CN113894664A - 一种全自动的底盒打磨装置 - Google Patents

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丁孟彬
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陈少钦
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Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体地说涉及一种全自动的底盒打磨装置。底盒人工打磨已满足不了生产需要，需采用全自动的机械设备进行打磨。现有技术中没有这样的设备。一种全自动的底盒打磨装置，底盒的下底面设有方孔，所述的机架上设有进给机构，所述的进给机构设有3个，进给机构包括夹紧部件及移动和旋转部件，底盒通过夹紧部件进行夹紧及升降动作，由移动和旋转部件进行移至指定位置；进给机构上方设有第一打磨机构，用于底盒上平面的打磨；第一打磨机构后侧设有第二打磨机构和第三打磨机构，用于底盒侧面的的打磨。本发明结构合理，实现了底盒的全自动打磨加工，实现了自动化生产，且一次能进行3个底盒的打磨加工，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动的底盒打磨装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说涉及一种全自动的底盒打磨装置。
背景技术
在现今的社会，升降桌的需求日益增长，各式不同升降的桌子也越来越多，因它们能最大限度地保证坐式办公人员的健康。基本上每种升降桌上会使用到底盒，因需在底盒内安装各种控制元件。因使用及外观的要求，底盒需要在外表面进行打磨加工，以提高表面的粗糙度。底盒外表面需要360度进行打磨加工，且底盒为一侧开口的薄壁结构，容易变形，故对固定方式有特别的要求，现有基本采用人工手工进行打磨。人工打磨效率低，且人工打磨不均匀，存在各处表面质量差异现象。故人工打磨已满足不了生产需要，故需要采用全自动的机械设备进行打磨。而现有技术中没有这样的设备可以进行打磨。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，提供一种自动化程度高、效率高的全自动的底盒打磨装置。
一种全自动的底盒打磨装置，包括底盒和机架，底盒的下底面设有方孔，所述的机架上设有进给机构，所述的进给机构设有3个，进给机构包括夹紧部件及移动和旋转部件，底盒通过夹紧部件进行夹紧及升降动作，由移动和旋转部件进行移至指定位置；进给机构上方设有第一打磨机构，用于底盒上平面的打磨；第一打磨机构后侧设有第二打磨机构和第三打磨机构，用于底盒侧面的的打磨。本发明结构合理，实现了底盒的全自动打磨加工，实现了自动化生产，且一次能进行3个底盒的打磨加工，大大提高了生产效率。
作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：
所述的夹紧部件包括卡脚和安装座，安装座下方设有第二气缸和座体，所述底盒的方孔上设有两相向设置的卡脚，卡脚转动连接在座体上；卡脚下方设有导块，导块两侧分别设有一端开口的长槽，两卡脚的下侧分别位于导块的长槽内，导块的下方连接在第一气缸上，由第一气缸驱动导块上下移动；导块向上移动，两卡脚向长槽下侧方向转动，卡脚上侧卡合并夹紧底盒，导块向下移动，两卡脚向长槽上侧方向转动，卡脚与底盒脱离，松开底盒；由第二气缸驱动底盒上升或下降。通过在底盒的底面进行夹紧的方式，保证了夹紧时不会变形，夹紧稳固可靠，夹紧后可以实现360度旋转，实现自动化了的生产。
所述的移动和旋转部件包括实现前后移动的纵向移动机构，实现左右移动的横向移动机构，实现360度任意方向转动的旋转机构，纵向移动机构位于下方，横向移动机构位于上方，旋转机构位于横向移动机构上方；
纵向移动机构包括第一底板，第一底板两侧上设有第一滑轨，中间设有第一齿条，第一齿条与连接在动力源上的第一齿轮啮合；在第一底板前后两侧分别设有定位块；
横向移动机构包括第二底板，第二底板两侧上设有第二滑轨，中间设有第二齿条，第二齿条与连接在动力源上的第二齿轮啮合；
