CN114434069B - 一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，包括安装座，所述安装座上侧的左右两侧均安装有固定板，且所述固定板的内侧对称连接有限位块；还包括：移动座，贯穿所述固定板的内部，且所述移动座的外侧开设有限位槽，并且所述移动座的内部开设有第一输气槽；第一活塞，滑动连接在所述第一输气槽的内部。该用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，设置有支撑座，利用支撑座可对异形工件进行初步支撑，且驱动延伸杆带动连接杆下移，控制第二活塞下移，对吸附盘内的气压进行调整，将异形工件吸附定位在支撑座上，保证异形工件的平稳，避免在对异形工件进行夹持时出现偏移掉落现象，提高异形工件夹持的便捷性。

Description

一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置

技术领域

本发明涉及异形工件加工技术领域，具体为一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置。

背景技术

异形工件是指工件的上下表面不是相同或者相似图形，异形工件的整体不是对称的，呈现凹凸不平的结构，在对异形工件进行焊接加工时需要使用到夹持固定装置，利用夹持固定装置实现异形工件稳固的焊接加工。

公开号为CN214186211U名为一种便于拆卸的异形工件加工用夹具，包括能够安装在加工机床安装台上的中心基盘，多个一端活动设置在所述中心基盘上且能够安装在加工机床安装台上的夹持组件，多个分别用于将中心基盘、夹持组件安装在加工机床安装台上的快拆结构；所述中心基盘包括采用圆盘结构的基盘本体，设置在所述基盘本体上的第一快拆安装孔，多个周向均匀设置在基盘本体上的夹持安装孔；本实用新型采用模块化快拆装配式设计，不仅能够完成对异形零件精准夹持，还有效提升了夹具分别与加工床体、零件间的装配便捷性，方便对工装夹具的更换。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不能便捷的对异形工件进行贴合夹持固定，需要多方位的进行转动驱动夹持，不能将异形工件定位在中部加工区，易出现异形工件夹持偏移，且整体的操作较为繁杂，且不能对异形供工件进行角度调整，不利于异形工件焊接部位的调整，降低焊接的精准性，整体的使用过程较为局限。

所以，我们提出了一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上不能便捷的对异形工件进行贴合夹持固定，需要多方位的进行转动驱动夹持，不能将异形工件定位在中部加工区，易出现异形工件夹持偏移，且整体的操作较为繁杂，且不能对异形供工件进行角度调整，不利于异形工件焊接部位的调整，降低焊接的精准性，整体的使用过程较为局限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，包括安装座，所述安装座上侧的左右两侧均安装有固定板，且所述固定板的内侧对称连接有限位块；

还包括：

移动座，贯穿所述固定板的内部，且所述移动座的外侧开设有限位槽，并且所述移动座的内部开设有第一输气槽；

第一活塞，滑动连接在所述第一输气槽的内部，且所述第一活塞的外侧安装有活塞拉杆，并且所述活塞拉杆远离所述第一活塞的一端连接有支撑杆；

移动杆，焊接连接在所述支撑杆的下端，且所述移动杆远离所述支撑杆的一端铰接连接有调节杆；

输气孔，开设在所述移动座的内部，且所述输气孔连通在所述第一输气槽的端部，并且所述移动座远离所述活塞拉杆的右侧转动连接有锁定座；

集气槽，开设在所述锁定座的内部，且所述集气槽的端部连通有进气孔，并且所述锁定座远离所述移动座的右侧连接有锁定气囊；

第一伺服电机，螺栓固定在左方位置的所述移动座的左上方，且所述第一伺服电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆与所述移动座转动连接，所述转杆与所述锁定座通过皮带连接；

第二伺服电机，螺栓固定在右方位置的所述固定板的右下侧，且所述第二伺服电机的输出端连接有转轴，并且所述转轴与所述安装座转动连接；

丝杆，转动连接在所述安装座的内部，且所述丝杆与所述转轴通过皮带连接，并且所述丝杆的外侧螺纹连接有支撑座，所述支撑座左方的内部贯穿有限位杆，且所述限位杆焊接连接在所述安装座的内部，并且所述支撑座的左右两端均铰接连接有所述调节杆。

