CN220312887U - 一种打磨工件顶面和侧面的打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其包括：机座、工件装载装置、侧打磨装置及顶打磨装置。工件装载装置设置有工件装载夹具、前后驱动组件及旋转驱动器，前后驱动组件能驱动工件装载夹具前后移动，旋转驱动器能驱动工件旋转。侧打磨装置设置有侧面打磨组件和第一左右驱动组件，侧面打磨组件设置有侧面打磨部，第一左右驱动组件能驱动侧面打磨组件沿左右方向移动。顶打磨装置设置有顶面打磨组件、第二左右驱动组件以及上下驱动组件，顶面打磨组件设置有顶面打磨部，第二左右驱动组件能驱动顶面打磨组件左右移动，上下驱动组件能驱动顶面打磨组件上下移动。上述的打磨机，顶面打磨的范围大，设备调试检修方便，工件装卸方便、安全。

Description

一种打磨工件顶面和侧面的打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备，特别涉及一种打磨工件顶面和侧面的打磨机。

背景技术

现有一种打磨机，包括侧打磨装置和顶打磨装置，侧打磨装置用于打磨工件的周侧面，顶打磨装置用于打磨工件的顶面，工件通过工件夹具进行固定，工件夹具连接有旋转驱动器从而工件可以旋转，从而实现四周侧面打磨以及顶面的环状打磨。上述的打磨机，顶面打磨的范围比较小，同时设备调试检修也不够方便，工件装卸也比较麻烦，安全性不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，顶面打磨的范围大，设备调试检修方便，工件装卸方便、安全。

根据本实用新型实施例的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其包括：机座；工件装载装置，设置于所述机座，所述工件装载装置设置有工件装载夹具、前后驱动组件以及旋转驱动器，所述前后驱动组件能驱动所述工件装载夹具前后移动，所述旋转驱动器能驱动所述工件装载夹具所装载的工件绕竖向轴线旋转；侧打磨装置，设置于所述机座，所述侧打磨装置设置有侧面打磨组件和第一左右驱动组件，所述侧面打磨组件设置有侧面打磨部，所述第一左右驱动组件能驱动所述侧面打磨组件沿左右方向移动；顶打磨装置，设置于所述机座，所述顶打磨装置设置有顶面打磨组件、第二左右驱动组件以及上下驱动组件，所述顶面打磨组件设置有顶面打磨部，所述第二左右驱动组件能驱动所述顶面打磨组件左右移动，所述上下驱动组件能驱动所述顶面打磨组件上下移动；其中，所述侧打磨装置和所述顶打磨装置分别位于所述工件装载装置的左右两侧，所述前后驱动组件能驱动所述工件装载夹具移入所述侧面打磨部和所述顶面打磨部所对应的工位以及从所述工位移开。

