CN113458891A - 钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构；芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的后方，用于打磨芯毡的后段平面。通过芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构的配合对芯毡的两侧边和后段平面进行打磨，自动化程度高，可缩短产品加工时间，减轻工人劳动强度，提高了芯毡修磨整形的生产效率，利于提升加工精度。

Description

钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置

技术领域

本发明涉及钢琴加工设备技术领域，具体为一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置及打磨方 法。

背景技术

弦槌是钢琴中的重要部件，其用于打击琴弦，使琴弦产生振动，并通过弦码将振动能量 传递给起共鸣作用的音板上，音板的振动在空气中产生疏密的波，从而发出我们所听到的 钢琴的声音。弦槌采用木芯、芯毡、白毛毡胶合而成。如图1，芯毡的加工过程中需要在长 条芯毡上裁切出两侧斜面101和后段平面102，现有芯毡现有的加工方式是通过人工使用刀 具和工装尺在芯毡裁切，手工制作方式会使芯毡的外形尺寸难以精确控制，不同芯毡之间尺 寸偏差大，不利于产品的标准化，影响产品质量。

因此，有必要提出一种新的芯毡加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨 装置，实现芯毡两侧斜面和后段平面的打磨，提高芯毡的生产效率及加工精度。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打 磨机构；

芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；

侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边 打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；

平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的 后方，用于打磨芯毡的后段平面。

作为一种优选方案，芯毡驱动机构包括安装座、芯毡定位装置和线性驱动装置；安装座 固定在底座上并安装有沿前后方向延伸的滑轨；芯毡定位装置滑动安装在滑轨上，用以固定 芯毡；线性驱动装置安装在安装座上并与芯毡定位装置驱动相连。

作为一种优选方案，芯毡定位装置包括移动板和安装在移动板上的芯毡固定条，芯毡固 定条的顶面设有竖直设置的多个插针。

作为一种优选方案，芯毡驱动机构还包括压紧机构；压紧机构包括固定架、下压气缸和 毛毡压紧件；固定架安装在芯毡驱动机构的一侧且位于侧边打磨装置的前方；下压气缸安装 在固定架上且位于芯毡驱动机构的上方，下压气缸设有向下突出的活塞杆；毛毡压紧件固定 在活塞杆的下端，用以压接弦槌毛毡的顶面。

作为一种优选方案，移动板在芯毡固定条的相对两侧安装有倾斜支撑板，打磨机的下侧 安装有抵接倾斜支撑板的滚轮。

作为一种优选方案，两个侧边打磨装置前后相对设置，每一侧边打磨装置包括升降支架、 第一升降驱动机构、砂带机；升降支架可上下活动地安装在支架上；升降驱动机构安装在升 降支架上并与升降支架驱动相连；砂带机安装在升降支架的一侧，用于打磨芯毡的侧边。

作为一种优选方案，砂带机具有一转动端，转动端通过一旋转轴轴接升降支架；侧边打 磨装置还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定板和第二升降驱动机构；固定板安装在 升降支架的一侧，第二升降驱动机构安装在固定板上并与砂带机的一侧相连，以驱动砂带机 绕旋转轴转动。

作为一种优选方案，固定板上安装升降滑轨；第二升降驱动机构通过一升降连接件与砂 带机相连，升降连接件靠近固定板的一侧与安装有配合升降滑轨的滑座。

作为一种优选方案，砂带机的一侧设置一连接板，连接板开设一条形孔，升降连接件的 下端安装一滑轮，滑轮与条形孔滑动配合。

作为一种优选方案，打磨机包括机壳和安装在机壳上的砂轮，砂轮自机壳的前下端向外 露出，用以打磨芯毡的后段平面；平面打磨机构还包括安装架和伸缩气缸；安装架包括横向 设置的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆连接机壳的后端，第二转动杆位于第一转动杆 的前方，伸缩气缸安装在第二转动杆上并与机壳前端连接，以驱动打磨机摆转。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平 面打磨机构，通过芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构的配合可高效完成对芯毡的 侧边和后段平面进行打磨，自动化程度高，缩短产品加工时间，减轻工人劳动强度，提高了 芯毡修磨整形的生产效率，利于提升加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图示出的结构获得其他的附图。

