CN216991289U - 一种多工位曲面抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位曲面抛光机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上周向设有用于夹持工件的夹具机构，沿所述转盘的运动方向设有多组结构相同的抛光机构，所述抛光机构包括用于抛光工件周侧的周侧抛光机构和用于抛光工件端面的端面抛光机构，所述转盘的上方设有支撑架，所述周侧抛光机构固定安装于支撑架上，所述端面抛光机构固定设于转盘一侧的机架的工作台面上，所述转盘的下方设有用于控制工件转动的转向机构。通过将周侧抛光机构安装于转盘的上方，从而减少了抛光机横向体积，减少设备占用的生产空间；通过在转盘下方设置用于控制工件转动的转向机构，从而可通过结构相同的抛光机构对工件不同曲面进行抛光。

Description

一种多工位曲面抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种多工位曲面抛光机。

背景技术

日常生活中使用的刀具包括刀头和刀柄，刀柄刚生产出来时表面不平滑，这时往往要对其刀柄进行打磨抛光处理。由于刀柄的表面多为不规则的曲面，需要采用不同的抛光组件对不同的位置进行抛光，因此现有的抛光机需要设置多组不同的抛光组件，导致抛光机结构复杂，体积庞大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种多工位曲面抛光机，其能简化抛光机结构，减少抛光机整体体积，适应不同曲面的抛光，同时提高抛光效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多工位曲面抛光机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上周向设有用于夹持工件的夹具机构，沿所述转盘的运动方向设有多组结构相同的抛光机构，所述抛光机构包括用于抛光工件周侧的周侧抛光机构和用于抛光工件端面的端面抛光机构，所述转盘的上方设有支撑架，所述周侧抛光机构固定安装于支撑架上，所述端面抛光机构固定设于转盘一侧的机架的工作台面上，所述转盘的下方设有用于控制工件转动的转向机构。通过将周侧抛光机构安装于转盘的上方，从而减少了抛光机横向体积，减少设备占用的生产空间；通过在转盘下方设置用于控制工件转动的转向机构，从而可通过结构相同的抛光机构对工件不同曲面进行抛光，无需要配置不同的抛光机构，降低了抛光机的复杂度，也提高了抛光机的适用性。

作为一种优选方案，所述抛光机构均包括有抛光支架、设于抛光支架上的X轴移动组件、由X轴移动组件控制沿X轴活动的Z轴移动组件和由Z轴移动组件控制沿Z轴活动的抛光组件，所述抛光组件包括砂带和驱动砂带活动的抛光电机，所述X轴移动组件包括X轴移动座和控制X轴移动座活动的X轴驱动电机，所述Z轴移动组件设于X轴移动座上，所述Z轴移动组件上包括Z轴移动座和控制Z轴移动座活动的Z轴驱动电机，所述抛光电机和砂带均设于Z轴移动座上。所述Z轴移动座上还设有砂带导向轮和用于调节砂带张力的张力调节组件，所述抛光电机的输出轴设有抛光主动轮，所述砂带环绕抛光主动轮和砂带导向轮的外侧设置，所述张力调节组件包括设于砂带内侧的张力调节气缸和由张力调节气缸控制活动的张力调节轮，工作时所述张力调节轮的外侧表面与砂带的内侧表面接触，当需要更换砂带时，张力调节气缸控制张力调节轮脱离砂带，使砂带松脱。

作为一种优选方案，所述支撑架包括一环形安装板，所述环形安装板设于转盘的上方，并且与转盘同轴设置，所述转盘周侧的工位台面上设有用于支撑环形安装板的支撑脚，所述支撑脚的上端通过横向连接杆与环形安装板固定连接，所述周侧抛光机构均固定安装于环形安装板上。所述环形安装板的边缘设有供周侧抛光组件向下活动的第一缺口。

作为一种优选方案，所述夹具机构包括安装于转盘上的夹具基座和可旋转的安装于夹具基座上的轴杆，所述轴杆的一端设有夹槽，所述夹槽的两侧形成夹臂，所述夹具基座上设有控制夹槽开合的开合驱动组件。

