、扭簧；780、L型固定架；790、压缩弹簧；800、调距机构；810、第一固定块；820、第二固定块；830、螺纹杆；840、限位杆；850、第一伞状齿轮；860、底板；870、斜块；880、调距滑块；881、缺口；900、传动机构；910、传动板；920、第二伞状齿轮；930、第三伞状齿轮；940、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例意在促进解决由于蜗杆机的蜗壳通常为了符合蜗杆与蜗轮的形状，会设计呈弧形壳体，因此在进行内壁精整时，精整抛光的角度不是一成不变的，导致臂长固定或角度固定的精整装置对蜗杆机蜗壳内壁精整时效果不佳，需要人工配合调整，费时费力操作麻烦的问题，请参阅图1-图10，一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，包括用于对蜗壳内壁进行抛光的精整打磨机构700，精整打磨机构700上方设置有固定环100，固定环100顶部安装有若干支撑杆500，支撑杆500顶部固定安装有外接架600，固定环100外侧转动安装有旋转齿环200，旋转齿环200底侧连接有用于改变精整打磨机构700位置的调距机构800，精整打磨机构700安装在调距机构800的移动端的底部；

固定环100顶部固定安装有安装架130，安装架130底侧转动安装有驱动齿轮300，安装架130顶部安装有与驱动齿轮300键接的驱动电机400，驱动齿轮300与旋转齿环200啮合。具体设置时，见图1和图2，旋转齿环200底侧同轴安装有环形围壁210，环形围壁210内壁开设有对接卡槽220，固定环100底壁同轴开设有环形凹槽120，环形凹槽120与对接卡槽220之间滑动卡合安装有滑动限位架230，用于加强旋转齿环200转动时的稳定。

见图3，调距机构800包括第一固定块810和第二固定块820，第一固定块810与第二固定块820之间转动安装有螺纹杆830和限位杆840，螺纹杆830与限位杆840的外侧共同套设有调距滑块880，调距滑块880与螺纹杆830螺纹啮合，调距滑块880与限位杆840滑动配合，精整打磨机构700安装在调距滑块880底部。

螺纹杆830一端固定安装有第一伞状齿轮850，第一固定块810侧部设置有用于驱动螺纹杆830转动的传动机构900，第一伞状齿轮850与传动机构900传动连接。

见图7和图8，精整打磨机构700包括与蜗壳内壁接触的打磨头710、与调距机构800连接的固定臂730和连接在打磨头710和固定臂730之间的移动臂720，固定臂730设置为带有卡槽的竖向导臂，移动臂720的上端与固定臂730滑动配合，固定臂730内部设置有固定铰接架750，固定铰接架750与固定臂730滑动卡合连接，并且固定臂730的中部与移动臂720铰接。具体设置时，打磨头710选择现有技术，通常包括以下几个结构：抛光盘、抛光织物、抛光剂、电动机和传动装置。抛光盘用于与抛光织物和抛光剂共同作用，对工件表面进行研磨或抛光。抛光织物是用于承载抛光剂的材料，一般有羊毛、海绵、兔毛等。抛光剂是用于提高抛光效果的物质，一般有研磨膏、钻石粉等。电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕等目的。根据不同的工件材料和表面要求，可以选择不同的抛光织物和抛光剂，并调节适当的压力和转速，以获得最佳的抛光效果。一般来说，把抛光分为两个阶段进行：粗抛和精抛。粗抛目的是去除磨光时产生的损伤层，这一阶段应具有最大的抛光速率，粗抛形成的表层损伤是次要的考虑；精抛目的是去除粗抛产生的表层损伤，使抛光损伤减到最小，这一阶段应使用较细的磨料和较低的转速。

本实施例中：通过固定环100和旋转齿环200的配合，驱动齿轮300转动时，旋转齿环200发生旋转，此时依附于旋转齿环200底侧的调距机构800和精整打磨机构700跟随旋转齿环200进行旋转，当精整打磨机构700围绕固定环100发生旋转时，打磨头710对蜗壳内壁进行打磨抛光，并且打磨抛光的轨迹为一个圆，此时若调距滑块880发生移动，打磨头710的轨迹为螺旋，从而实现自动化对蜗壳的弧形内壁进行较为贴合的精整，提高了精整的效率和效果。

实施例2

本实施例意在促进解决如果一直对同一个地方进行打磨，其精整效果会与其他位置产生区别，从而使得精整不均匀，影响精整效果的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图10，旋转齿环200底侧连接有直角连接架240，第一固定块810和第二固定块820安装在直角连接架240侧部，固定环100内壁连续设置有若干调距齿牙110，传动机构900包括固定安装在第一固定块810邻近固定环100圆心一侧的传动板910，见图10，传动板910中部转动安装有传动杆940，传动杆940上端键接有与调距齿牙110间歇啮合的第二伞状齿轮920，传动杆940底端键接有与第一伞状齿轮850啮合的第三伞状齿轮930。

