CN213702911U - 一种焊点自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊点自动打磨机，包括：机座；移动工作台，可滑动连接在所述机座上，所述移动工作台上设有压紧工件的压紧机构；下打磨组，其包括第一传动机构带动的第一砂带；上打磨组，其包括第二传动机构带动的第二砂带，其相对所述下打磨组可纵向摆动地连接在所述机座上；以及侧面打磨组，其包括第三传动机构带动的第三砂带，其可水平摆动地连接在所述机座上。本实用新型的有益效果是：上打磨组和下打磨组同时对工件的上下表面的焊点进行打磨，移动工作台到位后，侧面打磨组水平摆动对工件的侧面和转角进行打磨，实现上下同时打磨，无需翻面，多个焊点同时打磨，提高整个产品的打磨速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊点自动打磨机。
背景技术
钢管家具的铁框架焊接完成后，需要对焊点进行打磨，人工打磨费时费工，侧面不易打磨且易打滑，有安全问题。使用机械手进行打磨，一般是上表面打磨完之后，需要翻面进行下表面的打磨，流程多，工时没有缩短，同时，机械手打磨价格高，不利于生产成本控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种焊点自动打磨机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种焊点自动打磨机，其特征在于：其包括：
机座；
移动工作台，可滑动连接在所述机座上，所述移动工作台上设有压紧工件的压紧机构；
下打磨组，其包括第一传动机构带动的第一砂带；
上打磨组，其包括第二传动机构带动的第二砂带，其相对所述下打磨组可纵向摆动地连接在所述机座上，所述上打磨组可与所述下打磨组配合，所述第一砂带和所述第二砂带分别对所述移动工作台上的工件的上下表面的焊点进行打磨；以及
侧面打磨组，其包括第三传动机构带动的第三砂带，其可水平摆动地连接在所述机座上，所述侧面打磨组的第三砂带可对所述移动工作台上的工件的转角进行打磨。
在另一较佳实施例中，所述机座上安装有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸驱动连接所述上打磨组。
在另一较佳实施例中，所述上打磨组安装在立柱上，所述立柱的底部铰接在所述机座上，所述机座和所述立柱之间设有摆动限位结构。
在另一较佳实施例中，所述摆动限位结构包括设置所述机座上的摆动限位槽和安装在所述立柱上的限位销，所述限位销可在所述摆动限位槽内活动。
在另一较佳实施例中，所述机座上安装有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸驱动连接侧面打磨组。
在另一较佳实施例中，所述机座上设有移动驱动件和滑轨，所述移动工作台上设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述移动工作台在所述移动驱动件的作用下沿着滑轨移动。
在另一较佳实施例中，所述移动驱动件包括步进电机、丝杆和丝杆螺母。
在另一较佳实施例中，所述移动工作台上设有工件的定位机构。
在另一较佳实施例中，所述第一砂带、第二砂带和/或第三砂带分别缠绕安装在砂带轮上，还通过张紧轮张紧。
在另一较佳实施例中，所述张紧轮安装在张紧轮座上，所述张紧轮座包括固定座、滑块、调节连接件和弹性件，所述张紧轮安装在所述滑块上，所述滑块通过所述调节连接件可滑动连接在所述固定座上，所述弹性件安装在所述滑块和所述固定座之间。
本实用新型的有益效果是：焊点待打磨的工件固定在移动工作台上，上打磨组纵向摆动到位后，步进电机带动移动工作前进，上打磨组和下打磨组同时对工件的上下表面的焊点进行打磨，移动工作台前进到位后，侧面打磨组水平摆动对工件的侧面和转角进行打磨，实现上下同时打磨，无需翻面，多个焊点同时打磨，提高整个产品的打磨速度，做到省时省工，由于同时对焊点进行打磨，打磨工时成本缩短，提高工效，降低生产成本。本实用新型的上打磨组采用摆动开放式设计，而不是上下升降封闭式，为将来自动生产流水线上工件好放好取打下基础。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种焊点自动打磨机不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的焊点自动打磨机的立体结构示意图。
图2和图3是本实用新型一较佳实施例的焊点自动打磨机的侧视图，其中，图2的上打磨组处于工作状态，图3是上打磨组处于展开状态。
图4和图5是本实用新型一较佳实施例的焊点自动打磨机的俯视图，其中图4和图5的侧面打磨组分别处于两个摆动位。
具体实施方式
实施例，参见图1所示，本实用新型的一种焊点自动打磨机包括机座100、移动工作台200、上打磨组300、下打磨组400和侧面打磨组500。
所述移动工作台200的背面设有滑槽210，机座100上设有步进电机110、丝杆120、丝杆螺母和与所述滑槽210相适配的滑轨130，所述步进电机110带动所述丝杆120转动从而带动与移动工作台200相连接的丝杆螺母滑动，因此移动工作台200可在所述机座100上滑动。移动工作台200上还设有压紧气缸221、压紧块222和定位块230，工件600放入移动工作台200后，受定位块230定位，压紧气缸221带动压紧块222压紧工件600。
本实施例的上打磨组300和下打磨组400的结构相似，以上打磨组300为例，所述上打磨组300包括第一电机310、砂带滚花轮320、橡胶工作轮330、第一张紧轮340和第一砂带350，所述第一砂带350缠绕在所述砂带滚花轮320、橡胶工作轮330和第一张紧轮340之间，第一电机310驱动连接所述砂带滚花轮320，本实施例中，在靠近工件的位置设有两个橡胶工作轮330，为焊点的打磨点。
下打磨组400固定，上打磨组300可纵向摆动，方便放工件和取工件，参见图2和图3所示，本实施例中，上打磨组300安装在立柱360上，立柱360的底部铰接在机座100上，机座100上设有第一摆动气缸140，所述第一摆动气缸140驱动连接所述立柱360，机座100上延伸出摆动限位座150，摆动限位座150上设有摆动限位槽151，限位销370穿过摆动限位槽151固定在立柱360上。
