CN219152446U - 一种浮动式乐器桶体自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架，在机架下部沿Y轴线设置Y轴位移机构，在Y轴位移机构的位移滑座上设置X轴位移机构，在X轴位移机构的位移滑座上通过Z轴位移机构设置有支承台，在所述支承台顶部设置夹持机构，在机架上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构。本实用新型能对桶体稳固夹持固定，保证产品在打磨过程中不发生移动和脱落，能在圆周上对桶体进行任意角度的翻转，利用浮动装置，对产品各处打磨位置进行自动的接触力的调整，精准地控制所有打磨表面的压着力，以满足对桶体不同位弧面的打磨需求，保证打磨的精度，大大提升了桶体的打磨质量和打磨效率，减少了返工打磨率。

Description

一种浮动式乐器桶体自动打磨装置

技术领域

本实用新型属于乐器加工设备技术领域，尤其涉及一种浮动式乐器桶体自动打磨装置。

背景技术

吉他的合桶在生产加工环节中，桶体打磨是必要工序之一。传统的打磨方法就是把吉他的合桶放在砂带下方，通过电机和多个张紧轮的配合带动砂带移动，再用海绵球把砂带按压在合桶需打磨的面上，完成吉他合桶表面的打磨过程。在使用过程中，发现现有的吉他面板用的打磨装置无法对吉他面板有效的固定，合桶在进行打磨的时候容易移动，使其影响合桶的打磨质量，降低了合桶的打磨效率；而且现有的打磨装置无法对装置打磨时产生的灰尘进行收集，使其扩散在空气中，破坏工作环境。

因此，研制一种新型的打磨装置是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种浮动式乐器桶体自动打磨装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架，在机架下部沿Y轴线设置Y轴位移机构，在Y轴位移机构的位移滑座上设置X轴位移机构，在X轴位移机构的位移滑座上通过Z轴位移机构设置有支承台，在所述支承台顶部设置夹持机构，在机架上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器、安装座、下浮动座、上浮动座，所述浮动器通过安装座设置于机架上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器的下端连接下浮动座，上端连接上浮动座，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座、上浮动座的两端分别与机架的立柱滑动配合连接，使下浮动座、上浮动座沿机架的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座与上浮动座之间。

进一步的，所述的夹持机构包括夹持立架、给进导轨、给进驱动、夹持转轴、旋转驱动和夹持座，所述夹持立架分别设置于支承台顶部的两端，在其中任一夹持立架下端的支承台上设置平行于X轴线的给进导轨，给进导轨与该夹持立架滑动配合连接，在给进导轨外端设置给进驱动，给进驱动连接给进导轨上的夹持立架，在各所述夹持立架的顶部通过轴承设置夹持转轴，在夹持转轴的内端设置夹持座，在另一夹持立架下端的支承台上设置旋转驱动，旋转驱动传动连接与其处于同一端的夹持转轴。

进一步的，所述的支承台的Y轴线两侧分别设置供料驱动，供料驱动顶部则设置供料板，且供料板的长度小于两夹持立架的间距。

进一步的，所述的打磨机构包括打磨电机、打磨导轮、打磨砂带，所述打磨电机设置于上浮动座上，所述打磨导轮有三个，其中两个设置于下浮动座的两端，另一个设置于上浮动座上，三个打磨导轮呈等腰三角形结构设置，且下浮动座上的任一个打磨导轮传动连接打磨电机。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型能对桶体稳固夹持固定，保证产品在打磨过程中不发生移动和脱落，在打磨过程中，依据桶体的轮廓形状产生变化，结合翻转机构，能在圆周上对桶体进行任意角度的翻转，利用浮动装置，对产品各处打磨位置进行自动的接触力的调整，精准地控制所有打磨表面的压着力，以满足对桶体不同位弧面的打磨需求，保证打磨的精度，大大提升了桶体的打磨质量和打磨效率，减少返工打磨率；

