CN117020856A - 自动磨抛机 - Google Patents

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CN117020856A CN202311030990.9A CN202311030990A CN117020856A CN 117020856 A CN117020856 A CN 117020856A CN 202311030990 A CN202311030990 A CN 202311030990A CN 117020856 A CN117020856 A CN 117020856A
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turntable
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程法祥
刘志杰
程占传
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Xiamen Rushou Intelligent Technology Co ltd
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Xiamen Rushou Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动磨抛机，包括底座、转盘、夹具、竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，转盘和底座转动连接，转盘能在底座上枢转，转盘上设置有多个工位；夹具和转盘的上表面转动连接，夹具设置有多个；竖向磨抛机设置有沿竖直方向滚动的第一砂带；横向磨抛机设置有沿水平方向滚动的第二砂带；吊带磨抛机设置有沿水平方向滚动的第三砂带，第三砂带设置有和工件表面贴合的打磨面；其中，竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机均设置在转盘的边缘，并和工位对应设置。利用转盘转动以及夹具的转动，使得装载在夹具上的工件以此经过竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，并对工件的多个面进行对应打磨，提高自动化程度。

Description

自动磨抛机
技术领域
本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种自动磨抛机。
背景技术
目前磨抛工件的工作大部分还是由人工完成，小部分由关节机器人自动完成，但是关节机器人做磨抛工作效率非常低，设备成本也较高，另外，同一个工件在打磨过程中会需要进行不同方向的磨抛，单一方向磨抛砂带不能满足多角度多方向的磨抛工序，不适合目前市场的需求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动磨抛机，能够对工件进行自动化的多维度打磨，降低人力成本，提高效能。
根据本发明的第一方面实施例的自动磨抛机，包括底座、转盘、夹具、竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，转盘和所述底座转动连接，所述转盘能在所述底座上枢转，所述转盘上设置有多个工位，多个所述工位绕所述转盘的转动中心等距环绕设置；夹具和所述转盘的上表面转动连接，所述夹具设置有多个，并和所述工位一一对应；竖向磨抛机设置有沿竖直方向滚动的第一砂带；横向磨抛机设置有沿水平方向滚动的第二砂带；吊带磨抛机设置有沿水平方向滚动的第三砂带，所述第三砂带设置有和工件表面贴合的打磨面；其中，所述竖向磨抛机、所述横向磨抛机和所述吊带磨抛机均设置在所述转盘的边缘，并和所述工位对应设置。
根据本发明实施例的自动磨抛机，至少具有如下有益效果：利用转盘转动以及夹具的转动，使得装载在夹具上的工件以此经过竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，并对工件的多个面进行对应打磨，提高自动化程度并降低人力成本，提高效能。