优选的，所述支撑座上还设置有吸附盘和第二输气槽：

吸附盘，连接在所述支撑座的上端；

第二输气槽，开设在所述支撑座的内部，且所述第二输气槽的内部滑动连接有第二活塞，并且所述第二活塞的下端连接有连接杆，所述连接杆的右上方连接有延伸杆。

优选的，所述移动座的主剖面为“T”形结构，且所述移动座与所述固定板为滑动连接，此设计可顺利的驱动移动座移动，对移动座的位置进行调整。

优选的，所述第一输气槽的内径大于所述输气孔的内径，且所述第一输气槽通过所述输气孔与所述集气槽相互连通，此设计可实现气流的输送，实现锁定气囊的鼓起空间调整。

优选的，所述活塞拉杆和所述移动杆之间通过垂直分布的所述支撑杆连接，且所述移动杆贯穿所述安装座的侧壁并与所述安装座滑动连接，此设计可利用移动杆的移动，驱动活塞拉杆移动，实现两者之间的联动。

优选的，所述锁定座的主剖面为“工”字形结构，且所述锁定座与所述移动座构成转动机构，并且所述锁定座的内部通过所述集气槽和所述进气孔与所述锁定气囊相互连通，此设计可保证锁定座与移动座内部连通的同时，可顺利的调整锁定座的角度位置。

优选的，所述支撑座的主剖面为倒“T”形结构，且所述支撑座贯穿所述安装座的上侧壁并与所述安装座滑动连接，此设计可利用支撑座对异形工件进行支撑，并通过支撑座的下移逐渐的将异形工件移动到锁定座之间。

优选的，所述连接杆和所述延伸杆相互垂直分布，且所述连接杆和所述延伸杆均与所述支撑座为滑动连接，并且所述支撑座的上端部与所述吸附盘相互连通，此设计可灵活的调整连接杆的位置，从而对第二输气槽内的气压进行调整。

优选的，所述限位杆和所述丝杆相互平行分布，且所述限位杆的外表面为光滑状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，设置有支撑座，利用支撑座可对异形工件进行初步支撑，且驱动延伸杆带动连接杆下移，控制第二活塞下移，对吸附盘内的气压进行调整，将异形工件吸附定位在支撑座上，保证异形工件的平稳，避免在对异形工件进行夹持时出现偏移掉落现象，提高异形工件夹持的便捷性；

（2）该用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，设置有锁定座和锁定气囊，驱动丝杆转动可控制支撑座下移，调整异形工件的位置，且利用调节杆、移动杆和支撑杆的联动，可驱动活塞拉杆带动移动座移动，调整锁定座的位置，利用锁定座对异形工件进行夹持固定，且配合活塞拉杆控制第一活塞移动，调整气囊内的气流，使得气囊鼓起适应异形工件的形状与异形工件的边侧贴合，保证异形工件夹持的稳固性；

（3）该用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，设置有锁定座，锁定座可在移动座上转动，调整锁定在锁定座之间的异形工件的角度位置，提高异形工件焊接加工过程的灵活性。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明俯剖结构示意图；

图4为本发明支撑座立体结构示意图；

图5为本发明移动座侧剖结构示意图；

图6为本发明支撑座俯剖结构示意图；

图7为本发明锁定座侧剖结构示意图；

图8为本发明锁定气囊侧视结构示意图。

图中：1、安装座；2、固定板；3、限位块；4、移动座；5、限位槽；6、第一输气槽；7、第一活塞；8、活塞拉杆；9、支撑杆；10、移动杆；11、调节杆；12、输气孔；13、锁定座；14、集气槽；15、进气孔；16、锁定气囊；17、第一伺服电机；18、转杆；19、支撑座；20、吸附盘；21、第二输气槽；22、第二活塞；23、连接杆；24、延伸杆；25、丝杆；26、限位杆；27、第二伺服电机；28、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，包括安装座1，安装座1上侧的左右两侧均安装有固定板2，且固定板2的内侧对称连接有限位块3；

移动座4，贯穿固定板2的内部，且移动座4的外侧开设有限位槽5，并且移动座4的内部开设有第一输气槽6；

第一活塞7，滑动连接在第一输气槽6的内部，且第一活塞7的外侧安装有活塞拉杆8，并且活塞拉杆8远离第一活塞7的一端连接有支撑杆9；

移动杆10，焊接连接在支撑杆9的下端，且移动杆10远离支撑杆9的一端铰接连接有调节杆11；

输气孔12，开设在移动座4的内部，且输气孔12连通在第一输气槽6的端部，并且移动座4远离活塞拉杆8的右侧转动连接有锁定座13；

集气槽14，开设在锁定座13的内部，且集气槽14的端部连通有进气孔15，并且锁定座13远离移动座4的右侧连接有锁定气囊16；

第二伺服电机27，螺栓固定在右方位置的固定板2的右下侧，且第二伺服电机27的输出端连接有转轴28，并且转轴28与安装座1转动连接；

丝杆25，转动连接在安装座1的内部，且丝杆25与转轴28通过皮带连接，并且丝杆25的外侧螺纹连接有支撑座19，支撑座19左方的内部贯穿有限位杆26，且限位杆26焊接连接在安装座1的内部，并且支撑座19的左右两端均铰接连接有调节杆11；

