CN219521625U - 一种侧顶面打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧顶面打磨机，其包括：机座组件、工件安置组件、第一侧打磨装置和第二侧打磨装置、顶面打磨装置以及移动驱动装置。机座组件包括底座以及设置于底座的架体。工件安置组件设置于机座组件，工件安置组件设置有工件装载结构。第一侧打磨装置设置有第一侧打磨头组件，第二侧打磨装置设置有第二侧打磨头组件，第一侧打磨头组件和第二侧打磨头组件左右相对并且两者之间形成有工件通过空间。顶面打磨装置设置有顶面打磨组件。移动驱动装置设置于机座组件，移动驱动装置用于使工件安置组件相对第一侧打磨头组件、第二侧打磨头组件以及顶面打磨组件移动。上述的侧顶面打磨机，能够在一机上实现工件的侧、顶面打磨，打磨效率高。

Description

一种侧顶面打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种侧顶面打磨机。

背景技术

现有的一些工件，需要对其侧面以及顶面进行打磨，现有技术中，通常通过人工配合简单的打磨机进行，工序分散，工人劳动强度大，生产效率和生产质量不高，不能满足更高的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种侧顶面打磨机，能够在一机上实现工件的侧、顶面打磨，打磨效率高。

根据本实用新型的实施例的一种侧顶面打磨机，其包括：机座组件；工件安置组件，设置于所述机座组件，所述工件安置组件设置有工件装载结构；第一侧打磨装置和第二侧打磨装置，设置于所述机座组件，所述第一侧打磨装置设置有第一侧打磨头组件，所述第二侧打磨装置设置有第二侧打磨头组件，所述第一侧打磨头组件和所述第二侧打磨头组件左右相对并且两者之间形成有工件通过空间；顶面打磨装置，设置有顶面打磨组件；移动驱动装置，设置于所述机座组件，所述移动驱动装置用于使所述工件安置组件相对所述第一侧打磨头组件、所述第二侧打磨头组件以及所述顶面打磨组件移动，以使所述工件装载结构上的工件能在所述第一侧打磨头组件和所述第二侧打磨头组件之间移动、以及能移动经过所述顶面打磨组件。

根据本实用新型的实施例的一种侧顶面打磨机，至少具有如下有益效果：进行工件的侧、顶面打磨时，可以将工件装载于工件装载结构，通过移动驱动装置驱动工件安置组件相对第一侧打磨头组件、第二侧打磨头组件以及顶面打磨组件移动，从而可以对工件的侧面以及顶面进行打磨。上述的打磨机，采用两个侧打磨装置配合顶面打磨装置的结构，当工件在两个侧打磨头组件之间移动时可以完成工件的侧面打磨，同时通过顶面打磨装置可以进行顶面打磨，从而可以在一机上快速完成工件的侧、顶面打磨，打磨效率高，减少人工的使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件安置组件包括连接座，所述工件装载结构设置于所述连接座，所述连接座活动连接于所述机座组件并能沿前后方向移动，所述工件通过空间和所述顶面打磨组件沿前后方向布置，所述移动驱动装置为直线驱动器并与所述连接座连接，所述移动驱动装置配置为能驱动所述连接座前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件安置组件包括连接座和旋转驱动电机，所述连接座设置于所述机座组件，所述工件装载结构转动设置于所述连接座并且转动轴线竖向设置，所述旋转驱动电机设置于所述连接座并与所述工件装载结构连接，所述旋转驱动电机用于驱动所述工件装载结构旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧打磨装置包括第一左右驱动组件，所述第一侧打磨头组件与所述第一左右驱动组件连接，所述第一左右驱动组件用于驱动所述第一侧打磨头组件左右移动；所述第二侧打磨装置包括第二左右驱动组件，所述第二侧打磨头组件与所述第二左右驱动组件连接，所述第二左右驱动组件用于驱动所述第二侧打磨头组件左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧打磨装置包括第一往复驱动组件，所述第一侧打磨头组件与所述第一往复驱动组件连接，所述第一往复驱动组件能驱动所述第一侧打磨头组件上下往复移动；所述第二侧打磨装置包括第二往复驱动组件，所述第二侧打磨头组件与所述第二往复驱动组件连接，所述第二往复驱动组件能驱动所述第二侧打磨头组件上下往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧打磨装置包括第一上下调节组件，所述第一侧打磨头组件与所述第一上下调节组件连接，所述第一上下调节组件用于调节所述第一侧打磨头组件的上下位置；所述第二侧打磨装置包括第二上下调节组件，所述第二侧打磨头组件与所述第二上下调节组件连接，所述第二上下调节组件用于调节所述第二侧打磨头组件的上下位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶面打磨组件包括三个张紧轮、打磨砂带、顶压机构以及张紧轮驱动电机，三所述张紧轮可转动设置并在竖向平面中呈三角分布，底部的两个所述张紧轮沿左右方向排布，所述打磨砂带张紧于三所述张紧轮，所述张紧轮驱动电机与其中一所述张紧轮连接并用于驱动该张紧轮转动，所述顶压机构包括顶压板和顶压板驱动器，所述顶压板水平设置并与底部的两所述张紧轮之间的砂带的内侧相对，所述顶压板驱动器与所述顶压板连接并用于驱动所述顶压板上下移动，底部的两所述张紧轮之间的砂带的下侧设置有用于供工件进入的打磨空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶面打磨装置还包括张紧机构，其中一所述张紧轮连接于所述张紧机构，所述张紧机构用于驱使该张紧轮朝背离另两所述张紧轮的方向移动位置。

