CN216882454U - 定位机构及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位机构及焊接设备，该定位机构包括基座；卡盘，转动安装于基座上；多个卡爪，呈环型阵列分布，各卡爪的一端转动安装于基座上；转动驱动单元，安装于基座上并与卡盘连接；多个抵推单元，安装于卡盘上并分别与多个卡爪连接。当转动驱动单元驱动卡盘正向转动时，多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪转动，多个卡爪相互靠近，多个卡爪的端部可夹持待焊件；当转动驱动单元驱动卡盘反向转动时，多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪反向转动，多个卡爪相互远离以解除对待焊件的夹持。因此，本申请可实现对待焊件的自动化夹持作业，可取代人工手动作业，省时省力，有助于提高焊接效率。

Description

定位机构及焊接设备

技术领域

本申请属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构及使用该定位机构的焊接设备。

背景技术

焊接设备在对待焊件进行焊接作业之前，需要对待焊件进行位置固定，避免待焊件在焊接过程中发生位置偏移，从而有助于提高焊接质量。

待焊件通常由夹持机构进行夹持固定。然而，目前的夹持机构结构较复杂，往往需要人工手动对夹持机构进行开关闭作业，费时费力，严重影响焊接效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种定位机构及焊接设备，以解决相关技术中存在的：用于夹持固定待焊件的夹持机构需要人工手动作业，费时费力，焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种定位机构，包括：

基座；

卡盘，转动安装于所述基座上；

多个卡爪，呈环型阵列分布，各所述卡爪的一端转动安装于所述基座上；

转动驱动单元，安装于所述基座上并与所述卡盘连接，用于驱动所述卡盘正反转动；

多个抵推单元，安装于所述卡盘上并分别与多个所述卡爪连接，用于在所述卡盘转动时分别抵推多个所述卡爪的另一端相互靠近或远离。

此结构，当转动驱动单元驱动卡盘正向转动时，多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪转动，多个卡爪相互靠近，多个卡爪的端部围合成用于夹持待焊件的夹持区域；当转动驱动单元驱动卡盘反向转动时，多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪反向转动，多个卡爪相互远离以解除对待焊件的夹持。因此，本申请通过转动驱动单元驱动卡盘和多个卡爪的转动，并在多个抵推单元的作用下可实现对待焊件的自动化夹持作业，可取代人工手动作业，省时省力，有助于提高焊接效率。

在一个实施例中，各所述卡爪上开设有第一弧形槽，各所述抵推单元包括穿过相应所述第一弧形槽并安装于所述卡盘上的第一锁紧件，各所述第一锁紧件用于与相应所述第一弧形槽配合引导相应所述卡爪转动。

此结构，各第一锁紧件与相应第一弧形槽配合可对相应卡爪的转动轨迹进行限位，也可限制各卡爪的转动角度。

在一个实施例中，所述卡盘上环型阵列开设有多个第二弧形槽；所述基座上安装有多个第二锁紧件，各所述第二锁紧件穿过相应所述第二弧形槽设置，各所述卡爪的一端套设于相应所述第二锁紧件上。

此结构，各第二锁紧件可与相应第二弧形槽配合，不仅可对卡盘的转动起到引导作用，还能限制卡盘的转动角度。

在一个实施例中，所述转动驱动单元包括安装于所述基座上的底座、滑动安装于所述底座上的滑块和用于驱动所述滑块滑动的动力输出模组，所述动力输出模组安装于所述底座上并与所述滑块相连，所述卡盘与所述滑块铰接。

此结构，通过动力输出模组驱动滑块在底座上往复滑动，从而可带动卡盘的正反转动。

在一个实施例中，所述转动驱动单元还包括安装于所述滑块上的第一感应片，所述基座上对应安装有用于与所述第一感应片配合以限制所述滑块之移动行程的第一传感器。

此结构，当第一感应片与第一传感器配合感应时，说明滑块移动到位，卡盘转动到位。

在一个实施例中，所述卡盘上安装有第二感应片，所述基座上对应安装有用于与所述第二感应片配合以限制所述卡盘之转动角度的第二传感器。

此结构，当第二感应片与第二传感器配合时，说明卡盘转动到位，多个卡爪实现对待焊件的夹持固定。

在一个实施例中，所述定位机构还包括用于驱动所述基座横向移动的横移驱动单元、用于驱动所述基座纵向移动的纵移驱动单元和用于驱动所述基座升降的升降驱动单元，所述基座安装于所述横移驱动单元上，所述横移驱动单元安装于所述纵移驱动单元上，所述纵移驱动单元安装于所述升降驱动单元上。

