CN115157070A - 方壳电池表面打磨清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电池壳体表面处理领域，提供了一种方壳电池表面打磨清洁机，包括底面打磨机构、大面打磨机构、打磨推料机构、侧面打磨机构、打磨进料拉带、平移机构、侧面清洁机构、扫码NG拉带、扫码机构、底面清洁机构、大面清洁机构、清洁推料机构以及出料拉带。本发明提供的方壳电池表面打磨清洁机，能对电池表面（5个面）进行打磨抛光和清洁，同步吸走粉尘，可以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等，以便贴膜可达到平整、牢固的要求。整个打磨和清洁过程均由机器自动完成，节省了人工成本，提高了生产效率低以及避免了打磨、清洁质量参差不齐的问题，并维持了电池表面、电池表面打磨清洁机和电池表面打磨清洁车间的洁净度。

Description

方壳电池表面打磨清洁机

技术领域

本发明属于电池清洁技术装备领域，尤其涉及一种方壳电池表面打磨清洁机。

背景技术

方壳电池（简称电池）在包膜前须对裸电池表面进行打磨抛光、清洁以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等，以使贴膜达到平整、牢固的要求。目前，电池制造厂家采用人工或半自动单台设备对裸电池表面进行打磨抛光和清洁，人工成本高，生产效率低，打磨清洁质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方壳电池表面打磨清洁机，旨在解决现有技术中采用人工或半自动单台设备对裸电池表面进行打磨抛光和清洁，所存在的人工成本高，生产效率低以及打磨清洁质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种方壳电池表面打磨清洁机，包括：

底面打磨机构，用于打磨电池的底面，去除电池底面的异物及划伤毛刺；

大面打磨机构，用于同时打磨电池的两个大面，去除电池两个大面的异物及划伤毛刺；

打磨推料机构，用于压住电池往前推，使电池经过所述底面打磨机构和所述大面打磨机构的打磨工位；

侧面打磨机构，用于同时打磨电池的两个侧面，去除电池两个侧面的异物及划伤毛刺；

打磨进料拉带，用于对接来料拉带转运电池和定位电池，让电池能够精准的进入所述底面打磨机构的底面打磨工位、所述大面打磨机构的大面打磨工位、所述侧面打磨机构的侧面打磨工位；

侧面清洁机构，用于去除电池侧面静电和粉尘；

底面清洁机构，用于输送电池前进以及清洁电池的底面，去除电池底面粉尘；

平移机构，用于搬运电池经过所述侧面打磨机构的侧面打磨工位和所述侧面清洁机构的侧面清洁工位，以及将电池放在所述底面清洁机构的底面清洁拉带上，其具有用于抓取电池的平移机械手；

大面清洁机构，用于除去电池大面的静电和粉尘；

清洁推料机构，用于推动电池从所述底面清洁机构进入所述大面清洁机构进行电池大面清洁，在完成电池大面清洁后，再将电池推至出料位。

进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均配置有砂带收放组件，所述砂带收放组件包括收放卷驱动件以及气胀轴；通过所述收放卷驱动件带动砂带卷旋转，当电池经过时对电池进行摩擦打磨；砂带卷套置在所述气胀轴的外周上，通过对所述气胀轴的保气及泄气来完成砂带卷的撑持及装卸。

进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均还包括胶辊安装架、胶辊及感应片和感应器，所述感应片固定在所述胶辊端部，所述感应器固定在所述胶辊安装架外，砂带卷的砂带绕置在所述胶辊上，所述感应片与感应器相互配合以检测所述胶辊的转动圈数从而检测砂带的出带长度，所述感应器与所述收放卷驱动件电气连接，所述感应器将砂带的出带长度记录下来并反馈给所述收放卷驱动件，当砂带的使用出带达到设定值时，所述收放卷驱动件翻转收卷，以实现一段砂带重复使用多次。

进一步的，所述大面打磨机构、所述侧面打磨机构均配置有两组间隔设置的所述砂带收放组件和两个间隔设置的所述胶辊；工作中，所述大面打磨机构中的两组所述砂带收放组件设置为使其上的两个所述胶辊的间隔距离与电池的两个大面间的距离即电池厚度相适应，使砂带宽过电池的高度且使砂带位于电池高度的正中，以使电池的两个大面上下都能被砂带接触打磨，所述侧面打磨机构与所述大面打磨机构同理，以使电池的两个侧面上下都能被砂带接触打磨。

进一步的，所述打磨推料机构包括第一支架、第一驱动模组、第一升降驱动件、压料件、第一推料驱动件以及第一推料件；所述第一驱动模组安装在所述第一支架上，所述第一升降驱动件与所述第一驱动模组的活动端固定连接，所述压料件以及第一推料驱动件与所述第一升降驱动件的活动端固定连接，所述第一推料件与所述第一推料驱动件的活动端固定连接；其中，所述第一推料件位于所述压料件的一侧边，所述第一推料件底端所处的水平位置低于所述压料件底端所处的水平位置。

进一步的，所述打磨进料拉带包括用于对接来料拉带的送料滚筒机构、电池定位组件、平移滚筒机构以及第二推料驱动件；所述送料滚筒机构包括第一滚筒线以及第一滚筒驱动件，来料电池通过所述送料滚筒机构的第一滚筒线运输至已经伸出的所述电池定位组件处进行定位处理，定位好后所述打磨推料机构下压将电池压紧，并推着电池沿所述第一滚筒线往前走，中途经过所述大面打磨机构和所述底面打磨机构，然后进入所述平移滚筒机构处，所述平移滚筒机构包括用于接入以及承置电池的平移滚筒载具、平移驱动模组以及平移滑组，所述平移驱动模组驱动所述平移滚筒载具沿所述平移滑组平移到后续所述平移机构的取料位，或再由所述第二推料驱动件将NG（不良）电池推出取料位进入NG拉带。

进一步的，所述平移机构还包括第二支架、第二驱动模组以及第二升降驱动件，所述第二驱动模组固定在所述第二支架顶部，所述第二升降驱动件与所述第二驱动模组的活动端固定连接，所述平移机械手与所述第二升降驱动件的活动端固定连接；所述平移机械手的末端安装有夹爪组件。

进一步的，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构还分别设有打磨吸尘罩，用于在打磨的同时负压吸走粉尘。

进一步的，所述侧面清洁机构、所述底面清洁机构以及所述大面清洁机构还分别设有毛刷、毛刷驱动件、离子风棒以及清洁吸尘罩，当电池输送至所述毛刷处时，所述毛刷驱动件转动带动所述毛刷刷扫电池表面；所述离子风棒用于去除电池表面静电，所述清洁吸尘罩用于同时负压吸走粉尘。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明提供的方壳电池表面打磨清洁机，能对电池表面（5个面）进行打磨抛光和清洁，可以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等杂物，以便贴膜可达到平整、牢固的要求。整个打磨和清洁过程均由机器自动完成，节省了人工成本，提高了生产效率以及避免了打磨、清洁质量参差不齐的问题。并维持了电池壳体、打磨清洁机和打磨清洁车间的洁净度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种方壳电池表面打磨清洁机的结构示意图；

图2是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的打磨推料机构的结构示意图；

图3是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的底面打磨机构的结构示意图；

图4是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的大面打磨机构的结构示意图；

图5是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的侧面打磨机构的结构示意图；

图6是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的打磨进料拉带的结构示意图；

图7是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的平移机构的结构示意图；

图8是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的侧面清洁机构的结构示意图；

图9是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的扫码NG拉带的结构示意图；

图10是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的扫码机构的结构示意图；

图11是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的底面清洁机构的结构示意图；

图12是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的大面清洁机构的结构示意图；

图13是图1所示方壳电池表面打磨清洁机中的清洁推料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-方壳电池，

10-打磨推料机构、101-第一支架、102-第一驱动模组、103-第一升降驱动件、104-压料件、105-第一推料驱动件、106-第一推料件，

20-底面打磨机构、201-第一胶辊、202-第一收放卷驱动件、203-第一砂带卷、204-第一气胀轴、205-第一感应片、206-第一感应器、207-安装立板、208-调节板、209-第一胶辊安装架、20a-底面打磨吸尘罩，

30-大面打磨机构、301-第二胶辊、302-第二收放卷驱动件、303-第二砂带卷、304-第二气胀轴、305-第二感应片、306-第二感应器、307-第二胶辊安装架、308-大面打磨吸尘罩，

40-侧面打磨机构、401-第三胶辊、402-第三收放卷驱动件、403-第三砂带卷、404-第三气胀轴、405-第三感应片、406-第三感应器、407-第三胶辊安装架、408-侧面打磨吸尘罩，

50-打磨进料拉带、501-第一滚筒线、502-第一滚筒驱动件、503-电池定位组件、504-平移滚筒载具、505-平移驱动模组、506-平移滑组、507-第二推料驱动件，

60-平移机构、601-平移机械手、602-第二支架、603-第二驱动模组、604-第二升降驱动件，

70-侧面清洁机构、701-侧面毛刷驱动件、702-侧面毛刷、703-侧面风刀、704-侧面离子风棒、705-侧面清洁吸尘罩，

80-扫码NG拉带、801-NG拉带驱动件、802-NG拉带输送带，

90-扫码机构，901-扫码枪、902-扫码支架，

100-底面清洁机构、1001-底面清洁拉带、1002-底面毛刷驱动件、1003-底面毛刷、1004-底面风刀、1005-底面离子风棒、1006-底面清洁吸尘罩，

110-大面清洁机构、1101-大面毛刷驱动件、1102-大面毛刷、1103-大面风刀、1104-大面离子风棒、1105-大面清洁吸尘罩，

120-清洁推料机构、1201-第三推料驱动件、1202-第二推料件，

130-出料拉带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参看图1，示出了本实施例提供的一种方壳电池表面打磨清洁机，包括：

打磨推料机构10，用于压住电池1往前推，使电池1经过底面打磨机构20和大面打磨机构30的打磨工位；

底面打磨机构20，用于打磨电池1的底面，去除电池1底面的异物及划伤毛刺；

大面打磨机构30，用于同时打磨电池1的两个大面，去除电池1两个大面的异物及划伤毛刺；

侧面打磨机构40，用于同时打磨电池1的两个侧面，去除电池1两个侧面的异物及划伤毛刺；

打磨进料拉带50，用于对接来料拉带转运电池1和定位电池1，让电池1能够精准的进入底面打磨机构20的底面打磨工位、大面打磨机构30的大面打磨工位、侧面打磨机构40的侧面打磨工位。

平移机构60，用于搬运电池1经过侧面打磨机构40的侧面打磨工位和侧面清洁机构70的侧面清洁工位，以及将电池1放在底面清洁机100构的底面清洁拉带1003上；

侧面清洁机构70，用于去除电池1侧面静电和粉尘；

扫码NG拉带80，用于收纳扫码NG的电池1，能够收纳多块电池1；

扫码机构90，用于扫描电池1顶面的二维码，并记录数据传递至上位机；

底面清洁机构100，用于输送电池1前进以及清洁电池1的底面，去除电池1底面粉尘；

大面清洁机构110，用于除去电池1大面的静电和粉尘；

清洁推料机构120，用于推动电池1从底面清洁机构100进入大面清洁机构110进行电池大面清洁，在完成电池1大面清洁后，再将电池1推至出料位；

出料拉带130，用于输出电池1。

具体地，请参看图2，上述打磨推料机构10包括第一支架101、第一驱动模组102、第一升降驱动件103、压料件104、第一推料驱动件105以及第一推料件106。

第一驱动模组102安装在第一支架上，第一升降驱动件103与第一驱动模组102的活动端固定连接，压料件104以及第一推料驱动件105与第一升降驱动件103的活动端固定连接，第一推料件106与第一推料驱动件105的活动端固定连接；其中，第一推料件106位于压料件104的一侧边，第一推料件106底端所处的水平位置低于压料件106底端所处的水平位置。通过压住电池1往前推，推的过程中经过底面打磨机构20和大面打磨机构30，实现了电池1的位移以及打磨的夹持，稳定电池1在打磨时不会偏移。

具体地，请参看图3，底面打磨机构20配置有第一砂带收放组件、安装立板207、调节板208、第一胶辊安装架209以及以可转动方式安装在第一胶辊安装架209的顶部的第一胶辊201，以及底面打磨吸尘罩20a。其中，第一砂带收放组件包括第一收放卷驱动件202、第一砂带卷203、第一气胀轴204、第一感应片205以及第一感应器206。

第一砂带卷203的砂带绕置在第一胶辊201上，通过第一收放卷驱动件202带动第一砂带卷203旋转，当电池1经过时对电池1的底面进行摩擦打磨。优选的，第一胶辊201为柔性材料，这样能够充分的接触凹凸不平的电池1，避免电池1出现凹陷或凸起打磨不到。

第一砂带卷203套置在第一气胀轴204的外周上，第一气胀轴204的功能是方便安装及更换第一砂带卷203，通过对第一气胀轴204的保气及泄气来完成第一砂带卷203的撑持及装卸。

第一感应片205固定在第一胶辊201端部，第一感应器206固定在第一胶辊安装架209外，第一感应片205与第一感应器206相互配合以检测第一胶辊201的转动圈数从而检测砂带的出带长度，第一感应器206与第一收放卷驱动件202电气连接，第一感应器206将砂带的出带长度记录下来并反馈给第一收放卷驱动件202，当砂带的使用出带达到设定值时，第一收放卷驱动件202翻转收卷，以实现一段砂带重复使用多次，能够大大节省砂带的消耗。

调节板208上开设有竖向长条形孔，调节板208通过于竖向长条形孔穿入螺栓以可上下调节的方式安装在安装立板207上，第一胶辊安装架209固定在调节板208上。

底面打磨吸尘罩20a用于在打磨电池10底面的同时负压吸走粉尘。

具体地，请参看图4，大面打磨机构30配置有两组间隔设置的第二砂带收放组件、两个间隔设置的第二胶辊安装架307以及以可转动方式安装在第二胶辊安装架307侧面的第二胶辊301，以及两个大面打磨吸尘罩308。其中，第二砂带收放组件包括第二收放卷驱动件302、第二砂带卷303、第二气胀轴304、第二感应片305以及第二感应器306。

工作中，大面打磨机构30中的两组第二砂带收放组件设置为使其上的两个第二胶辊301的间隔距离与电池1的两个大面间的距离（即电池1厚度）相适应，使砂带的宽度大于电池1的高度且使砂带位于电池1高度的正中，以使电池1的两个大面上下都能被砂带接触打磨。本实施例的第二砂带收放组件与第一砂带收放组件的工作原理相同，在此不再赘述。

大面打磨吸尘罩308用于在打磨电池1大面的同时负压吸走粉尘。

具体地，请参看图5，侧面打磨机构40配置有两组间隔设置的第三砂带收放组件、两个间隔设置的第三胶辊安装架407以及以可转动方式安装在第三胶辊安装架407侧面的第三胶辊401，以及两个间隔设置的侧面打磨吸尘罩408；其中，第三砂带收放组件包括第三收放卷驱动件402、第三砂带卷403、第三气胀轴404、第三感应片405以及第三感应器406。

工作中，侧面打磨机构40中的两组第三砂带收放组件设置为使其上的两个第三胶辊的间隔距离与电池的两个侧面间的距离（即电池1宽度）相适应，同时，砂带的宽度大过电池的高度且使砂带位于电池1高度的正中，以使电池1的两个侧面上下都能被砂带接触打磨。本实施例的第三砂带收放组件与第一砂带收放组件的工作原理相同，在此不再赘述。

侧面打磨吸尘罩408用于在打磨电池1侧面的同时负压吸走粉尘。

具体地，请参看图6，打磨进料拉带50包括第一滚筒线501、第一滚筒驱动件502、电池定位组件503、用于接入以及承置电池1的平移滚筒载具504、平移驱动模组505、平移滑组506以及第二推料驱动件507。

来料电池1通过第一滚筒线501运输至已经伸出的电池定位组件503处进行定位处理，定位好后打磨推料机构10下压将电池1压紧，并推着电池1沿第一滚筒线501往前走，中途经过大面打磨机构30和底面打磨机构20，然后进入平移滚筒载具504处，平移驱动模组505驱动平移滚筒载具504沿平移滑组506平移到后续平移机构60的取料位，或再由第二推料驱动件507将NG（不良）电池推出取料位进入NG拉带。

具体地，请参看图7，平移机构60包括平移机械手601、第二支架602、第二驱动模组603以及第二升降驱动件604。第二驱动模组603固定在第二支架602顶部，第二升降驱动件604与第二驱动模组603的活动端固定连接，平移机械手601与第二升降驱动件604的活动端固定连接；平移机械手601的末端安装有用于夹持或松开电池1的夹爪组件。

具体地，请参看图8，侧面清洁机构70包括侧面毛刷驱动件701、侧面毛刷702、侧面风刀703、侧面离子风棒704以及侧面清洁吸尘罩705。平移机械手601抓取电池1经过侧面毛刷702，侧面毛刷驱动件701带动侧面毛刷702转动刷扫电池1的侧面，同时，侧面离子风棒704吹出离子风去除电池1侧面的静电，侧面风刀703吹扫侧面残留的粉尘，并通过侧面清洁吸尘罩705同时负压吸走粉尘，完成对电池1的侧面的清洁。