2、设置防尘罩对打磨时产生的灰尘进行收集，避免灰尘扩散在空气中，保证了工作环境的安全性，同时也防止粉尘落入机械设备中，保证了机械设备的安全性，延长了机械设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图中标号：1～机架，2～Y轴位移机构，3～X轴位移机构，4～Z轴位移机构，5～位移电机，6～位移驱动丝杆，7～位移导轨，8～位移滑座，9～支承台，10～浮动器，11～安装座，12～下浮动座，13～上浮动座，14～夹持立架，15～给进导轨，16～给进驱动，17～夹持转轴，18～夹持座，19～旋转驱动，20～供料驱动，21～供料板，22～升降导杆，23～升降驱动，24～打磨电机，25～打磨导轮，26～打磨砂带，27～缓冲驱动，28～连杆，29～辅助电机，30～防护罩，31～吸尘管，32～控制装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～4所示的浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架1，在机架1下部沿Y轴线设置Y轴位移机构2，在Y轴位移机构2的位移滑座8上设置X轴位移机构3，在X轴位移机构3的位移滑座8上通过Z轴位移机构4设置有支承台9，在所述支承台9顶部设置夹持机构，在机架1上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器10、安装座11、下浮动座12、上浮动座13，所述浮动器10通过安装座11设置于机架1上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器10的下端连接下浮动座12，上端连接上浮动座13，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座12、上浮动座13的两端分别与机架1的立柱滑动配合连接，使下浮动座12、上浮动座13沿机架1的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座12与上浮动座13之间。

所述的夹持机构包括夹持立架14、给进导轨15、给进驱动16、夹持转轴17、旋转驱动19和夹持座18，所述夹持立架14分别设置于支承台9顶部的两端，在其中任一夹持立架14下端的支承台9上设置平行于X轴线的给进导轨15，给进导轨15与该夹持立架14滑动配合连接，在给进导轨15外端设置给进驱动16，给进驱动16连接给进导轨15上的夹持立架14，在各所述夹持立架14的顶部通过轴承设置夹持转轴17，在夹持转轴17的内端设置夹持座18，在另一夹持立架14下端的支承台9上设置旋转驱动19，旋转驱动19传动连接与其处于同一端的夹持转轴17。

所述的支承台9的Y轴线两侧分别设置供料驱动20，供料驱动20顶部则设置供料板21，且供料板21的长度小于两夹持立架14的间距。

所述的Y轴位移机构2、X轴位移机构3、Z轴位移机构4包括位移电机5、位移驱动丝杆6、位移导轨7和位移滑座8，位移电机5同轴连接位移驱动丝杆6，位移导轨7设置于位移驱动丝杆6两侧，位移滑座8则设置于位移导轨7上，且连接位移驱动丝杆6。

所述的支承台9的四角分别设置与之滑动配合连接的升降导杆22，升降导杆22的下端固定连接X轴位移机构3的位移滑座8上。

所述的X轴位移机构3的位移滑座8中心处设置有连接支承台9的升降驱动23，所述升降驱动23为气缸或液压缸。

所述的打磨机构包括打磨电机24、打磨导轮25、打磨砂带26，所述打磨电机24设置于上浮动座13上，所述打磨导轮25有三个，其中两个设置于下浮动座12的两端，另一个设置于上浮动座13上，三个打磨导轮25呈等腰三角形结构设置，且下浮动座12上的任一个打磨导轮25传动连接打磨电机24。

进一步的，所述的浮动器10为液压弹簧机构或气动弹簧机构。

所述的机架1顶部任一端设置斜向上的缓冲驱动27，所述缓冲驱动27的自由端活动铰接连杆28呈倒置的V形结构，连杆28的下端活动铰接上浮动座13，所述缓冲驱动27为气缸或液压缸。

所述的上浮动座13上与打磨电机24相对的一端设置辅助电机29，辅助电机29传动连接上浮动座13上的打磨导轮25，以及下浮动座12上的另一个打磨导轮25。

所述的下浮动座12的两端分别设有罩住打磨导轮25的防护罩30，在防护罩30上设有连接吸尘器的吸尘管31。

还包括控制装置32，所述控制装置32为单片机或PLC可编辑逻辑控制器，其分别信号连接夹持机构、浮动装置、打磨机构、Y轴位移机构2、X轴位移机构3、Z轴位移机构4、供料驱动20、升降驱动23、缓冲驱动27、辅助电机29和吸尘器。

本实用新型的工作方式：

1、在加工前，根据乐器桶体的形状构造编写加工程序，并导入控制装置32中；

2、在加工时，把乐器桶体放置到供料板21上，供料驱动20顶升供料板21及乐器桶体与夹持座18齐平，给进驱动16带动与其连接的夹持立架14沿给进导轨15向乐器桶体方向移动，在另一个夹持座18的配合下，实现对乐器桶体的夹持固定；

3、启动Z轴位移机构4带动支承台9向上运动，使乐器桶体接触到打磨砂带26，打磨电机24通过打磨导轮25带动打磨砂带26运行，对乐器桶体进行打磨处理；

4、在步骤3的打磨过程中，启动Y轴位移机构2带动其上的X轴位移机构3、支承台9沿Y轴向往复运动，调整乐器桶体与打磨砂带26的位置，启动X轴位移机构3带动其上的支承台9沿X轴向往复运动，调整乐器桶体与打磨砂带26的位置，升降驱动23会配合Z轴位移机构4顶升支承台9做升降运动；