此结构，通过横移驱动单元、纵移驱动单元和升降驱动单元可对多个卡爪在XYZ方向上的多方位调节。

在一个实施例中，所述定位机构还包括用于支撑待焊件的点焊座、支撑所述点焊座的安装座和安装于所述安装座上以将所述点焊座锁紧于该安装座上的第三锁紧件。

此结构，通过点焊座可实现对待焊件的支撑定位，通过安装座可实现对点焊座的支撑定位，通过第三锁紧件可将点焊座锁紧于安装座上。

在一个实施例中，所述点焊座上开设有用于供所述待焊件伸入的通孔，所述安装座上安装有气嘴，所述安装座上开设有连通所述气嘴与所述通孔的气道。

此结构，气嘴可与外部抽供气装置连接，从而可通过气道和通孔实现对待焊件的吸附固定，以及将待焊件吹出。

另一方面，提供一种焊接设备，包括上述任一实施例提供的定位机构。

此结构，采用该定位机构的焊接设备可通过多个卡爪实现对待焊件的自动化夹持固定，夹持固定稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位机构的结构示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为本申请实施例提供的基座、卡盘、多个卡爪、转动驱动单元和多个抵推单元连接的结构示意图；

图4为图3的分解示意图；

图5为本申请实施例提供的卡爪的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的卡盘的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的升降驱动单元、纵移驱动单元和横移驱动单元连接的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的支撑单元与待焊件连接的结构示意图；

图9为图8的分解示意图；

图10为本申请实施例提供的安装座的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、基座；11、第二锁紧件；12、第二轴套；13、第一传感器；14、第二传感器；15、第二安装孔；

2、卡盘；21、第一安装孔；22、第二弧形槽；23、轴孔；24、第二感应片；

3、卡爪；31、第一弧形槽；32、避让槽；

4、转动驱动单元；41、底座；42、滑块；421、定位导杆；43、动力输出模组；44、第一感应片；

5、抵推单元；51、第一锁紧件；

6、升降驱动单元；61、升降座；62、升降滑动座；63、微调旋钮；

7、支撑单元；71、点焊座；710、通孔；72、安装座；721、安装底板；722、安装凸台；7221、安装槽；723、气嘴；724、气道；7241、第一通气道；7242、第二通气道；73、第三锁紧件；74、定位座；

8、横移驱动单元；9、纵移驱动单元；10、待焊件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图3和图4，现对本申请实施例提供的定位机构进行说明。该定位机构包括基座1、卡盘2、多个卡爪3、转动驱动单元4和多个抵推单元5。其中，基座1可大致呈立方体构型，基座1的顶部向上凸设有呈圆柱体构型套筒，卡盘2可套设于该套筒上，从而可实现卡盘2在基座1上的转动。多个卡爪3呈环型阵列分布于卡盘2的上方，各卡爪3的一端转动安装于基座1上，多个卡爪3可向卡盘2的中心位置转动，各卡爪3的另一端可与待焊件10配合抵接，从而实现对待焊件10的夹持固定。卡爪3的数量可为三个，各卡爪3的构型可大致呈弧形结构，即各卡爪3在初始位置状态时，各卡爪3远离其转动端的一端朝卡盘2的中部位置延伸设置，从而可减少各卡爪3的转动行程。转动驱动单元4安装于基座1上并与卡盘2连接，在转动驱动单元4的驱动作用下，卡盘2可在基座1上实现正向转动和反向转动。多个抵推单元5可分别安装于卡盘2上，各抵推单元5可与相应卡爪3连接，多个抵推单元5用于在卡盘2转动时分别抵推多个卡爪3的另一端相互靠近或远离。其中，抵推单元5的数量和卡爪3的数量相同；当卡爪3的数量为三个时，抵推单元5的数量也可为三个。当然，在其它实施例中，卡爪3的数量和抵推单元5的数量都可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。

