CN213351934U - 一种双工位水砂打磨机 - Google Patents
一种双工位水砂打磨机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213351934U CN213351934U CN202021736003.9U CN202021736003U CN213351934U CN 213351934 U CN213351934 U CN 213351934U CN 202021736003 U CN202021736003 U CN 202021736003U CN 213351934 U CN213351934 U CN 213351934U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- workbench
- abrasive belt
- driving
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种双工位水砂打磨机，包括机架主体、打磨机构、两个工作台驱动装置及控制箱；机架主体顶部为水槽，工作台驱动装置位于机架主体内，工作台驱动装置顶部连接着活动工作台，活动工作台位于水槽内部上方，用于固定待打磨工件；所述打磨机构位于活动工作台上方，包括前后设置的细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构；所述细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构在机架主体中为前、后平行设置；两个工作台驱动装置在机架主体中为左、右平行设置；所述活动工作台可在工作台驱动装置的驱动下前后、上下移动，其上安装的工件与打磨机构接触完成打磨作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置领域，特别是一种双工位水砂打磨机。
背景技术
目前，很多产品的零部件均需要通过打磨机去进行抛光打磨。目前，现有的水砂打磨设备工作效率很低，无法实现多自由度的打磨，更无法实现双工位的粗、细同步打磨工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位水砂打磨机，实现了双工作台多自由度工作，且能够同步完成粗、细打磨的功能。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种双工位水砂打磨机包括机架主体、打磨机构、两个工作台驱动装置及控制箱；机架主体顶部为水槽，工作台驱动装置位于框架内，工作台驱动装置顶部连接着活动工作台，活动工作台位于水槽内部上方，用于固定待打磨工件；所述打磨机构位于活动工作台上方，包括细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构；所述细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构在机架主体中为前、后平行设置；两个工作台驱动装置在机架主体中为左、右平行设置；所述活动工作台可在工作台驱动装置的驱动下前后、上下移动，其上安装的工件与打磨机构接触完成打磨作业。
所述打磨机构包括支架及安装于支架前后端的细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构；
细砂带打磨机构包括两个左右对称设置的打磨皮带轮，中间位置靠上方设置的上张紧气缸，位于打磨皮带轮中间并对称设置的两个下压气缸；上张紧气缸的顶部动力输出端连接有导向轮，细砂带套接于打磨皮带轮及导向轮上；所述下压气缸下端的动力输出端上固定有下压平板，用于使得下方的细砂带与工件贴合；
粗砂带打磨机构包括两个左右对称设置的打磨皮带轮，中间位置靠上方设置的上张紧气缸，位于打磨皮带轮中间并对称设置的两个下压气缸；上张紧气缸的顶部动力输出端连接有导向轮，粗砂带套接于打磨皮带轮及导向轮上；所述下压气缸下端的动力输出端上固定有下压平板，用于使得下方的细砂带与工件贴合；
细砂带打磨机构中两个打磨皮带轮分别与粗砂带打磨机构中两个打磨皮带轮同轴固定连接；支架顶部左右两个分别固定连接有打磨电机，打磨电机的动力输出端通过皮带与皮带轮分别将动力传输至细砂带打磨机构的两个打磨皮带轮。
所述打磨电机固定连接于活动底板上，活动底板与支架顶部构成铰连接，活动底板可绕连接部位转动；活动底板远离连接位置的一端竖向设置有张紧调节螺栓，通过张紧调节螺栓可调节打磨电机的位置，从而起到对皮带的张紧作用。
所述工作台驱动装置包括底座，底座底部安装有竖向驱动电机，竖向驱动电机通过竖向移动驱动缸体带动固定在竖向移动驱动缸体顶部动力输出端的竖向移动平台上下移动；所述竖向移动平台下方位于竖向移动驱动缸体周边设置有导杆，用于保持竖向移动平台的上下移动稳定性；所述竖向移动驱动缸体两侧对称的平行设置有导向缸体，用于辅助竖向移动驱动缸体驱动竖向移动平台上下移动。
所述竖向移动平台上端固定连接有纵向移动机架，纵向移动机架上对称的设置有两条纵向滑轨，两条纵向滑轨之间设置有通过纵向驱动电机驱动的纵向驱动齿轮，纵向滑轨上方卡接固定有可沿纵向滑轨移动的纵向移动平台，纵向移动平台底部中间位置设置有纵向驱动齿条，纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条构成传动连接，用于驱动纵向移动平台沿着纵向滑轨移动。
