CN220783381U - 竖向磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖向磨抛机，包括基座、竖向升降机构、升降座、主动轮和张紧轮，基座滑动连接有滑块，所述滑块能沿直线往复滑动；竖向升降机构安装于所述滑块上；升降座和所述竖向升降机构连接，并由所述竖向升降机构驱动上下升降；主动轮可枢转地安装在所述升降座上；张紧轮可枢转地安装在所述升降座上，所述主动轮和所述张紧轮之间绕设有砂带；其中，所述主动轮和所述张紧轮能且仅能在竖直平面上枢转。利用滑块的移动，以及升降座的移动，使得砂带能对工件的竖直表面上进行完全打磨，有效提高自动化程度，且设备成本较低。

Description

竖向磨抛机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，特别涉及一种竖向磨抛机。

背景技术

目前磨抛工件的工作大部分还是由人工完成，在实际打磨工序中，固定的砂轮在电机的控制下不断转动，工人手持工件靠近砂轮，并将需要打磨的面贴合到砂轮的表面进行打磨，而为了提高效率，有小部分厂家会购入关节机器人来自动完成，但是关节机器人做磨抛工作效率非常低，对于进行单方向平面打磨工艺而言，其设备成本也较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种竖向磨抛机，能够提高自动化程度。

根据本实用新型的第一方面实施例的竖向磨抛机，包括基座、竖向升降机构、升降座、主动轮和张紧轮，基座滑动连接有滑块，所述滑块能沿直线往复滑动；竖向升降机构安装于所述滑块上；升降座和所述竖向升降机构连接，并由所述竖向升降机构驱动上下升降；主动轮可枢转地安装在所述升降座上；张紧轮可枢转地安装在所述升降座上，所述主动轮和所述张紧轮之间绕设有砂带；其中，所述主动轮和所述张紧轮能且仅能在竖直平面上枢转。

根据本实用新型实施例的竖向磨抛机，至少具有如下有益效果：利用滑块的移动，以及升降座的移动，使得砂带能对工件的竖直表面上进行完全打磨，有效提高自动化程度，且设备成本较低。

根据本实用新型的一些实施例，竖向升降机构包括架体和第一丝杆，架体竖直地固定在所述滑块上，所述升降座和所述架体滑动连接；第一丝杆竖直地安装在所述架体中，所述第一丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述升降座设置有第一螺孔，所述第一丝杆插装于所述第一螺孔，并和所述第一螺孔啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述架体的两侧分别设置有两条第一导轨，所述升降座设置有滑动孔，所述滑动孔套设在所述架体外，且所述滑动孔相对的两个内侧面分别和两个所述第一导轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降座的一端转动连接有所述主动轮，所述升降座的另一端转动连接有第一驱动轴，所述主动轮连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴和所述主动轮同心，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间绕设有皮带，以使所述第一驱动轴和所述第二驱动轴传动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设置有第二丝杆，所述滑块设置有第二螺孔，所述第二丝杆插装于所述第二螺孔，并和所述第二螺孔啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设置有至少一条导杆，所述导杆和所述第二丝杆平行设置，所述滑块设置有穿孔，所述导杆贯穿设置在所述穿孔内，并和所述穿孔滑动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降座滑动连接有调节板，所述张紧轮和所述调节板的端部转动连接，其中，所述调节板能沿所述张紧轮的中心点和所述主动轮的中心点的连线滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降座设置有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向，和所述张紧轮的中心点和所述主动轮的中心点的连线共线，所述调节板和所述第二导轨滑动配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节板远离所述主动轮的一端设置有两个转动板，所述张紧轮的两侧的中心均固定连接有转动轴，所述转动轴分别和两个所述转动板转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动板设置有长槽，所述长槽和所述第二导轨共向，所述转动轴插装于所述长槽，并能在所述长槽中移动，所述转动轴能在所述长槽中枢转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的竖向磨抛机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的竖向磨抛机的第一个方向的示意图；