根据本实用新型实施例的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，至少具有如下有益效果：打磨工件时，将工件固定于工件装载夹具，然后通过前后驱动组件将工件装载夹具送入所述侧面打磨部和所述顶面打磨部所对应的工位，旋转驱动器驱动工件旋转，同时配合第一左右驱动组件从而可以进行四周侧面的打磨，而工件的顶面则通过顶面打磨组件进行打磨。上述的打磨机，顶打磨装置配置有第二左右驱动组件和上下驱动组件，从而顶面打磨部可以左右以及上下移动，从而打磨范围更大；工件固定于工件装载夹具，并通过前后驱动组件可以前后移动，工件装卸时可以从打磨的位置移出，方便操作，而且由于可以在远离侧面打磨部和顶面打磨部的位置装卸工件，安全性也较好；侧面打磨组件、顶面打磨组件以及工件装载夹具，通过第一左右驱动组件、第二左右驱动组件、上下驱动组件以及前后驱动组件的设置，各自有更宽的移动范围，从而方便对设备进行调试和检修。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座设置有第一集尘槽和第二集尘槽；所述侧打磨装置包括第一支撑座，所述侧面打磨组件和所述第一左右驱动组件设置于所述第一支撑座，所述第一支撑座竖向设置，所述第一支撑座的下端设置于所述第一集尘槽的槽底；所述顶打磨装置包括第二支撑座，所述顶面打磨组件、所述第二左右驱动组件以及所述上下驱动组件设置于第二支撑座，所述第二支撑座竖向设置，所述第二支撑座的下端设置于所述第二集尘槽的槽底。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座设置有用于往所述第一集尘槽和所述第二集尘槽冲水的冲水机构，所述第一集尘槽和所述第二集尘槽分别连通有第一出水通道和第二出水通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座包括底座，所述第一集尘槽和所述第二集尘槽设置于所述底座的上侧，所述底座内设置有电气器件；所述第一集尘槽的槽底连接有第一过线筒，所述第一过线筒竖向延伸，所述第一过线筒具有上下端开口的第一中空孔，所述第一中空孔的下端与所述底座的内部空间连通；所述第二集尘槽的槽底连接有第二过线筒，所述第二过线筒竖向延伸，所述第二过线筒具有上下端开口的第二中空孔，所述第二中空孔的下端与所述底座的内部空间连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧打磨装置设置有上下位置调节组件，所述上下位置调节组件用于调节所述侧面打磨组件的上下位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧打磨装置设置有上下往复驱动组件，所述上下往复驱动组件用于驱动所述侧面打磨组件上下往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧面打磨组件包括第一连接座、至少两个第一张紧轮以及第一驱动电机，所述第一张紧轮转动设置于所述第一连接座，所述第一张紧轮的转动轴线竖向设置，所述侧面打磨部为第一砂带，所述第一砂带张紧于所述第一张紧轮，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个所述第一张紧轮联接并能驱动该第一张紧轮转动；所述顶面打磨组件包括第二连接座、至少两个第二张紧轮以及第二驱动电机，所述第二张紧轮转动设置于所述第二连接座，所述第二张紧轮的转动轴线横向设置，所述侧面打磨部为第二砂带，所述第二砂带张紧于所述第二张紧轮，所述第二驱动电机的输出轴与其中一个所述第二张紧轮联接并能驱动该第二张紧轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述前后驱动组件包括前后移动座和前后驱动器，所述前后移动座可沿前后方向相对所述机座移动，所述前后驱动器设置于所述机座并能驱动所述前后移动座前后移动，所述旋转驱动器设置于所述前后移动座，所述工件装载夹具设置于所述前后移动座，所述工件装载夹具包括装载座、夹头、连接架以及夹头驱动器，所述装载座绕竖向轴线转动设置于所述前后移动座，所述旋转驱动器的输出轴与所述装载座联接并能驱动所述装载座转动，所述夹头驱动器通过连接架连接于所述前后移动座，所述夹头位于所述装载座的上侧并与所述夹头驱动器连接，所述夹头驱动器能驱动所述装载座上下移动，所述夹头可绕竖向轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一左右驱动组件、所述第二左右驱动组件、所述上下驱动组件以及所述前后驱动器为伺服电机驱动的直线模组，所述旋转驱动器为伺服电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例的侧打磨装置的立体示意图；

图4为本实用新型实施例的顶打磨装置的立体示意图；

图5为本实用新型实施例的工件装载装置的立体示意图。

附图标记：

机座100，第一集尘槽110，第二集尘槽120，第一出水通道130，第二出水通道140，底座150，第一过线筒160，第二过线筒170；

工件装载装置200，工件装载夹具210，装载座211，夹头212，连接架213，夹头驱动器214，前后驱动组件220，前后移动座221，前后驱动器222，旋转驱动器230；

侧打磨装置300，侧面打磨组件310，侧面打磨部311，第一连接座312，第一张紧轮313，第一驱动电机314，第一左右驱动组件320，第一支撑座330，上下位置调节组件340，上下往复驱动组件350；