图1是芯毡的立体图；

图2是本发明中钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置的立体图；

图3是本发明中钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置的侧视图；

图4是本发明中钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置的后视图；

图5是本发明中芯毡驱动机构的立体图；

图6是本发明中芯毡驱动机构的剖面图；

图7是本发明中压轮机构的立体图；

图8是本发明中侧边打磨装置的立体图；

图9是本发明中侧边打磨装置的正视图；

图10是图9沿A-A方向剖切的剖视图；

图11是本发明中平面打磨机构的立体图；

图中：

1、底座；2、芯毡驱动机构；21、安装座；211、滑轨；22、移动板；23、芯毡固定条； 24、线性驱动装置；241、第一伺服电机；242、第一丝杠；243、第一丝杆螺母；25、压紧 机构；251、固定架；252、下压气缸；253、毛毡压紧件；26、倾斜支撑板；3、侧边打磨装 置；31、支架；32、打磨机；321、升降支架；322、第一升降驱动机构；3221、第二伺服电 机；3222、第二丝杆；3223、第二丝杆螺母；323、砂带机；3231、连接板；3232、条形孔； 324、升降连接件；325、第二升降驱动机构；326、固定板；327、旋转轴；4、平面打磨机 构；41、安装架；411、第一转动杆；412、第二转动杆；42、打磨机；421、砂轮；43、伸 缩气缸；44、延伸臂；441、滚轮；5、压轮机构；51、安装板；52、升降气缸；53、横向延 伸板；54、压轮；100、芯毡；101、斜面；102、后段平面。

具体实施方式

为便于更好地理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式 对本发明作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描 述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例， 本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保 护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般 技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表 示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等 类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还 是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系， 当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本发明的 描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图2-4，本实施例提供一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，包括底座1、芯毡驱动机 构2、侧边打磨装置3和平面打磨机构4；其中，芯毡驱动机构2安装在底座1上，以驱动 芯毡100沿前后方向移动；侧边打磨装置3包括固定在底座1上的支架31和安装在支架31 上的一对侧边打磨装置42，两个侧边打磨装置42相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；平 面打磨机构4包括一打磨机42，打磨机42安装在芯毡驱动机构2的上方且位于侧边打磨装 置3的后方，用于打磨芯毡的后段平面。

如图5-6，芯毡驱动机构2包括安装座21、芯毡定位装置和线性驱动装置24；其中，安 装座21固定在底座1上并安装有沿前后方向延伸的滑轨211；芯毡定位装置滑动安装在滑轨 211上，用以固定芯毡；线性驱动装置24安装在安装座21上并与芯毡定位装置驱动相连， 进而驱动芯毡沿前后方向移动。

如图5-6，芯毡定位装置包括移动板22和安装在移动板22上的芯毡固定条23，移动板 22安装在滑轨211上并与线性驱动装置24相连，芯毡固定条23的顶面设有间隔设置的多个 插针，用于限位芯毡。由于芯毡固定条23具有质量轻的特点，在打磨的过程中磨轮与芯毡 表面产生巨大的摩擦力，容易导致芯毡位置偏移正确位置，影响加工精度，通过插针自下向 上插入芯毡，可阻止芯毡相对芯毡固定条23滑动，保证加工质量。

如图5-6，线性驱动装置24包括第一伺服电机241、第一丝杠242、第一丝杆螺母243； 第一伺服电机241安装在安装座21上，其转轴与第一丝杆242的一端相连；第一丝杆螺母 243与第一丝杆242螺纹配合，并与移动板22的下端固定。打磨时，第一伺服电机带动第一 丝杆242旋转，使得第一丝杆螺母243前后移动，从而驱动芯毡定位装置。

芯毡驱动机构2还包括压紧机构25。其中，压紧机构25包括固定架251、下压气缸252 和毛毡压紧件253；固定架251安装在芯毡驱动机构2的一侧且位于侧边打磨装置3的前方； 下压气缸252安装在固定架251上且位于芯毡驱动机构2的上方，下压气缸252设有向下突 出的活塞杆；毛毡压紧件253固定在活塞杆的下端并与芯毡固定条23上下对齐，当芯毡定 位装置位于起始位置时，将芯毡置于芯毡固定条23上，随后，启动压下气缸，驱动毛毡压紧件253下压芯毡，使得芯毡固定条23上的插针充分插入芯毡，固定芯毡位置，保证打磨 精度。

如图3和图7本实施例中，打磨装置还包括前后间隔布置的多个压轮机构5，压轮机构 5包括安装板51、升降气缸52、横向延伸板53和压轮；安装板51固定在底座1上且位于芯毡驱动机构2的一侧，升降气缸52固定在安装板51上并驱动横向延伸板53上升下降；横 向延伸延伸至芯毡定位装置的正上方，压板下端活动安装有三个压轮54，分别用于压接芯毡的两侧和顶面，打磨过程中，升降气缸52驱动压轮下降，压接芯毡，进一步防止芯毡脱离 毛毡压紧件253。

如图8-10，两个侧边打磨装置3分别固定在支架的前后两侧，每一侧边打磨装置3包括 升降支架321、第一升降驱动机构322、砂带机323；升降支架321可上下活动地安装在支架 31上；升降驱动机构安装在升降支架321上并与升降支架321驱动相连，以驱动升降支架 321升降；砂带机323上装在升降支架321的一侧，用于打磨芯毡的侧边。在后视图上，两个砂带机呈交错设置，打磨时，升降支架321下降，当芯毡经过砂带机下方时，砂带机323 上的砂带转动摩擦芯毡，打磨芯毡100的斜面。配合芯毡的直线移动，可保证侧边打磨的一 致性，保证加工精度。

进一步，砂带机323具有一转动端，其转动端通过一旋转轴327轴接升降支架321；打 磨机42构还包括旋转驱动机构，用以调整砂带机的角度。旋转驱动机构包括固定板326和 第二升降驱动机构325；固定板326安装在升降支架321的一侧，第二升降驱动机构325安装在固定板326上并与砂带机323的一侧相连，以驱动砂带机323绕旋转轴327转动。如此 设置，可调整砂带机323的倾斜度，适应不同的芯毡。固定板326上安装升降滑轨211；第 二升降驱动机构325通过一升降连接件324与砂带机323相连，升降连接件324靠近固定板 326的一侧与安装有配合升降滑轨211的滑座。通过安装升降滑轨211的方式可提高升降连 接件324的稳定性，避免砂带机晃动，保证砂带机的打磨质量。此外，砂带机的一侧设置一 连接板3231，连接板3231开设一条形孔3232，升降连接件324的下端安装一滑轮，滑轮与 条形孔3232滑动配合，可使升降连接件324与砂带机323的衔接更加灵活。

本实施例中，第一、第二升降驱动机构325为伺服电机和丝杆配合的结构。其中，第一 升降驱动机构322包括安装在固定架251上的第二伺服电机3221、连接第二伺服电机3221 转动杆的第二丝杆3222和螺纹连接第二丝杆3222的第二丝杆螺母3223，第二丝杆螺母3223 与升降支架321固定连接；第二升降驱动机构325包括第三伺服电机3251、第三丝杆3252 和第三丝杆螺母3253，第三伺服电机安装在升降支架321的侧边，其转轴向下露出，第三丝 杆竖直设置并连接第三伺服电机3251转轴的下端，第三丝杆螺母螺纹连接第三丝杆并与升 降连接件324的上端固定。

如图11，打磨机42包括机壳和安装在机壳上的砂轮421，砂轮421自机壳的前下端向 外露出，用以打磨芯毡的后端；平面打磨机构4还包括安装架41和伸缩气缸43；安装架41包括横向设置的第一转动杆411和第二转动杆412，第一转动杆411连接机壳的后端，第二转动杆412位于第一转动杆411的前方，伸缩气缸43安装在第二转动杆412上并与机壳前 端连接，以驱动打磨机42摆转。当芯毡向后移动时，伸缩气缸43驱动打磨机42使得砂轮 421下降并接触芯毡上表面的后端，对芯毡100进行打磨。

进一步，移动板22在芯毡固定条23的相对两侧安装有倾斜支撑板26，打磨机42机壳 的相对两侧设置向下延伸的延伸臂44，延伸臂44的下端安装滚轮441，滚轮441与对应倾斜支撑板26滑动连接，设置倾斜支撑板26可起到限位作用，避免打磨机42过度向下翻转，保证加工精度。

本实施例中，钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置的加工方式如下：

1、启动电源气源，此时芯毡定位装置位于起始位置；

2、将芯毡置于芯毡固定条23上；

3、启动压紧机构25，下压芯毡100，使得芯毡与芯毡固定条23的上侧面充分贴合；

4、芯毡驱动机构2带动芯毡逐渐后移，两个侧边打磨装置3依次动作，打磨芯毡左右 两个侧面；

5、芯毡驱动机构2带动芯毡继续后移，平面打磨机构4启动，打磨机42下行并打磨芯 毡的后段平面；

6.打磨完成后，芯毡定位装置前移复位，即可取下芯毡，打磨完成。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各 实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构；

芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；

侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；

平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的后方，用于打磨芯毡的后段平面。

2.根据权利要求1的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，芯毡驱动机构包括安装座、芯毡定位装置和线性驱动装置；安装座固定在底座上并安装有沿前后方向延伸的滑轨；芯毡定位装置滑动安装在滑轨上，用以固定芯毡；线性驱动装置安装在安装座上并与芯毡定位装置驱动相连。

3.根据权利要求2的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，芯毡定位装置包括移动板和安装在移动板上的芯毡固定条，芯毡固定条的顶面设有竖直设置的多个插针。

4.根据权利要求3的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，芯毡驱动机构还包括压紧机构；压紧机构包括固定架、下压气缸和毛毡压紧件；固定架安装在芯毡驱动机构的一侧且位于侧边打磨装置的前方；下压气缸安装在固定架上且位于芯毡驱动机构的上方，下压气缸设有向下突出的活塞杆；毛毡压紧件固定在活塞杆的下端，用以压接弦槌毛毡的顶面。

5.根据权利要求3的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，移动板在芯毡固定条的相对两侧安装有倾斜支撑板，打磨机的下侧安装有抵接倾斜支撑板的滚轮。

6.根据权利要求2的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，两个侧边打磨装置前后相对设置，每一侧边打磨装置包括升降支架、第一升降驱动机构和砂带机；升降支架可上下活动地安装在支架上；升降驱动机构安装在升降支架上并与升降支架驱动相连；砂带机安装在升降支架的一侧，用于打磨芯毡的侧边。

7.根据权利要求6的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，砂带机具有一转动端，其转动端通过一旋转轴轴接升降支架；侧边打磨装置还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定板和第二升降驱动机构；固定板安装在升降支架的一侧，第二升降驱动机构安装在固定板上并与砂带机的一侧相连，以驱动砂带机绕旋转轴转动。

8.根据权利要求7的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，固定板上安装有升降滑轨；第二升降驱动机构通过一升降连接件与砂带机相连，升降连接件靠近固定板的一侧与安装有配合升降滑轨的滑座。

9.根据权利要求8的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，砂带机的一侧设置一连接板，连接板开设一条形孔，升降连接件的下端安装一滑轮，滑轮与条形孔滑动配合。

10.根据权利要求1的一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，打磨机还包括机壳和安装在机壳上的砂轮，砂轮自机壳的前下端向外露出，用以打磨芯毡的后段平面；平面打磨机构还包括安装架和伸缩气缸；安装架包括横向设置的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆连接机壳的后端，第二转动杆位于第一转动杆的前方，伸缩气缸安装在第二转动杆上并与机壳前端连接，以驱动打磨机摆转。

Images