图3为本实用新型实施例的竖向磨抛机的第二个方向的示意图；

图4为本实用新型实施例的竖向磨抛机的第三个方向的示意图。

100、基座；110、滑块；120、第二丝杆；130、导杆；

200、竖向升降机构；210、架体；211、第一导轨；220、第一丝杆；

300、升降座；310、滑动孔；320、第一驱动轴；321、皮带；330、调节板；331、转动板；332、长槽；340、第二导轨；

400、主动轮；410、第二驱动轴；

500、张紧轮；510、转动轴；

600、砂带；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例的竖向磨抛机包括基座100、竖向升降机构200、升降座300、主动轮400和张紧轮500，基座100滑动连接有滑块110，滑块110能沿直线往复滑动；竖向升降机构200安装于滑块110上；升降座300和竖向升降机构200连接，并由竖向升降机构200驱动上下升降；主动轮400可枢转地安装在升降座300上；张紧轮500可枢转地安装在升降座300上，主动轮400和张紧轮500之间绕设有砂带600；其中，主动轮400和张紧轮500能且仅能在竖直平面上枢转。

在实际使用中，参照图1，滑块110在基座100上滑动，以调整砂带600的前后位置，而升降座300在竖向升降机构200的驱动下上下升降，以调整砂带600的高度，进而适配工件的竖直表面的任意位置的打磨，综上，利用滑块110的移动，以及升降座300的移动，使得砂带600能对工件的竖直表面上进行完全打磨。

此外，相较于自由度高的关节机器人，本技术方案中的竖向磨抛机能精确地针对工件竖向表面进行自动化打磨，在提高工艺需求的自动化程度下，降低了成本。

优选地，参照图1，竖向升降机构200包括架体210和第一丝杆220，架体210竖直地固定在滑块110上，升降座300和架体210滑动连接；第一丝杆220竖直地安装在架体210中，第一丝杆220能且仅能绕中心轴枢转，升降座300设置有第一螺孔，第一丝杆220插装于第一螺孔，并和第一螺孔啮合。利用第一丝杆220的转动，并配合竖向架体210和升降座300的滑动连接，使得升降座300能沿竖向架体210上下升降滑动。

在一些实施例中，参照图3，为了保证升降座300能沿架体210做上下升降的动作，架体210的两侧分别设置有两条第一导轨211，升降座300设置有滑动孔310，滑动孔310套设在架体210外，且滑动孔310相对的两个内侧面分别和两个第一导轨211滑动连接。

需要提及的是，参照图4，升降座300的一端转动连接有主动轮400，升降座300的另一端转动连接有第一驱动轴320，主动轮400连接有第二驱动轴410，第二驱动轴410和主动轮400同心，第一驱动轴320和第二驱动轴410之间绕设有皮带321，以使第一驱动轴320和第二驱动轴410传动配合，其中，第一驱动轴320直接连接用去驱动的电机，利用电机输出扭矩，使得第一驱动轴320通过皮带321对第二驱动轴410进行驱动，并使得主动轮400转动，而主动轮400转动，则配合张紧轮500，使皮带321循环滚动，对工件的表面进行打磨。

此外，参照图1，为了实现滑块110在基座100上的移动，基座100设置有第二丝杆120，滑块110设置有第二螺孔，第二丝杆120插装于第二螺孔，并和第二螺孔啮合，其中，为了约束滑块110，使得滑块110能且仅能做直线运动，基座100设置有至少一条导杆130，导杆130和第二丝杆120平行设置，滑块110设置有穿孔，导杆130贯穿设置在穿孔内，并和穿孔滑动配合。

在一些实施例中，参照图2，升降座300滑动连接有调节板330，张紧轮500和调节板330的端部转动连接，其中，调节板330能沿张紧轮500的中心点和主动轮400的中心点的连线滑动。调节板330沿着张紧轮500的中心点和主动轮400的中心点的连线滑动，调整张紧轮500的中心和主动轮400的中心的距离，绷紧砂带600，避免砂带600在滚动的过程中松开，进一步地，升降座300设置有第二导轨340，第二导轨340的延伸方向，和张紧轮500的中心点和主动轮400的中心点的连线共线，调节板330和第二导轨340滑动配合。