根据本发明的一些实施例，所述竖向磨抛机包括第一基座、第一竖向丝杆机构、第一升降座、第一主动轮和第一张紧轮，第一基座固定在所述底座上，所述第一基座滑动连接有第一滑块，所述第一滑块能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘；第一竖向丝杆机构竖直地安装在所述第一滑块上；第一升降座可升降地设置在所述第一基座的上方，所述第一升降座和所述第一竖向丝杆机构连接，并由所述第一竖向丝杆机构驱动升降；第一主动轮可枢转地安装在所述第一升降座上，所述第一主动轮连接有第一驱动机构；第一张紧轮可枢转地安装在所述第一升降座上，所述第一主动轮和所述第一张紧轮之间绕设有所述第一砂带；其中，所述第一主动轮和所述第一张紧轮能且仅能在竖直平面上枢转，且所述第一主动轮位于靠近所述转盘的一侧。
根据本发明的一些实施例，所述第一竖向丝杆机构包括第一竖向架体和第一丝杆，第一竖向架体竖直地固定在所述第一基座上，所述第一升降座和所述第一竖向架体滑动连接；第一丝杆竖直地安装在所述第一竖向架体中，所述第一丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述第一升降座设置有第一螺孔，所述第一丝杆插装于所述第一螺孔并和所述第一螺孔啮合。
根据本发明的一些实施例，所述第一升降座滑动连接有调节板，所述第一张紧轮和所述调节板的端部转动连接，其中，所述调节板能沿所述第一张紧轮的中心点和所述第一主动轮的中心点的连线滑动。
根据本发明的一些实施例，所述横向磨抛机包括第二基座、第二竖向丝杆机构、第二升降座、第二主动轮和第二张紧轮，第二基座固定在所述底座上，所述第二基座滑动连接有第二滑块，所述第二滑块能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘；第二竖向丝杆机构竖直地安装在所述第二滑块上；第二升降座可升降地设置在所述第二基座的上方，所述第二升降座和所述第二竖向丝杆机构连接，并由所述第二竖向丝杆机构驱动升降；第二主动轮可枢转地安装在所述第二升降座上，所述第二主动轮连接有第二驱动机构；第二张紧轮可枢转地安装在所述第二升降座上，所述第二主动轮和所述第二张紧轮之间绕设有所述第二砂带；其中，所述第二主动轮和所述第二张紧轮能且仅能在水平平面上枢转，且所述第二主动轮位于靠近所述转盘的一侧。
根据本发明的一些实施例，所述第二竖向丝杆机构包括第二竖向架体和第二丝杆，第二竖向架体竖直地固定在所述第二基座上，所述第二升降座和所述第二竖向架体滑动连接；第二丝杆竖直地安装在所述第二竖向架体中，所述第二丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述第二升降座设置有第二螺孔，所述第二丝杆插装于所述第二螺孔并和所述第二螺孔啮合。
根据本发明的一些实施例，所述第二升降座设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有安装块，所述安装块的滑动路径，和所述第二主动轮的轴心以及所述第二张紧轮的轴心的连线共线，所述第二张紧轮和所述安装块转动连接。
根据本发明的一些实施例，所述吊带磨抛机包括第三基座、第三竖向丝杆机构、第三升降座、第三主动轮和从动轮，第三基座固定在所述底座上，所述第三基座滑动连接有第三滑块，所述第三滑块能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘；第三竖向丝杆机构竖直地安装在所述第三滑块上；第三升降座可升降地设置在所述第三基座的上方，所述第三升降座和所述第三竖向丝杆机构连接，并由所述第三竖向丝杆机构驱动升降；第三主动轮可枢转地安装在所述第三升降座上，所述第三主动轮连接有第三驱动机构；从动轮可枢转地安装在所述第三升降座上，所述从动轮设置有两个，所述第三主动轮和所述从动轮之间绕设有所述第三砂带，其中，两个所述从动轮之间设置有所述打磨面；其中，所述第三主动轮和所述从动轮能且仅能在水平平面上枢转，且所述第三主动轮位于远离所述转盘的一侧。
根据本发明的一些实施例，所述第三竖向丝杆机构包括第三竖向架体和第三丝杆，第三竖向架体竖直地固定在所述第三基座上，所述第三升降座和所述第三竖向架体滑动连接；第三丝杆竖直地安装在所述第三竖向架体中，所述第三丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述第三升降座设置有第三螺孔，所述第三丝杆插装于所述第三螺孔并和所述第三螺孔啮合。