此结构，当转动驱动单元4驱动卡盘2正向转动时，多个抵推单元5在卡盘2的带动下分别抵推多个卡爪3转动，多个卡爪3相互靠近，多个卡爪3的端部围合成用于夹持待焊件10的夹持区域，从而可将待焊件10夹持固定；当转动驱动单元4驱动卡盘2反向转动时，多个抵推单元5在卡盘2的带动下分别抵推多个卡爪3反向转动，多个卡爪3相互远离以解除对待焊件10的夹持。因此，本申请通过转动驱动单元4驱动卡盘2和多个卡爪3的转动，并在多个抵推单元5的作用下可实现对待焊件10的自动化夹持作业，可取代人工手动作业，省时省力，有助于提高焊接效率。

在一个实施例中，请参阅图3、图5和图6，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，各卡爪3上开设有第一弧形槽31，各抵推单元5包括穿过相应第一弧形槽31并安装于卡盘2上的第一锁紧件51，各第一锁紧件51用于与相应第一弧形槽31配合引导相应卡爪3转动。具体地，各第一锁紧件51可为螺钉，卡盘2上开设有与各第一锁紧件51配合螺纹连接的第一安装孔21。各卡爪3可由卡盘2和相应第一锁紧件51的端部配合夹持限位，从而可避免各第一锁紧件51与相应卡爪3的脱离。此结构，当卡盘2由转动驱动单元4驱动正向转动时，受各第一锁紧件51与相应第一弧形槽31的配合抵挡限位，各卡爪3沿着其第一弧形槽31的轨迹并朝卡盘2的中部转动，从而可驱动多个卡爪3同步转动且相互靠近，以实现对待焊件10的夹持固定。反之，各卡爪3又可在相应第一锁紧件51的抵挡限位作用下反方向转动至初始位置，从而解除对待焊件10的夹持。各第一锁紧件51与相应第一弧形槽31不仅可对各卡爪3的转动轨迹进行限位，各第一锁紧件51也可与相应第一弧形槽31的两端配合抵挡，以限制各卡爪3的转动角度。比如，当各第一锁紧件51与相应第一弧形槽31的一端抵接时，说明各卡爪3转动至初始位置状态；当各第一锁紧件51与相应第一弧形槽31的另一端抵接时，说明各卡爪3转动至最大转动角度位置处，即各卡爪3与待焊件10抵接的位置处。

在一些实施例中，各抵推单元5也可为安装于基座1上的凸轮，各凸轮可将相应卡爪3朝卡盘2的中部位置抵推，从而可实现多个卡爪3的相互靠近。在另一些实施例中，各抵推单元5也可为安装卡盘2上的推杆，各卡爪3上开设有供推杆伸入的引导槽，各推杆可沿着相应引导槽滑动从而可将相应卡爪3朝卡盘2的中部位置抵推。当然，在其它实施例中，各抵推单元5的结构也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一些实施例中，各第一锁紧件51上可套设有第一轴套(图未示)，各第一轴套的外周面可与相应第一弧形槽31的内侧壁抵接。通过第一轴套可将各第一锁紧件51与相应第一弧形槽31之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而可减少各第一锁紧件51与相应第一弧形槽31的内侧壁之间的摩擦磨损，以实现对各第一锁紧件51和各卡爪3的保护。

在一个实施例中，请参阅图3、图4和图6，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，卡盘2上环型阵列开设有多个第二弧形槽22；基座1上安装有多个第二锁紧件11，各第二锁紧件11穿过相应第二弧形槽22设置，各卡爪3的一端套设于相应第二锁紧件11上。具体地，各第二锁紧件11可为螺钉，基座1上对应开设有与相应第二锁紧件11配合螺纹连接的第二安装孔15。各卡爪3可由卡盘2和相应第二锁紧件11的端部配合夹持，以使各卡爪3以相应第二锁紧件11为转轴进行转动。此结构，各第二锁紧件11可与相应第二弧形槽22配合，一方面，可对卡盘2的转动起到引导作用；另一方面，可限制卡盘2的转动角度。比如，当各第二锁紧件11与相应第二弧形槽22的一端配合抵挡时，各卡爪3运动至初始位置状态；当各第二锁紧件11与相应第二弧形槽22的另一端配合抵挡时，各卡爪3运动至与待焊件10抵接的位置状态。

在一个实施例中，请参阅图4，各第二锁紧件11上可套设有第二轴套12，各第二轴套12的外周面可与相应第二弧形槽22的内侧壁抵接。通过第二轴套12可将各第二锁紧件11与相应第二弧形槽22之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而可减少各第二锁紧件11与相应第二弧形槽22的内侧壁之间的摩擦磨损，以实现对各第二锁紧件11和卡盘2的保护。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，转动驱动单元4包括安装于基座1上的底座41、滑动安装于底座41上的滑块42和用于驱动滑块42滑动的动力输出模组43，动力输出模组43安装于底座41上并与滑块42相连，卡盘2与滑块42铰接。具体地，请参阅图4和图6，底座41与滑块42之间可通过导轨副实现连接，从而可提高滑块42往复移动的可靠性。滑块42上安装有定位导杆421，卡盘2上靠近滑块42的一端开设有供定位导杆421伸入的轴孔23，从而可使卡盘2绕着定位导杆421转动。此结构，通过动力输出模组43驱动滑块42在底座41上往复滑动，从而可带动卡盘2的正反转动。其中，动力输出模组43可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一些实施例中，转动驱动单元4也可为安装于基座1上的丝杆传动机构、滑台直线电机等。在另一些实施例中，卡盘2上安装有从动轮，转动驱动单元4可包括安装于基座1上的电机、安装于电机之输出轴上的主动轮和连接主动轮与从动轮的皮带，通过主动轮、皮带和从动轮可一并带动卡盘2转动。或者，卡盘2的外周面上设置有卡齿，转动驱动单元4可为电机和安装于电机之输出轴上的齿轮，齿轮与卡盘2的外周面啮合设置，通过齿轮的转动可一并带动卡盘2的转动。当然，在其它实施例中，转动驱动单元4的结构也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，转动驱动单元4还包括安装于滑块42上的第一感应片44，基座1上对应安装有用于与第一感应片44配合以限制滑块42之移动行程的第一传感器13。具体地，第一传感器13上开设有供第一感应片44伸入的凹槽，从而可便于与第一感应片44配合。此结构，当第一感应片44与第一传感器13配合感应时，说明滑块42移动到位，卡盘2转动到位。

在一些实施例中，第一传感器13的数量和第一感应片44的数量可均为两个，两个第一传感器13间隔安装于基座1上，两个第一感应片44间隔安装于滑块42上，两个第一传感器13可分别与两个第一感应片44配合。具体地，当一个感应片与相应第一传感器13配合时，说明卡盘2转动到位，且多个卡爪3转动至夹持固定待焊件10的位置。当另一个感应片与相应第一传感器13配合时，说明卡盘2转动至初始位置，且多个卡爪3转动至初始位置，实现复位。因此，通过两个第一传感器13与两个第一感应片44的配合，可实现对滑块42之两个位置的限位，进而提高卡盘2的转动可靠性。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，卡盘2上安装有第二感应片24，基座1上对应安装有用于与第二感应片24配合以限制卡盘2之转动角度的第二传感器14。具体地，第二传感器14上开设有供第二感应片24伸入的凹槽，从而可便于与第二感应片24配合。此结构，当第二感应片24与第二传感器14配合时，说明卡盘2转动到位，多个卡爪3实现对待焊件10的夹持固定。

在一些实施例中，第二感应片24的数量和第二传感器14的数量可均为两个，两个第二感应片24间隔安装于卡盘2上，两个第二传感器14间隔安装于基座1上。具体地，当一个第二感应片24与相应第二传感器14配合时，说明卡盘2转动到位，且多个卡爪3实现对待焊件10的夹持固定。当另一个第二感应片24与相应第二传感器14配合时，说明卡盘2转动至初始位置，多个卡爪3也转动至初始位置，多个卡爪3解除对待焊件10的夹持固定。因此，通过两个第二感应片24与两个第二传感器14的配合，可对卡盘2的转动角度进行精确控制。

在一个实施例中，请参阅图1和图7，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，定位机构还包括用于驱动基座1横向移动的横移驱动单元8、用于驱动基座1纵向移动的纵移驱动单元9和用于驱动基座1升降的升降驱动单元6，基座1安装于横移驱动单元8上，横移驱动单元8安装于纵移驱动单元9上，纵移驱动单元9安装于升降驱动单元6上。此结构，通过横移驱动单元8可驱动基座1及多个卡爪3沿X轴方向移动，通过纵移驱动单元9可驱动横移驱动单元8、基座1及多个卡爪3沿Y轴方向移动，通过升降驱动单元6可驱动纵移驱动单元9、横移驱动单元8、基座1及多个卡爪3沿Z轴方向移动，进而可实现对多个卡爪3的位置在XYZ方向上的多方位调节。