顶打磨装置400，顶面打磨组件410，顶面打磨部411，第二连接座412，第二张紧轮413，第二驱动电机414，第二左右驱动组件420，上下驱动组件430，第二支撑座440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其包括：机座100、工件装载装置200、侧打磨装置300以及顶打磨装置400。工件装载装置200设置于机座100，工件装载装置200设置有工件装载夹具210、前后驱动组件220以及旋转驱动器230，前后驱动组件220能驱动工件装载夹具210前后移动，旋转驱动器230能驱动工件装载夹具210所装载的工件绕竖向轴线旋转。侧打磨装置300设置于机座100，侧打磨装置300设置有侧面打磨组件310和第一左右驱动组件320，侧面打磨组件310设置有侧面打磨部311，第一左右驱动组件320能驱动侧面打磨组件310沿左右方向移动。顶打磨装置400设置于机座100，顶打磨装置400设置有顶面打磨组件410、第二左右驱动组件420以及上下驱动组件430，顶面打磨组件410设置有顶面打磨部411，第二左右驱动组件420能驱动顶面打磨组件410左右移动，上下驱动组件430能驱动顶面打磨组件410上下移动。其中，侧打磨装置300和顶打磨装置400分别位于工件装载装置200的左右两侧，前后驱动组件220能驱动工件装载夹具210移入侧面打磨部311和顶面打磨部411所对应的工位以及从工位移开。

打磨工件时，将工件固定于工件装载夹具210，然后通过前后驱动组件220将工件装载夹具210送入侧面打磨部311和顶面打磨部411所对应的工位，旋转驱动器230驱动工件旋转，同时配合第一左右驱动组件320从而可以进行四周侧面的打磨，而工件的顶面则通过顶面打磨组件410进行打磨。上述的打磨机，顶打磨装置400配置有第二左右驱动组件420和上下驱动组件430，从而顶面打磨部411可以左右以及上下移动，从而打磨范围更大；工件固定于工件装载夹具210，并通过前后驱动组件220可以前后移动，工件装卸时可以从打磨的位置移出，方便操作，而且由于可以在远离侧面打磨部311和顶面打磨部411的位置装卸工件，安全性也较好；侧面打磨组件310、顶面打磨组件410以及工件装载夹具210，通过第一左右驱动组件320、第二左右驱动组件420、上下驱动组件430以及前后驱动组件220的设置，各自有更宽的移动范围，从而方便对设备进行调试和检修。

在实施例中，机座100设置有第一集尘槽110和第二集尘槽120；侧打磨装置300包括第一支撑座330，侧面打磨组件310和第一左右驱动组件320设置于第一支撑座330，第一支撑座330竖向设置，第一支撑座330的下端设置于第一集尘槽110的槽底；顶打磨装置400包括第二支撑座440，顶面打磨组件410、第二左右驱动组件420以及上下驱动组件430设置于第二支撑座440，第二支撑座440竖向设置，第二支撑座440的下端设置于第二集尘槽120的槽底。第一集尘槽110和第二集尘槽120可以用于收集打磨粉尘，侧打磨装置300和顶打磨装置400分别通过竖向设置的第一支撑座330和第二支撑座440进行支撑，支撑结构较为简洁，清理粉尘的时候较为方便。

在实施例中，机座100设置有用于往第一集尘槽110和第二集尘槽120冲水的冲水机构，第一集尘槽110和第二集尘槽120分别连通有第一出水通道130和第二出水通道140。可以通过冲水机构实时给第一集尘槽110和第二集尘槽120冲水，从而及时带走粉尘，含尘污水可以通过第一出水通道130和第二出水通道140带走。使用设备时，可以配套水箱或后续处理含尘污水的设备来收集第一出水通道130和第二出水通道140所输出的污水。