根据本发明的一些实施例，所述转盘包括上转盘和下转盘，所述下转盘和所述底座之间连接有用于驱动所述下转盘转动的分割器，所述上转盘和所述下转盘之间设置有多个用于驱动所述夹具转动的伺服电机，所述伺服电机和所述夹具连接且一一对应。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的自动磨抛机的示意图；
图2为本发明实施例的自动磨抛机的竖向磨抛机的示意图；
图3为本发明实施例的自动磨抛机的横向磨抛机的示意图；
图4为本发明实施例的自动磨抛机的吊带磨抛机的示意图；
图5为本发明实施例的自动磨抛机的转盘的示意图。
100、底座；
200、转盘；210、工位；220、上转盘；230、下转盘；
300、夹具；310、伺服电机；
400、竖向磨抛机；410、第一砂带；420、第一基座；421、第一滑块；430、第一竖向丝杆机构；431、第一竖向架体；432、第一丝杆；440、第一升降座；450、第一主动轮；460、第一张紧轮；461、调节板；
500、横向磨抛机；510、第二砂带；520、第二基座；521、第二滑块；530、第二竖向丝杆机构；531、第二竖向架体；532、第二丝杆；540、第二升降座；541、滑轨；550、第二主动轮；560、第二张紧轮；561、安装块；
600、吊带磨抛机；610、第三砂带；620、第三基座；621、第三滑块；630、第三竖向丝杆机构；631、第三竖向架体；632、第三丝杆；640、第三升降座；650、第三主动轮；660、从动轮；661、打磨面；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5，本发明实施例的自动磨抛机，包括底座100、转盘200、夹具300、竖向磨抛机400、横向磨抛机500和吊带磨抛机600，转盘200和底座100转动连接，转盘200能在底座100上枢转，转盘200上设置有多个工位210，多个工位210绕转盘200的转动中心等距环绕设置；夹具300和转盘200的上表面转动连接，夹具300设置有多个，并和工位210一一对应；竖向磨抛机400设置有沿竖直方向滚动的第一砂带410；横向磨抛机500设置有沿水平方向滚动的第二砂带510；吊带磨抛机600设置有沿水平方向滚动的第三砂带610，第三砂带610设置有和工件表面贴合的打磨面661；其中，竖向磨抛机400、横向磨抛机500和吊带磨抛机600均设置在转盘200的边缘，并和工位210对应设置。
在自动磨抛机工作的过程中，把工件装载到夹具300上，随着转盘200的转动，使得每个工位210上的工件依据竖向磨抛机400、横向磨抛机500和吊带磨抛机600的排放顺序来依次进行不同位置的打磨。
其中，参照图2，竖向磨抛机400包括第一基座420、第一竖向丝杆机构430、第一升降座440、第一主动轮450和第一张紧轮460，第一基座420固定在底座100上，第一基座420滑动连接有第一滑块421，第一滑块421能沿直线滑动，并远离或靠近转盘200；第一竖向丝杆机构430竖直地安装在第一滑块421上；第一升降座440可升降地设置在第一基座420的上方，第一升降座440和第一竖向丝杆机构430连接，并由第一竖向丝杆机构430驱动升降；第一主动轮450可枢转地安装在第一升降座440上，第一主动轮450连接有第一驱动机构；第一张紧轮460可枢转地安装在第一升降座440上，第一主动轮450和第一张紧轮460之间绕设有第一砂带410；其中，第一主动轮450和第一张紧轮460能且仅能在竖直平面上枢转，且第一主动轮450位于靠近转盘200的一侧。
竖向磨抛机400的第一竖向丝杆机构430用于驱动第一升降座440上下升降，以调整打磨高度，第一砂带410在第一主动轮450的带动下持续滚动，并使得贴合于第一主动轮450的该段第一砂带410和工件的表面贴合且进行摩擦，以对工件的表面进行打磨，其中，通过第一滑块421在第一基座420上的移动，使得第一砂带410能保证和工件的表面贴合，保证打磨质量。
需要提及的是，上述的第一竖向丝杆机构430包括第一竖向架体431和第一丝杆432，第一竖向架体431竖直地固定在第一基座420上，第一升降座440和第一竖向架体431滑动连接；第一丝杆432竖直地安装在第一竖向架体431中，第一丝杆432能且仅能绕中心轴枢转，第一升降座440设置有第一螺孔，第一丝杆432插装于第一螺孔并和第一螺孔啮合。利用第一丝杆432的转动，并配合第一竖向架体431和第一升降座440的滑动连接，使得第一升降座440能沿第一竖向架体431上下升降滑动。
