CN213106047U - 一种打磨头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨头组件，包括打磨头安装座及设于打磨头安装座上的打磨头，打磨头安装座包括固定板、顶端设于固定板一端的连接板、设于固定板底端的限位板，限位板与固定板之间设有与连接板滑动配合的滑动板，打磨头设置于滑动板上，打磨头与固定板之间设置有按压气缸，按压气缸的缸体固设于固定板上，按压气缸的活塞杆与打磨头或滑动板连接，连接板或滑动板上还设置有接近开关。本实用新型的打磨头组件便于控制按压力度以提高打磨质量一致性。

Description

一种打磨头组件

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种打磨头组件。

背景技术

打磨作为一种表面处理方式被广泛应用在多个领域，而该工艺主要是由工人手持打磨机进行加工。然而，打磨过程中产生大量粉尘，对工人的身体造成巨大伤害。而且人工打磨由于按压力度及进给路线不一致，质量一致性难以保证，效率较低。

随着社会的发展，用户对产品质量、产量要求越来越高，传统打磨设备或打磨机器人通常采用刚性连接或者增加弹簧复位来调节打磨机与产品间的压力，这种方式所获得的实际压力是无法精确预知的。也有一些机器设备在打磨机中预置压力传感器，这种方式虽然可以获得精确的压力，但成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的打磨头组件，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种便于控制按压力度以提高打磨质量一致性的打磨头组件。

本实用新型的打磨头组件，包括打磨头安装座及设于打磨头安装座上的打磨头，所述打磨头安装座包括固定板、顶端设于固定板一端的连接板、设于固定板底端的限位板，限位板与固定板之间设有与连接板滑动配合的滑动板，所述打磨头设置于滑动板上，打磨头与固定板之间设置有按压气缸，按压气缸的缸体固设于固定板上，按压气缸的活塞杆与打磨头或滑动板连接，所述连接板或滑动板上还设置有接近开关。

进一步的，本实用新型的打磨头组件，所述打磨头包括一端与滑动板固连的驱动板，所述气缸的活塞杆与驱动板连接。

进一步的，本实用新型的打磨头组件，所述打磨头还包括夹具，所述夹具包括顶端与驱动板连接且对称设置的两块抱闸块，打磨头本体设置于两块抱闸块之间。

进一步的，本实用新型的打磨头组件，所述接近开关为光电开关，光电开关固设于连接板上，所述滑动板上设置有与光电开关对应的定位板。

进一步的，本实用新型的打磨头组件，所述固定板的上表面上设置有调压阀。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的打磨头组件

综上所述，本实用新型的打磨头组件便于控制按压力度以提高打磨质量一致性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是高效打磨加工设备的立体结构图；

图2是高效打磨加工设备的正视图，其中支撑架未示出；

图3是龙门架及二维移动驱动组件的立体结构图；

图4是打磨头组件的立体结构图；

图5是打磨头组件的主视图；

图6是打磨头的拆解图；

图7是固定座的立体结构图；

图8是砂纸更换结构的立体结构图；

图9是第一加工座的立体结构图；

图10是第二加工座的立体结构图。

图中，龙门架为1；固定梁为101；打磨头组件为2；打磨头安装座为201；打磨头为202；二维移动驱动组件为3；导轨座为4；第一加工座为5；第二加工座为6；竖向位移装置为7；横向位移装置为8；滑板为9；滑板驱动装置为10；横向导轨为11；横向滑座为12；横向驱动电机为13；齿条为14；竖向滑座为15；竖向驱动电机为16；固定座为17；纵向导轨为18；滑板驱动电机为19；转轴为20；砂纸更换机构为21；滑动架为22；砂纸仓为23；辊轴组件为24；卸料板为25；砂纸为26；辊轴安装架为27；辊轴为28；卸料钩为29；支撑架为30；永磁吸盘为31；工件为32；竖梁为33；连接板为34；限位板为35；滑动板为36；按压气缸为37；接近开关为38；调压阀为39；驱动板为40；闸块为41；打磨头本体为42；定位板为43；限位块为44；竖梁为45。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图10，一种高效打磨加工设备，包括龙门架1、打磨头组件2、设于龙门架上并用于驱动打磨头组件移动的二维移动驱动组件3、设于打磨头下方的导轨座4、可滑动地设置于导轨座上的第一加工座5、位于第一加工作上方或下方并与导轨座滑动配合的第二加工座6；

龙门架包括位于导轨座上方的固定梁101；

打磨头组件包括打磨头安装座201及设于打磨头安装座上的打磨头202；

二维移动驱动组件包括驱动打磨头组件沿竖向移动的竖向位移装置7、驱动竖向位移装置沿横向移动的横向位移装置8；

第一加工座、第二加工座均包括可滑动地设置于导轨座上的滑板9、设于滑板上并用于驱动滑板沿导轨座纵向移动的滑板驱动装置10。

高效打磨加工设备通过二位移动驱动组件驱动打磨头，实现其竖向平面的二维移动，而滑板驱动装置能够驱动滑板纵向移动，从而实现了打磨头相对滑板及滑板上工件的三维移动，进而实现其对工件的自动打磨。同时，上下设置的第一加工座、第二加工作座使其能够对工件不间断打磨加工，从而进一步提高了其打磨的效率。整个打磨过程除了上下料外无需人工操作，因此操作人员受到粉尘伤害的风险大大减小。