旋转机构包括第三底板，第三底板上设有主轴，主轴上设有第三齿轮，第三齿轮与连接在动力源上的第四齿轮啮合；所述的主轴下方设有旋转接头。本发明结构合理，空间占用小，实现了纵、横两方向的移动，在移动的同时可以进行360旋转，实现了自动化生产，大大提高了生产效率。
所述的第一打磨机构包括第一砂带及上方套设的张紧轮，张紧轮设在架体组件上，第一砂带两侧设有带轮，带轮一侧设有第一皮带轮，通过与第一皮带轮相连的第一皮带和第一电机，将动力输入。一次转动同时进行3个底盒上平面的打磨，自动化程度高，效率高。
所述的动力源为伺服电机和减速电机的组合。动力源为伺服电机，动力足，定位精度高，任意位置可以定位，
所述的第二打磨机构包括打磨部件和动力部件；
打磨部件包括两个传动轮和相连的第二砂带，所述的一个传动轮上设有传动轴，另一个传动轮上设有连接轴；传动轴在传动轮的两侧分别套设有第二连接板，连接轴在传动轮的两侧分别卡设有第一连接板，第一连接板和第二连接板的另一端分别卡合在卡接块上；传动轴端的卡接块上设有第三气缸，连接轴端的卡接块上设有推板，由第三气缸驱动推板上下移动，进行第二砂带松紧的调节；所述的传动轮两侧设有带轴承的第一轴承座，传动轴外侧设有二个第二轴承座；传动轴在第二砂带端还设有锁紧螺母；
所述的动力部件包括传动轴一端套设的第二皮带轮，第二皮带轮通过第二皮带与第二电机上的第二皮带轮相连接，将动力输入；第二轴承座下方的承重块与固定的第二电机的电机座间，通过多个转接轴相连。通过中间设置气缸，调节砂带的松紧方便快捷，效率高，调节范围广，且张紧力能进行不同要求的调节，传动平稳，且传动稳固可靠。
所述的座体上方设有罩体。一是防止灰尘进入气缸内，保护了气缸，二是可以进行卡脚上移限位。
所述的第三打磨机构包括中间的动力部件和两侧的打磨部件，能同时进行2个底盒的打磨。效率高。
所述的动力部件还包括驱动架体组件升降的第四气缸。砂带的松紧调节方便。
所述的机架上设有罩壳部件。有效进行了零部件的保护，且能挡住大部分的打磨粉尘，防止粉尘四处飞散。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明结构合理，实现了底盒用机械设备进行打磨加工，实现了自动化生产，且一次能进行3个底盒的打磨加工，大大提高了生产效率。且动力源为伺服电机，动力足，定位精度高，可在任意位置进行定位打磨加工，保证了打磨的质量。砂带的张紧用气缸进行调节，调节的范围广，且张紧力大，保证了砂带的动力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明拆去罩壳组件6后的结构示意图。
图3是本发明的主视图。(拆去罩壳组件6后)
图4是本发明的俯视图。(拆去罩壳组件6后)
图5是本发明的左视图。(拆去罩壳组件6后)
图6是本发明的右视图。(拆去罩壳组件6后)
图7是本发明中机架1的结构示意图。
图8是本发明中进给机构2的结构示意图。
图9是本发明中进给机构2上的夹紧部件21的结构示意图。
图10是本发明中进给机构2上的移动和旋转部件22的结构示意图。
图11是本发明中进给机构2上的移动和旋转部件22的主视图。
图12是本发明中进给机构2上的移动和旋转部件22的后视图。
图13是本发明中第一打磨机构3的结构示意图。
图14是本发明中第二打磨机构5的结构示意图。
图15是本发明中第二打磨机构5的主视图。
图16是本发明中第二打磨机构5的左视图。
图17是本发明中第二打磨机构5的右视图。
图18是本发明中第三打磨机构4的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详，细描述。
如图1-18所示，本发明为一种全自动的底盒打磨装置。
本实施例所述的全自动的底盒打磨装置，包括底盒211和机架1，底盒211为上方开口的盒体结构，底盒211的下底面设有方孔。所述的机架1上设有进给机构2，所述的进给机构2设有3个，3个进给机构2为平行间距设置，进给机构2包括夹紧部件21及移动和旋转部件22，底盒211通过夹紧部件21进行夹紧及升降动作，由移动和旋转部件22进行移至指定位置。进给机构2上方设有第一打磨机构3，用于底盒211上平面的打磨；第一打磨机构3后侧设有第二打磨机构5和第三打磨机构4，用于底盒211侧面的的打磨。第一打磨机构3为横向设置结构，二打磨机构5和第三打磨机构4为纵向设置结构。
