CN220699152U - 斜面式磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜面式磨抛机，包括底座、基座、安装座和打磨机构，基座底部和底座滑动连接，基座能在底座上朝前后方向往复滑动；升降座一端和基座滑动连接，升降座能在基座上上下往复滑动；安装座和升降座远离基座的一端转动连接，安装座能在升降座上绕一确定转动中心，并朝前后方向往复摆动；打磨机构包括主动轮、从动轮和用于打磨的砂带，砂带绕设于主动轮和从动轮，以使主动轮和从动轮传动配合，主动轮和从动轮均可枢转地安装于安装座上。通过可转动的安装座，使得打磨机构可以将打磨用的砂带呈不同的角度，并对工件不同角度的表面进行打磨，便于使用。

Description

斜面式磨抛机

技术领域

本实用新型涉及打磨用的设备技术领域，特别涉及一种斜面式磨抛机。

背景技术

目前磨抛工件的工作大部分还是由人工完成，在实际打磨工序中，固定的砂轮在电机的控制下不断转动，工人手持工件靠近砂轮，并将需要打磨的面贴合到砂轮的表面进行打磨，而为了提高效率，有小部分厂家会购入关节机器人来自动完成，其中，针对具有非水平和非竖直的平面的工件，需要利用人工去调整工件的摆放位置，以匹配打磨角度固定的磨抛机，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斜面式磨抛机，能够对工件不同角度的表面进行打磨，不需要人工来对每个工件的摆放角度进行调整。

根据本实用新型的第一方面实施例的斜面式磨抛机，包括底座、基座、安装座和打磨机构，基座底部和所述底座滑动连接，所述基座能在所述底座上朝前后方向往复滑动；升降座一端和所述基座滑动连接，所述升降座能在所述基座上上下往复滑动；安装座和所述升降座远离所述基座的一端转动连接，所述安装座能在所述升降座上绕一确定转动中心，并朝前后方向往复摆动；打磨机构包括主动轮、从动轮和用于打磨的砂带，所述砂带绕设于所述主动轮和从动轮，以使所述主动轮和所述从动轮传动配合，所述主动轮和所述从动轮均可枢转地安装于所述安装座上。

根据本实用新型实施例的斜面式磨抛机，至少具有如下有益效果：通过可转动的安装座，使得打磨机构可以将打磨用的砂带呈不同的角度，并对工件不同角度的表面进行打磨，便于使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设置有第一丝杆，所述第一丝杆插装于所述基座的底部，并和所述基座的底部传动配合，所述丝杆的一端连接有用于驱动所述第一丝杆枢转的第一电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设置有两条导柱，两条导柱分设于所述第一丝杆的两侧，并和所述第一丝杆平行，所述基座的底部设置有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别和两条所述导柱一一对应，所述第一滑块设置有穿孔，所述导柱穿设于所述穿孔，以使所述导柱和所述第一滑块滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设置有第二丝杆，所述升降座设置有传动套筒，所述传动套筒的内侧设置有螺纹，所述第二丝杆插装于所述传动套筒，并和所述螺纹啮合，以使所述第二丝杆和所述传动套筒传动配合，所述第二丝杆的上端连接有用于驱动所述第二丝杆枢转的第二电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座的两侧均设置有导轨，所述升降座的两侧均设置有第二滑块，所述第二滑块和所述导轨滑动连接，其中，所述导轨和所述第二丝杆平行设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降座的两侧均设置有呈弧形的导槽，所述安装座的两侧均设置有第三滑块，所述第三滑块嵌入所述导槽，并能在所述导槽中滑动，其中，所述导槽的圆心和所述安装座的转动中心重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座的前端设置有第一转轴，所述第一转轴的两端分别和所述升降座的两侧转动连接，以使所述安装座绕所述第一转轴的轴心转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴和所述主动轮的中心固定连接，所述第三电机的端部固定连接有斜支撑板，所述斜支撑板远离所述第三电机的一端设置有所述从动轮，其中，所述主动轮的转动中心和所述从动轮的转动中心的连线。和所述基座移动路线位于同一平面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜支撑板上滑动连接有第四滑块，其中，所述主动轮的转动中心和所述从动轮的转动中心的连线，和所述第四滑块的移动路径平行，以调整所述主动轮的转动中心和所述从动轮的转动中心的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四滑块远离所述主动轮的一端设置有两个连接板，所述从动轮的两侧均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴分别和两个所述连接板转动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的斜面式磨抛机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的斜面式磨抛机的侧面示意图。