在一个实施例中，请参阅图7，升降驱动单元6可包括升降座61、沿Z轴方向滑动安装于升降座61上的升降滑动座62和用于调节升降滑动座62之高度的微调旋钮63，微调旋钮63安装于升降座61上，且微调旋钮63与升降滑动座62抵接。此结构，通过微调旋钮63可精确控制升降滑动座62在升降座61上的滑动量。当然，在其它实施例中，升降驱动单元6也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7，纵移驱动单元9可包括安装于升降滑动座62上的纵移座、安装于纵移座上的纵移丝杆、安装于纵移丝杆上的纵移滑动座和用于驱动纵移丝杆转动的纵移驱动电机，纵移驱动电机安装于纵移座上，纵移驱动电机与纵移丝杆连接，横移驱动单元8安装于纵移滑动座上。也就是说，纵移驱动单元9即为目前市面上普遍使用的丝杆传动机构。此结构，通过丝杆传动机构实现对横移驱动单元8、基座1及多个卡爪3沿Y轴方向的移动，精确度高，稳定性好。当然，在其它实施例中，纵移驱动单元9也可为滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7，横移驱动单元8可包括安装于纵移滑动座上的横移座、安装于横移座上的横移丝杆、安装于横移丝杆上的横移滑动座和用于驱动横移丝杆转动的横移驱动电机，横移驱动电机安装于横移座上，横移驱动电机与横移丝杆连接，基座1安装于横移滑动座上。也就是说，横移驱动单元8即为目前市面上普遍使用的丝杆传动机构。此结构，通过丝杆传动机构实现对基座1及多个卡爪3沿X轴方向的移动，精确度高，稳定性好。当然，在其它实施例中，横移驱动单元8也可为滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图8和图9，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，定位机构还包括用于支撑待焊件10的点焊座71、支撑点焊座71的安装座72和安装于安装座72上以将点焊座71锁紧于该安装座72上的第三锁紧件73。具体地，第三锁紧件73可为锁紧螺母，安装座72可包括安装底板721和安装于安装底板721上的安装凸台722，安装凸台722可大致呈圆柱体构型，安装凸台722上开设有容置点焊座71的安装槽7221，可实现对点焊座71的快速定位安装；安装凸台722的外周面上设有与锁紧螺母配合螺纹连接的外螺纹。此结构，通过点焊座71可实现对待焊件10的支撑定位，通过安装座72可实现对点焊座71的支撑定位，通过第三锁紧件73可将点焊座71锁紧于安装座72上。

在一个实施例中，请参阅图8和图9，定位机构还可包括支撑安装座72的定位座74，安装座72与定位座74之间可通过螺丝等紧固件实现可拆卸连接。定位座74可用于与外部支撑件连接固定；而且，定位座74可增加待焊件10在Z轴方向的高度，以适应多个卡爪3的高度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，定位座74、安装座72、点焊座71和第三锁紧件73可组合形成用于支撑待焊件10的支撑单元7，升降驱动单元6、纵移驱动单元9、横移驱动单元8和基座1上分别开设有供支撑单元7伸入的开孔。此结构，支撑单元7可伸入至基座1的内部，从而方便待焊件10伸入至多个卡爪3围合的夹持区域中，便于多个卡爪3对待焊件10的夹持固定，有助于减小定位机构的整体体积。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，作为本申请实施例提供的定位机构的一种具体实施方式，点焊座71上开设有用于供待焊件10伸入的通孔710，安装座72上安装有气嘴723，安装座72上开设有连通气嘴723与通孔710的气道724。具体地，气嘴723可安装于安装底板721上，气道724可包括开设于安装底板721上的第一通气道7241和开设于安装凸台722上的第二通气道7242，第一通气道7241连通气嘴723和第二通气道7242，第二通气道7242连通第一通气道7241和通孔710。第一通气道7241沿水平方向设置，第二通气道7242沿竖直方向设置，第一通气道7241垂直于第二通气道7242，从而可改变气流方向，减小竖直方向的占用空间。此结构，气嘴723可与外部抽供气装置连接，可通过气道724向通孔710内供气或抽气。当待焊件10安装于点焊座71上时，外部抽供气装置抽气，以实现对待焊件10的吸附固定，提高待焊件10与点焊座71的连接强度，防止其在焊接时发生位置偏移。当待焊件10点焊完毕后，外部抽供气装置供气，可将待焊件10从通孔710中吹出，方便操作人员取料。