此外，为了保持第一砂带410的张紧程度，保证第一砂带410对工件表面的打磨效果，第一升降座440滑动连接有调节板461，第一张紧轮460和调节板461的端部转动连接，其中，调节板461能沿第一张紧轮460的中心点和第一主动轮450的中心点的连线滑动。沿第一张紧轮460的中心点和第一主动轮450的中心点的连线，驱动该调节板461的向外侧滑动，使得绕设在第一主动轮450和第一张紧轮460之间的第一砂带410保持紧绷的状态。
在一些实施例中，参照图3，横向磨抛机500包括第二基座520、第二竖向丝杆机构530、第二升降座540、第二主动轮550和第二张紧轮560，第二基座520固定在底座100上，第二基座520滑动连接有第二滑块521，第二滑块521能沿直线滑动，并远离或靠近转盘200；第二竖向丝杆机构530竖直地安装在第二滑块521上；第二升降座540可升降地设置在第二基座520的上方，第二升降座540和第二竖向丝杆机构530连接，并由第二竖向丝杆机构530驱动升降；第二主动轮550可枢转地安装在第二升降座540上，第二主动轮550连接有第二驱动机构；第二张紧轮560可枢转地安装在第二升降座540上，第二主动轮550和第二张紧轮560之间绕设有第二砂带510；其中，第二主动轮550和第二张紧轮560能且仅能在水平平面上枢转，且第二主动轮550位于靠近转盘200的一侧。
具体地，和上述的竖向磨抛机400工作过程基本一致，第二升降座540上下升降以调整打磨高度，第二砂带510在第二主动轮550的带动下持续滚动，并使得贴合于第二主动轮550的该段第二砂带510和工件的表面贴合且进行摩擦，以对工件的表面进行打磨，其中，通过第二滑块521在第二基座520上的移动，使得第二砂带510能保证和工件的表面贴合，保证打磨质量。
需要提及的是，该第二主动轮550和第二张紧轮560在水平平面上枢转，使得第二砂带510和第一砂带410所针对的工件打磨位置相异。
同理，第二竖向丝杆机构530包括第二竖向架体531和第二丝杆532，第二竖向架体531竖直地固定在第二基座520上，第二升降座540和第二竖向架体531滑动连接；第二丝杆532竖直地安装在第二竖向架体531中，第二丝杆532能且仅能绕中心轴枢转，第二升降座540设置有第二螺孔，第二丝杆532插装于第二螺孔并和第二螺孔啮合。利用第二丝杆532的转动，并配合第二竖向架体531和第二升降座540的滑动连接，使得第二升降座540能沿第二竖向架体531上下升降滑动。
此外，为了保证第二砂带510的绷紧，第二升降座540设置有滑轨541，滑轨541滑动连接有安装块561，安装块561的滑动路径，和第二主动轮550的轴心以及第二张紧轮560的轴心的连线共线，第二张紧轮560和安装块561转动连接。通过安装块561在滑轨541上的移动，调整第二张紧轮560和第二主动轮550之间的距离，以此来调整第二砂带510的张紧度。
在一些实施例中，参照图4，该吊带磨抛机600包括第三基座620、第三竖向丝杆机构630、第三升降座640、第三主动轮650和从动轮660，第三基座620固定在底座100上，第三基座620滑动连接有第三滑块621，第三滑块621能沿直线滑动，并远离或靠近转盘200；第三竖向丝杆机构630竖直地安装在第三滑块621上；第三升降座640可升降地设置在第三基座620的上方，第三升降座640和第三竖向丝杆机构630连接，并由第三竖向丝杆机构630驱动升降；第三主动轮650可枢转地安装在第三升降座640上，第三主动轮650连接有第三驱动机构；从动轮660可枢转地安装在第三升降座640上，从动轮660设置有两个，第三主动轮650和从动轮660之间绕设有第三砂带610，其中，两个从动轮660之间设置有打磨面661；其中，第三主动轮650和从动轮660能且仅能在水平平面上枢转，且第三主动轮650位于远离转盘200的一侧。
吊带磨抛机600在工作过程中，第三竖向丝杆机构630用于驱动第三升降座640上下升降，以调整打磨高度，第三砂带610在第三主动轮650的带动下持续滚动，并使得位于两个从动轮660的打磨面661和工件的表面贴合且进行摩擦，以对工件的表面进行打磨，其中，通过第三滑块621在第三基座620上的移动，使得第三砂带610能保证和工件的表面贴合，保证打磨质量。
其中，和横向磨抛机500不同，吊带磨抛机600是通过打磨面661来对工件一个面的打磨，而横向磨抛机500则是和工件表面实现点的接触。
