CN110722445A - 自动化流体抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化流体抛光机，包括主控单元、机台、辅料装置、前后调节机构、上下调节机构、振动机构以及抛光装置；抛光装置包括旋转机构和治具轴，旋转机构驱动连接于治具轴；辅料装置具有辅料腔，治具轴伸入辅料腔内；前后调节机构连接辅料装置，上下调节机构连接辅料装置，振动机构连接辅料装置；主控单元分别控制连接于前后调节机构、上下调节机构、振动机构和旋转机构；其实现对辅料装置内流体研磨料的振动、上下移动和前后移动，体现3D研磨效果，结合抛光装置，使得流体研磨料更好的对工件进行打磨工作，实现工件表面的最佳抛光效果，提高打磨效率，通常至少提高3.5倍，同时，整个工作过程自动化程度较高，也有利于提高打磨效率。

Description

自动化流体抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光机技术领域，尤其是指一种自动化流体抛光机。

背景技术

抛光机作为一种抛光设备，其于智能手表、手机金属外壳、首饰、眼镜架等智能穿戴金属配件表面抛光中广泛应用。现有流体抛光机所使用的流体研磨料一般为静止状态，导致待加工件的打磨效果差，降低打磨后工件的质量；另外，现有的抛光机自动化程度差，打磨效率低。

因此，本发明专利申请中，申请人精心研究了一种自动化流体抛光机来解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种自动化流体抛光机，其实现对辅料装置内流体研磨料的振动、上下移动和前后移动，体现3D研磨效果，结合抛光装置，使得流体研磨料更好的对工件进行打磨工作，实现工件表面的最佳抛光效果，提高打磨效率，通常至少提高2.5倍，同时，整个工作过程自动化程度较高，也有利于提高打磨效率。

为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案：

一种自动化流体抛光机，包括有主控单元、机台、辅料装置、前后调节机构、上下调节机构、振动机构以及安装于机台上的抛光装置；

所述抛光装置包括有旋转机构和用于安装待抛光工件的治具轴，所述旋转机构驱动连接于治具轴以控制治具轴上的待抛光工件于水平向平面内旋转动作；

所述辅料装置具有容纳流体研磨料的辅料腔，所述治具轴伸入辅料腔内；

所述前后调节机构连接于辅料装置以控制辅料装置相对于机台前后位移调节，所述上下调节机构连接于辅料装置以控制辅料装置相对于机台左右位移调节，所述振动机构连接于辅料装置以控制辅料装置相对于机台振动；

所述主控单元分别控制连接于前后调节机构、上下调节机构、振动机构和旋转机构。

作为一种优选方案，所述上下调节机构包括有第一平移滑动座和第一驱动机构，所述机台上设置有第一滑轨；第一驱动机构驱动第一平移滑动座沿第一滑轨上下向往复位移，以带动辅料装置沿上下向往复运动。

作为一种优选方案，所述第一平移滑动座上设置有支撑部，所述支撑部位于辅料装置的下方，在第一平移滑动座往上位移过程中，支撑部与辅料装置的底部连接以带动辅料装置沿上下向往复运动。

作为一种优选方案，所述机台上设置有若干第一光电开关，所述第一平移滑动座上还设置有第一挡光板，所述第一挡光板随第一平移滑动座滑移而遮挡相应第一光电开关的受光口。

作为一种优选方案，所述前后调节机构包括有第二平移滑动座和第二驱动机构，所述辅料装置设置于第二平移滑动座上，所述机台上设置有第二滑轨；第二驱动机构驱动第二平移滑动座沿第二滑轨左右向往复位移，以带动辅料装置沿左右向往复运动。

作为一种优选方案，所述机台上设置有若干沿前后向间距式分布的第二光电开关，所述第二平移滑动座上还设置有第二挡光板，所述第二挡光板随第二平移滑动座滑移而遮挡相应第二光电开关的受光口。

作为一种优选方案，所述抛光装置还包括有公转电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、惰轮、第一转盘、第一转轴；

所述公转电机连接有第一转轴，所述第一转轴驱动连接第一主动齿轮，所述惰轮同时与第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮连接第一转盘，所述第一转盘在第一转轴转动时随第一转轴一起转动，所述治具轴可相对第一转盘转动且在第一转盘转动时随第一转盘公转。