进一步地，所述的夹紧部件21包括卡脚213和安装座218，安装座218下方设有第二气缸217和座体212，第二气缸217固定在主轴2232上，所述底盒211的方孔上设有两相向设置的卡脚213，卡脚213转动连接在座体212上，卡脚213位于座体212的空腔内，上端延伸出座体212外侧。卡脚213下方设有导块214，导块214两侧分别设有一端开口的长槽，两卡脚213的下侧分别位于导块214的长槽内，导块214的下方连接在第一气缸215上，由第一气缸215驱动导块214上下移动；导块214向上移动，两卡脚321向长槽下侧方向转动，卡脚213上侧卡合并夹紧底盒211，导块214向下移动，两卡脚213向长槽上侧方向转动，卡脚213与底盒211脱离，松开底盒211。由第二气缸217驱动座体212上的底盒211上升或下降。
进一步地，所述的移动和旋转部件22包括实现前后移动的纵向移动机构221，实现左右移动的横向移动机构222，实现360度任意方向转动的旋转机构223，纵向移动机构221位于下方，横向移动机构222位于上方，旋转机构223位于横向移动机构222上方。
纵向移动机构221包括第一底板2211，第一底板2211两侧上设有第一滑轨2212，中间设有第一齿条2213，第一齿条2213与连接在动力源上的第一齿轮2214啮合；在第一底板2211前后两侧分别设有定位块224；第一底板2211固定在机架1上。由第一齿轮2214带动第一齿条2213前后移动，并带动横向移动机构222和旋转机构223前后移动。
横向移动机构222包括第二底板2221，第二底板2221两侧上设有第二滑轨2222，中间设有第二齿条2223，第二齿条2223与连接在动力源上的第二齿轮2224啮合；第二齿轮2224带动第二齿条2223左右移动，并带动旋转机构223左右移动。
旋转机构223包括第三底板2231，第三底板2231上设有主轴2232，主轴2232为空心的结构，主轴2232上设有第三齿轮2233，第三齿轮2233与连接在动力源上的第四齿轮2236啮合；所述的主轴2232下方设有旋转接头2235。由第四齿轮2236带动第三齿轮2233上的主轴2232旋转。
第一齿轮2214上的伺服电机和减速电机固定在第二底板2221上，减速电机的输出轴向下套设第一齿轮2214。第二齿轮2224上的伺服电机和减速电机通过连接块2225固定在第三底板2231上，减速电机的输出轴向下套设第二齿轮2224。第四齿轮2236上的伺服电机和减速电机通过垫块2234固定在第三底板2231上。
旋转接头2235套设在第三底板2231内，上端固定在主轴2232上，旋转接头2235在第三底板2231的上方外侧套设有转圈2237，第三齿轮2233套设在转圈2237上，转圈2237固定在第三底板2231上。
进一步地，所述的第一打磨机构3包括第一砂带31及上方套设的张紧轮33，张紧轮33设在架体组件32上，架体组件32固定在机架1上。第一砂带31两侧设有带轮34，带轮34一侧设有第一皮带轮35，通过与第一皮带轮35相连的第一皮带37和第一电机36，将动力输入。带轮34上的轴固定在机架1，固定方式可以为现有技术中的任意一种，在此不再展开。
进一步地，所述的动力源为伺服电机和减速电机的组合。
进一步地，所述的第二打磨机构5包括打磨部件51和动力部件52；
打磨部件51包括两个传动轮511和相连的第二砂带518，所述的一个传动轮511上设有传动轴519，另一个传动轮511上设有连接轴512；传动轴519在传动轮511的两侧分别套设有第二连接板516，连接轴512在传动轮511的两侧分别卡设有第一连接板513，第一连接板513和第二连接板516的另一端分别卡合在卡接块514上；传动轴519端的卡接块514上设有第三气缸517，连接轴512端的卡接块514上设有推板515，由第三气缸517驱动推板515上下移动，进行第二砂带518松紧的调节。所述的传动轮511两侧设有带轴承的第一轴承座5110，进行支承，传动轴519外侧设有二个第二轴承座5112。传动轴519在第二砂带518端还设有锁紧螺母5111。