所述纵向移动平台上端对称的固定连接有打磨滑轨，打磨滑轨上端分别卡接有可沿滑轨移动的打磨滑块；打磨滑轨之间设置有打磨气缸，活动工作平台底部固定连接于打磨滑块上，活动工作平台底部中间位置处固定连接有连接板，连接板与打磨气缸的动力输出端固定连接，打磨气缸的动力输出端做活塞运动将驱动活动工作台前后移动，最终用于控制工件的打磨次数。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种双工位水砂打磨机采用双工作台、多自由度设计，且在机构中设置了粗磨、细磨两套执行机构，实现了两批次零部件的同时打磨加工，并且实现了对零部件的同步完成粗磨、细磨流程，自动化程度及工作效率高，打磨精度易控，且打磨完全通过控制器及电机控制，通过精准控制电机的转动，来控制打磨精度，可实现较高的打磨精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的执行部件的结构示意图；
图4是本实用新型的执行部件的结构示意图；
图5是打磨机构的结构示意图；
图6是工作台驱动装置的结构示意图；
图7是工作台驱动装置的分解结构示意图。
图中，1机架主体、2活动工作台、3排水口、4控制箱、5水槽、6打磨电机、7打磨皮带轮、8粗砂带打磨机构、9细砂带打磨机构、10工作台驱动装置、11皮带、12支架、13下压气缸、14上张紧气缸、15下压平板、16导向轮、17活动底板、18张紧调节螺栓、19打磨气缸、20纵向移动平台、21纵向驱动齿轮、22纵向滑轨、23打磨滑轨、24纵向驱动电机、25竖向移动平台、26竖向移动驱动缸体、27底座、28导向缸体、29竖向驱动电机、30导杆、31连接板、32打磨滑块、33纵向移动机架。
具体实施方式
作为具体的实施例，如图1至图3所示，本实用新型所述一种双工位水砂打磨机包括机架主体1、打磨机构、两个工作台驱动装置10及控制箱4；机架主体1顶部为水槽5，工作台驱动装置10位于机架主体1内，工作台驱动装置10顶部连接着活动工作台2，活动工作台2位于水槽5内部上方，用于固定待打磨工件；所述打磨机构位于活动工作台2上方，包括细砂带打磨机构9和粗砂带打磨机构8；所述细砂带打磨机构9和粗砂带打磨机构8在机架主体1中为前、后平行设置；两个工作台驱动装置10在机架主体1中为左、右平行设置；所述活动工作台2可在工作台驱动装置10的驱动下前后、上下移动，其上安装的工件与打磨机构接触完成打磨作业。
如图4、图5所示，所述打磨机构包括支架及安装于支架前后端的细砂带打磨机构9和粗砂带打磨机构8；
细砂带打磨机构9包括两个左右对称设置的打磨皮带轮7，中间位置靠上方设置的上张紧气缸14，位于打磨皮带轮7中间并对称设置的两个下压气缸13；上张紧气缸14的顶部动力输出端连接有导向轮16，细砂带套接于打磨皮带轮7及导向轮16上；所述下压气缸13下端的动力输出端上固定有下压平板15，用于使得下方的细砂带与工件贴合；
粗砂带打磨机构8包括两个左右对称设置的打磨皮带轮7，中间位置靠上方设置的上张紧气缸14，位于打磨皮带轮7中间并对称设置的两个下压气缸13；上张紧气缸14的顶部动力输出端连接有导向轮16，粗砂带套接于打磨皮带轮7及导向轮16上；所述下压气缸13下端的动力输出端上固定有下压平板15，用于使得下方的细砂带与工件贴合；
细砂带打磨机构9中两个打磨皮带轮7分别与粗砂带打磨机构8中两个打磨皮带轮7同轴固定连接；支架12顶部左右两个分别固定连接有打磨电机6，打磨电机6的动力输出端通过皮带11与皮带轮分别将动力传输至细砂带打磨机构9的两个打磨皮带轮7。
所述打磨电机6固定连接于活动底板17上，活动底板17与支架12顶部构成铰连接，活动底板17可绕连接部位转动；活动底板17远离连接位置的一端竖向设置有张紧调节螺栓18，通过张紧调节螺栓18可调节打磨电机6的位置，从而起到对皮带的张紧作用。
如图6、图7所示，所述工作台驱动装置10包括底座27，底座27底部安装有竖向驱动电机29，竖向驱动电机29通过竖向移动驱动缸体26带动固定在竖向移动驱动缸体26顶部动力输出端的竖向移动平台25上下移动；所述竖向移动平台25下方位于竖向移动驱动缸体26周边设置有导杆30，用于保持竖向移动平台25的上下移动稳定性；所述竖向移动驱动缸体26两侧对称的平行设置有导向缸体28，用于辅助竖向移动驱动缸体26驱动竖向移动平台25上下移动。
所述竖向移动平台25上端固定连接有纵向移动机架33，纵向移动机架33上对称的设置有两条纵向滑轨22，两条纵向滑轨22之间设置有通过纵向驱动电机24驱动的纵向驱动齿轮21，纵向滑轨22上方卡接固定有可沿纵向滑轨22移动的纵向移动平台25，纵向移动平台25底部中间位置设置有纵向驱动齿条，纵向驱动齿轮21与纵向驱动齿条构成传动连接，用于驱动纵向移动平台20沿着纵向滑轨22移动。
所述纵向移动平台20上端对称的固定连接有打磨滑轨23，打磨滑轨23上端分别卡接有可沿滑轨移动的打磨滑块32；打磨滑轨23之间设置有打磨气缸19，活动工作平台底部固定连接于打磨滑块32上，活动工作台2底部中间位置处固定连接有连接板31，连接板31与打磨气缸19的动力输出端固定连接，打磨气缸19的动力输出端做活塞运动将驱动活动工作台2前后移动，最终用于控制工件的打磨次数。