100、底座；110、第一丝杆；120、导柱；200、基座；210、第一滑块；220、第二丝杆；230、导轨；300、升降座；310、传动套筒；320、第二滑块；330、导槽；400、安装座；410、第三滑块；420、第一转轴；430、第三电机；440、斜支撑板；450、第四滑块；451、连接板；460、转动座；461、第三丝杆；470、移动座；500、打磨机构；510、主动轮；520、从动轮；521、第二转轴；530、砂带；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型实施例的斜面式磨抛机，包括底座100、基座200、安装座400和打磨机构500，基座200底部和底座100滑动连接，基座200能在底座100上朝前后方向往复滑动；升降座300一端和基座200滑动连接，升降座300能在基座200上上下往复滑动；安装座400和升降座300远离基座200的一端转动连接，安装座400能在升降座300上绕一确定转动中心，并朝前后方向往复摆动；打磨机构500包括主动轮510、从动轮520和用于打磨的砂带530，砂带530绕设于主动轮510和从动轮520，以使主动轮510和从动轮520传动配合，主动轮510和从动轮520均可枢转地安装于安装座400上。

在实际使用的过程中，基座200在底座100上移动，并调整打磨机构500的前后位置，而升降座300在基座200上上下滑动，调整打磨机构500的高度，而安装座400在升降座300上绕固定转动中心转动(沿图2的箭头A方向往复枢转)，能调整打磨机构500中的砂带530的表面的放置角度，从而匹配工件的不同倾斜角度的表面，并对该表面进行打磨。而在批量式打磨工序中，不需要每个工件都利用人工来调整摆放角度，只需要对砂带530的打磨角度进行固定，往后只需将工件不断地放置在磨抛机中即可。

综上，通过可转动的安装座400，使得打磨机构500可以将打磨用的砂带530呈不同的角度，并对工件不同角度的表面进行打磨，便于使用。

此外，该安装座400包括和转动座460和移动座470，转动座460能在升降座300上绕固定转动中心转动，而移动座470则和转动座460滑动连接，该打磨机构500和移动座470连接，该移动座470移动的路径和基座200移动的路径位于同一平面，因此，通过移动座470在转动座460上移动，也能对砂带530的前后位置进行调整。具体地，转动座460上设置有第三丝杆461，第三丝杆461连接有第四电机，第四电机驱动第三丝杆461转动，而第三丝杆461穿设于移动座470，并和移动座470传动配合，在第三丝杆461转动的过程中，能驱动移动座470在转动座460中往复移动。

在一些实施例中，该底座100设置有第一丝杆110，第一丝杆110插装于基座200的底部，并和基座200的底部传动配合，丝杆的一端连接有用于驱动第一丝杆110枢转的第一电机。通过第一电机的驱动，使得第一丝杆110枢转，具体地，基座200的底部具有通孔(图中未示出)，通孔的内侧设置有和第一丝杆110表面啮合的螺纹，通过螺纹和第一丝杆110的配合，能构成机械涉及中常用的丝杆传动机构，以达到驱动基座200前后移动的目的。此外，为了对基座200的滑动方向进行有效约束，底座100设置有两条导柱120，两条导柱120分设于第一丝杆110的两侧，并和第一丝杆110平行，基座200的底部设置有两个第一滑块210，两个第一滑块210分别和两条导柱120一一对应，第一滑块210设置有穿孔，导柱120穿设于穿孔，以使导柱120和第一滑块210滑动连接。

在一些实施例中，同理，在基座200和升降座300之间仍然是通过设计丝杆传动机构来进行运动驱动，具体地，该基座200设置有第二丝杆220，升降座300设置有传动套筒310，传动套筒310的内侧设置有螺纹，第二丝杆220插装于传动套筒310，并和螺纹啮合，以使第二丝杆220和传动套筒310传动配合，第二丝杆220的上端连接有用于驱动第二丝杆220枢转的第二电机。

而为了对升降座300的移动进行约束，该基座200的两侧均设置有导轨230，升降座300的两侧均设置有第二滑块320，第二滑块320和导轨230滑动连接，其中，导轨230和第二丝杆220平行设置。

在上述的实施例中，为了保证安装座400能绕一确定的轴心转动，该升降座300的两侧均设置有呈弧形的导槽330，安装座400的两侧均设置有第三滑块410，第三滑块410嵌入导槽330，并能在导槽330中滑动，其中，导槽330的圆心和安装座400的转动中心重合。在安装座400转动的过程中，第三滑块410在导槽330中滑动，导槽330对第三滑块410的移动路径产生约束，进而对安装座400的转动方向进行约束。优选地，该安装座400的前端设置有第一转轴420，第一转轴420用于为安装座400提供上述确定的转动中心，具体地，第一转轴420的两端分别和升降座300的两侧转动连接，以使安装座400绕第一转轴420的轴心转动。

需要提及的是，安装座400固定连接有第三电机430，第三电机430的输出轴和主动轮510的中心固定连接，第三电机430的端部固定连接有斜支撑板440，斜支撑板440远离第三电机430的一端设置有从动轮520，其中，为了保证在转动座460转动的过程中，能稳定地为砂带530变更其相对于工件的偏向角度，该主动轮510的转动中心和从动轮520的转动中心的连线，和基座200移动路线位于同一平面上。