所述的动力部件52包括传动轴519一端套设的第二皮带轮524，第二皮带轮524通过第二皮带522与第二电机526上的第二皮带轮524相连接，将动力输入；第二轴承座5112下方的承重块521与固定的第二电机526的电机座523间，通过多个转接轴525相连。
进一步地，所述的座体212上方设有罩体216，罩体216为凹形结构，凹形开口向下设置，罩体216下方贴合在座体212上，罩体216穿过底盒211的方孔，位于底盒211下底面的内侧上方。
进一步地，所述的第三打磨机构4包括中间的动力部件52和两侧的打磨部件51，能同时进行2个底盒211的打磨。
进一步地，所述的动力部件52还包括驱动架体组件32升降的第四气缸7，架体组件32上设有推块，张紧轮33上的轴固定在推块上，由第四气缸7驱动推块升降，带动张紧轮33上升或下降，进行第一砂带31张紧程度的调节。
更进一步地，所述的机架1上设有罩壳部件6，罩壳部件6设在机架1上方外侧，以及在每个进给机构2上方外侧设置。
当此全自动的底盒打磨装置使用时，根据底盒211的加工要求，调整好卡脚213旋转的角度，根据卡脚213旋转的角度要求，调整好第一气缸215的行程，并同时调整好第二气缸217上下的行程，同时进行罩体216位置的设置，保证卡脚213能夹紧底盒211，同时脱开方便，还能进行第一气缸215的保护。第一气缸215驱动导块214向上移动，卡脚213卡合并夹紧底盒211，第一气缸215驱动导块214向下移动，卡脚213与底盒211脱离，松开底盒211。由第二气缸217向上将底盒211推至加工位置，加工完成，第二气缸217带动底盒211复至原位。
在主轴2232上设带夹紧部件21的底盒211，夹紧完成后，由纵向移动机构221向前移至加工工位前方，进行相应位置的打磨加工，再由横向移动机构222移至加工工位前方，进行相应位置的打磨加工，在纵向移动机构221和横向移动机构222移动时及移动后，均可由旋转机构223进行相应地转位。
先由第一砂带31进行底盒211上平面的打磨加工，上平面打磨加工后，由旋转机构223带动底盒211进行相应的旋转，进行侧面转动，由第二砂带518对每个侧面及侧面间的转角处均进行打磨加工。
以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动的底盒打磨装置，包括底盒(211)和机架(1)，底盒(211)的下底面设有方孔，其特征在于：所述的机架(1)上设有进给机构(2)，所述的进给机构(2)设有3个，进给机构(2)包括夹紧部件(21)及移动和旋转部件(22)，底盒(211)通过夹紧部件(21)进行夹紧及升降动作，由移动和旋转部件(22)进行移至指定位置；进给机构(2)上方设有第一打磨机构(3)，用于底盒(211)上平面的打磨；第一打磨机构(3)后侧设有第二打磨机构(5)和第三打磨机构(4)，用于底盒(211)侧面的的打磨。
2.如权利要求1所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的夹紧部件(21)包括卡脚(213)和安装座(218)，安装座(218)下方设有第二气缸(217)和座体(212)，所述底盒(211)的方孔上设有两相向设置的卡脚(213)，卡脚(213)转动连接在座体(212)上；卡脚(213)下方设有导块(214)，导块(214)两侧分别设有一端开口的长槽，两卡脚(213)的下侧分别位于导块(214)的长槽内，导块(214)的下方连接在第一气缸(215)上，由第一气缸(215)驱动导块(214)上下移动；导块(214)向上移动，两卡脚(321)向长槽下侧方向转动，卡脚(213)上侧卡合并夹紧底盒(211)，导块(214)向下移动，两卡脚(213)向长槽上侧方向转动，卡脚(213)与底盒(211)脱离，松开底盒(211)；由第二气缸(217)驱动底盒(211)上升或下降。
3.如权利要求1所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的移动和旋转部件(22)包括实现前后移动的纵向移动机构(221)，实现左右移动的横向移动机构(222)，实现360度任意方向转动的旋转机构(223)，纵向移动机构(221)位于下方，横向移动机构(222)位于上方，旋转机构(223)位于横向移动机构(222)上方；