在实施例中，机座100包括底座150，第一集尘槽110和第二集尘槽120设置于底座150的上侧，底座150内设置有电气器件；第一集尘槽110的槽底连接有第一过线筒160，第一过线筒160竖向延伸，第一过线筒160具有上下端开口的第一中空孔，第一中空孔的下端与底座150的内部空间连通；第二集尘槽120的槽底连接有第二过线筒170，第二过线筒170竖向延伸，第二过线筒170具有上下端开口的第二中空孔，第二中空孔的下端与底座150的内部空间连通。采用上述的结构，侧打磨装置300和顶打磨装置400和底座150内部的电气器件之间的电气连线可以通过第一过线筒160和第二过线筒170进行走线，走线方便；竖向延伸设置的第一过线筒160和第二过线筒170保证了第一集尘槽110和第二集成槽的水不会进入其中。

在实施例中，侧打磨装置300设置有上下位置调节组件340，上下位置调节组件340用于调节侧面打磨组件310的上下位置。上下位置调节组件340可以调节侧面打磨组件310的上下位置，从而方便根据产品进行适配性调整。

在实施例中，侧打磨装置300设置有上下往复驱动组件350，上下往复驱动组件350用于驱动侧面打磨组件310上下往复移动。上下往复驱动组件350可以驱动侧面打磨组件310上下往复移动，从而提升打磨效果。

在实施例中，上下位置调节组件340可以采用一些丝杆滑台，或者采用两个连接座，两个连接座能在上下方向上的不同位置进行连接，侧面打磨组件310设置于其中一个连接座，另一连接座连接于第一支撑座330，从而可以实现侧面打磨组件310的上下位置的调节。

在实施例中，侧面打磨组件310可上下活动设置，上下往复驱动组件350包括电机和曲柄连杆机构，电机的输出轴连接曲柄件，曲柄件铰接连杆，连杆铰接侧面打磨组件310，从而组成曲柄滑块机构，可以实现对于侧面打磨组件310的上下移动的驱动。当然，可以想象的是，上下往复驱动组件350也可以采用如直线电机、气缸等的驱动器来驱动侧面打磨组件310进行上下往复移动。

在实施例中，第一左右驱动组件320设置于第一支撑座330，上下位置调节组件340设置于第一左右驱动组件320，侧面打磨组件310和上下往复驱动组件350设置于上下位置调节组件340。当然，可以想象的是，上述的部件的具体设置位置可以根据实际情况进行调整，而不仅限于上述的实施方式。在实施例中，第二左右驱动组件420设置于第二支撑座440，上下驱动组件430设置于第二左右驱动组件420，顶面打磨组件410设置于第二左右驱动组件420。当然，可以想象的是，上述的部件的具体设置位置也可以根据实际情况进行调整，而不仅限于上述的实施方式。

在实施例中，侧面打磨组件310包括第一连接座312、两个第一张紧轮313以及第一驱动电机314，第一张紧轮313转动设置于第一连接座312，第一张紧轮313的转动轴线竖向设置，侧面打磨部311为第一砂带，第一砂带张紧于第一张紧轮313，第一驱动电机314的输出轴与其中一个第一张紧轮313联接并能驱动该第一张紧轮313转动；顶面打磨组件410包括第二连接座412、两个第二张紧轮413以及第二驱动电机414，第二张紧轮413转动设置于第二连接座412，第二张紧轮413的转动轴线横向设置，侧面打磨部311为第二砂带，第二砂带张紧于第二张紧轮413，第二驱动电机414的输出轴与其中一个第二张紧轮413联接并能驱动该第二张紧轮413转动。可以想象的是，侧面打磨部311和顶面打磨部411也不限于采用砂带，例如也可以是砂轮，侧面打磨组件310和顶面打磨组件410配置有驱动砂轮转动的结构即可。

