CN114434330A - 一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，包括启动杆夹持支撑平台，启动杆夹持支撑平台顶面上滑动连接有横向移动平台，横向移动平台的顶面上滑动连接有纵向移动平台，纵向移动平台上安装有水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置的顶部驱动有能够水平旋转的水平旋转平台。水平旋转平台上间隔固定有夹持侧支架，夹持侧支架上相对设置有与夹持侧支架转动连接的打磨固定座，打磨固定座上用于将待加工启动杆紧固在打磨固定座上的打磨限位固定装置。本发明结构简单，不仅能够分别沿前后左右方向移动，还能够旋转以及侧摆运动，满足对启动杆各部位打磨的运动需求。

Description

一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，具体涉及一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置。

背景技术

启动杆常用于摩托车，是摩托车的启动装置，摩托车常用的启动杆结构有两种：两杆式和整体式，目前现在的摩托车大多都配有电子点火启动装置，启动方便，省力，但为了防备电瓶电量不足或天气冷导致电子点火启动装置失效，摩托车一般还需配置人力启动装置，常用的人力启动装置为启动杆。

启动杆在加工过程中需要对其进行打磨抛光，以达到相应的要求，但是在启动杆的打磨操作中，通常是由人工手持启动杆毛坯，在打磨皮带上进行打磨操作。但是由于启动杆的形状整体呈弧形，因此，在打磨的时候，需要操作者手持启动杆，根据启动杆形状进行横向移动、翻转以及侧向移动等多方位操作，才能够满足对启动杆的打磨要求，这样不仅增加了人工的操作难度，还增加了操作者的工作负担。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对夹持住的启动杆进行多方位的换位操作，减轻操作难度，降低操作者工作负担的用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，包括启动杆夹持支撑平台，启动杆夹持支撑平台顶面上设置有横向移动装置；

横向移动装置包括横向移动平台和横向移动驱动装置，横向移动平台沿左右方向滑动连接在夹持支撑平台顶面上，横向移动驱动装置用于驱动横向移动平台沿左右方向进行移动，横向移动平台顶面上设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括沿前后方向滑动连接在横向移动平台上的纵向移动平台，横向移动平台顶面上还固定连接有用于驱动纵向移动平台沿前后方向进行移动的纵向移动驱动装置；纵向移动平台的顶面上安装有水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置的顶部竖向伸出有一根水平旋转驱动轴，水平旋转驱动轴上固定连接有水平旋转平台；

水平旋转平台顶面上且以水平旋转驱动轴为中心线对称设置有夹持侧支架，其中一块夹持侧支架的外侧面固定连接有翻转驱动电机，翻转驱动电机朝向于两块夹持侧支架所在方向的一侧伸出有一根旋转轴，旋转轴穿过于翻转驱动电机所在的夹持侧支架，另一块夹持侧支架上穿设有与其转动连接且与旋转轴同中心线设置的转动轴，旋转轴和转动轴上分别位于夹持侧支架内侧的一端安装有打磨固定座，两个打磨固定座上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的打磨限位槽，打磨固定座上还设置有用于将待加工启动杆紧固在打磨限位槽内的打磨限位固定装置，旋转轴与转动轴之间设置有同步传动装置且通过同步传动装置传动连接以使旋转轴能够带动转动轴进行转动。

启动杆的两端分别放置在两个打磨固定座上，并通过打磨限位固定装置将启动杆压紧在打磨限位槽内。那么在对启动杆打磨的时候，横向移动平台左右方向移动能够对启动杆沿左右方向上的不同打磨位置进行调整，纵向移动平台沿前后方向移动能够对启动杆沿前后方向上的不同打磨位置进行调整，水平旋转驱动装置的水平方向摆动能够满足启动杆侧方位的打磨需求，而水平旋转驱动装置则是可以满足启动杆周向上的打磨需求。

进一步，所述启动杆夹持支撑平台的后方设置有启动杆打磨装置，启动杆打磨装置包括打磨安装支架，打磨安装支架的左右两侧对称设置有打磨传动装置，打磨传动装置包括打磨端和传动端，打磨端靠近于启动杆夹持支撑平台，打磨端包括两个上下相隔设置且左右方向延伸的皮带滚筒，皮带滚筒上穿设有一根与其同中心线设置且转动连接的支撑轴，支撑轴固定连接在打磨安装支架上，传动端包括传动轮，传动轮的中心线与皮带滚筒的中心线相平行，位于两个传动轮之间的位置设置有双头驱动电机，双头驱动电机固定连接在打磨安装支架上，双头驱动电机的左右端分别伸出有与其所在侧的传动轮同中心线设置的电机轴，电机轴穿过于其所在侧的传动轮且与其传动连接，其中一个打磨传动装置中设置有粗打磨皮带，另一个打磨传动装置中设置有精打磨皮带，粗打磨皮带和精打磨皮带分别绕设在其所在侧的传动轮和两个皮带滚筒上，位于两个皮带滚筒之间的粗打磨皮带以形成粗打磨区域，位于两个皮带滚筒之间的精打磨皮带以形成精打磨区域，粗打磨皮带和精打磨皮带内侧分别设置有用于能够对其进行张紧调节的皮带张紧装置，皮带张紧装置固定连接在打磨安装支架上，所述横向移动装置和所述纵向移动装置能够将固定在所述打磨固定座上的待加工启动杆分别移动至粗打磨区域和精打磨区域进行打磨处理。