根据本实用新型的一些实施例，位于底部的两所述张紧轮的转动轴线相对所述机座组件固定，所述张紧机构包括摆杆和配重块，所述摆杆枢接于所述机座组件，位于顶部的所述张紧轮连接于所述摆杆上的、所述摆杆的枢接轴线到所述摆杆的一端之间的部分，所述配重块连接于所述摆杆上的、所述摆杆的枢接轴线到所述摆杆的另一端之间的部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述配重块沿所述摆杆的位置可调和/或所述配重块可拆卸设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例的工件安置组件以及移动驱动装置的立体示意图；

图4为本实用新型实施例的顶面打磨装置的立体示意图之一；

图5为本实用新型实施例的顶面打磨装置的立体示意图之二。

附图标记：

机座组件100；

工件安置组件200，工件装载结构210，连接座220，旋转驱动电机230；

第一侧打磨装置300，第一侧打磨头组件310，第一左右驱动组件320，第一往复驱动组件330，第一上下调节组件340；

第二侧打磨装置400，第二侧打磨头组件410，第二左右驱动组件420，第二往复驱动组件430，第二上下调节组件440；

顶面打磨装置500，顶面打磨组件510，张紧轮511，打磨砂带512，顶压机构513，张紧机构520，摆杆521，配重块522；

移动驱动装置600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种侧顶面打磨机，其包括：机座组件100、工件安置组件200、第一侧打磨装置300和第二侧打磨装置400、顶面打磨装置500以及移动驱动装置600。机座组件100包括底座以及设置于底座的架体。工件安置组件200设置于机座组件100，工件安置组件200设置有工件装载结构210。第一侧打磨装置300和第二侧打磨装置400设置于机座组件100，第一侧打磨装置300设置有第一侧打磨头组件310，第二侧打磨装置400设置有第二侧打磨头组件410，第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410左右相对并且两者之间形成有工件通过空间。顶面打磨装置500设置有顶面打磨组件510。移动驱动装置600设置于机座组件100，移动驱动装置600用于使工件安置组件200相对第一侧打磨头组件310、第二侧打磨头组件410以及顶面打磨组件510移动，以使工件装载结构210上的工件能在第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410之间移动、以及能移动经过顶面打磨组件510。

进行工件的侧、顶面打磨时，可以将工件装载于工件装载结构210，通过移动驱动装置600驱动工件安置组件200相对第一侧打磨头组件310、第二侧打磨头组件410以及顶面打磨组件510移动，从而可以对工件的侧面以及顶面进行打磨。上述的打磨机，采用两个侧打磨装置配合顶面打磨装置500的结构，当工件在两个侧打磨头组件之间移动时可以完成工件的侧面打磨，同时通过顶面打磨装置500可以进行顶面打磨，从而可以在一机上快速完成工件的侧、顶面打磨，打磨效率高，减少人工的使用。

在实施例中，工件装载结构210具体可以是工件夹具或者工件安置槽等等，只要能用于装载固定工件即可，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的配置。