作为一种优选方案，所述开合驱动组件包括开合驱动气缸和由开合驱动气缸控制沿轴杆的轴向方向活动的活动套件，所述活动套件包括外套筒和内套筒，所述内套筒通过轴承可转动的安装于外套筒的内侧，所述轴杆设有夹槽的一端穿过内套筒向前伸出。

作为一种优选方案，所述活动套件和开合驱动气缸分别设于夹具基座的前后两侧，所述夹具基座的后侧通过固定杆固定连接有气缸安装板，所述开合驱动气缸固定安装于气缸安装板上，并且所述开合驱动气缸向前伸出的活动杆连接有横向推杆，所述横向推杆的两端通过导向杆与外套筒固定连接，所述导向杆穿过夹具基座并可相对夹具基座滑动。本实用新型中，所述外套筒的两侧对称设有凸耳，导向杆与凸耳固定连接。

作为一种优选方案，所述夹臂的前端的外侧设有导向斜面，所述导向斜面由前往后向远离轴杆的轴线方向延伸，所述内套筒的内侧壁设有与导向斜面对应的挤压斜面，所述挤压斜面由前往后向远离内套筒的轴线方向延伸，所述挤压斜面至少部分与导向斜面挤压接触。当需要将夹槽打开时，开合驱动气缸控制活动套件向前移动，当需要使夹槽夹紧时，开合驱动气缸控制活动套件向后移动。

作为一种优选方案，所轴杆上设有两块夹板，两块所述夹板的后端分别与对应的夹臂的内侧表面固定连接。所述夹臂上设有用于安装夹板的固定孔，所述夹板通过螺丝可拆换的安装于夹臂上，从而可根据需要换用不同的夹板，提高抛光机的适用性。

作为一种优选方案，所述轴杆上设有与轴杆同轴设置的转向从动轮，所述转向机构包括与转向从动轮对应的转向主动轮、驱动转向主动轮转动的减速箱、驱动减速箱工作的转向驱动电机和设于转盘下方的安装座，所述安装座上设有用于控制转向主动轮与转向从动轮接触或脱离的滑台气缸，所述转向驱动电机和减速箱均固定安装于滑台气缸的活动板上。所述转盘上设有供转向主动轮向下露出的第二缺口，当需要变换工件的抛光面时，滑台气缸控制转向主动轮移动到转向从动轮正下方，并使转向主动轮的上表面与转向从动轮的下表面抵触，从而可通过转向驱动电机带动轴杆连续转动或左右摆动或固定在某一角度，从而可对工件不同表面进行抛光。

作为一种优选方案，所述安装座的一侧设有用于检测转向主动轮位置的传感器和用于安装传感器的传感器支架，所述传感器安装于传感器支架上端。通过设置传感器，可检测转向主动轮是否处到传动状态。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将周侧抛光机构设于转盘的上方，将转向机构设于转盘的下方，整体布局更合理、更紧凑，有利于减少抛光机的横向体积，减少抛光机占用的生产空间；通过在转盘下方设置用于控制工件转动的转向机构，从而可通过结构相同的抛光机构对工件不同曲面进行抛光，无需要配置不同的抛光机构，降低了抛光机的复杂度，也提高了抛光机的适用性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的抛光机构结构图；