具体地，请参看图9，扫码NG拉带80包括NG拉带驱动件801以及NG拉带输送带802。请参看图10，扫码机构90包括扫码枪901以及扫码支架902。

打磨进料拉带50将电池1通过平移驱动模组505驱动平移滚筒载具504沿平移滑组506平移到后续平移机构的取料位，在此过程中经过扫码位，调节好位置的扫码枪901就会对电池1顶面的二维码进行扫描，扫描后的数据就会传递至上位机记录，如果扫描失败就会判定为NG（不良），并反馈给平移机械手601，平移机械手601直接抓取电池1送至NG拉带输送带802，NG拉带驱动件801转动带动NG拉带输送带802，将电池1移动至人工取料位，等待人工处理。

具体地，请参看图11，底面清洁机构100还包括底面清洁拉带1001、底面毛刷驱动件1002、底面毛刷1003、底面风刀1004、底面离子风棒1005以及底面清洁吸尘罩1006。底面毛刷驱动件1002用于驱动底面毛刷1001转动刷扫电池1的底面，底面风刀1004吹扫电池1底面的粉尘，底面离子风棒1005用于去除电池1底面静电，底面清洁吸尘罩1006通过负压吸走粉尘。在清洁电池1底面的同时，底面清洁拉带1001将电池1向前输送。

具体地，请参看图12，大面清洁机构110包括大面毛刷驱动件1101、大面毛刷1102、大面风刀1103、大面离子风棒1104、以及大面清洁吸尘罩1105。当电池1经过大面毛刷1102，大面毛刷驱动件带动大面毛刷1102转动刷扫电池1的大面，同时，大面风刀1103吹扫电池1的大面的粉尘，大面离子风棒1104吹出离子风去除大面的静电，大面清洁吸尘罩1105负压吸走粉尘，完成对电池1的大面的清洁。

具体地，请参看图13，清洁推料机构120包括第三推料驱动件1201以及第二推料件1202，第三推料驱动件1201驱动第二推料件1202推动电池1进入底面清洁机构100，进行电池1的底面的清洁，在完成电池1的底面的清洁后，第三推料驱动件1201再驱动第二推料件1202推动电池1进入大面清洁机构110进行电池1的大面的清洁，在完成电池1的大面的清洁后，第三推料驱动件1201继续驱动第二推料件1202推动电池1进入出料拉带130。

本实施例的方壳电池表面打磨清洁机的工作过程：

打磨进料拉带50进料并定位电池1，打磨推料机构10压紧电池1，推动电池1经过大面打磨机构30和底面打磨机构20，电池1经底面打磨后，打磨进料拉带50再把电池1送至扫码位进行扫码，扫完码后打磨进料拉带50把电池1推入平移机械手601的取料位，平移机械手601下降取料，然后上升，带动电池1移动，途中经过侧面打磨机构40和侧面清洁机构70，再将电池1放至底面清洁机构100进行底面清洁，底面清洁完成后，清洁推料机构120推动电池1，经过大面清洁机构110，最后到达出料拉带130，完成本次加工。

综上所述，本实施例提供的方壳电池表面打磨清洁机，能对电池1表面（5个面）进行打磨抛光和清洁，可以去除划伤毛刺、电解液晶体颗粒、污渍、粉尘等杂物，以便贴膜可达到平整、牢固的要求。整个打磨和清洁过程均由机器自动完成，节省了人工成本，提高了生产效率以及避免了打磨、清洁质量参差不齐的问题。并维持了电池壳体、打磨清洁机和打磨清洁车间的洁净度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，包括：

底面打磨机构，用于打磨电池的底面，去除电池底面的异物及划伤毛刺；

大面打磨机构，用于同时打磨电池的两个大面，去除电池两个大面的异物及划伤毛刺；

打磨推料机构，用于压住电池往前推，使电池经过所述底面打磨机构和所述大面打磨机构的打磨工位；

侧面打磨机构，用于同时打磨电池的两个侧面，去除电池两个侧面的异物及划伤毛刺；

打磨进料拉带，用于对接来料拉带转运电池和定位电池，让电池能够精准的进入所述底面打磨机构的底面打磨工位、所述大面打磨机构的大面打磨工位、所述侧面打磨机构的侧面打磨工位；