在实施例中，工件安置组件200包括连接座220，工件装载结构210设置于连接座220，连接座220活动连接于机座组件100并能沿前后方向移动，工件通过空间和顶面打磨组件510沿前后方向布置，移动驱动装置600为直线驱动器并与连接座220连接，移动驱动装置600配置为能驱动连接座220前后移动。采用上述的结构，主要通过工件自身移动来经过各个打磨组件，结构设置合理，有利于降低设备复杂度。当然，可以想象的是，在另一些实施例中，也可使得工件自身保持位置，移动驱动装置600用于驱动各个打磨装置围绕工件移动来对工件进行打磨。

在实施例中，连接座220通过直线导轨组件连接于机座组件100，直线导轨组件的导轨前后设置，从而可以实现连接座220的前后移动。可以想象的是，连接座220不限于采用上述的结构实现前后移动，例如也可以通过导杆和滑套的配合来实现连接座220相对机座组件100的前后移动。

在实施例中，移动驱动装置600具体可以采用伺服电机驱动的丝杆滑台或者采用直线电机，工件安置组件200可以通过移动驱动装置600设置于机座100从而可以实现移动。

在实施例中，工件安置组件200包括旋转驱动电机230，工件装载结构210转动设置于连接座220并且转动轴线竖向设置，旋转驱动电机230设置于连接座220并与工件装载结构210连接，旋转驱动电机230用于驱动工件装载结构210旋转。采用上述的结构，可以通过旋转驱动电机230驱动工件装载结构210转动，从而使得在工件装载结构210上的工件能够转动角度，从而对不同的侧面进行打磨。

在实施例中，第一侧打磨装置300包括第一左右驱动组件320，第一侧打磨头组件310与第一左右驱动组件320连接，第一左右驱动组件320用于驱动第一侧打磨头组件310左右移动；第二侧打磨装置400包括第二左右驱动组件420，第二侧打磨头组件410与第二左右驱动组件420连接，第二左右驱动组件420用于驱动第二侧打磨头组件410左右移动。第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410可以通过第一左右驱动组件320和第二左右驱动组件420进行左右移动，从而可以从远至进接近工件开始打磨；另外，由于工件装载结构210装载的工件可以通过旋转驱动电机230进行转动，进一步配合第一左右驱动组件320和第二左右驱动组件420，可以在工件转动时，第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410适应性地左右移动，从而为实现非圆形工件的仿形打磨提供结构基础。

在实施例中，旋转驱动电机230可以采用伺服电机、步进电机等等，第一左右驱动组件320和第二左右驱动组件420具体可以采用伺服电机驱动的丝杆直线运动机构或者采用直线电机。

在实施例中，第一侧打磨装置300包括第一往复驱动组件330，第一侧打磨头组件310与第一往复驱动组件330连接，第一往复驱动组件330能驱动第一侧打磨头组件310上下往复移动；第二侧打磨装置400包括第二往复驱动组件430，第二侧打磨头组件410与第二往复驱动组件430连接，第二往复驱动组件430能驱动第二侧打磨头组件410上下往复移动。采用上述的结构，在工件侧面打磨时，可以驱使第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410上下往复移动，从而可以实现往复式打磨，提升打磨效率和质量。

在实施例中，第一往复驱动组件330和第二往复驱动组件430可以采用电机和曲柄滑块机构来驱动对应的打磨头组件上下往复移动，或者也可以采用能竖向驱动打磨头组件上下往复移动的丝杆机构、直线电机、气缸等等。

在实施例中，第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410具体是砂带机构，其设置有两个胶轮，砂带张紧于胶轮，胶轮通过电机进行驱动从而可以带动砂带循环运动从而对工件进行打磨。当然，可以想象的是，第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410也不限于上述的实施方式，例如它们也可以是打磨轮和驱动打磨轮转动的电机。

在实施例中，第一侧打磨装置300包括第一上下调节组件340，第一侧打磨头组件310与第一上下调节组件340连接，第一上下调节组件340用于调节第一侧打磨头组件310的上下位置；第二侧打磨装置400包括第二上下调节组件440，第二侧打磨头组件410与第二上下调节组件440连接，第二上下调节组件440用于调节第二侧打磨头组件410的上下位置。采用上述的结构，可以分别调整第一侧打磨头组件310和第二侧打磨头组件410的上下位置，从而可以提高设备的适配性，可以适应不同工件的打磨场合。