5、在步骤3的打磨过程中，Z轴位移机构4会带动支承台9做Z轴向的升降运动，而打磨砂带26受到乐器桶体做升降运动时产生的力后，会把力传递给浮动装置，浮动装置的浮动器10受力，控制下浮动座12、上浮动座13随随着乐器桶体做节奏一致的升降运动，实现打磨砂带26与乐器桶体的柔性接触，借以抵消打磨机运行过程中产生的部分作用力以及打磨压力，实现精准地控制打磨压力，避免打磨过程中损坏打磨砂带26或乐器桶体；

6、在步骤3的打磨过程中，启动旋转驱动19带动夹持转轴17旋转，进而带动夹持座18旋转，实现对乐器桶体在圆周上的任意角度的翻转，以达到完成不同弧面的打磨操作。

Claims (10)

1.一种浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架(1)，在机架(1)下部沿Y轴线设置Y轴位移机构(2)，在Y轴位移机构(2)的位移滑座(8)上设置X轴位移机构(3)，在X轴位移机构(3)的位移滑座(8)上通过Z轴位移机构(4)设置有支承台(9)，其特征在于：在所述支承台(9)顶部设置夹持机构，在机架(1)上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器(10)、安装座(11)、下浮动座(12)、上浮动座(13)，所述浮动器(10)通过安装座(11)设置于机架(1)上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器(10)的下端连接下浮动座(12)，上端连接上浮动座(13)，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座(12)、上浮动座(13)的两端分别与机架(1)的立柱滑动配合连接，使下浮动座(12)、上浮动座(13)沿机架(1)的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座(12)与上浮动座(13)之间。

2.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持立架(14)、给进导轨(15)、给进驱动(16)、夹持转轴(17)、旋转驱动(19)和夹持座(18)，所述夹持立架(14)分别设置于支承台(9)顶部的两端，在其中任一夹持立架(14)下端的支承台(9)上设置平行于X轴线的给进导轨(15)，给进导轨(15)与该夹持立架(14)滑动配合连接，在给进导轨(15)外端设置给进驱动(16)，给进驱动(16)连接给进导轨(15)上的夹持立架(14)，在各所述夹持立架(14)的顶部通过轴承设置夹持转轴(17)，在夹持转轴(17)的内端设置夹持座(18)，在另一夹持立架(14)下端的支承台(9)上设置旋转驱动(19)，旋转驱动(19)传动连接与其处于同一端的夹持转轴(17)。

3.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的支承台(9)的Y轴线两侧分别设置供料驱动(20)，供料驱动(20)顶部则设置供料板(21)，且供料板(21)的长度小于两夹持立架(14)的间距。

4.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的Y轴位移机构(2)、X轴位移机构(3)、Z轴位移机构(4)包括位移电机(5)、位移驱动丝杆(6)、位移导轨(7)和位移滑座(8)，位移电机(5)同轴连接位移驱动丝杆(6)，位移导轨(7)设置于位移驱动丝杆(6)两侧，位移滑座(8)则设置于位移导轨(7)上，且连接位移驱动丝杆(6)。

5.根据权利要求1或3所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的支承台(9)的四角分别设置与之滑动配合连接的升降导杆(22)，升降导杆(22)的下端固定连接X轴位移机构(3)的位移滑座(8)上。

6.根据权利要求1或4所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的X轴位移机构(3)的位移滑座(8)中心处设置有连接支承台(9)的升降驱动(23)，所述升降驱动(23)为气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构包括打磨电机(24)、打磨导轮(25)、打磨砂带(26)，所述打磨电机(24)设置于上浮动座(13)上，所述打磨导轮(25)有三个，其中两个设置于下浮动座(12)的两端，另一个设置于上浮动座(13)上，三个打磨导轮(25)呈等腰三角形结构设置，且下浮动座(12)上的任一个打磨导轮(25)传动连接打磨电机(24)。

8.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的机架(1)顶部任一端设置斜向上的缓冲驱动(27)，所述缓冲驱动(27)的自由端活动铰接连杆(28)呈倒置的V形结构，连杆(28)的下端活动铰接上浮动座(13)，所述缓冲驱动(27)为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1或7所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的上浮动座(13)上与打磨电机(24)相对的一端设置辅助电机(29)，辅助电机(29)传动连接上浮动座(13)上的打磨导轮(25)。

10.根据权利要求1或7所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的下浮动座(12)的两端分别设有罩住打磨导轮(25)的防护罩(30)，在防护罩(30)上设有连接吸尘器的吸尘管(31)。

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