本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种双工位水砂打磨机，其设置有两套工作台驱动装置，将工件固定于活动工作台，工作台驱动装置驱动活动工作台向上移动并靠近打磨机构的粗砂带打磨机构，粗砂带打磨机构通过下压气缸驱动下压平板向下移动，粗砂带将靠接于工件上方；启动设备后，粗砂带开始转动并对工件上端进行打磨，打磨气缸驱动工件纵向通过粗砂带，从而完成一次打磨，打磨气缸用于控制对工件的打磨次数；当工件完成粗砂带打磨后，纵向驱动电机将驱动纵向移动平台向后移动，工件将移动至细砂带打磨机构下方，细砂带打磨机构通过下压气缸驱动下压平板向下移动，细砂带将靠接于工件上方；启动设备后，细砂带开始转动并对工件上端进行打磨，打磨气缸驱动工件纵向通过细砂带，从而完成一次打磨，打磨气缸用于控制对工件的打磨次数。设备中的执行部件会按照既定的程序运行，工件在完成细砂带对其打磨后，各执行部件恢复到初始位置，整个打磨流程完成。
Claims (6)
1.一种双工位水砂打磨机，其特征在于：包括机架主体、打磨机构、两个工作台驱动装置及控制箱；机架主体顶部为水槽，工作台驱动装置位于机架主体内，工作台驱动装置顶部连接着活动工作台，活动工作台位于水槽内部上方，用于固定待打磨工件；所述打磨机构位于活动工作台上方，包括细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构；所述细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构在机架主体中为前、后平行设置；两个工作台驱动装置在机架主体中为左、右平行设置；所述活动工作台可在工作台驱动装置的驱动下前后、上下移动，其上安装的工件与打磨机构接触完成打磨作业。
2.根据权利要求1所述的一种双工位水砂打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括支架及安装于支架前后端的细砂带打磨机构和粗砂带打磨机构；
细砂带打磨机构包括两个左右对称设置的打磨皮带轮，中间位置靠上方设置的上张紧气缸，位于打磨皮带轮中间并对称设置的两个下压气缸；上张紧气缸的顶部动力输出端连接有导向轮，细砂带套接于打磨皮带轮及导向轮上；所述下压气缸下端的动力输出端上固定有下压平板，用于使得下方的细砂带与工件贴合；
粗砂带打磨机构包括两个左右对称设置的打磨皮带轮，中间位置靠上方设置的上张紧气缸，位于打磨皮带轮中间并对称设置的两个下压气缸；上张紧气缸的顶部动力输出端连接有导向轮，粗砂带套接于打磨皮带轮及导向轮上；所述下压气缸下端的动力输出端上固定有下压平板，用于使得下方的细砂带与工件贴合；
细砂带打磨机构中两个打磨皮带轮分别与粗砂带打磨机构中两个打磨皮带轮同轴固定连接；支架顶部左右两个分别固定连接有打磨电机，打磨电机的动力输出端通过皮带与皮带轮分别将动力传输至细砂带打磨机构的两个打磨皮带轮。
3.根据权利要求2所述的一种双工位水砂打磨机，其特征在于：所述打磨电机固定连接于活动底板上，活动底板与支架顶部构成铰连接，活动底板可绕连接部位转动；活动底板远离连接位置的一端竖向设置有张紧调节螺栓，通过张紧调节螺栓可调节打磨电机的位置，从而起到对皮带的张紧作用。
4.根据权利要求1所述的一种双工位水砂打磨机，其特征在于：所述工作台驱动装置包括底座，底座底部安装有竖向驱动电机，竖向驱动电机通过竖向移动驱动缸体带动固定在竖向移动驱动缸体顶部动力输出端的竖向移动平台上下移动；所述竖向移动平台下方位于竖向移动驱动缸体周边设置有导杆，用于保持竖向移动平台的上下移动稳定性；所述竖向移动驱动缸体两侧对称的平行设置有导向缸体，用于辅助竖向移动驱动缸体驱动竖向移动平台上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种双工位水砂打磨机，其特征在于：所述竖向移动平台上端固定连接有纵向移动机架，纵向移动机架上对称的设置有两条纵向滑轨，两条纵向滑轨之间设置有通过纵向驱动电机驱动的纵向驱动齿轮，纵向滑轨上方卡接固定有可沿纵向滑轨移动的纵向移动平台，纵向移动平台底部中间位置设置有纵向驱动齿条，纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条构成传动连接，用于驱动纵向移动平台沿着纵向滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的一种双工位水砂打磨机，其特征在于：所述纵向移动平台上端对称的固定连接有打磨滑轨，打磨滑轨上端分别卡接有可沿滑轨移动的打磨滑块；打磨滑轨之间设置有打磨气缸，活动工作平台底部固定连接于打磨滑块上，活动工作平台底部中间位置处固定连接有连接板，连接板与打磨气缸的动力输出端固定连接，打磨气缸的动力输出端做活塞运动将驱动活动工作台前后移动，最终用于控制工件的打磨次数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021736003.9U CN213351934U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种双工位水砂打磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021736003.9U