双头驱动电机能够同时带动粗打磨皮带和精打磨皮带运动，打磨端处上下相隔设置的皮带滚筒能够使打磨皮带形成竖直设置的打磨区域，通过横向移动平台左右方向移动，分别使启动杆能够在粗打磨区域和精打磨区域进行打磨处理。

进一步，所述皮带张紧装置包括固定连接在所述打磨安装支架上的张紧底板，张紧底板为竖向设置且其两侧板面分别朝向左右方向，张紧底板的一侧板面上固定连接有上固定压块，上固定压块上沿竖直方向穿设有与其螺纹配合的张紧螺杆，张紧螺杆的上端固定连接有旋拧盘，张紧螺杆的下端固定连接有下活动压块，张紧螺杆位于上固定压块上方的杆身上螺纹配合有锁紧螺母，锁紧螺母能够抵紧在上固定压块上以对张紧螺杆进行锁紧，下活动压块的下方间隔设置有张紧压头，张紧螺杆的两侧以张紧螺杆中心线为对称轴对称设置有竖向延伸的导向滑杆，导向滑杆的两端分别穿过于上固定压块和下活动压块，导向滑杆分别能够沿竖直方向与上固定压块和下活动压块滑动配合，导向滑杆的下端固定连接在张紧压头上，下活动压块的上方且位于张紧螺杆分别与两侧导向滑杆之间的位置设置有限位螺栓，两根限位螺栓以张紧螺杆中心线为对称轴对称设置，限位螺栓的中心线为竖向设置，限位螺栓的螺杆段穿过于下活动压块，限位螺栓的螺杆段端部固定连接在张紧压头上，限位螺栓的螺杆段能够沿竖直方向与下活动压块滑动配合，限位螺栓的螺杆段位于下活动压块与张紧压头之间的杆身上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的两端分别抵接在下活动压块和张紧压头上以能够为限位螺栓的头部抵接在下活动压块上提供弹簧力，张紧压头的下方设置有沿左右方向延伸的张紧滚筒，张紧滚筒上穿设有一根与其同中心线设置且转动连接的张紧轴，张紧轴的两端分别固定连接在张紧压头上，两个张紧滚筒分别张紧作用在其对应的所述粗打磨皮带和所述精打磨皮带的内侧面上。

通过旋拧张紧螺杆，下活动压块下压，通过张紧弹簧的弹簧力使得下方的张紧滚筒张紧作用在对应的打磨皮带上。

进一步，所述启动杆夹持支撑平台的前方设置有启动杆送料装置，启动杆送料装置包括沿左右方向相对设置的支撑侧板，支撑侧板为竖向设置且沿前后方向延伸，两块支撑侧板的下方设置有与两块支撑侧板相固定以对其进行支撑的送料支架，两块支撑侧板之间且靠近所述启动杆夹持支撑平台的一端设置有沿左右方向延伸的从动链轮轴，从动链轮轴的两端安装固定在其所在侧的支撑侧板上，两块支撑侧板之间且远离所述启动杆夹持支撑平台的一端设置有沿左右方向延伸的主动链轮轴，主动连接轴的两端转动连接在其所在侧的支撑侧板上，其中一块支撑侧板外侧面上且对应主动链轮轴的位置固定连接有送料电机，主动链轮轴对应送料电机的一端穿过于支撑侧板且与送料电机传动连接，主动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其传动连接的主动链轮，从动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其转动连接的从动链轮，位于左右方向同一侧的主动链轮和从动链轮之间绕设有送料链条，两条送料链条之间沿送料链条的传送方向均匀间隔设置有多块置物板，置物板沿左右方向延伸且其两端分别与两侧的送料链条固定连接，置物板的外侧面为送料面，置物板的送料面上沿左右方向间隔固定连接有置物块，两块置物块背对送料面的一侧侧面上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的置物限位槽；

所述启动杆夹持支撑平台与启动杆送料装置之间的上方位置设置有启动杆取料装置，启动杆取料装置包括取料支架和上料装置，上料装置包括上料支撑板，取料支架与上料支撑板固定连接以对上料支撑板进行支撑，上料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的上料移动座，上料支撑板上安装有用于驱动上料移动座沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置，上料移动座上固定连接有上料驱动缸，上料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的上料驱动杆，上料驱动杆的末端设置有水平设置的上料夹持板，上料驱动杆的末端固定连接在上料夹持板的顶面上，上料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸，上料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有上料夹臂，当上料移动座沿前后方向移动时，上料夹指驱动缸能够分别对位于两条送料链条上靠近所述启动杆夹持支撑平台所在方向一侧的置物板上的待加工启动杆和位于所述打磨固定座上的待加工启动杆进行夹持。