具体工作时，第一加工座的滑板驱动装置驱动第一加工座及其上的工件移动至打磨头组件的下方，随后二维移动驱动组件驱动打磨头组件横向移动至工件的正上方，接着二维移动驱动组件驱动打磨头组件下降至打磨头与工件表面接触，待打磨头移动至预定高度后，打磨头开始对工件表面进行打磨，打磨的过程中二维移动驱动组件可驱动打磨头组件横向移动，以实现对工件表面横向打磨，同时第一加工座可在滑板驱动装置的驱动下纵向移动，从而实现对工件表面的纵向打磨，从而实现对工件整个表面的打磨。当打磨头组件对第一加工座上工件进行打磨的过程中，操作人员可对位于导轨座一端的第二加工座进行上料作业，待第一加工座上的工件打磨完成后，第一加工座在其滑板驱动装置的驱动下移动至导轨座的端部，同时第二加工座在其滑板驱动装置的驱动下移动至打磨头组件的下方，此后打磨头组件按上述类似的方式对第二加工座上的工件继续进行打磨，这样打磨头就可循环地对第一加工座及第二加工座上的工件进行加工，由于第一加工座、第二加工座位于不同的水平高度内，其加工过程互不干扰，从而提高了打磨的加工效率及设备的空间利用率。

其中二维移动驱动组件包括驱动打磨头组件沿竖向移动的竖向位移装置、驱动竖向位移装置沿横向移动的横向位移装置，具体实施时，横梁上设置有横向导轨11及与横向导轨滑动配合的横向滑座12，横向滑座上固设有横向驱动电机13，横向驱动电机的输出轴通过齿轮与横梁上的齿条14连接，从而实现对横向滑座的横向驱动，横向滑座的表面设置有竖向滑座15，竖向滑座上设置有竖向驱动电机16，竖向驱动电机的输出轴通过丝杆与横向滑动座上的丝杆座螺纹连接，从而实现对竖向滑座的竖向驱动，打磨头组件的打磨头安装座固设于竖向滑板上，上述横向驱动电机及齿轮构成横向驱动装置，上述竖向驱动电机及丝杆构成竖向驱动机构。

上述导轨座可由左右对称设置的固定座17构成，其也可为整体式，此实施例中优选为两个对称设置的固定座，每个固定座上均设置有位于不同水平面的纵向导轨18，第一加工座及第二加工座上的滑板，其两端均通过滑块与固定座上的纵向导轨滑动配合，第一加工座及第二加工座上的滑板驱动装置均包括与滑板固连的滑板驱动电机19，滑板驱动电机的输出端通过齿轮组驱动转轴20转动，转轴的两端均设置有齿轮，转轴两端的齿轮分别与左右两侧的固定座上的齿条啮合，从而实现对滑板的纵向驱动，利用齿轮、齿条机构实现对滑板的驱动，可减少粉尘对其造成的影响。其中、纵向、横向、竖向相互垂直，从而实现打磨头相对工件的三维移动。

作为优选，高效打磨加工设备还包括砂纸更换机构21，砂纸更换机构包括可滑动地设置于导轨座上的滑动架22、驱动滑动架沿纵向移动的滑动架驱动装置，设于滑动架上的砂纸仓23、辊轴组件24及卸料板25，砂纸仓的顶部具有开口，砂纸仓内设有砂纸26，辊轴组件包括与滑动架固连的辊轴安装架27及可转动地设置于辊轴安装架上的多根辊轴28，卸料板的端部设有卸料钩29。

砂纸更换机构的设置实现了对砂纸的自动更换，从而进一步提高了打磨的效率。具体工作时，滑动架驱动装置(图中未示出)驱动滑动架移动至打磨头组件的下方，随后打磨头组件在二维移动驱动组件的驱动下移动至砂纸与辊轴接触，接着打磨头沿着辊轴移动，同时卸料板上的卸料钩插入至打磨头端面与砂纸之间，直至砂纸完全从打磨头上脱落，随后打磨头在二维移动驱动组件的驱动下移动至砂纸仓的上方，直至砂纸仓内的砂纸自动吸附于打磨头的端面上。其中滑动架驱动装置可以是气缸、电缸等直线位移驱动装置，其机体或缸体可设置于导轨座或导轨座下方的支撑架30上。