侧面清洁机构，用于去除电池侧面静电和粉尘；

底面清洁机构，用于输送电池前进以及清洁电池的底面，去除电池底面粉尘；

平移机构，用于搬运电池经过所述侧面打磨机构的侧面打磨工位和所述侧面清洁机构的侧面清洁工位，以及将电池放在所述底面清洁机构的底面清洁拉带上，其具有用于抓取电池的平移机械手；

大面清洁机构，用于除去电池大面静电和粉尘；

清洁推料机构，用于推动电池从所述底面清洁机构进入所述大面清洁机构进行电池大面清洁，在完成电池大面清洁后，再将电池推至出料位。

2.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均配置有砂带收放组件，所述砂带收放组件包括收放卷驱动件以及气胀轴；通过所述收放卷驱动件带动砂带卷旋转，当电池经过时对电池进行摩擦打磨；砂带卷套置在所述气胀轴的外周上，通过对所述气胀轴的保气及泄气来完成砂带卷的撑持及装卸。

3.如权利要求2所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构均还包括胶辊安装架、胶辊及感应片和感应器，所述感应片固定在所述胶辊端部，所述感应器固定在所述胶辊安装架外，砂带卷的砂带绕置在所述胶辊上，所述感应片与感应器相互配合以检测所述胶辊的转动圈数从而检测砂带的出带长度，所述感应器与所述收放卷驱动件电气连接，所述感应器将砂带的出带长度记录下来并反馈给所述收放卷驱动件，当砂带的使用出带达到设定值时，所述收放卷驱动件翻转收卷，以实现一段砂带重复使用多次。

4.如权利要求3所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述大面打磨机构、所述侧面打磨机构均配置有两组间隔设置的所述砂带收放组件和两个间隔设置的所述胶辊；工作中，所述大面打磨机构中的两组所述砂带收放组件设置为使其上的两个所述胶辊的间隔距离与电池的两个大面间的距离即电池厚度相适应，使砂带宽过电池的高度且使砂带位于电池高度的正中，以使电池的两个大面上下都能被砂带接触打磨，所述侧面打磨机构与所述大面打磨机构同理，以使电池的两个侧面上下都能被砂带接触打磨。

5.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述打磨推料机构包括第一支架、第一驱动模组、第一升降驱动件、压料件、第一推料驱动件以及第一推料件；所述第一驱动模组安装在所述第一支架上，所述第一升降驱动件与所述第一驱动模组的活动端固定连接，所述压料件以及第一推料驱动件与所述第一升降驱动件的活动端固定连接，所述第一推料件与所述第一推料驱动件的活动端固定连接；其中，所述第一推料件位于所述压料件的一侧边，所述第一推料件底端所处的水平位置低于所述压料件底端所处的水平位置。

6.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述打磨进料拉带包括用于对接来料拉带的送料滚筒机构、电池定位组件、平移滚筒机构以及第二推料驱动件；所述送料滚筒机构包括第一滚筒线以及第一滚筒驱动件，来料电池通过所述送料滚筒机构的第一滚筒线运输至已经伸出的所述电池定位组件处进行定位处理，定位好后所述打磨推料机构下压将电池压紧，并推着电池沿所述第一滚筒线往前走，中途经过所述大面打磨机构和所述底面打磨机构，然后进入所述平移滚筒机构处，所述平移滚筒机构包括用于接入以及承置电池的平移滚筒载具、平移驱动模组以及平移滑组，所述平移驱动模组驱动所述平移滚筒载具沿所述平移滑组平移到后续所述平移机构的取料位，或再由所述第二推料驱动件将NG电池推出取料位进入NG拉带。

7.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述平移机构还包括第二支架、第二驱动模组以及第二升降驱动件，所述第二驱动模组固定在所述第二支架顶部，所述第二升降驱动件与所述第二驱动模组的活动端固定连接，所述平移机械手与所述第二升降驱动件的活动端固定连接；所述平移机械手的末端安装有夹爪组件。

8.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述底面打磨机构、所述大面打磨机构以及所述侧面打磨机构还分别设有打磨吸尘罩，用于在打磨的同时负压吸走粉尘。

9.如权利要求1所述的方壳电池表面打磨清洁机，其特征在于，所述侧面清洁机构、所述底面清洁机构以及所述大面清洁机构还分别设有毛刷、毛刷驱动件、离子风棒以及清洁吸尘罩，当电池输送至所述毛刷处时，所述毛刷驱动件转动带动所述毛刷刷扫电池表面；所述离子风棒用于去除电池表面静电，所述清洁吸尘罩用于同时负压吸走粉尘。

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