启动杆毛坯放置在位于送料链条上面送料面上的各个置物板上，启动杆毛坯的两端分别嵌放在两侧的置物限位槽内，通过送料链条朝向启动杆夹持支撑平台方向送料移动。上料装置中的上料移动座向后移动至送料链条相邻的一端，使得上料夹指驱动杆与下方的启动杆毛坯位置对应，然后上料驱动杆向下伸出，通过上料夹指驱动杆上的两个上料夹臂对启动杆毛坯进行夹持，然后上料驱动杆向上回缩，上料移动座和横向移动平台相互之间进行移动，使启动杆毛坯与下方的打磨固定座位置对应，上料驱动杆下伸，将驱动杆毛坯放置在打磨固定座上以便进行打磨处理。

进一步，所述启动杆取料装置还包括下料装置，下料装置位于所述上料装置沿左右方向的一侧且间隔设置，下料装置包括下料支撑板，所述取料支架与下料支撑板固定连接以对下料支撑板进行支撑，下料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的下料移动座，下料支撑板上安装有用于驱动下料移动座沿前后方向进行移动的下料移动驱动装置，下料移动座上固定连接有下料驱动缸，下料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的下料驱动杆，下料驱动杆的末端设置有水平设置的下料夹持板，下料驱动杆的末端固定连接在下料夹持板的顶面上，下料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的下料夹指驱动缸，下料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有下料夹臂，当下料移动座朝向于所述启动杆夹持支撑平台所在方向移动时，下料夹指驱动缸能够对位于所述打磨固定座上的待加工启动杆进行夹持。

在启动杆打磨完成后，通过下料移动座和横向移动平台之间的移动，使打磨后的启动杆与上方的下料夹指驱动缸位置对应，下料驱动杆向下伸出，通过下料夹臂对启动杆进行夹持，然后下料驱动杆上升，在通过下料移动座移动相应位置进行下料操作。

进一步，所述上料夹持板的底面上且位于两个所述上料夹指驱动缸之间的位置固定连接有上料卡座，上料卡座的底部设置有上料卡位槽，当所述上料驱动杆向下伸出时，上料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位，所述下料夹持板的底面上且位于两个所述下料夹指驱动缸之间的位置固定连接有下料卡座，下料卡座的底部设置有下料卡位槽，当所述下料驱动杆向下伸出时，下料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位。

在上料驱动杆和下料驱动杆向下伸出时，对应在下方的启动杆能够卡入至对应的卡位槽内对启动杆的位置进行定位限制，便于上料夹指驱动缸或下料夹指驱动缸对启动杆进行夹持。

进一步，两块所述支撑侧板之间且沿前后方向均匀间隔设置有多根固定撑杆，固定撑杆沿左右方向延伸设置，固定撑杆的两端分别穿过于其所在侧的所述送料链条的内侧且与对应的所述支撑侧板固定连接。增加两块支撑侧板之间的稳定和强度，避免变形。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，不仅能够分别沿前后左右方向移动，还能够旋转以及侧摆运动，满足对启动杆各部位打磨的运动需求。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明中夹持结构的三维结构示意图；

图3为本发明中打磨装置的三维结构示意图；

图4为本发明中皮带张紧装置的三维结构示意图；

图5为本发明中启动杆送料、取料装置的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明结构作出进一步的详细说明。

如图1至图5所示，本具体实施方式中的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，包括启动杆夹持支撑平台1，启动杆夹持支撑平台1顶面上设置有横向移动装置；

横向移动装置包括横向移动平台2和横向移动驱动装置，横向移动平台2沿左右方向滑动连接在夹持支撑平台1顶面上，横向移动驱动装置用于驱动横向移动平台2沿左右方向进行移动，横向移动平台2顶面上设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括沿前后方向滑动连接在横向移动平台上的纵向移动平台3，横向移动平台2顶面上还固定连接有用于驱动纵向移动平台3沿前后方向进行移动的纵向移动驱动装置，纵向移动平台3的顶面上安装有水平旋转驱动装置4，水平旋转驱动装置4的顶部竖向伸出有一根水平旋转驱动轴，水平旋转驱动轴上固定连接有水平旋转平台5；

水平旋转平台5顶面上且以水平旋转驱动轴为中心线对称设置有夹持侧支架6，其中一块夹持侧支架6的外侧面固定连接有翻转驱动电机7，翻转驱动电机7朝向于两块夹持侧支架6所在方向的一侧伸出有一根旋转轴，旋转轴穿过于翻转驱动电机7所在的夹持侧支架6，另一块夹持侧支架6上穿设有与其转动连接且与旋转轴同中心线设置的转动轴，旋转轴和转动轴上分别位于夹持侧支架内侧的一端安装有打磨固定座，两个打磨固定座上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的打磨限位槽，打磨固定座上还设置有用于将待加工启动杆紧固在打磨限位槽内的打磨限位固定装置，旋转轴与转动轴之间设置有同步传动装置且通过同步传动装置传动连接以使旋转轴能够带动转动轴进行转动。