具体设置时直角连接架240对称设置有两个，第一固定块810和第二固定块820分别安装在两个直角连接架240内侧，因此调距机构800在旋转时，其整体与固定环100同轴，因此调距机构800发生自转，若调距滑块880不处于螺纹杆830的正中心，调距滑块880会围绕固定环100的圆心进行转动，其转动轨迹为环形，使得打磨头710环形打磨。

驱动齿轮300带动旋转齿环200转动时，调距机构800整体以及精整打磨机构700跟着旋转，调距机构800每自转一圈，精整打磨机构700对蜗壳内壁进行一圈打磨，且第二伞状齿轮920与调距齿牙110发生一次啮合，第二伞状齿轮920与调距齿牙110啮合转动时，第三伞状齿轮930带动第一伞状齿轮850转动，使得螺纹杆830旋转，调距滑块880发生移动，此时打磨头710的轨迹从环形变成螺旋形。

本实施例中：通过第一伞状齿轮850与传动机构900的配合，在调距机构800和精整打磨机构700跟随旋转齿环200进行旋转时，旋转齿环200每旋转一圈，第二伞状齿轮920与调距齿牙110发生一次啮合，第二伞状齿轮920与调距齿牙110啮合转动时，第三伞状齿轮930带动第一伞状齿轮850转动，使得螺纹杆830旋转，调距滑块880发生移动，本结构配合实现自动化改变精整打磨机构700的位置，使得打磨头710每完成一圈打磨会进入下一圈中，提高了抛光的均匀以及扩大抛光范围，并且无需额外的动力源，加工成本较低，精整效果好。

实施例3

本实施例意在促进解决在打磨头710移动时，由于蜗壳整体呈弧形，但其弧面角度不一定相同，需要精整装置适配性变化的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图10，移动臂720的顶端轴与固定铰接架750转动连接，移动臂720与固定铰接架750的铰接处安装有扭簧770，扭簧770的一端与固定铰接架750焊接，扭簧770的另一端与移动臂720焊接。

第一固定块810与第二固定块820的底面安装有底板860，底板860的底部固定安装有斜块870，斜块870的斜面朝向固定环100的圆心，移动臂720的上端一体化设置有调距齿轮721，固定铰接架750侧部安装有外接板751，外接板751中部插接有角度齿条760，角度齿条760贯穿外接板751，角度齿条760的顶端与斜块870的斜面滑动贴合，角度齿条760的底端齿牙与调距齿轮721啮合。

角度齿条760顶端横向设置有限位板761，调距滑块880一侧开设有缺口881，底板860与斜块870穿过缺口881，调距滑块880底侧固定安装有L型固定架780，角度齿条760上端穿过L型固定架780，限位板761位于L型固定架780上方，并且限位板761与L型固定架780之间安装有压缩弹簧790。

调距滑块880移动时，角度齿条760顶端与斜块870的斜面滑动，角度齿条760自身水平高度上下变化，角度齿条760上下移动时带动调距齿轮721，移动臂720发生转动，打磨头710与蜗壳内壁保持贴合。

本实施例中：通过调距齿轮721、角度齿条760和斜块870的配合，调距滑块880移动时，角度齿条760顶端与斜块870的斜面滑动，角度齿条760自身水平高度上下变化，角度齿条760上下移动时带动调距齿轮721，移动臂720发生转动，打磨头710与蜗壳内壁保持贴合，移动臂720的角度随着某一款蜗壳内壁弧度的而自动调整，进一步提高了本方案精整装置的科学性和可靠性。

实施例4

本实施例意在促进解决在打磨头710移动时，由于蜗壳整体呈弧形，但有一段为平面，因此其弧面到圆心的间距不一定相同，需要精整装置适配性变化的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，与实施例3不同的是，具体的，请参阅图1-图10，固定臂730内部安装有伸缩杆740，固定铰接架750与伸缩杆740的底端连接，伸缩杆740设置为互相滑动插接的杆与管套，其外侧套设有弹簧，用于适应蜗壳内壁到圆心的间距可能发生的变化，自适应微调精整打磨机构700的整体长度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，包括用于对蜗壳内壁进行抛光的精整打磨机构（700），其特征在于：所述精整打磨机构（700）上方设置有固定环（100），所述固定环（100）顶部安装有若干支撑杆（500），所述支撑杆（500）顶部固定安装有外接架（600），所述固定环（100）外侧转动安装有旋转齿环（200），所述旋转齿环（200）底侧连接有用于改变所述精整打磨机构（700）位置的调距机构（800），所述精整打磨机构（700）安装在所述调距机构（800）的移动端的底部；

所述固定环（100）顶部固定安装有安装架（130），所述安装架（130）底侧转动安装有驱动齿轮（300），所述安装架（130）顶部安装有与所述驱动齿轮（300）键接的驱动电机（400），所述驱动齿轮（300）与所述旋转齿环（200）啮合；