作为一种优选方案，所述旋转机构包括有自转电机和自转轴，所述自转电机驱动连接自转轴的一端，所述自转轴的另一端通过传动机构传动连接治具轴。

作为一种优选方案，所述传动机构包括有第二主动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述自转轴的另一端连接第二主动齿轮，所述第二从动齿轮同时啮合第二主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三从动齿轮连接治具轴。

作为一种优选方案，所述第一转盘上设置有校正机构，所述校正机构包括有第二转盘、第二转轴和校正齿轮，所述第二转轴的一端驱动连接第二转盘，所述第二转轴的另一端转动连接校正齿轮；

所述自转轴的外围套设有固定轮，所述固定轮啮合校正齿轮，所述治具轴设置于第二转盘上且在第二转盘转动时随第二转盘公转。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是能够实现对辅料装置内流体研磨料的振动、上下移动和前后移动，体现3D研磨效果，结合抛光装置，使得流体研磨料更好的对工件进行打磨工作，实现工件表面的最佳抛光效果，提高打磨效率，通常至少提高2.5倍，同时，整个工作过程自动化程度较高，也有利于提高打磨效率；

其次是，各机构于机台的结构布置巧妙合理，整个抛光机的运行及调节稳定可靠，确保打磨的质量；同时，打磨操作简单；

再者是，通过惰轮同时与第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，动力由第一主动齿轮传给惰轮，再惰轮传给第一从动齿轮，使得第一主动齿轮和第一从动齿轮转向一致，同时，配合自转电机、自转轴和传动机构可自由调节第一转盘和治具轴的转向和转速，使用方便，进一步提高打磨效率和产品的质量；

以及，通过校正机构，使得第二转盘和第一转盘之间转动稳定性和可靠性，也防止第二转轴空转。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的分解结构示意图；

图3是本发明之实施例的前后调节机构结构示意图（显示连接第二光电开关和第二滑轨）；

图4是图3的分解结构示意图；

图5是本发明之实施例的前后调节机构结构示意图（显示连接第一光电开关和第一滑轨）；

图6是图5的分解结构示意图（未显示第光电开关和第一挡光板）；

图7是本发明之实施例的辅料装置结构示意图（显示连接振动机构）；

图8是图7的另一角度辅料装置结构示意图；

图9是图7的分解结构示意图；

图10是本发明之实施例的抛光装置俯视图；

图11是本发明之实施例的抛光装置分解结构示意图（主要显示一个治具固定安装单元）；

图12是本发明之实施例的抛光装置剖视图（主要显示一个治具固定安装单元）。

附图标号说明：

10、机台

11、第一滑轨 12、第一光电开关

13、第二滑轨 14、第二光电开关

20、辅料装置 201、辅料腔

202、延伸部 203、底板部

204、环形部 205、第一把手

206、阀门 207、第二把手

21、弹性件 22、底部支架

221、支腿 222、滑轮

231、第一连接杆 232、第二连接杆

233、第三连接杆 234、第四连接杆

235、第五连接杆 236、第六连接杆

237、第七连接杆 238、第八连接杆

239、第九连接杆 240、第十连接杆

30、前后调节机构 31、第二平移滑动座

311、第一夹持板 312、第二夹持板

32、第二驱动机构 321、第二丝杆升降机

33、第二挡光板 34、L型连接板

341、纵向部 342、竖向部

35、加强筋

40、上下调节机构 41、第一平移滑动座

42、第一驱动机构 421、第一丝杆升降机

43、支撑部 431、前挡板

432、后挡板 433、左侧挡板

44、第一挡光板

45、安装板 46、固定座

50、振动机构 51、振动电机

60、抛光装置 601、治具轴

611、自转电机 612、自转轴

62、公转电机 621、第一转轴

622、第一主动齿轮 623、第三轴承

63、惰轮 64、第一从动齿轮

651、第一定位板 652、第二定位板

66、第一转盘 671、第二主动齿轮

672、第二从动齿轮 673、第三从动齿轮

681、第一轴承 682、第二轴承

683、固定轮

691、第二转盘 692、第二转轴

693、校正齿轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1至图12所示，一种自动化流体抛光机（抛光机也可以为打磨机），包括有主控单元、机台10、辅料装置20、前后调节机构30、上下调节机构40、振动机构50以及安装于机台10上的抛光装置60；所述主控单元分别控制连接于前后调节机构30、上下调节机构40、振动机构50和旋转机构。