在实施例中，设置有两个第一张紧轮313以及两个第二张紧轮413，当然，在另一些实施例中，第一张紧轮313和第二张紧轮413设置的数量也可以大于两个，具体可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，第一驱动电机314和第二驱动电机414的输出轴与对应的张紧轮同轴固定联接，从而可以驱动对应的张紧轮转动。当然，第一驱动电机314和第二驱动电机414的输出轴也可以通过传动机构与对应张紧轮进行联接，传动机构例如是齿轮组、带传动等等的机构。

在实施例中，前后驱动组件220包括前后移动座221和前后驱动器222，前后移动座221可沿前后方向相对机座100移动，前后驱动器222设置于机座100并能驱动前后移动座221前后移动，旋转驱动器230设置于前后移动座221，工件装载夹具210设置于前后移动座221，工件装载夹具210包括装载座211、夹头212、连接架213以及夹头驱动器214，装载座211绕竖向轴线转动设置于前后移动座221，旋转驱动器230的输出轴与装载座211联接并能驱动装载座211转动，夹头驱动器214通过连接架213连接于前后移动座221，夹头212位于装载座211的上侧并与夹头驱动器214连接，夹头驱动器214能驱动装载座211上下移动，夹头212可绕竖向轴线转动。

装载工件时，将工件放置于装载座211，然后通过夹头驱动器214驱动夹头212下移而夹持住工件。侧面打磨时，旋转驱动器230驱动装载座211转动，从而带动工件转动，由于夹头212可以转动，从而不影响工件的旋转。

在实施例中，夹头驱动器214具体是气缸，当然，其也可以是电动推杆或者电磁铁等等的结构。在实施例中，夹头212可以通过轴承或者轴套等的结构枢接于夹头驱动器214，从而可以进行转动。

在实施例中，第一左右驱动组件320、第二左右驱动组件420、上下驱动组件430以及前后驱动器222为伺服电机驱动的直线模组，旋转驱动器230为伺服电机。当然，第一左右驱动组件320、第二左右驱动组件420、上下驱动组件430以及前后驱动器222也可以采用如直线电机的结构，旋转驱动器230具体也可以采用如步进电机等的结构。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于，包括：

机座(100)；

工件装载装置(200)，设置于所述机座(100)，所述工件装载装置(200)设置有工件装载夹具(210)、前后驱动组件(220)以及旋转驱动器(230)，所述前后驱动组件(220)能驱动所述工件装载夹具(210)前后移动，所述旋转驱动器(230)能驱动所述工件装载夹具(210)所装载的工件绕竖向轴线旋转；

侧打磨装置(300)，设置于所述机座(100)，所述侧打磨装置(300)设置有侧面打磨组件(310)和第一左右驱动组件(320)，所述侧面打磨组件(310)设置有侧面打磨部(311)，所述第一左右驱动组件(320)能驱动所述侧面打磨组件(310)沿左右方向移动；

顶打磨装置(400)，设置于所述机座(100)，所述顶打磨装置(400)设置有顶面打磨组件(410)、第二左右驱动组件(420)以及上下驱动组件(430)，所述顶面打磨组件(410)设置有顶面打磨部(411)，所述第二左右驱动组件(420)能驱动所述顶面打磨组件(410)左右移动，所述上下驱动组件(430)能驱动所述顶面打磨组件(410)上下移动；

其中，所述侧打磨装置(300)和所述顶打磨装置(400)分别位于所述工件装载装置(200)的左右两侧，所述前后驱动组件(220)能驱动所述工件装载夹具(210)移入所述侧面打磨部(311)和所述顶面打磨部(411)所对应的工位以及从所述工位移开。

2.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述机座(100)设置有第一集尘槽(110)和第二集尘槽(120)；所述侧打磨装置(300)包括第一支撑座(330)，所述侧面打磨组件(310)和所述第一左右驱动组件(320)设置于所述第一支撑座(330)，所述第一支撑座(330)竖向设置，所述第一支撑座(330)的下端设置于所述第一集尘槽(110)的槽底；所述顶打磨装置(400)包括第二支撑座(440)，所述顶面打磨组件(410)、所述第二左右驱动组件(420)以及所述上下驱动组件(430)设置于第二支撑座(440)，所述第二支撑座(440)竖向设置，所述第二支撑座(440)的下端设置于所述第二集尘槽(120)的槽底。