实施例中，所述打磨固定座包括L形连接座8，L形连接座8的一侧侧板上穿设有连接穿孔，连接穿孔的中心线方向垂直于其所在L形连接座8上侧板所在平面，L形连接座8的另一侧侧板的内侧面上固定连接有限位座9，所述打磨限位槽位于限位座9背对其所在L形连接座8上侧板的一侧侧面上，所述旋转轴的端面上凹设有与其同中心线设置的连接螺孔Ⅰ，所述旋转轴上套设有与其键连接的连接套Ⅰ，连接套Ⅰ的外侧端凸起形成有连接套Ⅰ同中心线设置的连接法兰Ⅰ，所述旋转轴抵接在与其对应的L形连接座8上连接孔所在侧板的外侧面上，所述旋转轴与其对应连接穿孔同中心线设置，L形连接座8的内侧且对应所述旋转轴的位置设置有连接螺栓Ⅰ，连接螺栓Ⅰ的螺杆端穿过于连接穿孔且螺纹配合在连接螺孔Ⅰ内以将L形连接座8与所述转动轴连接在一起，连接法兰Ⅰ与L形连接座8上连接孔所在侧板螺栓连接在一起；

对应所述转动轴所在的所述夹持侧支架6上穿设有沿两个所述夹持侧支架6相对方向延伸的固定孔，固定孔所在的所述夹持侧支架6的外侧设置有与固定孔同中心线设置的轴承套，轴承套朝向于所述夹持侧支架6的一侧凸起形成有与轴承套同中心线设置的固定法兰，轴承套通过固定法兰固定连接在对应的所述夹持侧支架6上，轴承套内沿其中心线方向间隔安装有两个与轴承套同中心线设置的轴承Ⅰ，所述转动轴沿轴承套中心线方向穿过于轴承套和固定孔，轴承套装在所述转动轴上，所述转动轴通过轴承Ⅰ与轴承套转动配合，所述转动轴位于轴承套背对所述夹持侧支架6方向一侧的轴承Ⅰ的外侧轴身上卡设有用于对轴承Ⅰ进行限位的卡簧，所述转动轴穿过于所述夹持侧支架6的一端凹设有与所述转动轴同中心线设置的连接螺孔Ⅱ，所述转动轴穿过于所述夹持侧支架6的一端还套设有与所述转动轴键连接的连接套Ⅱ，连接套Ⅱ的外侧端凸起形成有连接套Ⅱ同中心线设置的连接法兰Ⅱ，所述转动轴抵接在与其对应的L形连接座8上连接孔所在侧板的外侧面上，所述转动轴与其对应连接穿孔同中心线设置，L形连接座8的内侧且对应所述转动轴的位置设置有连接螺栓Ⅱ，连接螺栓Ⅱ的螺杆端穿过于连接穿孔且螺纹配合在连接螺孔Ⅱ内以将L形连接座8与所述旋转轴连接在一起，连接法兰Ⅱ与L形连接座上连接孔所在侧板螺栓连接在一起；

所述同步传动装置包括位于两块所述夹持侧支架6之间且沿两块所述夹持侧支架6相对方向延伸的传动轴10，传动轴10的两端分别与所述夹持侧支架6转动连接在一起，所述旋转轴与传动轴10之间和所述转动轴与传动轴10之间分别通过传动链条传动连接在一起。

实施例中，所述打磨限位固定装置包括转角气缸11，转角气缸11的底部固定连接有气缸安装板，气缸安装板的另一端与所述L形连接座8位于其上所述限位座9所在侧板的外侧面固定连接，转角气缸11的压臂末端能够旋转至其对应所述打磨限位槽上方以将待加工启动杆压紧在所述打磨限位槽内。

实施例中，两块所述夹持侧支架6上分别固定连接有沿其相对方向相对设置的轴承座12，轴承座上沿两块所述夹持侧支架6相对方向穿设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有与其同中心线设置的轴承Ⅱ，所述传动轴10的两端分别插入于其所在侧的轴承Ⅱ的内孔中且通过轴承Ⅱ与轴承座转动配合。

实施例中，所述启动杆夹持支撑平台1的后方设置有启动杆打磨装置，启动杆打磨装置包括打磨安装支架12，打磨安装支架12的左右两侧对称设置有打磨传动装置，打磨传动装置包括打磨端和传动端，打磨端靠近于启动杆夹持支撑平台1，打磨端包括两个上下相隔设置且左右方向延伸的皮带滚筒13，皮带滚筒13上穿设有一根与其同中心线设置且转动连接的支撑轴，支撑轴固定连接在打磨安装支架12上，传动端包括传动轮14，传动轮14的中心线与皮带滚筒13的中心线相平行，位于两个传动轮14之间的位置设置有双头驱动电机15，双头驱动电机15固定连接在打磨安装支架12上，双头驱动电机15的左右端分别伸出有与其所在侧的传动轮同中心线设置的电机轴，电机轴穿过于其所在侧的传动轮14且与其传动连接，其中一个打磨传动装置中设置有粗打磨皮带16，另一个打磨传动装置中设置有精打磨皮带17，粗打磨皮带16和精打磨皮带17分别绕设在其所在侧的传动轮14和两个皮带滚筒13上，位于两个皮带滚筒13之间的粗打磨皮带16以形成粗打磨区域，位于两个皮带滚筒13之间的精打磨皮带17以形成精打磨区域，粗打磨皮带16和精打磨皮带17内侧分别设置有用于能够对其进行张紧调节的皮带张紧装置，皮带张紧装置固定连接在打磨安装支架12上，所述横向移动装置和所述纵向移动装置能够将固定在所述打磨固定座上的待加工启动杆分别移动至粗打磨区域和精打磨区域进行打磨处理。