此外，第三竖向丝杆机构630包括第三竖向架体631和第三丝杆632，第三竖向架体631竖直地固定在第三基座620上，第三升降座640和第三竖向架体631滑动连接；第三丝杆632竖直地安装在第三竖向架体631中，第三丝杆632能且仅能绕中心轴枢转，第三升降座640设置有第三螺孔，第三丝杆632插装于第三螺孔并和第三螺孔啮合。以控制第三升降座640的高度，配合工件的不同打磨位置。
综上，利用转盘200转动以及夹具300的转动，使得装载在夹具300上的工件以此经过竖向磨抛机400、横向磨抛机500和吊带磨抛机600，并对工件的多个面进行对应打磨，提高自动化程度并降低人力成本，提高效能。
需要提及的是，参照图5，该转盘200包括上转盘220和下转盘230，下转盘230和底座100之间连接有用于驱动下转盘230转动的分割器，分割器直接地对下转盘230进行精确的转动，保证每次转动中，整个转盘200的转动角度，此外，上转盘220和下转盘230之间设置有多个用于驱动夹具300转动的伺服电机310，伺服电机310和夹具300连接且一一对应。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动磨抛机，其特征在于，包括：
底座(100)；
转盘(200)，和所述底座(100)转动连接，所述转盘(200)能在所述底座(100)上枢转，所述转盘(200)上设置有多个工位(210)，多个所述工位(210)绕所述转盘(200)的转动中心等距环绕设置；
夹具(300)，和所述转盘(200)的上表面转动连接，所述夹具(300)设置有多个，并和所述工位(210)一一对应；
竖向磨抛机(400)，设置有沿竖直方向滚动的第一砂带(410)；
横向磨抛机(500)，设置有沿水平方向滚动的第二砂带(510)；
吊带磨抛机(600)，设置有沿水平方向滚动的第三砂带(610)，所述第三砂带(610)设置有和工件表面贴合的打磨面(661)；
其中，所述竖向磨抛机(400)、所述横向磨抛机(500)和所述吊带磨抛机(600)均设置在所述转盘(200)的边缘，并和所述工位(210)对应设置。
2.根据权利要求1所述的自动磨抛机，其特征在于，所述竖向磨抛机(400)包括：
第一基座(420)，固定在所述底座(100)上，所述第一基座(420)滑动连接有第一滑块(421)，所述第一滑块(421)能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘(200)；
第一竖向丝杆机构(430)，竖直地安装在所述第一滑块(421)上；
第一升降座(440)，可升降地设置在所述第一基座(420)的上方，所述第一升降座(440)和所述第一竖向丝杆机构(430)连接，并由所述第一竖向丝杆机构(430)驱动升降；
第一主动轮(450)，可枢转地安装在所述第一升降座(440)上，所述第一主动轮(450)连接有第一驱动机构；
第一张紧轮(460)，可枢转地安装在所述第一升降座(440)上，所述第一主动轮(450)和所述第一张紧轮(460)之间绕设有所述第一砂带(410)；
其中，所述第一主动轮(450)和所述第一张紧轮(460)能且仅能在竖直平面上枢转，且所述第一主动轮(450)位于靠近所述转盘(200)的一侧。
3.根据权利要求2所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第一竖向丝杆机构(430)包括：
第一竖向架体(431)，竖直地固定在所述第一基座(420)上，所述第一升降座(440)和所述第一竖向架体(431)滑动连接；
第一丝杆(432)，竖直地安装在所述第一竖向架体(431)中，所述第一丝杆(432)能且仅能绕中心轴枢转，所述第一升降座(440)设置有第一螺孔，所述第一丝杆(432)插装于所述第一螺孔并和所述第一螺孔啮合。
4.根据权利要求2所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第一升降座(440)滑动连接有调节板(461)，所述第一张紧轮(460)和所述调节板(461)的端部转动连接，其中，所述调节板(461)能沿所述第一张紧轮(460)的中心点和所述第一主动轮(450)的中心点的连线滑动。
5.根据权利要求1所述的自动磨抛机，其特征在于于，所述横向磨抛机(500)包括：