作为优选，高效打磨加工设备的滑板上设置由永磁材料制成的永磁吸盘31。

永磁吸盘的设置实现了对工件32的固定，从而便于打磨头对工件表面的打磨作业。

作为优选，高效打磨加工设备的龙门架还包括横梁两端的竖梁33，导轨座设置于两根竖梁之间。

作为优选，高效打磨加工设备的导轨座包括对称设置的两个固定座17，固定座上设置有位于不同水平面的两根纵向导轨18，滑板通过滑块与纵向导轨连接。

作为优选，高效打磨加工设备的，打磨头安装座包括固定板33、顶端设于固定板一端的连接板34、设于固定板底端的限位板35，限位板与固定板之间设有与连接板滑动配合的滑动板36，打磨头设置于滑动板上，打磨头与固定板之间设置有按压气缸37，按压气缸的缸体固设于固定板上，按压气缸的活塞杆与打磨头或滑动板连接，连接板或滑动板上还设置有接近开关38。

本实用新型的打磨头组件，通过连接板或滑动板上设置的接近开关实现了对打磨头的精确定位，同时，按压气缸的设置，实现了打磨头对工件表面按压力度的维持，以满足打磨头打磨的一致性要求。具体工作时，打磨头在按压气缸的驱动下向下移动至滑动板的底端与限位板接触，随后打磨头组件整体在升降装置(二维移动驱动组件)的驱动下下降至打磨头与工件表面接触，此后打磨头组件在升降装置的驱动下继续下降一定距离，与此同时，打磨头组件上的打磨头及滑动板在工件表面的反向推动下相对连接板向上移动一定距离，直至接近开关被触发并发送信号至控制器，控制器在接收到该信号后便发送停止信号至升降装置(二维移动驱动组件)，从而使升降装置停止升降，以使打磨头与连接板的位置相对固定，此时打磨头在按压气缸的压力下与工件表面保持紧密接触并对工件施加恒定的压力，此后打磨头便可在外部驱动机构(二维移动驱动组件)的驱动下沿水平面移动，进而实现对工件表面的打磨作业。打磨过程中，由按压气缸提供的按压力能够保证打磨头与工件之间的压力始终保持固定，进而实现打磨头对工件打磨的一致性。具体实施时，固定板及限位板均沿水平面设置，连接板竖直设置，连接板上设置有滑轨，滑动板上设置有与该滑轨适配的滑块，滑动板的上下两端还均设置有限位块39，以实现对滑动板及打磨头的硬限位。

作为优选，打磨头包括一端与滑动板固连的驱动板40，气缸的活塞杆与驱动板连接。

作为优选，打磨头还包括夹具，夹具包括顶端与驱动板连接且对称设置的两块抱闸块41，打磨头本体42设置于两块抱闸块之间。

抱闸块的设置实现了对打磨头本体的安装，打磨头本体通过抱闸的方式紧固于两块抱闸块之间。打磨头本体即打磨机，其可从市场上直接购买。

作为优选，接近开关为光电开关，光电开关固设于连接板上，滑动板上设置有与光电开关对应的定位板43。

光电开关及定位板的设置实现了对滑动板及打磨头的定位。具体工作时，滑动板及打磨头在气缸的驱动下向上移动，当滑动板上的定位板移动至光电开关位置处时，光电开关的光信号被遮挡，从而产生对应的电信号，外部控制器在该信号的触发下发送停止信号至按压气缸的调压阀，从而实现对按压气缸的反馈控制。

作为优选，固定板的上表面上设置有调压阀39。

调压阀用于控制按压气缸，按压气缸的进气口及出气口分别通过管道与调压阀的通气孔连通。外部控制器通过导线控制调压阀各通气孔的导通与关闭，从而实现对按压气缸的控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种打磨头组件，其特征在于：包括打磨头安装座(201)及设于打磨头安装座上的打磨头(202)，所述打磨头安装座包括固定板(33)、顶端设于固定板一端的连接板(34)、设于固定板底端的限位板(35)，限位板与固定板之间设有与连接板滑动配合的滑动板(36)，所述打磨头设置于滑动板上，打磨头与固定板之间设置有按压气缸(37)，按压气缸的缸体固设于固定板上，按压气缸的活塞杆与打磨头或滑动板连接，所述连接板或滑动板上还设置有接近开关(38)。

2.根据权利要求1所述的打磨头组件，其特征在于：所述打磨头包括一端与滑动板固连的驱动板(40)，所述气缸的活塞杆与驱动板连接。

3.根据权利要求1所述的打磨头组件，其特征在于：所述打磨头还包括夹具，所述夹具包括顶端与驱动板连接且对称设置的两块抱闸块(41)，打磨头本体(42)设置于两块抱闸块之间。

4.根据权利要求1所述的打磨头组件，其特征在于：所述接近开关为光电开关，光电开关固设于连接板上，所述滑动板上设置有与光电开关对应的定位板(43)。

5.根据权利要求1所述的打磨头组件，其特征在于：所述固定板的上表面上设置有调压阀(39)。

Images