CN215747803U - 窄料夹手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种窄料夹手装置，包括：吸盘，所述吸盘的两侧设有装配部；安装附件和承装台，所述安装附件固定装配在所述装配部上，且所述安装附件固定装配在所述承装台的两侧；气缸夹手组件，所述气缸夹手组件包括固定设置在所述吸盘上的气缸固定座、固定设置在所述气缸固定座顶部的工件放置台以及可升降设置在所述工件放置台上的工件夹板。本实用新型提供的窄料夹手装置，其中气缸夹手组件的工件夹板用于将窄料工件压紧在工件放置台上，从而将窄料工件固定夹持在二者之间，具体操作时，直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件夹板和工件放置台之间，然后控制工件夹板下降即可，以此实现快速夹持固定窄料工件。

Description

窄料夹手装置

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，尤其涉及一种窄料夹手装置。

背景技术

现在市面上家具的榫卯加工工艺越来越复杂化，精度的要求也越来越高。传统的数控设备一般仅是作为一种单一的工作母机或是配一些简单的工装夹具，很难满足现在的家具加工工艺，具体体现为：传统数控设备在加工复杂的产品往往需要装夹好几次，严重影响加工效率及加工精度。

现有技术中也生产有能够实现夹具翻转操作的数控设备，但是这种设备仍然存在一些技术缺陷和不足，具体体现为：数控设备普遍通过机械手或者吸盘来实现对工件的固定操作，然而这种结构设计方式一般仅适用于大尺寸工件，当需要固定一些尺寸较小的窄料工件时，机械手或者吸盘的稳固性差，难以达到用户的使用需求。

因此，现有技术中亟需发明一种能够实现快速夹持窄料工件的夹手装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种窄料夹手装置，该窄料夹手装置具有结构设计简单合理、可快速夹持固定窄料工件和结构稳定性高的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种窄料夹手装置，其包括：

吸盘，所述吸盘的两侧设有装配部；

安装附件和承装台，所述安装附件固定装配在所述装配部上，且所述安装附件固定装配在所述承装台的两侧；

气缸夹手组件，所述气缸夹手组件包括固定设置在所述吸盘上的气缸固定座、固定设置在所述气缸固定座顶部的工件放置台以及可升降设置在所述工件放置台上的工件夹板；

其中，所述工件夹板用于将工件压紧在所述工件放置台上，以将工件固定夹持在所述工件夹板和所述工件放置台之间。

进一步地，所述工件夹板包括朝向一侧延伸伸出的压料部，所述压料部和所述工件放置台之间用于夹持固定工件。

进一步地，所述气缸夹手组件还包括伺服气缸，所述伺服气缸设置在所述气缸固定座的内部，用于驱动所述工件夹板升降运动。

进一步地，所述气缸夹手组件还包括弹性部件，所述弹性部件的两端分别和所述吸盘、所述工件夹板抵接设置。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述装配部设有向内凹进的装配凹槽，所述安装附件固定装配在所述装配凹槽中。

进一步地，所述安装附件上设有若干装配孔，外部连接部件依次穿过所述装配孔和所述承装台，以将所述安装附件固定装配在所述承装台上。

进一步地，所述外部连接部件为螺钉、螺栓或者螺丝中的任意一种或者几种。

进一步地，还包括气源入口，所述气源入口和所述伺服气缸连接，用于为所述伺服气缸提供气源。

进一步地，还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定设置在所述承装台的底部，且所述阻挡气缸的活动端从所述承装台的顶部伸出。

综上所述，本实用新型提供的窄料夹手装置相比于现有技术，至少具有以下技术效果：

1)本实用新型提供的窄料夹手装置，其中气缸夹手组件的工件夹板用于将窄料工件压紧在工件放置台上，从而将窄料工件固定夹持在二者之间，具体操作时，直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件夹板和工件放置台之间，然后控制工件夹板下降即可，以此实现快速夹持固定窄料工件；

2)本实用新型提供的窄料夹手装置，其中安装附件固定装配在吸盘的装配部上，且安装附件固定装配在承装台上，从而将吸盘固定安装在承装台的顶部，这种结构设计方式简单合理，装配操作简便且结构稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的吸盘、安装附件和气缸夹手组件的爆炸图；

图2为本实用新型的窄料夹手装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘、安装附件和气缸夹手组件的结构示意图；