图4是本实用新型之实施例的夹具机构和转向机构的配合结构图；

图5是本实用新型之实施例的夹具机构组装结构图；

图6是本实用新型之实施例的内套筒结构图；

图7是本实用新型之实施例的轴杆结构图；

图8是本实用新型之实施例的转向机构组装结构图。

图9是本实用新型之实施例的使用状态俯视结构图；

附图标识说明：

10、机架；11、转盘；12、环形安装板；13、支撑脚；14、横向连接杆；20、抛光机构；201、周侧抛光机构；202、端面抛光机构；21、抛光支架；22、X轴移动座；23、X轴驱动电机；24、Z轴移动座；25、Z轴驱动电机；26、砂带；27、抛光电机；28、张力调节轮；29、张力调节气缸；30、夹具机构；31、夹具基座；311、第一轴承；32、轴杆；321、夹槽；322、夹臂；323、导向斜面；324、固定孔；33、开合驱动气缸；34、活动套件；341、外套筒；342、内套筒；343、第二轴承；344、挤压斜面；35、横向推杆；351、导向杆；36、转向从动轮；37、气缸安装板；371、固定杆；38、夹板；40、转向机构；41、安装座；42、滑台气缸；43、转向驱动电机；44、减速箱；45、转向主动轮；46、传感器；47、传感器支架；50、刀具；60、上下料机器人；70、上料平台；80、下料平台。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，一种多工位曲面抛光机，包括机架10，所述机架10上设有转盘11，所述转盘11上周向设有用于夹持工件的夹具机构30，沿所述转盘11的运动方向设有多组结构相同的抛光机构20，所述抛光机构20包括用于抛光工件周侧的周侧抛光机构201和用于抛光工件端面的端面抛光机构202，所述转盘11的上方设有支撑架，所述周侧抛光机构201固定安装于支撑架上，所述端面抛光机构202固定设于转盘11一侧的机架10的工作台面上，所述转盘11的下方设有用于控制工件转动的转向机构40。通过将周侧抛光机构201安装于转盘11的上方，从而减少了抛光机横向体积，减少设备占用的生产空间；通过在转盘11下方设置用于控制工件转动的转向机构40，从而可通过结构相同的抛光机构20对工件不同曲面进行抛光，无需要配置不同的抛光机构20，降低了抛光机的复杂度，也提高了抛光机的适用性。

如图2所示，所述抛光机构20均包括有抛光支架21、设于抛光支架21上的X轴移动组件、由X轴移动组件控制沿X轴活动的Z轴移动组件和由Z轴移动组件控制沿Z轴活动的抛光组件，所述抛光组件包括砂带26和驱动砂带26活动的抛光电机27，所述X轴移动组件包括X轴移动座22和控制X轴移动座22活动的X轴驱动电机23，所述Z轴移动组件设于X轴移动座22上，所述Z轴移动组件上包括Z轴移动座24和控制Z轴移动座24活动的Z轴驱动电机25，所述抛光电机27和砂带26均设于Z轴移动座24上。所述Z轴移动座24上还设有砂带导向轮和用于调节砂带26张力的张力调节组件，所述抛光电机27的输出轴设有抛光主动轮，所述砂带26环绕抛光主动轮和砂带导向轮的外侧设置，所述张力调节组件包括设于砂带26内侧的张力调节气缸29和由张力调节气缸29控制活动的张力调节轮28，工作时所述张力调节轮28的外侧表面与砂带26的内侧表面接触，当需要更换砂带26时，张力调节气缸29控制张力调节轮28脱离砂带26，使砂带26松脱，从而方便磨损的砂带取出，将新砂带套装好后，重新通过张力调节气缸29控制张力调节轮28抵触砂带，使砂带张紧即可完成砂带更换。

本实用新型中，所述支撑架包括一环形安装板12，所述环形安装板12设于转盘11的上方，并且与转盘11同轴设置，所述转盘11周侧的工位台面上设有用于支撑环形安装板12的支撑脚13，所述支撑脚13的上端通过横向连接杆14与环形安装板12固定连接，所述周侧抛光机构201均固定安装于环形安装板12上。所述环形安装板12的边缘设有供周侧抛光组件向下活动的第一缺口。