在实施例中，第一上下调节组件340和第二上下调节组件440可以采用一些手动丝杆调节机构，或者采用能在上下方向上的不同位置进行固定的两个调节板来实现上下位置的调节；可以理解的是，本领域中，实现构件上下方向调节的机构有很多实现的方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

在第一侧打磨装置300中，第一侧打磨头组件310连接于第一往复驱动组件330，第一往复驱动组件330连接于第一上下调节组件340，第一上下调节组件340连接于第一左右驱动组件320，第一左右驱动组件320连接于机座组件100；类似的，第二侧打磨装置400中，第二侧打磨头组件410连接于第二往复驱动组件430，第二往复驱动组件430连接于第二上下调节组件440，第二上下调节组件440连接于第二左右驱动组件420，第二左右驱动组件420连接于机座组件100。可以理解的是，第一侧打磨装置300和第二侧打磨装置400的各个组件的连接顺序不限于上述的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况调整各个构成组件的连接顺序。

在实施例中，顶面打磨组件510包括三个张紧轮511、打磨砂带512、顶压机构513以及张紧轮驱动电机，三张紧轮511可转动设置并在竖向平面中呈三角分布，底部的两个张紧轮511沿左右方向排布，打磨砂带512张紧于三张紧轮511，张紧轮驱动电机与其中一张紧轮511连接并用于驱动该张紧轮511转动，顶压机构513包括顶压板和顶压板驱动器，顶压板水平设置并与底部的两张紧轮511之间的砂带的内侧相对，顶压板驱动器与顶压板连接并用于驱动顶压板上下移动，底部的两张紧轮511之间的砂带的下侧设置有用于供工件进入的打磨空间。在实施例中，顶压板驱动器可以采用气缸、电动推杆等等的机构。采用上述的结构，当工件进入顶面打磨组件510的打磨空间时，可以通过顶压板驱动器驱动顶压板下移，将对应的砂带压向工件的顶面，从而实现工件的平面打磨。上述的打磨机构，对于工件的顶面打磨质量好，尤其对于具有大平面的顶面的工件。

在实施例中，顶面打磨装置500还包括张紧机构520，其中一张紧轮511连接于张紧机构520，张紧机构520用于驱使该张紧轮511朝背离另两张紧轮511的方向移动位置，从而可以对打磨砂带512进行张紧，避免其松脱。

在实施例中，位于底部的两张紧轮511的转动轴线相对机座组件100固定，张紧机构520包括摆杆521和配重块522，摆杆521枢接于机座组件100，位于顶部的张紧轮511连接于摆杆521上的、摆杆521的枢接轴线到摆杆521的一端之间的部分，配重块522连接于摆杆521上的、摆杆521的枢接轴线到摆杆521的另一端之间的部分。张紧机构520采用上述的结构，配重块522可以通过摆杆521驱使位于顶部的张紧轮511上移，并一直提供张紧的力，从而很好的保持打磨砂带512的张紧度，上述的结构简单，易于实施。

在实施例中，配重块522沿摆杆521的位置可调和/或配重块522可拆卸设置，从而可以通过调节配重块522位置或者更换配重块522来调整张紧的力度。

可以想象的是，张紧机构520也不限于采用上述的实施方式，例如采用另一些位置调节机构来使得其中一张紧轮511能够调节位置来实现张紧，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种侧顶面打磨机，其特征在于，包括：

机座组件(100)；

工件安置组件(200)，设置于所述机座组件(100)，所述工件安置组件(200)设置有工件装载结构(210)；

第一侧打磨装置(300)和第二侧打磨装置(400)，设置于所述机座组件(100)，所述第一侧打磨装置(300)设置有第一侧打磨头组件(310)，所述第二侧打磨装置(400)设置有第二侧打磨头组件(410)，所述第一侧打磨头组件(310)和所述第二侧打磨头组件(410)左右相对并且两者之间形成有工件通过空间；

顶面打磨装置(500)，设置有顶面打磨组件(510)；

移动驱动装置(600)，设置于所述机座组件(100)，所述移动驱动装置(600)用于使所述工件安置组件(200)相对所述第一侧打磨头组件(310)、所述第二侧打磨头组件(410)以及所述顶面打磨组件(510)移动，以使所述工件装载结构(210)上的工件能在所述第一侧打磨头组件(310)和所述第二侧打磨头组件(410)之间移动、以及能移动经过所述顶面打磨组件(510)。