图4为本实用新型的窄料夹手装置的结构示意图；

其中，附图标记含义如下：

1、吸盘；101、装配部；102、气源入口；2、安装附件；3、气缸固定座；4、工件放置台；5、工件夹板；51、压料部；6、伺服气缸；7、弹性部件；8、承装台；9、阻挡气缸；10、气缸夹手组件。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参见图1、图2和图3所示，根据本实用新型的实施例，窄料夹手装置包括：

吸盘1，所述吸盘1的两侧设有装配部11。其中，装配部11设置在吸盘1的两侧，且朝向吸盘1的底部延伸。

安装附件2和承装台8，所述安装附件2固定装配在所述装配部11上，且所述安装附件2固定装配在所述承装台8的两侧。其中，安装附件2固定装配在吸盘1的装配部11上，且安装附件2固定装配在承装台8上，从而将吸盘1固定安装在承装台8的顶部。

气缸夹手组件10，所述气缸夹手组件10包括固定设置在所述吸盘1上的气缸固定座3、固定设置在所述气缸固定座3顶部的工件放置台4以及可升降设置在所述工件放置台4上的工件夹板5。其中，

在该实施例的技术方案中，所述工件夹板5用于将工件压紧在所述工件放置台4上，以将工件固定夹持在所述工件夹板5和所述工件放置台4之间。其中，需要放置窄料工件时，控制工件夹板5向上运动，操作者可直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件放置台4和工件夹板5之间；窄料工件放置完毕后，控制工件夹板5向下运动，并压紧其底部的窄料工件，从而将窄料工件夹持固定在伺服翻转夹组2上，以此实现快速夹持固定窄料工件，操作简便。具体来说，通过将安装附件2固定装配在吸盘1的装配部11上，且同时将安装附件2固定装配在承装台8上，从而将吸盘1固定安装在承装台8的顶部，这种结构设计方式简单合理，装配操作简便且结构稳定性高。更为具体来说，承装台8的顶部可以设置多个工件放置台4和工件夹板5，且多个工件放置台4并排设置，可夹持固定同类工件，也可夹持不同类型的工件，甚至可以协同配合夹持较大尺寸的工件，便于操作者进行加工操作。

参见图1所示，在该实施例的一个可选技术方案中，所述工件夹板5包括朝向一侧延伸伸出的压料部51，所述压料部51和所述工件放置台4之间用于夹持固定工件。在该可选方案中，压料部51从工件夹板5的一侧延伸伸出，从而形成凸出的弧形板状结构，该弧形板状结构可将尺寸较小的窄料工件压紧在工件放置台4上，从而将窄料工件固定夹持在压料部51和工件放置台4之间。

参见图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述气缸夹手组件10还包括伺服气缸6，所述伺服气缸6设置在所述气缸固定座3的内部，用于驱动所述工件夹板5升降运动。具体而言，当通过伺服气缸6驱动工件夹板25向上运动时，操作者可将尺寸较小的窄料工件放置在工件放置台4和工件夹板5之间；工件放置完毕后，再通过伺服气缸6驱动工件夹板5向下运动，并压紧其底部的窄料工件，从而将窄料工件夹持固定在气缸夹手组件10上。

参见图1所示，在该实施例的优选技术方案中，所述气缸夹手组件10还包括弹性部件7，所述弹性部件7的两端分别和所述吸盘1、所述工件夹板5抵接设置。在该优选技术方案中，弹性部件7的上端和工件夹板5抵接、下端和吸盘1抵接设置，从而为工件夹板5和吸盘1之间提供相反方向的弹性应力。通过设置弹性部件7，可使工件夹板5非工作状态时在弹性部件7的作用应力下和工件放置台4之间保持一定距离(也即类似工件夹板5处于常开状态)；转入工作状态时，工件夹板5克服弹性部件7的弹性应力向下运动，从而将窄料工件固定夹持在压料部51和工件放置台4之间。

在该实施例的进一步技术方案中，所述弹性部件7为弹簧，弹簧的两端分别和吸盘1、工件夹板5抵接设置，为吸盘1和工件夹板5之间提供相反的弹性应力。

参见图1-图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述装配部101设有向内凹进的装配凹槽，所述安装附件2固定装配在所述装配凹槽中。具体来说，装配部101的底端加工有朝向内侧凹进的方形凹槽结构，该凹槽结构即为装配凹槽；方形的安装附件2通过间隙配合的方式装配在装配凹槽中，从而实现二者之间的固定连接。更为具体来说，在间隙配合的基础上，安装附件2还可通过外部辅助连接结构或者外部辅助连接部件固定安装在装配凹槽中。