所述抛光装置60包括有旋转机构和用于安装待抛光工件的治具轴601，所述旋转机构驱动连接于治具轴601以控制治具轴601上的待抛光工件于水平向平面内旋转动作；

所述辅料装置20具有容纳流体研磨料的辅料腔201，所述治具轴601伸入辅料腔201内；

所述上下调节机构40连接于辅料装置20以控制辅料装置20相对于机台10上下位移调节，通过上下调节机构40，防止流体研磨料存在堆叠现象；在本实施例中，所述上下调节机构40包括有第一平移滑动座41和第一驱动机构42，所述机台10上设置有第一滑轨11；第一驱动机构42驱动第一平移滑动座41沿第一滑轨11上下向往复位移，以带动辅料装置20沿上下向往复运动。

优选地，所述第一平移滑动座41上设置有支撑部43，所述支撑部43位于辅料装置20的下方，在第一平移滑动座41往上位移过程中，支撑部43与辅料装置20的底部连接以带动辅料装置20沿上下向往复运动。

在本实施例中，所述上下调节机构40设置有两个且两者对称设置于辅料装置20的左、右侧，两个上下调节机构40的支撑部43均设置有用于分别限定辅料装置20前后位移的前挡板431和后挡板432，位于辅料装置20左侧的上下调节机构40的支撑部43设置有用于限定辅料装置20左侧位移的左侧挡板433，位于辅料装置20右侧的上下调节机构40的支撑部43设置有用于限定辅料装置20右侧位移的右侧挡板。

所述机台10上设置有若干第一光电开关12，所述第一平移滑动座41上还设置有第一挡光板44，所述第一挡光板44随第一平移滑动座41滑移而遮挡相应第一光电开关12的受光口。

所述第一驱动机构42包括有设置于机台10上的第一丝杆升降机421，所述主控单元控制连接于第一丝杆升降机421的电机受控端，所述第一丝杆升降机421的丝杆与第一平移滑动座41连接，所述第一丝杆升降机421带动第一平移滑动座41沿第一滑轨11上下向往复位移。

具体而言，所述第一平移滑动座41连接有安装板45，所述支撑部43位于安装板45朝向辅料装置20的一侧，安装板45于背向辅料装置20的所在侧连接有固定座46，所述第一丝杆升降机421的丝杆与固定座46连接，前述第一光电开关12设置于安装板45上。

所述前后调节机构30连接于辅料装置20以控制辅料装置20相对于机台10前后位移调节；在本实施例中，所述前后调节机构30设置有两个且两者对称设置于辅料装置20的下方。所述前后调节机构30包括有第二平移滑动座31和第二驱动机构32，所述辅料装置20设置于第二平移滑动座31上，所述机台10上设置有第二滑轨13；第二驱动机构32驱动第二平移滑动座31沿第二滑轨13左右向往复位移，以带动辅料装置20沿左右向往复运动。

所述机台10上设置有若干沿前后向间距式分布的第二光电开关14，所述第二平移滑动座31上还设置有第二挡光板33，所述第二挡光板33随第二平移滑动座31滑移而遮挡相应第二光电开关14的受光口。

所述第二驱动机构32包括有设置于机台10上的第二丝杆升降机321，所述主控单元控制连接于第二丝杆升降机321的电机受控端，所述第二丝杆升降机321的丝杆与第二平移滑动座31连接，所述第二丝杆升降机321带动第二平移滑动座31沿第二滑轨13上下向往复位移。

所述第二平移滑动座31上设置有第一夹持板311和连接于第一夹持板311后侧的第二夹持板312，第一夹持板311和第二夹持板312之间形成夹持位，所述辅料装置20具有向下延伸的延伸部202，所述延伸部202伸入夹持位内。且，延伸部202均与第一夹持板311、第二夹持板312连接，所述第二挡光板33分别连接第一夹持板311和第二夹持板312。

所述第二平移滑动座31的底部连接有L型连接板34，所述L型连接板34具有沿前后方向延伸的纵向部341和自纵向部341的前端一体向下延伸的竖向部342，所述竖向部342的上端连接第二平移滑动座31，所述第一夹持板311连接于竖向部342的前侧，所述第二丝杆升降机321的丝杆的前端连接第一夹持板311，所述纵向部341和竖向部342之间连接有加强筋35。

所述振动机构50连接于辅料装置20以控制辅料装置20相对于机台10振动，通过振动机构50，使得每颗流体研磨料都在运动，研磨效率可提升至少3倍；在本实施例中，所述振动机构50包括有振动电机51，所述振动电机51安装于辅料装置20的底部。