2.根据权利要求1所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述工件安置组件(200)包括连接座(220)，所述工件装载结构(210)设置于所述连接座(220)，所述连接座(220)活动连接于所述机座组件(100)并能沿前后方向移动，所述工件通过空间和所述顶面打磨组件(510)沿前后方向布置，所述移动驱动装置(600)为直线驱动器并与所述连接座(220)连接，所述移动驱动装置(600)配置为能驱动所述连接座(220)前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述工件安置组件(200)包括连接座(220)和旋转驱动电机(230)，所述连接座(220)设置于所述机座组件(100)，所述工件装载结构(210)转动设置于所述连接座(220)并且转动轴线竖向设置，所述旋转驱动电机(230)设置于所述连接座(220)并与所述工件装载结构(210)连接，所述旋转驱动电机(230)用于驱动所述工件装载结构(210)旋转。

4.根据权利要求1或3所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述第一侧打磨装置(300)包括第一左右驱动组件(320)，所述第一侧打磨头组件(310)与所述第一左右驱动组件(320)连接，所述第一左右驱动组件(320)用于驱动所述第一侧打磨头组件(310)左右移动；所述第二侧打磨装置(400)包括第二左右驱动组件(420)，所述第二侧打磨头组件(410)与所述第二左右驱动组件(420)连接，所述第二左右驱动组件(420)用于驱动所述第二侧打磨头组件(410)左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述第一侧打磨装置(300)包括第一往复驱动组件(330)，所述第一侧打磨头组件(310)与所述第一往复驱动组件(330)连接，所述第一往复驱动组件(330)能驱动所述第一侧打磨头组件(310)上下往复移动；所述第二侧打磨装置(400)包括第二往复驱动组件(430)，所述第二侧打磨头组件(410)与所述第二往复驱动组件(430)连接，所述第二往复驱动组件(430)能驱动所述第二侧打磨头组件(410)上下往复移动。

6.根据权利要求1所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述第一侧打磨装置(300)包括第一上下调节组件(340)，所述第一侧打磨头组件(310)与所述第一上下调节组件(340)连接，所述第一上下调节组件(340)用于调节所述第一侧打磨头组件(310)的上下位置；所述第二侧打磨装置(400)包括第二上下调节组件(440)，所述第二侧打磨头组件(410)与所述第二上下调节组件(440)连接，所述第二上下调节组件(440)用于调节所述第二侧打磨头组件(410)的上下位置。

7.根据权利要求1所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述顶面打磨组件(510)包括三个张紧轮(511)、打磨砂带(512)、顶压机构(513)以及张紧轮驱动电机，三所述张紧轮(511)可转动设置并在竖向平面中呈三角分布，底部的两个所述张紧轮(511)沿左右方向排布，所述打磨砂带(512)张紧于三所述张紧轮(511)，所述张紧轮驱动电机与其中一所述张紧轮(511)连接并用于驱动该张紧轮(511)转动，所述顶压机构(513)包括顶压板和顶压板驱动器，所述顶压板水平设置并与底部的两所述张紧轮(511)之间的砂带的内侧相对，所述顶压板驱动器与所述顶压板连接并用于驱动所述顶压板上下移动，底部的两所述张紧轮(511)之间的砂带的下侧设置有用于供工件进入的打磨空间。

8.根据权利要求7所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述顶面打磨装置(500)还包括张紧机构(520)，其中一所述张紧轮(511)连接于所述张紧机构(520)，所述张紧机构(520)用于驱使该张紧轮(511)朝背离另两所述张紧轮(511)的方向移动位置。

9.根据权利要求8所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：位于底部的两所述张紧轮(511)的转动轴线相对所述机座组件(100)固定，所述张紧机构(520)包括摆杆(521)和配重块(522)，所述摆杆(521)枢接于所述机座组件(100)，位于顶部的所述张紧轮(511)连接于所述摆杆(521)上的、所述摆杆(521)的枢接轴线到所述摆杆(521)的一端之间的部分，所述配重块(522)连接于所述摆杆(521)上的、所述摆杆(521)的枢接轴线到所述摆杆(521)的另一端之间的部分。

10.根据权利要求9所述的一种侧顶面打磨机，其特征在于：所述配重块(522)沿所述摆杆(521)的位置可调和/或所述配重块(522)可拆卸设置。