在实际打磨的过程中，砂带530需要保持绷紧才能在主动轮510和从动轮520之间进行循环滚动，并对工件表面进行打磨，为此，斜支撑板440上滑动连接有第四滑块450，其中，主动轮510的转动中心和从动轮520的转动中心的连线，和第四滑块450的移动路径平行，以调整主动轮510的转动中心和从动轮520的转动中心的距离。通过调整第四滑块450的位置(将第四滑块450在斜支撑板440上滑动)，从而调整主动轮510的转动中心和从动轮520的转动中心的距离，调整砂带530的松紧度。

在从动轮520和第四滑块450的安装结构中，该第四滑块450远离主动轮510的一端设置有两个连接板451，从动轮520的两侧均固定连接有第二转轴521，两个第二转轴521分别和两个连接板451转动连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种斜面式磨抛机，其特征在于，包括：

底座(100)；

基座(200)，底部和所述底座(100)滑动连接，所述基座(200)能在所述底座(100)上朝前后方向往复滑动；

升降座(300)，一端和所述基座(200)滑动连接，所述升降座(300)能在所述基座(200)上上下往复滑动；

安装座(400)，和所述升降座(300)远离所述基座(200)的一端转动连接，所述安装座(400)能在所述升降座(300)上绕一确定转动中心，并朝前后方向往复摆动；

打磨机构(500)，包括主动轮(510)、从动轮(520)和用于打磨的砂带(530)，所述砂带(530)绕设于所述主动轮(510)和从动轮(520)，以使所述主动轮(510)和所述从动轮(520)传动配合，所述主动轮(510)和所述从动轮(520)均可枢转地安装于所述安装座(400)上。

2.根据权利要求1所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述底座(100)设置有第一丝杆(110)，所述第一丝杆(110)插装于所述基座(200)的底部，并和所述基座(200)的底部传动配合，所述丝杆的一端连接有用于驱动所述第一丝杆(110)枢转的第一电机。

3.根据权利要求2所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述底座(100)设置有两条导柱(120)，两条导柱(120)分设于所述第一丝杆(110)的两侧，并和所述第一丝杆(110)平行，所述基座(200)的底部设置有两个第一滑块(210)，两个所述第一滑块(210)分别和两条所述导柱(120)一一对应，所述第一滑块(210)设置有穿孔，所述导柱(120)穿设于所述穿孔，以使所述导柱(120)和所述第一滑块(210)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述基座(200)设置有第二丝杆(220)，所述升降座(300)设置有传动套筒(310)，所述传动套筒(310)的内侧设置有螺纹，所述第二丝杆(220)插装于所述传动套筒(310)，并和所述螺纹啮合，以使所述第二丝杆(220)和所述传动套筒(310)传动配合，所述第二丝杆(220)的上端连接有用于驱动所述第二丝杆(220)枢转的第二电机。

5.根据权利要求4所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述基座(200)的两侧均设置有导轨(230)，所述升降座(300)的两侧均设置有第二滑块(320)，所述第二滑块(320)和所述导轨(230)滑动连接，其中，所述导轨(230)和所述第二丝杆(220)平行设置。

6.根据权利要求1所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述升降座(300)的两侧均设置有呈弧形的导槽(330)，所述安装座(400)的两侧均设置有第三滑块(410)，所述第三滑块(410)嵌入所述导槽(330)，并能在所述导槽(330)中滑动，其中，所述导槽(330)的圆心和所述安装座(400)的转动中心重合。

7.根据权利要求6所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述安装座(400)的前端设置有第一转轴(420)，所述第一转轴(420)的两端分别和所述升降座(300)的两侧转动连接，以使所述安装座(400)绕所述第一转轴(420)的轴心转动。

8.根据权利要求1所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述安装座(400)固定连接有第三电机(430)，所述第三电机(430)的输出轴和所述主动轮(510)的中心固定连接，所述第三电机(430)的端部固定连接有斜支撑板(440)，所述斜支撑板(440)远离所述第三电机(430)的一端设置有所述从动轮(520)，其中，所述主动轮(510)的转动中心和所述从动轮(520)的转动中心的连线，和所述基座(200)移动路线位于同一平面上。

9.根据权利要求8所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述斜支撑板(440)上滑动连接有第四滑块(450)，其中，所述主动轮(510)的转动中心和所述从动轮(520)的转动中心的连线，和所述第四滑块(450)的移动路径平行，以调整所述主动轮(510)的转动中心和所述从动轮(520)的转动中心的距离。

10.根据权利要求9所述的斜面式磨抛机，其特征在于，所述第四滑块(450)远离所述主动轮(510)的一端设置有两个连接板(451)，所述从动轮(520)的两侧均固定连接有第二转轴(521)，两个所述第二转轴(521)分别和两个所述连接板(451)转动连接。