所述侧面打磨组500可水平摆动，参见图4和图5所示，机座100上设有第二摆动气缸160，第二摆动气缸160驱动连接所述侧面打磨组500。所述侧面打磨组500包括第三电机510、两个皮带轮520、第三张紧轮530和第三砂带540，第三电机510通过皮带轮组合550驱动连接其中一个皮带轮520，第三砂带540张紧在两个皮带轮520和第三砂带轮530上，两个皮带轮520之间为转角焊点的打磨点。侧面打磨组500的转动点位于皮带轮组合550的主动轮551上，第二摆动气缸160驱动所述侧面打磨组500绕该转动点转动。
上述第一张紧轮340和第三张紧轮530采用相同的张紧轮结构，如图1所示，第三张紧轮530安装在张紧轮座上，所述张紧轮座包括固定座531、滑块532、调节连接件533和弹性件534，所述第三张紧轮530安装在所述滑块532上，所述滑块532通过所述调节连接件533可滑动连接在所述固定座531上，所述弹性件534安装在所述滑块532和所述固定座531之间，本实施例中，所述调节连接件533为螺栓。
根据工作上焊点的需要，可在机座100上设置不同的打磨点，本实施例有左右两组上下打磨组和两组侧面打磨组，两组侧面打磨组共用同一个第三电机510。
本实施例的工作过程如下：工件600放入移动工作台200，压紧气缸221工作压紧工件600，第一摆动气缸140工作带动上打磨组300就位，步进电机110推动移动工作台200前进，进行工件6上下表面的焊点打磨，移动工作台200前进到侧面打磨位置后，第二摆动气缸160带动侧面打磨组500对工件600的转角进行打磨，侧面打磨完成后，移动工作台200回位，上打磨组300摆回原位，压紧气缸221松开，取出工件600。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种焊点自动打磨机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种焊点自动打磨机，其特征在于：其包括：
机座；
移动工作台，可滑动连接在所述机座上，所述移动工作台上设有压紧工件的压紧机构；
下打磨组，其包括第一传动机构带动的第一砂带；
上打磨组，其包括第二传动机构带动的第二砂带，其相对所述下打磨组可纵向摆动地连接在所述机座上，所述上打磨组可与所述下打磨组配合，所述第一砂带和所述第二砂带分别对所述移动工作台上的工件的上下表面的焊点进行打磨；以及
侧面打磨组，其包括第三传动机构带动的第三砂带，其可水平摆动地连接在所述机座上，所述侧面打磨组的第三砂带可对所述移动工作台上的工件的转角进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述机座上安装有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸驱动连接所述上打磨组。
3.根据权利要求2所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述上打磨组安装在立柱上，所述立柱的底部铰接在所述机座上，所述机座和所述立柱之间设有摆动限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述摆动限位结构包括设置所述机座上的摆动限位槽和安装在所述立柱上的限位销，所述限位销可在所述摆动限位槽内活动。
5.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述机座上安装有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸驱动连接侧面打磨组。
6.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述机座上设有移动驱动件和滑轨，所述移动工作台上设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述移动工作台在所述移动驱动件的作用下沿着滑轨移动。
7.根据权利要求6所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述移动驱动件包括步进电机、丝杆和丝杆螺母。
8.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述移动工作台上设有工件的定位机构。
9.根据权利要求1所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述第一砂带、第二砂带和/或第三砂带分别缠绕安装在砂带轮上，还通过张紧轮张紧。
10.根据权利要求9所述的一种焊点自动打磨机，其特征在于：所述张紧轮安装在张紧轮座上，所述张紧轮座包括固定座、滑块、调节连接件和弹性件，所述张紧轮安装在所述滑块上，所述滑块通过所述调节连接件可滑动连接在所述固定座上，所述弹性件安装在所述滑块和所述固定座之间。
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| CN113458891A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-01 | 广州珠江恺撒堡钢琴有限公司 | 钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置 |
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2020
- 2020-09-28 CN CN202022175603.9U patent/CN213702911U/zh active Active
Cited By (2)
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