CN213351934U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种双工位水砂打磨机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213351934U true CN213351934U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76146022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021736003.9U Active CN213351934U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种双工位水砂打磨机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213351934U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681416A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-23 | 马鞍山市三川机械制造有限公司 | 一种适用于异型铸件的打磨装置 |
| CN113894664A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-07 | 浙江华雄机械有限公司 | 一种全自动的底盒打磨装置 |
| CN114939819A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-26 | 贺志彬 | 一种五金加工用打磨装置及其打磨方法 |
-
2020
- 2020-08-19 CN CN202021736003.9U patent/CN213351934U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681416A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-23 | 马鞍山市三川机械制造有限公司 | 一种适用于异型铸件的打磨装置 |
| CN113894664A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-07 | 浙江华雄机械有限公司 | 一种全自动的底盒打磨装置 |
| CN114939819A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-26 | 贺志彬 | 一种五金加工用打磨装置及其打磨方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213351934U (zh) | 一种双工位水砂打磨机 | |
| CN1962191B (zh) | 平磨砂带抛光机 | |
| CN206029538U (zh) | 一种弹压式平面砂光机 | |
| CN111037427B (zh) | 一种抛光机 | |
| CN104440470A (zh) | 多工位单机器人砂带抛光机 | |
| CN112518457B (zh) | 一种铣床用工作台平面打磨设备 | |
| CN213164619U (zh) | 一种高效打磨加工设备 | |
| CN205043590U (zh) | 段差磨床 | |
| CN209986722U (zh) | 弧面抛光机 | |
| CN210335374U (zh) | 全自动气动打磨机 | |
| CN204382023U (zh) | 多工位单机器人砂带抛光机 | |
| CN104440471A (zh) | 多工位双机器人砂带抛光机 | |
| CN215881180U (zh) | 可调节弧型锄头双面抛光装置 | |
| CN213702911U (zh) | 一种焊点自动打磨机 | |
| CN214771232U (zh) | 用于子午线轮胎模具的侧板抛光机 | |
| CN105150066A (zh) | 段差磨床 | |
| CN215659476U (zh) | 一种铸钢件生产用打磨装置 | |
| CN206029537U (zh) | 一种弹压式平面磨砂拉丝机 | |
| CN212470774U (zh) | 一种数控晶体滚圆机 | |
| CN210550139U (zh) | 一种自动磨床操作装置 | |
| CN213106047U (zh) | 一种打磨头组件 | |
| CN204321801U (zh) | 多工位双机器人砂带抛光机 | |
| CN219152446U (zh) | 一种浮动式乐器桶体自动打磨装置 | |
| CN209774262U (zh) | 一种铝风口自动打磨机 | |
| CN219747476U (zh) | 一种具有辅助支撑的曲面抛光设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |