CN206839799U - 砂带机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种砂带机，包括机架、底板、砂带和弹性装置；底板可移动地安装在机架上；底板上固定安装有主动轮和从动轮；主动轮通过电机驱动；砂带套设在主动轮和从动轮上；弹性装置安装在机架上，用于带动底板根据加工曲面在机架表面移动。在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。

Description

砂带机

技术领域

本申请属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种砂带机。

背景技术

砂带机是一种常用的工件打磨设备，通常包括主动轮、从动轮和套设在主动轮、从动轮外的砂带。在机械手自动打磨工作中，工件运行的是固定曲线，当运行曲线与加工面曲线不一致时会导致工件高点承受的压力大，工件低点时砂带打磨不到工件，造成工件打磨不均匀，高点打磨的比较多，低点打磨的比较少。

发明内容

本申请为解决上述技术问题而提供一种砂带机。

本申请所采取的技术方案是：一种砂带机，包括机架、底板、砂带和弹性装置；底板可移动地安装在机架上；底板上固定安装有主动轮和从动轮；主动轮通过电机驱动；砂带套设在主动轮和从动轮上；弹性装置安装在机架上，用于带动底板根据加工曲面在机架表面移动。在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。

优选的，弹性装置包括为底板移动提供动力的动力机构和用于限定底板移动轨迹的辅助机构。运行稳定可靠。

优选的，动力机构为气缸或弹簧。

优选的，辅助机构为直线导轨滑块机构或连杆机构。

优选的，直线导轨滑块机构包括固定连接在机架上的直线导轨和与直线导轨配合的固定连接在底板上的滑块。滑块在直线导轨上滑动。

优选的，连杆机构包括支撑杆和调节杆；支撑杆呈L形，竖直部分固定在底板上；调节杆两端分别枢接在支撑杆水平部分和机架上，可沿砂带所在平面转动。

优选的，连杆机构共4组，分列于底板靠近四角位置。

优选的，底板上还设有张紧机构，用于砂带的张紧。

本申请具有的优点和积极效果是：由于本申请采用如上技术方案，在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本申请实施例1提供的砂带机的结构示意图；

图2是本申请实施例2提供的砂带机的结构示意图。

图中：1、机架；2、底板；3、砂带；4、主动轮；5、从动轮；6、张紧轮；7、电机；8、气缸；9、直线导轨滑块机构；10、支撑杆；11、调节杆；12、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1所示，本实施例是一种砂带机，包括机架1、底板2、砂带3和弹性装置。底板2可直线移动地安装在机架1上；底板2上固定安装有主动轮4、从动轮5和张紧轮6；主动轮4通过电机7驱动；砂带3套设在主动轮4、从动轮5和张紧轮6上；弹性装置安装在机架1上，用于带动底板2根据加工曲面在机架1表面直线移动。在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件直线后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。

弹性装置包括为底板2移动提供动力的动力机构和用于限定底板2移动轨迹的辅助机构。动力机构为气缸8，缸筒固定在机架1上，活塞杆顶端固定在底板2上，弹性力的大小可用调节气压大小来调节。辅助机构为直线导轨滑块机构9，直线导轨固定连接在机架1上端，滑块固定在底板2底部，滑块与直线导轨配合，在直线导轨表面滑动。

实施例2

如图2所示，本实施例是一种砂带机，包括机架1、底板2、砂带3和弹性装置。底板2可移动地安装在机架1上；底板2上固定安装有主动轮4、从动轮5和张紧轮6；主动轮4通过电机7驱动；砂带3套设在主动轮4、从动轮5和张紧轮6上；弹性装置安装在机架1上，用于带动底板2根据加工曲面在机架1表面移动。在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件直线后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。

弹性装置包括为底板2移动提供动力的动力机构和用于限定底板2移动轨迹的辅助机构。辅助机构为4组分列于底板靠近四角位置的连杆机构，连杆机构包括支撑杆10和调节杆11。支撑杆10呈L形，竖直部分上端固定在底板2上，下端垂至机架1最上端的架杆或架板的下方。调节杆11两端分别枢接在支撑杆10水平部分和机架1上，调节杆11长度与机架1最上端的架杆或架板厚度之和小于支撑杆10长度，使得底板2悬空架在机架1上方。动力机构为弹簧12，弹簧12倾斜设置在底板2与机架1之间，两端分别与底板2、机架1枢接。调节杆11两端的枢接轴和弹簧12两端的枢接轴均垂直于砂带3所在平面，使得底板2及底板2上的砂带3等组件可在弹簧12作用下近似直线的移动。本实施例的弹性力大小可依靠更换不同大小弹簧来调节，也可调节弹簧松紧来调节。

以上对本申请的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本申请的较佳实施例，不能被认为用于限定本申请的实施范围。凡依本申请的申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本申请的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种砂带机，其特征在于：包括机架、底板、砂带和弹性装置；所述底板可移动地安装在所述机架上；所述底板上固定安装有主动轮和从动轮；所述主动轮通过电机驱动；所述砂带套设在所述主动轮和从动轮上；所述弹性装置安装在所述机架上，用于带动所述底板根据加工曲面在所述机架表面移动。

2.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于：所述弹性装置包括为所述底板移动提供动力的动力机构和用于限定所述底板移动轨迹的辅助机构。

3.根据权利要求2所述的砂带机，其特征在于：所述动力机构为气缸或弹簧。

4.根据权利要求2所述的砂带机，其特征在于：所述辅助机构为直线导轨滑块机构或连杆机构。

5.根据权利要求4所述的砂带机，其特征在于：所述直线导轨滑块机构包括固定连接在所述机架上的直线导轨和与所述直线导轨配合的固定连接在所述底板上的滑块。

6.根据权利要求4所述的砂带机，其特征在于：所述连杆机构包括支撑杆和调节杆；所述支撑杆呈L形，竖直部分固定在所述底板上；所述调节杆两端分别枢接在所述支撑杆水平部分和所述机架上，可沿所述砂带所在平面转动。

7.根据权利要求6所述的砂带机，其特征在于：所述连杆机构共4组，分列于所述底板靠近四角位置。

8.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于：所述底板上还设有张紧机构，用于所述砂带的张紧。