第二基座(520)，固定在所述底座(100)上，所述第二基座(520)滑动连接有第二滑块(521)，所述第二滑块(521)能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘(200)；
第二竖向丝杆机构(530)，竖直地安装在所述第二滑块(521)上；
第二升降座(540)，可升降地设置在所述第二基座(520)的上方，所述第二升降座(540)和所述第二竖向丝杆机构(530)连接，并由所述第二竖向丝杆机构(530)驱动升降；
第二主动轮(550)，可枢转地安装在所述第二升降座(540)上，所述第二主动轮(550)连接有第二驱动机构；
第二张紧轮(560)，可枢转地安装在所述第二升降座(540)上，所述第二主动轮(550)和所述第二张紧轮(560)之间绕设有所述第二砂带(510)；
其中，所述第二主动轮(550)和所述第二张紧轮(560)能且仅能在水平平面上枢转，且所述第二主动轮(550)位于靠近所述转盘(200)的一侧。
6.根据权利要求5所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第二竖向丝杆机构(530)包括：
第二竖向架体(531)，竖直地固定在所述第二基座(520)上，所述第二升降座(540)和所述第二竖向架体(531)滑动连接；
第二丝杆(532)，竖直地安装在所述第二竖向架体(531)中，所述第二丝杆(532)能且仅能绕中心轴枢转，所述第二升降座(540)设置有第二螺孔，所述第二丝杆(532)插装于所述第二螺孔并和所述第二螺孔啮合。
7.根据权利要求5所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第二升降座(540)设置有滑轨(541)，所述滑轨(541)滑动连接有安装块(561)，所述安装块(561)的滑动路径，和所述第二主动轮(550)的轴心以及所述第二张紧轮(560)的轴心的连线共线，所述第二张紧轮(560)和所述安装块(561)转动连接。
8.根据权利要求1所述的自动磨抛机，其特征在于，所述吊带磨抛机(600)包括：
第三基座(620)，固定在所述底座(100)上，所述第三基座(620)滑动连接有第三滑块(621)，所述第三滑块(621)能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘(200)；
第三竖向丝杆机构(630)，竖直地安装在所述第三滑块(621)上；
第三升降座(640)，可升降地设置在所述第三基座(620)的上方，所述第三升降座(640)和所述第三竖向丝杆机构(630)连接，并由所述第三竖向丝杆机构(630)驱动升降；
第三主动轮(650)，可枢转地安装在所述第三升降座(640)上，所述第三主动轮(650)连接有第三驱动机构；
从动轮(660)，可枢转地安装在所述第三升降座(640)上，所述从动轮(660)设置有两个，所述第三主动轮(650)和所述从动轮(660)之间绕设有所述第三砂带(610)，其中，两个所述从动轮(660)之间设置有所述打磨面(661)；
其中，所述第三主动轮(650)和所述从动轮(660)能且仅能在水平平面上枢转，且所述第三主动轮(650)位于远离所述转盘(200)的一侧。
9.根据权利要求8所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第三竖向丝杆机构(630)包括：
第三竖向架体(631)，竖直地固定在所述第三基座(620)上，所述第三升降座(640)和所述第三竖向架体(631)滑动连接；
第三丝杆(632)，竖直地安装在所述第三竖向架体(631)中，所述第三丝杆(632)能且仅能绕中心轴枢转，所述第三升降座(640)设置有第三螺孔，所述第三丝杆(632)插装于所述第三螺孔并和所述第三螺孔啮合。
10.根据权利要求1所述的自动磨抛机，其特征在于，所述转盘(200)包括上转盘(220)和下转盘(230)，所述下转盘(230)和所述底座(100)之间连接有用于驱动所述下转盘(230)转动的分割器，所述上转盘(220)和所述下转盘(230)之间设置有多个用于驱动所述夹具(300)转动的伺服电机(310)，所述伺服电机(310)和所述夹具(300)连接且一一对应。
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