3.根据权利要求2所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述机座(100)设置有用于往所述第一集尘槽(110)和所述第二集尘槽(120)冲水的冲水机构，所述第一集尘槽(110)和所述第二集尘槽(120)分别连通有第一出水通道(130)和第二出水通道(140)。

4.根据权利要求2所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述机座(100)包括底座(150)，所述第一集尘槽(110)和所述第二集尘槽(120)设置于所述底座(150)的上侧，所述底座(150)内设置有电气器件；所述第一集尘槽(110)的槽底连接有第一过线筒(160)，所述第一过线筒(160)竖向延伸，所述第一过线筒(160)具有上下端开口的第一中空孔，所述第一中空孔的下端与所述底座(150)的内部空间连通；所述第二集尘槽(120)的槽底连接有第二过线筒(170)，所述第二过线筒(170)竖向延伸，所述第二过线筒(170)具有上下端开口的第二中空孔，所述第二中空孔的下端与所述底座(150)的内部空间连通。

5.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述侧打磨装置(300)设置有上下位置调节组件(340)，所述上下位置调节组件(340)用于调节所述侧面打磨组件(310)的上下位置。

6.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述侧打磨装置(300)设置有上下往复驱动组件(350)，所述上下往复驱动组件(350)用于驱动所述侧面打磨组件(310)上下往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述侧面打磨组件(310)包括第一连接座(312)、至少两个第一张紧轮(313)以及第一驱动电机(314)，所述第一张紧轮(313)转动设置于所述第一连接座(312)，所述第一张紧轮(313)的转动轴线竖向设置，所述侧面打磨部(311)为第一砂带，所述第一砂带张紧于所述第一张紧轮(313)，所述第一驱动电机(314)的输出轴与其中一个所述第一张紧轮(313)联接并能驱动该第一张紧轮(313)转动；所述顶面打磨组件(410)包括第二连接座(412)、至少两个第二张紧轮(413)以及第二驱动电机(414)，所述第二张紧轮(413)转动设置于所述第二连接座(412)，所述第二张紧轮(413)的转动轴线横向设置，所述侧面打磨部(311)为第二砂带，所述第二砂带张紧于所述第二张紧轮(413)，所述第二驱动电机(414)的输出轴与其中一个所述第二张紧轮(413)联接并能驱动该第二张紧轮(413)转动。

8.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述前后驱动组件(220)包括前后移动座(221)和前后驱动器(222)，所述前后移动座(221)可沿前后方向相对所述机座(100)移动，所述前后驱动器(222)设置于所述机座(100)并能驱动所述前后移动座(221)前后移动，所述旋转驱动器(230)设置于所述前后移动座(221)，所述工件装载夹具(210)设置于所述前后移动座(221)，所述工件装载夹具(210)包括装载座(211)、夹头(212)、连接架(213)以及夹头驱动器(214)，所述装载座(211)绕竖向轴线转动设置于所述前后移动座(221)，所述旋转驱动器(230)的输出轴与所述装载座(211)联接并能驱动所述装载座(211)转动，所述夹头驱动器(214)通过连接架(213)连接于所述前后移动座(221)，所述夹头(212)位于所述装载座(211)的上侧并与所述夹头驱动器(214)连接，所述夹头驱动器(214)能驱动所述装载座(211)上下移动，所述夹头(212)可绕竖向轴线转动。

9.根据权利要求8所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述第一左右驱动组件(320)、所述第二左右驱动组件(420)、所述上下驱动组件(430)以及所述前后驱动器(222)为伺服电机驱动的直线模组，所述旋转驱动器(230)为伺服电机。