支撑座19上还设置有吸附盘20和第二输气槽21：吸附盘20，连接在支撑座19的上端；第二输气槽21，开设在支撑座19的内部，且第二输气槽21的内部滑动连接有第二活塞22，并且第二活塞22的下端连接有连接杆23，连接杆23的右上方连接有延伸杆24；

移动座4的主剖面为“T”形结构，且移动座4与固定板2为滑动连接；第一输气槽6的内径大于输气孔12的内径，且第一输气槽6通过输气孔12与集气槽14相互连通；活塞拉杆8和移动杆10之间通过垂直分布的支撑杆9连接，且移动杆10贯穿安装座1的侧壁并与安装座1滑动连接；支撑座19的主剖面为倒“T”形结构，且支撑座19贯穿安装座1的上侧壁并与安装座1滑动连接；连接杆23和延伸杆24相互垂直分布，且连接杆23和延伸杆24均与支撑座19为滑动连接，并且支撑座19的上端部与吸附盘20相互连通；限位杆26和丝杆25相互平行分布，且限位杆26的外表面为光滑状结构；

先将图1所示的整个装置利用螺栓安装到工作台上，且将安装座1的中部位置对准加工区，图1所示为整个夹持固定装置的初始状态，将异形工件的底端放置到支撑座19的上端，且异形工件的底端与吸附盘20紧密贴合，向下推动延伸杆24，延伸杆24控制左端安装的连接杆23下移，连接杆23控制上端连接的第二活塞22下移，第二活塞22在第二输气槽21内滑动，对吸附盘20内的气压进行调整，使得吸附盘20对异形工件进行吸附定位，利用支撑座19稳固的对异形工件进行支撑，而连接杆23的下端移出支撑座19，接着便可将第二伺服电机27接通电源，控制第二伺服电机27正转，第二伺服电机27控制输出端连接的转轴28转动，转轴28控制皮带连接的丝杆25转动，丝杆25带动外侧螺纹连接的支撑座19下移，同时支撑座19在限位杆26的外侧滑动，保证支撑座19的竖直移动，并对支撑座19进行支撑，在支撑座19下移时，支撑座19控制左右两端铰接连接的调节杆11转动，调节杆11拉动端部铰接连接的移动杆10向安装座1内移动，且移动杆10通过支撑杆9连接有活塞拉杆8，便可控制活塞拉杆8移动，活塞拉杆8推动移动座4向支撑座19的方向移动，此时固定板2内侧安装的限位块3在移动座4外侧开设的限位槽5内滑动，保证移动座4的水平移动，缩短锁定座13之间的距离，而随着支撑座19的下移控制异形工件下移，直至锁定座13与异形工件的边侧贴合，对异形工件进行夹持，直至锁定座13无法移动，此时活塞拉杆8便可控制第一活塞7在第一输气槽6内滑动，将气流从输气孔12输送到集气槽14内，接着从进气孔15进入到锁定气囊16，使得锁定气囊16鼓起，逐渐鼓起的锁定气囊16适应异形工件的形状与异形工件的边侧贴合，对异形工件进行固定，而在支撑座19逐渐下移时，异形工件便可脱离与进气孔15的接触，而在连接杆23与安装座1的底部接触时，便可推动连接杆23上移，连接杆23控制第二活塞22上移复位，便于后续直接使用，控制第二伺服电机27反转，便可驱动支撑座19上移复位，而2个锁定座13向相互远离的方向移动，将整个装置复位至图1所示，解除对异形工件的锁定；

第一伺服电机17，螺栓固定在左方位置的移动座4的左上方，且第一伺服电机17的输出端连接有转杆18，并且转杆18与移动座4转动连接，转杆18与锁定座13通过皮带连接；

锁定座13的主剖面为“工”字形结构，且锁定座13与移动座4构成转动机构，并且锁定座13的内部通过集气槽14和进气孔15与锁定气囊16相互连通；

需要对异形工件进行角度调整时，便可将第一伺服电机17接通电源，控制第一伺服电机17正转，第一伺服电机17控制输出端连接的转杆18转动，转杆18控制皮带连接的锁定座13转动，从而便可控制内部锁定的异形工件进行转动，控制第一伺服电机17反转，便可驱动锁定的异形工件反转，灵活的调整异形工件的角度位置。