实施例中，所述皮带张紧装置包括固定连接在所述打磨安装支架12上的张紧底板18，张紧底板18为竖向设置且其两侧板面分别朝向左右方向，张紧底板18的一侧板面上固定连接有上固定压块19，上固定压块19上沿竖直方向穿设有与其螺纹配合的张紧螺杆20，张紧螺杆20的上端固定连接有旋拧盘21，张紧螺杆20的下端固定连接有下活动压块22，张紧螺杆20位于上固定压块19上方的杆身上螺纹配合有锁紧螺母23，锁紧螺母23能够抵紧在上固定压块19上以对张紧螺杆20进行锁紧，下活动压块22的下方间隔设置有张紧压头24，张紧螺杆20的两侧以张紧螺杆20中心线为对称轴对称设置有竖向延伸的导向滑杆25，导向滑杆25的两端分别穿过于上固定压块19和下活动压块22，导向滑杆25分别能够沿竖直方向与上固定压块19和下活动压块22滑动配合，导向滑杆25的下端固定连接在张紧压头24上，下活动压块22的上方且位于张紧螺杆20分别与两侧导向滑杆25之间的位置设置有限位螺栓26，两根限位螺栓26以张紧螺杆20中心线为对称轴对称设置，限位螺栓26的中心线为竖向设置，限位螺栓26的螺杆段穿过于下活动压块22，限位螺栓26的螺杆段端部固定连接在张紧压头24上，限位螺栓26的螺杆段能够沿竖直方向与下活动压块22滑动配合，限位螺栓26的螺杆段位于下活动压块22与张紧压头24之间的杆身上套设有张紧弹簧27，张紧弹簧27的两端分别抵接在下活动压块22和张紧压头24上以能够为限位螺栓26的头部抵接在下活动压块22上提供弹簧力，张紧压头24的下方设置有沿左右方向延伸的张紧滚筒28，张紧滚筒28上穿设有一根与其同中心线设置且转动连接的张紧轴，张紧轴的两端分别固定连接在张紧压头24上，两个张紧滚筒28分别张紧作用在其对应的所述粗打磨皮带16和所述精打磨皮带17的内侧面上。

实施例中，所述下活动压块22上表面对应限位螺栓26的位置凹设有容纳孔，容纳孔的孔底沿竖直方向穿设有滑动孔，所述限位螺栓26的螺杆段穿过于滑动孔，当限位螺栓26的头部抵接在容纳孔孔底上时，限位螺栓26的头部能够容纳于容纳孔内。所述张紧压头24的下端面上对应所述张紧轴两端的位置分别设置有滚筒支座29，滚筒支座29的两端分别凸起形成有连接支块，连接支块抵接在所述张紧压头24的下端面上，连接支块上穿设有螺纹连接在所述张紧压头24上以使连接支块与所述张紧压头24固定连接在一起的固定螺栓，所述张紧轴的两端分别固定连接在两个滚筒支座29上。所述张紧滚筒28的周面上沿所述张紧滚筒28周向方向环设有一圈张紧环槽，所述粗打磨皮带16和精打磨皮带17分别与其对应的张紧环槽滚动配合。所述旋拧盘为水平设置，所述旋拧盘上且靠近于边缘的位置沿竖直方向穿设有旋拧孔。

实施例中，所述支撑轴的一端沿其中心线方向向外凸起形成有支撑螺柱，支撑螺柱螺纹连接在所述打磨安装支架12，所述支撑轴的另一端沿其中心线方向向外凸起形成有限位柱头，所述皮带滚筒13套设在所述支撑轴位于所述打磨安装支架12与限位柱头之间的位置，所述皮带滚筒13的两端分别沿其中心线方向凹设有轴承嵌装孔，所述支撑轴上且分别位于两个轴承嵌装孔的位置套设有轴承Ⅲ，所述皮带滚筒13通过轴承Ⅲ与所述支撑轴转动配合。

实施例中，所述启动杆夹持支撑平台1的前方设置有启动杆送料装置，启动杆送料装置包括沿左右方向相对设置的支撑侧板30，支撑侧板30为竖向设置且沿前后方向延伸，两块支撑侧板30的下方设置有与两块支撑侧板30相固定以对其进行支撑的送料支架31，两块支撑侧板30之间且靠近所述启动杆夹持支撑平台1的一端设置有沿左右方向延伸的从动链轮轴，从动链轮轴的两端安装固定在其所在侧的支撑侧板30上，两块支撑侧板30之间且远离所述启动杆夹持支撑平台1的一端设置有沿左右方向延伸的主动链轮轴31，主动连接轴31的两端转动连接在其所在侧的支撑侧板30上，其中一块支撑侧板30外侧面上且对应主动链轮轴31的位置固定连接有送料电机32，主动链轮轴31对应送料电机32的一端穿过于支撑侧板30且与送料电机32传动连接，主动链轮轴31上沿其中心线方向间隔套装有与其传动连接的主动链轮，从动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其转动连接的从动链轮，位于左右方向同一侧的主动链轮和从动链轮之间绕设有送料链条33，两条送料链条33之间沿送料链条33的传送方向均匀间隔设置有多块置物板34，置物板34沿左右方向延伸且其两端分别与两侧的送料链条33固定连接，置物板34的外侧面为送料面，置物板34的送料面上沿左右方向间隔固定连接有置物块35，两块置物块35背对送料面的一侧侧面上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的置物限位槽；

所述启动杆夹持支撑平台1与启动杆送料装置之间的上方位置设置有启动杆取料装置，启动杆取料装置包括取料支架36和上料装置，上料装置包括上料支撑板37，取料支架36与上料支撑板37固定连接以对上料支撑板37进行支撑，上料支撑板37上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的上料移动座38，上料支撑板37上安装有用于驱动上料移动座38沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置，上料移动座38上固定连接有上料驱动缸39，上料驱动缸39的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的上料驱动杆，上料驱动杆的末端设置有水平设置的上料夹持板40，上料驱动杆的末端固定连接在上料夹持板40的顶面上，上料夹持板40的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸41，上料夹指驱动缸41的两个夹爪分别固定连接有上料夹臂，当上料移动座38沿前后方向移动时，上料夹指驱动缸41能够分别对位于两条送料链条33上靠近所述启动杆夹持支撑平台1所在方向一侧的置物板35上的待加工启动杆和位于所述打磨固定座上的待加工启动杆进行夹持。

实施例中，所述启动杆取料装置还包括下料装置，下料装置位于所述上料装置沿左右方向的一侧且间隔设置，下料装置包括下料支撑板42，所述取料支架36与下料支撑板42固定连接以对下料支撑板42进行支撑，下料支撑板42上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的下料移动座43，下料支撑板42上安装有用于驱动下料移动座43沿前后方向进行移动的下料移动驱动装置，下料移动座43上固定连接有下料驱动缸44，下料驱动缸44的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的下料驱动杆，下料驱动杆的末端设置有水平设置的下料夹持板45，下料驱动杆的末端固定连接在下料夹持板45的顶面上，下料夹持板45的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的下料夹指驱动缸46，下料夹指驱动缸46的两个夹爪分别固定连接有下料夹臂，当下料移动座43朝向于所述启动杆夹持支撑平台1所在方向移动时，下料夹指驱动缸46能够对位于所述打磨固定座上的待加工启动杆进行夹持。

实施例中，所述上料夹持板40的底面上且位于两个所述上料夹指驱动缸41之间的位置固定连接有上料卡座47，上料卡座47的底部设置有上料卡位槽，当所述上料驱动杆向下伸出时，上料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位，所述下料夹持板45的底面上且位于两个所述下料夹指驱动缸46之间的位置固定连接有下料卡座48，下料卡座48的底部设置有下料卡位槽，当所述下料驱动杆向下伸出时，下料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位。

实施例中，两块所述支撑侧板30之间且沿前后方向均匀间隔设置有多根固定撑杆，固定撑杆沿左右方向延伸设置，固定撑杆的两端分别穿过于其所在侧的所述送料链条33的内侧且与对应的所述支撑侧板30固定连接。

实施例中，所述支撑侧板30的下侧侧边向外弯折形成有下折边，下折边所在平面垂直于所述支撑侧板30所在平面，所述支撑侧板30的上侧侧边向内弯折形成有上折边，上折边所在平面垂直于所述支撑侧板30所在平面，上折边的宽度小于下折边的宽度，所述支撑侧板30的外侧面与下折边的内侧面之间沿所述支撑侧板30延伸方向均匀间隔设置有多块加强筋板49，加强筋板49为直角三角形状，加强筋板49所在平面分别与所述支撑侧板30所在平面和下折边所在平面相垂直，加强筋板49的两个直角边分别与所述支撑侧板30和下折边固定连接。两块所述支撑侧板30的前后两端分别设置有竖向设置且沿左右方向延伸的防护板50，两块所述支撑侧板30的前后两端分别抵接在其所在侧的防护板50的内侧面上，防护板50的左右两端分别沿两块防护板50相对方向弯折形成有固定翻边，固定翻边的内侧面贴合在其所在侧的所述支撑侧板30的外侧面上且固定连接在一起。两块所述支撑侧板30的外侧面对应从动链轮轴的位置分别设置有调节底板51，调节底板51所在平面平行于所述支撑侧板30所在平面，调节底板51的内侧面固定连接在其对应的所述支撑侧板30外侧面上，所述支撑侧板30对应所述从动链轮轴的位置穿设有沿前后方向延伸的内条形孔，调节底板51上对应内条形孔的位置穿设有沿前后方向延伸的外条形孔，从动链轮轴的两端沿其中心线方向向外延伸形成滑动轴52，滑动轴52的两端分别穿过于其所在侧的内条形孔和外条形孔，滑动轴52的上下两侧具有相互平行且水平设置的滑动面，滑动轴52的滑动面分别与其对应外条形孔滑动配合以能够沿外条形孔延伸方向进行移动，调节底板51的外侧面且位于外条形孔朝向主动链轮轴31所在方向的一端的外侧固定连接有调节座53，调节座53背对其所在侧外条形孔的一侧设置有调节螺栓，调节螺栓的螺杆段沿前后方向穿过于对应的调节座53，调节螺栓与调节座53螺纹配合，滑动轴52朝向于调节螺栓的一侧侧面上且对应调节螺栓的位置凹设有与调节螺栓同中心线设置的限位凹孔，所述调节螺栓的螺杆段伸入于对应的限位凹孔内且能够沿限位凹孔中心线方向与其滑动配合。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：包括启动杆夹持支撑平台，启动杆夹持支撑平台顶面上设置有横向移动装置；

横向移动装置包括横向移动平台和横向移动驱动装置，横向移动平台沿左右方向滑动连接在夹持支撑平台顶面上，横向移动驱动装置用于驱动横向移动平台沿左右方向进行移动，横向移动平台顶面上设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括沿前后方向滑动连接在横向移动平台上的纵向移动平台，横向移动平台顶面上还固定连接有用于驱动纵向移动平台沿前后方向进行移动的纵向移动驱动装置；纵向移动平台的顶面上安装有水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置的顶部竖向伸出有一根水平旋转驱动轴，水平旋转驱动轴上固定连接有水平旋转平台；

水平旋转平台顶面上且以水平旋转驱动轴为中心线对称设置有夹持侧支架，其中一块夹持侧支架的外侧面固定连接有翻转驱动电机，翻转驱动电机朝向于两块夹持侧支架所在方向的一侧伸出有一根旋转轴，旋转轴穿过于翻转驱动电机所在的夹持侧支架，另一块夹持侧支架上穿设有与其转动连接且与旋转轴同中心线设置的转动轴，旋转轴和转动轴上分别位于夹持侧支架内侧的一端安装有打磨固定座，两个打磨固定座上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的打磨限位槽，打磨固定座上还设置有用于将待加工启动杆紧固在打磨限位槽内的打磨限位固定装置，旋转轴与转动轴之间设置有同步传动装置且通过同步传动装置传动连接以使旋转轴能够带动转动轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：所述启动杆夹持支撑平台的后方设置有启动杆打磨装置，启动杆打磨装置包括打磨安装支架，打磨安装支架的左右两侧对称设置有打磨传动装置，打磨传动装置包括打磨端和传动端，打磨端靠近于启动杆夹持支撑平台，打磨端包括两个上下相隔设置且左右方向延伸的皮带滚筒，皮带滚筒上穿设有一根与其同中心线设置且转动连接的支撑轴，支撑轴固定连接在打磨安装支架上，传动端包括传动轮，传动轮的中心线与皮带滚筒的中心线相平行，位于两个传动轮之间的位置设置有双头驱动电机，双头驱动电机固定连接在打磨安装支架上，双头驱动电机的左右端分别伸出有与其所在侧的传动轮同中心线设置的电机轴，电机轴穿过于其所在侧的传动轮且与其传动连接，其中一个打磨传动装置中设置有粗打磨皮带，另一个打磨传动装置中设置有精打磨皮带，粗打磨皮带和精打磨皮带分别绕设在其所在侧的传动轮和两个皮带滚筒上，位于两个皮带滚筒之间的粗打磨皮带以形成粗打磨区域，位于两个皮带滚筒之间的精打磨皮带以形成精打磨区域，粗打磨皮带和精打磨皮带内侧分别设置有用于能够对其进行张紧调节的皮带张紧装置，皮带张紧装置固定连接在打磨安装支架上，所述横向移动装置和所述纵向移动装置能够将固定在所述打磨固定座上的待加工启动杆分别移动至粗打磨区域和精打磨区域进行打磨处理。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：所述皮带张紧装置包括固定连接在所述打磨安装支架上的张紧底板，张紧底板为竖向设置且其两侧板面分别朝向左右方向，张紧底板的一侧板面上固定连接有上固定压块，上固定压块上沿竖直方向穿设有与其螺纹配合的张紧螺杆，张紧螺杆的上端固定连接有旋拧盘，张紧螺杆的下端固定连接有下活动压块，张紧螺杆位于上固定压块上方的杆身上螺纹配合有锁紧螺母，锁紧螺母能够抵紧在上固定压块上以对张紧螺杆进行锁紧，下活动压块的下方间隔设置有张紧压头，张紧螺杆的两侧以张紧螺杆中心线为对称轴对称设置有竖向延伸的导向滑杆，导向滑杆的两端分别穿过于上固定压块和下活动压块，导向滑杆分别能够沿竖直方向与上固定压块和下活动压块滑动配合，导向滑杆的下端固定连接在张紧压头上，下活动压块的上方且位于张紧螺杆分别与两侧导向滑杆之间的位置设置有限位螺栓，两根限位螺栓以张紧螺杆中心线为对称轴对称设置，限位螺栓的中心线为竖向设置，限位螺栓的螺杆段穿过于下活动压块，限位螺栓的螺杆段端部固定连接在张紧压头上，限位螺栓的螺杆段能够沿竖直方向与下活动压块滑动配合，限位螺栓的螺杆段位于下活动压块与张紧压头之间的杆身上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的两端分别抵接在下活动压块和张紧压头上以能够为限位螺栓的头部抵接在下活动压块上提供弹簧力，张紧压头的下方设置有沿左右方向延伸的张紧滚筒，张紧滚筒上穿设有一根与其同中心线设置且转动连接的张紧轴，张紧轴的两端分别固定连接在张紧压头上，两个张紧滚筒分别张紧作用在其对应的所述粗打磨皮带和所述精打磨皮带的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：所述启动杆夹持支撑平台的前方设置有启动杆送料装置，启动杆送料装置包括沿左右方向相对设置的支撑侧板，支撑侧板为竖向设置且沿前后方向延伸，两块支撑侧板的下方设置有与两块支撑侧板相固定以对其进行支撑的送料支架，两块支撑侧板之间且靠近所述启动杆夹持支撑平台的一端设置有沿左右方向延伸的从动链轮轴，从动链轮轴的两端安装固定在其所在侧的支撑侧板上，两块支撑侧板之间且远离所述启动杆夹持支撑平台的一端设置有沿左右方向延伸的主动链轮轴，主动连接轴的两端转动连接在其所在侧的支撑侧板上，其中一块支撑侧板外侧面上且对应主动链轮轴的位置固定连接有送料电机，主动链轮轴对应送料电机的一端穿过于支撑侧板且与送料电机传动连接，主动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其传动连接的主动链轮，从动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其转动连接的从动链轮，位于左右方向同一侧的主动链轮和从动链轮之间绕设有送料链条，两条送料链条之间沿送料链条的传送方向均匀间隔设置有多块置物板，置物板沿左右方向延伸且其两端分别与两侧的送料链条固定连接，置物板的外侧面为送料面，置物板的送料面上沿左右方向间隔固定连接有置物块，两块置物块背对送料面的一侧侧面上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的置物限位槽；