所述调距机构（800）包括第一固定块（810）和第二固定块（820），所述第一固定块（810）与所述第二固定块（820）之间转动安装有螺纹杆（830）和限位杆（840），所述螺纹杆（830）与所述限位杆（840）的外侧共同套设有调距滑块（880），所述调距滑块（880）与所述螺纹杆（830）螺纹啮合，所述调距滑块（880）与所述限位杆（840）滑动配合，所述精整打磨机构（700）安装在所述调距滑块（880）底部；

所述螺纹杆（830）一端固定安装有第一伞状齿轮（850），所述第一固定块（810）侧部设置有用于驱动螺纹杆（830）转动的传动机构（900），所述第一伞状齿轮（850）与所述传动机构（900）传动连接；

所述旋转齿环（200）底侧连接有直角连接架（240），第一固定块（810）和所述第二固定块（820）安装在所述直角连接架（240）侧部，所述固定环（100）内壁连续设置有若干调距齿牙（110），所述传动机构（900）包括固定安装在所述第一固定块（810）邻近所述固定环（100）圆心一侧的传动板（910），所述传动板（910）中部转动安装有传动杆（940），所述传动杆（940）上端键接有与所述调距齿牙（110）间歇啮合的第二伞状齿轮（920），所述传动杆（940）底端键接有与所述第一伞状齿轮（850）啮合的第三伞状齿轮（930）；

所述驱动齿轮（300）带动所述旋转齿环（200）转动时，所述调距机构（800）整体以及所述精整打磨机构（700）跟着旋转，所述调距机构（800）每自转一圈，所述精整打磨机构（700）对蜗壳内壁进行一圈打磨，且所述第二伞状齿轮（920）与所述调距齿牙（110）发生一次啮合，所述第二伞状齿轮（920）与所述调距齿牙（110）啮合转动时，所述第三伞状齿轮（930）带动所述第一伞状齿轮（850）转动，使得所述螺纹杆（830）旋转，所述调距滑块（880）发生移动。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，其特征在于：所述精整打磨机构（700）包括与蜗壳内壁接触的打磨头（710）、与所述调距机构（800）连接的固定臂（730）和连接在所述打磨头（710）和所述固定臂（730）之间的移动臂（720），所述固定臂（730）设置为带有卡槽的竖向导臂，所述移动臂（720）的上端与所述固定臂（730）滑动配合，所述固定臂（730）内部安装有伸缩杆（740），所述伸缩杆（740）的底端连接有固定铰接架（750），所述固定铰接架（750）与所述固定臂（730）滑动卡合连接，并且所述固定臂（730）的中部与所述移动臂（720）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，其特征在于：所述移动臂（720）的顶端轴与所述固定铰接架（750）转动连接，所述移动臂（720）与所述固定铰接架（750）的铰接处安装有扭簧（770），所述扭簧（770）的一端与所述固定铰接架（750）焊接，所述扭簧（770）的另一端与所述移动臂（720）焊接。

4.根据权利要求2所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，其特征在于：所述第一固定块（810）与所述第二固定块（820）的底面安装有底板（860），所述底板（860）的底部固定安装有斜块（870），所述斜块（870）的斜面朝向所述固定环（100）的圆心，所述移动臂（720）的上端一体化设置有调距齿轮（721），所述固定铰接架（750）侧部安装有外接板（751），所述外接板（751）中部插接有角度齿条（760），所述角度齿条（760）贯穿所述外接板（751），所述角度齿条（760）的顶端与所述斜块（870）的斜面滑动贴合，所述角度齿条（760）的底端齿牙与所述调距齿轮（721）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，其特征在于：所述角度齿条（760）顶端横向设置有限位板（761），所述调距滑块（880）一侧开设有缺口（881），所述底板（860）与所述斜块（870）穿过所述缺口（881），所述调距滑块（880）底侧固定安装有L型固定架（780），所述角度齿条（760）上端穿过所述L型固定架（780），所述限位板（761）位于所述L型固定架（780）上方，并且所述限位板（761）与所述L型固定架（780）之间安装有压缩弹簧（790）。

6.根据权利要求5所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，其特征在于：所述调距滑块（880）移动时，所述角度齿条（760）顶端与所述斜块（870）的斜面滑动，所述角度齿条（760）自身水平高度上下变化，所述角度齿条（760）上下移动时带动所述调距齿轮（721），所述移动臂（720）发生转动，所述打磨头（710）与蜗壳内壁保持贴合。

7.根据权利要求1所述的一种蜗杆机的蜗壳内壁精整装置，其特征在于：所述旋转齿环（200）底侧同轴安装有环形围壁（210），所述环形围壁（210）内壁开设有对接卡槽（220），所述固定环（100）底壁同轴开设有环形凹槽（120），所述环形凹槽（120）与所述对接卡槽（220）之间滑动卡合安装有滑动限位架（230）。