在一个实施例中，请参阅图5和图8，点焊座71大致呈圆柱体构型，各卡爪3靠近点焊座71的一端开设有避让槽32，点焊座71可伸入至各避让槽32中，以便各卡爪3转动至点焊座71的顶部并与待焊件10抵接配合。

本申请实施例还提供了一种焊接设备，包括上述任一实施例提供的定位机构。此结构，采用该定位机构的焊接设备可通过多个卡爪3实现对待焊件10的自动化夹持固定，夹持固定稳固。

该焊接设备夹持待焊件10的具体步骤如下：

1、将待焊件10插入通孔710中，抽供气装置工作抽气，以通过气道724和通孔710产生负压，将待焊件10吸附固定在点焊座71上。

2、转动驱动单元4驱动卡盘2转动，多个卡爪3在多个抵推单元5的抵推作用下转动并相互靠近，多个卡爪3实现对待焊件10的夹持固定。

3、焊接设备的点焊机构对待焊件10进行点焊作业。

4、点焊完毕后，转动驱动单元4继续驱动卡盘2反向转动，多个卡爪3在多个抵推单元5的抵推作用下反向转动并相互远离，多个卡爪3解除对待焊件10的夹持固定。

5、抽供气装置工作供气，通过气道724和通孔710将通孔710中焊接完毕后的待焊件10吹出，便于操作人员拾取。

焊接设备重复上述步骤1-步骤5，可实现重复焊接作业，实现批量生产。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.定位机构，其特征在于，包括：

基座；

卡盘，转动安装于所述基座上；

多个卡爪，呈环型阵列分布，各所述卡爪的一端转动安装于所述基座上；

转动驱动单元，安装于所述基座上并与所述卡盘连接，用于驱动所述卡盘正反转动；

多个抵推单元，安装于所述卡盘上并分别与多个所述卡爪连接，用于在所述卡盘转动时分别抵推多个所述卡爪的另一端相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：各所述卡爪上开设有第一弧形槽，各所述抵推单元包括穿过相应所述第一弧形槽并安装于所述卡盘上的第一锁紧件，各所述第一锁紧件用于与相应所述第一弧形槽配合引导相应所述卡爪转动。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述卡盘上环型阵列开设有多个第二弧形槽；所述基座上安装有多个第二锁紧件，各所述第二锁紧件穿过相应所述第二弧形槽设置，各所述卡爪的一端套设于相应所述第二锁紧件上。

4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述转动驱动单元包括安装于所述基座上的底座、滑动安装于所述底座上的滑块和用于驱动所述滑块滑动的动力输出模组，所述动力输出模组安装于所述底座上并与所述滑块相连，所述卡盘与所述滑块铰接。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述转动驱动单元还包括安装于所述滑块上的第一感应片，所述基座上对应安装有用于与所述第一感应片配合以限制所述滑块之移动行程的第一传感器。

6.如权利要求1-5任一项所述的定位机构，其特征在于：所述卡盘上安装有第二感应片，所述基座上对应安装有用于与所述第二感应片配合以限制所述卡盘之转动角度的第二传感器。

7.如权利要求1-5任一项所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括用于驱动所述基座横向移动的横移驱动单元、用于驱动所述基座纵向移动的纵移驱动单元和用于驱动所述基座升降的升降驱动单元，所述基座安装于所述横移驱动单元上，所述横移驱动单元安装于所述纵移驱动单元上，所述纵移驱动单元安装于所述升降驱动单元上。

8.如权利要求1-5任一项所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括用于支撑待焊件的点焊座、支撑所述点焊座的安装座和安装于所述安装座上以将所述点焊座锁紧于该安装座上的第三锁紧件。

9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于：所述点焊座上开设有用于供所述待焊件伸入的通孔，所述安装座上安装有气嘴，所述安装座上开设有连通所述气嘴与所述通孔的气道。

10.焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的定位机构。

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