所述辅料装置20的下端通过弹性件21连接有底部支架22，所述延伸部202连接于底部支架22，所述底部支架22的四个边角处连接有支腿221，每一支腿221的底端连接有滑轮222。所述振动电机51带动辅料装置20振动，在弹性件21的弹性力作用下，使流体研磨料在辅料腔201内振动。所述辅料装置20包括有底板部203和自底板部203的上端一体往上延伸形成有的环形部204，所述环形部204的内侧和底板部203的上端之间形成辅料腔201，所述环形部204上设置有第一把手205和用于补液或排液的阀门206，所述阀门206上设置有第二把手207，便于开合阀门。

在本实施例中，如图9所示，所述底部支架22包括有首尾连接的四个连接杆，四个连接杆分别定义为第一连接杆231至第四连接杆234，第一连接杆231和第三连接杆233之间连接有相互平行的第五连接杆235和第六连接杆236，第五连接杆235和第四连接杆234之间连接有相互平行的第七连接杆237和第八连接杆238，第六连接杆236和第二连接杆232之间连接有相互平行的第九连接杆239和第十连接杆240，所述第七连接杆237和第九连接杆239均受限于前挡板431的后侧，所述第八连接杆238和第十连接杆240均受限于后挡板432的前侧，所述第二连接杆232受限于左侧挡板433的右侧，所述第四连接杆234受限于右侧挡板的左侧。

所述抛光装置60还包括有公转电机62、第一主动齿轮622、第一从动齿轮64、惰轮63、第一转盘66、第一转轴621、第一定位板651和第二定位板652；

所述公转电机62连接有第一转轴621，所述第一转轴621驱动连接第一主动齿轮622，所述惰轮63同时与第一主动齿轮622和第一从动齿轮64啮合，所述第一从动齿轮64连接第一转盘66，所述第一转盘66在第一转轴621转动时随第一转轴621一起转动，所述治具轴601可相对第一转盘66转动且在第一转盘66转动时随第一转盘66公转。

在本实施例中，所述旋转机构包括有自转电机611和自转轴612，所述自转电机611驱动连接自转轴612的一端，所述自转轴612的另一端通过传动机构传动连接治具轴601。优选地，所述传动机构包括有第二主动齿轮671、第二从动齿轮672和第三从动齿轮673，所述自转轴612的另一端连接第二主动齿轮671，所述第二从动齿轮672同时啮合第二主动齿轮671和第三从动齿轮673，所述第三从动齿轮673连接治具轴601。

所述第一从动齿轮64通过第一轴承681连接第一转盘66，所述第一轴承681套设于自转轴612的外围。所述第一转盘66上设置有校正机构，所述校正机构包括有第二转盘691、第二转轴692和校正齿轮693，所述第二转轴692的一端驱动连接第二转盘691，所述第二转轴692的另一端转动连接校正齿轮693；

所述自转轴612的外围套设有第二轴承682，所述第二轴承682的外围套设有固定轮683，所述固定轮683啮合校正齿轮693，所述治具轴601设置于第二转盘691上且在第二转盘691转动时随第二转盘691公转。通过校正齿轮693和固定轮683的配合，防止第二转轴692在第二从动齿轮672转动时出现空转情况。

现有的流体抛光机是3个轴均是同一方向旋转的原因，打磨效率较低，打磨时间需要1小时至6小时。本实施例为了提高研磨效率和产品良率，在打磨过程中实现第一转盘66和治具轴601的自由转向控制，同时，结合流体研磨料振动、上下移动和前后移动，体现对流体研磨料的3D研磨效果，其效率比一般的研磨效率至少提高2.5倍。

在本实施例中，所述公转电机62和自转电机611均安装于第一定位板651上，所述第一定位板651和第二定位板652上下间隔组装，且，第一定位板651通过侧定位板连接第二定位板652，所述第一轴承681固定于第二定位板652上，所述公转电机62的第一转轴621的下端外周套设有第三轴承623，所述第三轴承623固定连接第二定位板652。

需要说明的是，所述第二主动齿轮671对应第一转盘66设置相应个数，第二从动齿轮672对应第二转盘691设置相应个数，所述第二从动齿轮、第三从动齿轮形以及校正机构形成治具固定安装单元，所述治具固定安装单元设置有若干个，每一治具固定安装单元传动连接第二主动齿轮。

优选地，所述第一转盘66设置有一个，所述第二主动齿轮671设置有一个，治具固定安装单元设置有四个，每一治具固定安装单元设置有一个第二转盘691、一个第二从动齿轮672和八个第三从动齿轮673，八个第三从动齿轮673围绕于第二从动齿轮672的外围且每一第三从动齿轮673均啮合第二从动齿轮672。