参见图3所示，在该实施例的优选技术方案中，所述安装附件2上设有若干装配孔，外部连接部件依次穿过所述装配孔和所述承装台8，以将所述安装附件2固定装配在所述承装台8上。在该优选方案中，安装附件2通过外部连接部件固定安装在承装台8上，结构稳定性高。此外，需要拆卸吸盘1时，将外部连接部件从安装附件2的装配孔和承装台8中取出即可，操作简便。

在该实施例的进一步技术方案中，所述外部连接部件为螺钉、螺栓或者螺丝中的任意一种或者几种，将螺钉、螺栓或者螺丝中的任意一种或者几种依次旋入安装附件2的装配孔和承装台8，通过螺纹啮合的连接作用即可实现安装附件2和承装台8的固定连接。

参见图1和图3所示，优选地，窄料夹手装置还包括气源入口102，所述气源入口102和所述伺服气缸6连通，用于为所述伺服气缸6提供气源。具体来说，外部气体通过气源入口102通入伺服气缸6中，或者通过气源入口102将伺服气缸6中的气体抽出，从而为伺服气缸6活动端的伸缩运动提供气压动力。更为具体来说，气源入口102为快速接头弯头，从而便于将外部气体通入吸盘1上的伺服气缸6。

参见图4所示，可选择地，窄料夹手装置还包括阻挡气缸9，所述阻挡气缸9的缸体固定设置在所述承装台8的底部，且所述阻挡气缸9的活动端从所述承装台8的顶部伸出。在该可选技术方案中，窄料夹手装置的承装台8可滑动地设置在数控设备的机架上，具体来说：当阻挡气缸9控制其活动端从承装台8的顶部伸出时，承装台8被锁死无法滑动；当阻挡气缸9控制其活动端缩进承装台8时，承装台8被解除锁定，可继续在设备机架上滑动。

综上所述，本实用新型提供的窄料夹手装置，其中气缸夹手组件10的工件夹板5用于将窄料工件压紧在工件放置台4上，从而将窄料工件固定夹持在工件夹板5和工件放置台4之间。具体操作时，直接将尺寸较小的窄料工件放置在工件夹板5和工件放置台4之间，然后通过伺服气缸6控制工件夹板5下降即可，以此实现快速夹持固定窄料工件。此外，本实用新型提供的窄料夹手装置，其中安装附件2固定装配在吸盘1的装配部11上，且安装附件2通过螺栓、螺钉或者螺丝等外部连接部件固定装配在承装台8上，从而将吸盘1固定安装在承装台8的顶部，这种结构设计方式简单合理，装配操作简便且结构稳定性高。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种窄料夹手装置，其特征在于，包括：

吸盘，所述吸盘的两侧设有装配部；

安装附件和承装台，所述安装附件固定装配在所述装配部上，且所述安装附件固定装配在所述承装台的两侧；

气缸夹手组件，所述气缸夹手组件包括固定设置在所述吸盘上的气缸固定座、固定设置在所述气缸固定座顶部的工件放置台以及可升降设置在所述工件放置台上的工件夹板；

其中，所述工件夹板用于将工件压紧在所述工件放置台上，以将工件固定夹持在所述工件夹板和所述工件放置台之间。

2.根据权利要求1所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述工件夹板包括朝向一侧延伸伸出的压料部，所述压料部和所述工件放置台之间用于夹持固定工件。

3.根据权利要求1所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述气缸夹手组件还包括伺服气缸，所述伺服气缸设置在所述气缸固定座的内部，用于驱动所述工件夹板升降运动。

4.根据权利要求3所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述气缸夹手组件还包括弹性部件，所述弹性部件的两端分别和所述吸盘、所述工件夹板抵接设置。

5.根据权利要求4所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述装配部设有向内凹进的装配凹槽，所述安装附件固定装配在所述装配凹槽中。

7.根据权利要求6所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述安装附件上设有若干装配孔，外部连接部件依次穿过所述装配孔和所述承装台，以将所述安装附件固定装配在所述承装台上。

8.根据权利要求7所述的窄料夹手装置，其特征在于，所述外部连接部件为螺钉、螺栓或者螺丝中的任意一种或者几种。

9.根据权利要求3所述的窄料夹手装置，其特征在于，还包括气源入口，所述气源入口和所述伺服气缸连通。

10.根据权利要求1所述的窄料夹手装置，其特征在于，还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定设置在所述承装台的底部，且所述阻挡气缸的活动端从所述承装台的顶部伸出。

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