如图4-8，所述夹具机构30包括安装于转盘11上的夹具基座31和安装于夹具基座31上的轴杆32，所述轴杆32通过第一轴承311与夹具基座31转动连接，所述轴杆32的一端设有夹槽321，所述夹槽321的两侧形成夹臂322，所述夹具基座31上设有控制夹槽321开合的开合驱动组件。所述开合驱动组件包括开合驱动气缸33和由开合驱动气缸33控制沿轴杆32的轴向方向活动的活动套件34，所述活动套件34包括外套筒341和内套筒342，所述内套筒342通过第二轴承343可转动的安装于外套筒341的内侧，所述轴杆32设有夹槽321的一端穿过内套筒342向前伸出。

所述活动套件34和开合驱动气缸33分别设于夹具基座31的前后两侧，所述夹具基座31的后侧通过固定杆371固定连接有气缸安装板37，所述开合驱动气缸33固定安装于气缸安装板37上，并且所述开合驱动气缸33向前伸出的活动杆连接有横向推杆35，所述横向推杆35的长度方向与该活动杆的轴向方向垂直，所述横向推杆35的两端通过导向杆351与外套筒341固定连接，所述导向杆351穿过夹具基座31并可相对夹具基座31滑动。本实用新型中，所述外套筒341的两侧对称设有凸耳，导向杆351与凸耳固定连接。

所述夹臂322的前端的外侧设有导向斜面323，所述导向斜面323由前往后向远离轴杆32的轴线方向延伸，所述内套筒342的内侧壁设有与导向斜面323对应的挤压斜面344，所述挤压斜面344由前往后向远离内套筒342的轴线方向延伸，所述挤压斜面344至少部分与导向斜面323挤压接触。当需要将夹槽321打开时，开合驱动气缸33控制活动套件34向前移动，当需要使夹槽321夹紧时，开合驱动气缸33控制活动套件34向后移动。本实用新型中，所轴杆32上设有两块夹板38，两块所述夹板38的后端分别与对应的夹臂322的内侧表面固定连接。所述夹臂322上设有用于安装夹板38的固定孔324，所述夹板38通过螺丝可拆换的安装于夹臂322上，从而可根据需要换用不同的夹板38，提高抛光机的适用性。

所述轴杆32上设有与轴杆32同轴设置的转向从动轮36，所述转向机构40包括与转向从动轮36对应的转向主动轮45、驱动转向主动轮45转动的减速箱44、驱动减速箱44工作的转向驱动电机43和设于转盘11下方的安装座41，所述安装座41上设有用于控制转向主动轮45与转向从动轮36接触或脱离的滑台气缸42，所述转向驱动电机43和减速箱44均固定安装于滑台气缸42的活动板上。所述转盘11上设有供转向主动轮45向下露出的第二缺口，当需要变换工件的抛光面时，滑台气缸42控制转向主动轮45移动到转向从动轮36正下方，并使转向主动轮45的上表面与转向从动轮36的下表面抵触，从而可通过转向驱动电机43带动轴杆32连续转动或左右摆动或固定在某一角度，从而可对工件不同表面进行抛光。

所述安装座41的一侧设有用于检测转向主动轮45位置的传感器46和用于安装传感器的传感器支架47，所述传感器安装于传感器支架47上端。通过设置传感器46，可检测转向主动轮45是否处到传动状态。

本实用新型主要用于刀具50的刀柄的抛光，如图9所示，为了提高自动化程度，所述机架10的一侧设有上下料机器人60，所述上下料机器人60的两侧分别设有上料平台70和下料平台80，工作时，先将待抛光的刀具50摆放到上料平台70，上下料机器人60的上料夹将待抛光的刀具50从上料平台70夹取到夹具机构30，使夹具机构30夹住刀具50的刀头，使刀柄向外伸出，通过转盘11转动带动刀具50在各工位移动，各工位处的抛光机构20依次对刀柄的各个表面进行抛光，同时在抛光过程中，转向机构40根据需要控制刀柄旋转或摆动，当抛光完成后，上下料机器人60的下料夹将刀具50从夹具机构30中夹出放到下料平台80进行自动下料。

综上所述，本实用新型通过将周侧抛光机构设于转盘的上方，将转向机构设于转盘的下方，整体布局更合理、更紧凑，有利于减少抛光机的横向体积，减少抛光机占用的生产空间；通过在转盘下方设置用于控制工件转动的转向机构，从而可通过结构相同的抛光机构对工件不同曲面进行抛光，无需要配置不同的抛光机构，降低了抛光机的复杂度，也提高了抛光机的适用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位曲面抛光机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上周向设有用于夹持工件的夹具机构，沿所述转盘的运动方向设有多组结构相同的抛光机构，其特征在于，所述抛光机构包括用于抛光工件周侧的周侧抛光机构和用于抛光工件端面的端面抛光机构，所述转盘的上方设有支撑架，所述周侧抛光机构固定安装于支撑架上，所述端面抛光机构固定设于转盘一侧的机架的工作台面上，所述转盘的下方设有用于控制工件转动的转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述抛光机构均包括有抛光支架、设于抛光支架上的X轴移动组件、由X轴移动组件控制沿X轴活动的Z轴移动组件和由Z轴移动组件控制沿Z轴活动的抛光组件，所述抛光组件包括砂带和驱动砂带活动的抛光电机，所述X轴移动组件包括X轴移动座和控制X轴移动座活动的X轴驱动电机，所述Z轴移动组件设于X轴移动座上，所述Z轴移动组件上包括Z轴移动座和控制Z轴移动座活动的Z轴驱动电机，所述抛光电机和砂带均设于Z轴移动座上。

3.根据权利要求1所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述支撑架包括一环形安装板，所述环形安装板设于转盘的上方，并且与转盘同轴设置，所述转盘周侧的工位台面上设有用于支撑环形安装板的支撑脚，所述支撑脚的上端通过横向连接杆与环形安装板固定连接，所述周侧抛光机构均固定安装于环形安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述夹具机构包括安装于转盘上的夹具基座和可旋转的安装于夹具基座上的轴杆，所述轴杆的一端设有夹槽，所述夹槽的两侧形成夹臂，所述夹具基座上设有控制夹槽开合的开合驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述开合驱动组件包括开合驱动气缸和由开合驱动气缸控制沿轴杆的轴向方向活动的活动套件，所述活动套件包括外套筒和内套筒，所述内套筒通过轴承可转动的安装于外套筒的内侧，所述轴杆设有夹槽的一端穿过内套筒向前伸出。

6.根据权利要求5所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述活动套件和开合驱动气缸分别设于夹具基座的前后两侧，所述夹具基座的后侧通过固定杆固定连接有气缸安装板，所述开合驱动气缸固定安装于气缸安装板上，并且所述开合驱动气缸向前伸出的活动杆连接有横向推杆，所述横向推杆的两端通过导向杆与外套筒固定连接，所述导向杆穿过夹具基座并可相对夹具基座滑动。

7.根据权利要求5所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述夹臂的前端的外侧设有导向斜面，所述导向斜面由前往后向远离轴杆的轴线方向延伸，所述内套筒的内侧壁设有与导向斜面对应的挤压斜面，所述挤压斜面由前往后向远离内套筒的轴线方向延伸，所述挤压斜面至少部分与导向斜面挤压接触。

8.根据权利要求4所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所轴杆上设有两块夹板，两块所述夹板的后端分别与对应的夹臂的内侧表面固定连接。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述轴杆上设有与轴杆同轴设置的转向从动轮，所述转向机构包括与转向从动轮对应的转向主动轮、驱动转向主动轮转动的减速箱、驱动减速箱工作的转向驱动电机和设于转盘下方的安装座，所述安装座上设有用于控制转向主动轮与转向从动轮接触或脱离的滑台气缸，所述转向驱动电机和减速箱均固定安装于滑台气缸的活动板上。

10.根据权利要求9所述的一种多工位曲面抛光机，其特征在于，所述安装座的一侧设有用于检测转向主动轮位置的传感器和用于安装传感器的传感器支架，所述传感器安装于传感器支架上端。

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