纵向移动机构(221)包括第一底板(2211)，第一底板(2211)两侧上设有第一滑轨(2212)，中间设有第一齿条(2213)，第一齿条(2213)与连接在动力源上的第一齿轮(2214)啮合；在第一底板(2211)前后两侧分别设有定位块(224)；
横向移动机构(222)包括第二底板(2221)，第二底板(2221)两侧上设有第二滑轨(2222)，中间设有第二齿条(2223)，第二齿条(2223)与连接在动力源上的第二齿轮(2224)啮合；
旋转机构(223)包括第三底板(2231)，第三底板(2231)上设有主轴(2232)，主轴(2232)上设有第三齿轮(2233)，第三齿轮(2233)与连接在动力源上的第四齿轮(2236)啮合；所述的主轴(2232)下方设有旋转接头(2235)。
4.如权利要求1所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的第一打磨机构(3)包括第一砂带(31)及上方套设的张紧轮(33)，张紧轮(33)设在架体组件(32)上，第一砂带(31)两侧设有带轮(34)，带轮(34)一侧设有第一皮带轮(35)，通过与第一皮带轮(35)相连的第一皮带(37)和第一电机(36)，将动力输入。
5.如权利要求3所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的动力源为伺服电机和减速电机的组合。
6.如权利要求3所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的第二打磨机构(5)包括打磨部件(51)和动力部件(52)；
打磨部件(51)包括两个传动轮(511)和相连的第二砂带(518)，所述的一个传动轮(511)上设有传动轴(519)，另一个传动轮(511)上设有连接轴(512)；传动轴(519)在传动轮(511)的两侧分别套设有第二连接板(516)，连接轴(512)在传动轮(511)的两侧分别卡设有第一连接板(513)，第一连接板(513)和第二连接板(516)的另一端分别卡合在卡接块(514)上；传动轴(519)端的卡接块(514)上设有第三气缸(517)，连接轴(512)端的卡接块(514)上设有推板(515)，由第三气缸(517)驱动推板(515)上下移动，进行第二砂带(518)松紧的调节；所述的传动轮(511)两侧设有带轴承的第一轴承座(5110)，传动轴(519)外侧设有二个第二轴承座(5112)；传动轴(519)在第二砂带(518)端还设有锁紧螺母(5111)；
所述的动力部件(52)包括传动轴(519)一端套设的第二皮带轮(524)，第二皮带轮(524)通过第二皮带(522)与第二电机(526)上的第二皮带轮(524)相连接，将动力输入；第二轴承座(5112)下方的承重块(521)与固定的第二电机(526)的电机座(523)间，通过多个转接轴(525)相连。
7.如权利要求2所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的座体(212)上方设有罩体(216)。
8.如权利要求1所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的第三打磨机构(4)包括中间的动力部件(52)和两侧的打磨部件(51)，能同时进行2个底盒(211)的打磨。
9.如权利要求6所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的动力部件(52)还包括驱动架体组件(32)升降的第四气缸(7)。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的全自动的底盒打磨装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有罩壳部件(6)。
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