工作原理：在使用该用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置时，首先，使用者先将图1所示的整个装置利用螺栓安装到工作台上，异形工件的底端放置到支撑座19的上端，向下推动延伸杆24，吸附盘20对异形工件进行吸附定位，将第二伺服电机27接通电源，丝杆25转动，支撑座19下移，缩短锁定座13之间的距离，对异形工件进行夹持，锁定气囊16鼓起适应异形工件的形状与异形工件的边侧贴合，第一伺服电机17接通电源，转杆18转动，转杆18控制皮带连接的锁定座13转动，从而便可控制内部锁定的异形工件进行转动，灵活的调整异形工件的角度位置，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，包括安装座（1），所述安装座（1）上侧的左右两侧均安装有固定板（2），且所述固定板（2）的内侧对称连接有限位块（3）；

其特征在于：还包括：移动座（4），贯穿所述固定板（2）的内部，且所述移动座（4）的外侧开设有限位槽（5），并且所述移动座（4）的内部开设有第一输气槽（6）；

第一活塞（7），滑动连接在所述第一输气槽（6）的内部，且所述第一活塞（7）的外侧安装有活塞拉杆（8），并且所述活塞拉杆（8）远离所述第一活塞（7）的一端连接有支撑杆（9）；

移动杆（10），焊接连接在所述支撑杆（9）的下端，且所述移动杆（10）远离所述支撑杆（9）的一端铰接连接有调节杆（11）；

输气孔（12），开设在所述移动座（4）的内部，且所述输气孔（12）连通在所述第一输气槽（6）的端部，并且所述移动座（4）远离所述活塞拉杆（8）的右侧转动连接有锁定座（13）；

集气槽（14），开设在所述锁定座（13）的内部，且所述集气槽（14）的端部连通有进气孔（15），并且所述锁定座（13）远离所述移动座（4）的右侧连接有锁定气囊（16）；

第一伺服电机（17），螺栓固定在左方位置的所述移动座（4）的左上方，且所述第一伺服电机（17）的输出端连接有转杆（18），并且所述转杆（18）与所述移动座（4）转动连接，所述转杆（18）与所述锁定座（13）通过皮带连接；

第二伺服电机（27），螺栓固定在右方位置的所述固定板（2）的右下侧，且所述第二伺服电机（27）的输出端连接有转轴（28），并且所述转轴（28）与所述安装座（1）转动连接；

丝杆（25），转动连接在所述安装座（1）的内部，且所述丝杆（25）与所述转轴（28）通过皮带连接，并且所述丝杆（25）的外侧螺纹连接有支撑座（19），所述支撑座（19）左方的内部贯穿有限位杆（26），且所述限位杆（26）焊接连接在所述安装座（1）的内部，并且所述支撑座（19）的左右两端均铰接连接有所述调节杆（11）；

所述支撑座（19）上还设置有吸附盘（20）和第二输气槽（21）：

吸附盘（20），连接在所述支撑座（19）的上端；

第二输气槽（21），开设在所述支撑座（19）的内部，且所述第二输气槽（21）的内部滑动连接有第二活塞（22），并且所述第二活塞（22）的下端连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的右上方连接有延伸杆（24）；

所述活塞拉杆（8）和所述移动杆（10）之间通过垂直分布的所述支撑杆（9）连接，且所述移动杆（10）贯穿所述安装座（1）的侧壁并与所述安装座（1）滑动连接；

所述锁定座（13）的主剖面为“工”字形结构，且所述锁定座（13）与所述移动座（4）构成转动机构，并且所述锁定座（13）的内部通过所述集气槽（14）和所述进气孔（15）与所述锁定气囊（16）相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，其特征在于：所述移动座（4）的主剖面为“T”形结构，且所述移动座（4）与所述固定板（2）为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，其特征在于：所述第一输气槽（6）的内径大于所述输气孔（12）的内径，且所述第一输气槽（6）通过所述输气孔（12）与所述集气槽（14）相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，其特征在于：所述支撑座（19）的主剖面为倒“T”形结构，且所述支撑座（19）贯穿所述安装座（1）的上侧壁并与所述安装座（1）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，其特征在于：所述连接杆（23）和所述延伸杆（24）相互垂直分布，且所述连接杆（23）和所述延伸杆（24）均与所述支撑座（19）为滑动连接，并且所述支撑座（19）的上端部与所述吸附盘（20）相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的金属焊接用夹持固定装置，其特征在于：所述限位杆（26）和所述丝杆（25）相互平行分布，且所述限位杆（26）的外表面为光滑状结构。