本发明设计要点在于，其实现对辅料装置内流体研磨料的振动、上下移动和前后移动，体现3D研磨效果，结合抛光装置，使得流体研磨料更好的对工件进行打磨工作，实现工件表面的最佳抛光效果，提高打磨效率，通常至少提高2.5倍，同时，整个工作过程自动化程度较高，也有利于提高打磨效率；

其次是，各机构于机台的结构布置巧妙合理，整个抛光机的运行及调节稳定可靠，确保打磨的质量；同时，打磨操作简单；

再者是，通过惰轮同时与第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，动力由第一主动齿轮传给惰轮，再惰轮传给第一从动齿轮，使得第一主动齿轮和第一从动齿轮转向一致，同时，配合自转电机、自转轴和传动机构可自由调节第一转盘和治具轴的转向和转速，使用方便，进一步提高打磨效率和产品的质量；

以及，通过校正机构，使得第二转盘和第一转盘之间转动稳定性和可靠性，也防止第二转轴空转。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化流体抛光机，其特征在于：包括有主控单元、机台、辅料装置、前后调节机构、上下调节机构、振动机构以及安装于机台上的抛光装置；

所述抛光装置包括有旋转机构和用于安装待抛光工件的治具轴，所述旋转机构驱动连接于治具轴以控制治具轴上的待抛光工件于水平向平面内旋转动作；

所述辅料装置具有容纳流体研磨料的辅料腔，所述治具轴伸入辅料腔内；

所述前后调节机构连接于辅料装置以控制辅料装置相对于机台前后位移调节，所述上下调节机构连接于辅料装置以控制辅料装置相对于机台左右位移调节，所述振动机构连接于辅料装置以控制辅料装置相对于机台振动；

所述主控单元分别控制连接于前后调节机构、上下调节机构、振动机构和旋转机构。

2.根据权利要求1所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述上下调节机构包括有第一平移滑动座和第一驱动机构，所述机台上设置有第一滑轨；第一驱动机构驱动第一平移滑动座沿第一滑轨上下向往复位移，以带动辅料装置沿上下向往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述第一平移滑动座上设置有支撑部，所述支撑部位于辅料装置的下方，在第一平移滑动座往上位移过程中，支撑部与辅料装置的底部连接以带动辅料装置沿上下向往复运动。

4.根据权利要求2所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述机台上设置有若干第一光电开关，所述第一平移滑动座上还设置有第一挡光板，所述第一挡光板随第一平移滑动座滑移而遮挡相应第一光电开关的受光口。

5.根据权利要求1所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述前后调节机构包括有第二平移滑动座和第二驱动机构，所述辅料装置设置于第二平移滑动座上，所述机台上设置有第二滑轨；第二驱动机构驱动第二平移滑动座沿第二滑轨左右向往复位移，以带动辅料装置沿左右向往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述机台上设置有若干沿前后向间距式分布的第二光电开关，所述第二平移滑动座上还设置有第二挡光板，所述第二挡光板随第二平移滑动座滑移而遮挡相应第二光电开关的受光口。

7.根据权利要求1所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述抛光装置还包括有公转电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、惰轮、第一转盘、第一转轴；

所述公转电机连接有第一转轴，所述第一转轴驱动连接第一主动齿轮，所述惰轮同时与第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮连接第一转盘，所述第一转盘在第一转轴转动时随第一转轴一起转动，所述治具轴可相对第一转盘转动且在第一转盘转动时随第一转盘公转。

8.根据权利要求7所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括有自转电机和自转轴，所述自转电机驱动连接自转轴的一端，所述自转轴的另一端通过传动机构传动连接治具轴。

9.根据权利要求8所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述传动机构包括有第二主动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述自转轴的另一端连接第二主动齿轮，所述第二从动齿轮同时啮合第二主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三从动齿轮连接治具轴。

10.根据权利要求8所述的自动化流体抛光机，其特征在于：所述第一转盘上设置有校正机构，所述校正机构包括有第二转盘、第二转轴和校正齿轮，所述第二转轴的一端驱动连接第二转盘，所述第二转轴的另一端转动连接校正齿轮；

所述自转轴的外围套设有固定轮，所述固定轮啮合校正齿轮，所述治具轴设置于第二转盘上且在第二转盘转动时随第二转盘公转。

Images