其中，参照图2，调节板330远离主动轮400的一端设置有两个转动板331，张紧轮500的两侧的中心均固定连接有转动轴510，转动轴510分别和两个转动板331转动连接。为了进一步地便于使用者调整砂带600的张紧程度，转动板331设置有长槽332，长槽332和第二导轨340共向，转动轴510插装于长槽332，并能在长槽332中移动，转动轴510能在长槽332中枢转。通过调整转动轴510在长槽332中的位置，从而调整张紧轮500的位置，进而对砂带600的张紧程度进行微调。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种竖向磨抛机，其特征在于，包括：

基座(100)，滑动连接有滑块(110)，所述滑块(110)能沿直线往复滑动；

竖向升降机构(200)，安装于所述滑块(110)上；

升降座(300)，和所述竖向升降机构(200)连接，并由所述竖向升降机构(200)驱动上下升降；

主动轮(400)，可枢转地安装在所述升降座(300)上；

张紧轮(500)，可枢转地安装在所述升降座(300)上，所述主动轮(400)和所述张紧轮(500)之间绕设有砂带(600)；

其中，所述主动轮(400)和所述张紧轮(500)能且仅能在竖直平面上枢转。

2.根据权利要求1所述的竖向磨抛机，其特征在于，竖向升降机构(200)包括：

架体(210)，竖直地固定在所述滑块(110)上，所述升降座(300)和所述架体(210)滑动连接；

第一丝杆(220)，竖直地安装在所述架体(210)中，所述第一丝杆(220)能且仅能绕中心轴枢转，所述升降座(300)设置有第一螺孔，所述第一丝杆(220)插装于所述第一螺孔，并和所述第一螺孔啮合。

3.根据权利要求2所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述架体(210)的两侧分别设置有两条第一导轨(211)，所述升降座(300)设置有滑动孔(310)，所述滑动孔(310)套设在所述架体(210)外，且所述滑动孔(310)相对的两个内侧面分别和两个所述第一导轨(211)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述升降座(300)的一端转动连接有所述主动轮(400)，所述升降座(300)的另一端转动连接有第一驱动轴(320)，所述主动轮(400)连接有第二驱动轴(410)，所述第二驱动轴(410)和所述主动轮(400)同心，所述第一驱动轴(320)和所述第二驱动轴(410)之间绕设有皮带(321)，以使所述第一驱动轴(320)和所述第二驱动轴(410)传动配合。

5.根据权利要求1所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述基座(100)设置有第二丝杆(120)，所述滑块(110)设置有第二螺孔，所述第二丝杆(120)插装于所述第二螺孔，并和所述第二螺孔啮合。

6.根据权利要求5所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述基座(100)设置有至少一条导杆(130)，所述导杆(130)和所述第二丝杆(120)平行设置，所述滑块(110)设置有穿孔，所述导杆(130)贯穿设置在所述穿孔内，并和所述穿孔滑动配合。

7.根据权利要求1所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述升降座(300)滑动连接有调节板(330)，所述张紧轮(500)和所述调节板(330)的端部转动连接，其中，所述调节板(330)能沿所述张紧轮(500)的中心点和所述主动轮(400)的中心点的连线滑动。

8.根据权利要求7所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述升降座(300)设置有第二导轨(340)，所述第二导轨(340)的延伸方向，和所述张紧轮(500)的中心点和所述主动轮(400)的中心点的连线共线，所述调节板(330)和所述第二导轨(340)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述调节板(330)远离所述主动轮(400)的一端设置有两个转动板(331)，所述张紧轮(500)的两侧的中心均固定连接有转动轴(510)，所述转动轴(510)分别和两个所述转动板(331)转动连接。

10.根据权利要求9所述的竖向磨抛机，其特征在于，所述转动板(331)设置有长槽(332)，所述长槽(332)和所述第二导轨(340)共向，所述转动轴(510)插装于所述长槽(332)，并能在所述长槽(332)中移动，所述转动轴(510)能在所述长槽(332)中枢转。