所述启动杆夹持支撑平台与启动杆送料装置之间的上方位置设置有启动杆取料装置，启动杆取料装置包括取料支架和上料装置，上料装置包括上料支撑板，取料支架与上料支撑板固定连接以对上料支撑板进行支撑，上料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的上料移动座，上料支撑板上安装有用于驱动上料移动座沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置，上料移动座上固定连接有上料驱动缸，上料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的上料驱动杆，上料驱动杆的末端设置有水平设置的上料夹持板，上料驱动杆的末端固定连接在上料夹持板的顶面上，上料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸，上料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有上料夹臂，当上料移动座沿前后方向移动时，上料夹指驱动缸能够分别对位于两条送料链条上靠近所述启动杆夹持支撑平台所在方向一侧的置物板上的待加工启动杆和位于所述打磨固定座上的待加工启动杆进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：所述启动杆取料装置还包括下料装置，下料装置位于所述上料装置沿左右方向的一侧且间隔设置，下料装置包括下料支撑板，所述取料支架与下料支撑板固定连接以对下料支撑板进行支撑，下料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的下料移动座，下料支撑板上安装有用于驱动下料移动座沿前后方向进行移动的下料移动驱动装置，下料移动座上固定连接有下料驱动缸，下料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的下料驱动杆，下料驱动杆的末端设置有水平设置的下料夹持板，下料驱动杆的末端固定连接在下料夹持板的顶面上，下料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的下料夹指驱动缸，下料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有下料夹臂，当下料移动座朝向于所述启动杆夹持支撑平台所在方向移动时，下料夹指驱动缸能够对位于所述打磨固定座上的待加工启动杆进行夹持。

6.根据权利要求5所述的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：所述上料夹持板的底面上且位于两个所述上料夹指驱动缸之间的位置固定连接有上料卡座，上料卡座的底部设置有上料卡位槽，当所述上料驱动杆向下伸出时，上料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位，所述下料夹持板的底面上且位于两个所述下料夹指驱动缸之间的位置固定连接有下料卡座，下料卡座的底部设置有下料卡位槽，当所述下料驱动杆向下伸出时，下料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位。

7.根据权利要求4所述的一种用于夹持启动杆进行打磨的夹持装置，其特征在于：两块所述支撑侧板之间且沿前后方向均匀间隔设置有多根固定撑杆，固定撑杆沿左右方向延伸设置，固定撑杆的两端分别穿过于其所在侧的所述送料链条的内侧且与对应的所述支撑侧板固定连接。

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