CN221111525U - 一种组合夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组合夹具，包括：主体、定位装置、夹紧装置，主体用于部件安装和与加工平台连接，定位装置用于定位和支撑工件，夹紧装置用于夹紧工件，定位装置上设有支撑台，工件的一端放置于支撑台上，夹紧装置包括夹紧臂，能够从工件的另一端压紧工件。本申请提供的组合夹具能够根据工件的不同尺寸和规格对工件进行装夹，其通过调整和驱动设置在主体上的定位装置与夹紧装置不仅能够使得组合夹具适应不同尺寸、不同结构和不同规格的工件，具有通用性和灵活性，而且能够实现工件的快速装夹和拆卸，操作更加简单，并能够使得工件保持在需要的加工角度，使得工件装夹得更稳固、加工得更精确，降低了操作复杂程度和劳动强度，提高了加工效率和成品率。

Description

一种组合夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于在铆枪加工过程中对头架体进行装夹的组合夹具。

背景技术

铆枪是现代工业化生产中常用到的一种电气自动化设备，其主要由缸体、手柄、头架体、拉铆组件和动力源等部分组成，其中，头架体是铆枪的主要部件之一，拉铆组件和部分控制部件均安装在头架体内。头架体安装在手柄上，为了便于铆枪的使用，头架体与手柄之间的夹角是大于90°的钝角，一般夹角在100°左右。因此，头架体上与手柄连接的端面与头架体轴线的夹角也是钝角，这就为头架体的加工带来了难度，尤其是头架体上与手柄连接的端面加工，需要通过特定的夹具对头架体进行装夹。

现有的固定头架体的夹具主要是通过仿形结构和螺钉结构，这样就使得不同型号的头架体需要不同的仿形夹具，在同一台设备上对头架体进行加工时，需要根据头架体的型号和结构不断的更换夹具，操作不便捷，且夹具不能连续反复使用，增加了加工的难度和复杂程度，降低了生产效率，而且加工精度低，容易导致工件报废。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作便捷，可连续反复使用的组合夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组合夹具，用于夹取工件，包括：

主体，用于部件安装和与加工平台连接；定位装置，设于所述主体上，用于定位和支撑所述工件；夹紧装置，设于所述主体上，用于夹紧所述工件，其中，

所述定位装置上设有支撑台，所述工件的一端放置于所述支撑台上，所述夹紧装置包括夹紧臂，所述夹紧臂能够从所述工件的另一端压紧所述工件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支撑台的上表面为定位面，所述定位面倾斜设置，所述定位面能够与所述工件的端部贴合。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支撑台上设有定位凸台，所述定位凸台的上表面为所述定位面。

根据本实用新型的另一具体实施方式，定位装置还包括定位柱，所述定位柱设于所述支撑台的所述定位面上，所述定位柱能够伸入所述工件的内腔，与所述工件的内壁贴合。

根据本实用新型的另一具体实施方式，定位装置包括限位柱，所述限位柱设于所述支撑台上，用于限制所述工件发生移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，限位柱包括伸缩限位柱，所述伸缩限位柱的下方设有弹簧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，主体的一端用于与加工平台连接，所述主体的另一端设有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部从所述主体的端部延伸出，所述第二延伸部从所述第一延伸部延伸出，所述支撑台设于所述第二延伸部上，所述夹紧臂的中部与所述第一延伸部转动连接，所述夹紧臂的一端伸入所述主体的内腔，所述夹紧臂的另一端沿所述主体的径向朝向所述主体的外侧延伸，并能够与所述支撑台共同夹紧所述工件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，第一延伸部和所述夹紧臂的中部均设有安装孔，转轴穿过所述安装孔实现所述夹紧臂与所述第一延伸部的转动连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹紧装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述加工平台的驱动部件连接，所述驱动杆的另一端与所述夹紧臂伸入所述主体内腔的端部连接，用于驱动所述夹紧臂运动，以实现夹紧或放松所述工件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹紧臂的端部设有压紧块，所述压紧块与所述夹紧臂可拆卸连接，所述夹紧臂通过所述压紧块压紧所述工件。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：本申请提供的组合夹具能够根据工件的不同尺寸和规格对工件进行装夹，其通过调整和驱动设置在主体上的定位装置与夹紧装置不仅能够使得组合夹具适应不同尺寸、不同结构和不同规格的工件，具有通用性和灵活性，而且能够实现工件的快速装夹和拆卸，操作更加简单，并能够使得工件保持在需要的加工角度，使得工件装夹得更稳固、加工得更精确，降低了操作要求和劳动强度，提高了加工效率和成品率。

附图说明

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的组合夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的组合夹具的侧视图；

图3为本实用新型实施例的组合夹具的另一立体结构示意图。

附图标记说明：1、主体；2、定位装置；3、夹紧装置；21、定位柱；22/222、限位柱；221、伸缩限位柱；23、定位面；24、定位凸台；31、夹紧臂；32、压紧块；33、驱动杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种组合夹具，用于夹取工件，包括：主体1，用于部件安装和与加工平台连接；定位装置2，设于所述主体1上，用于定位和支撑所述工件；夹紧装置3，设于所述主体1上，用于夹紧所述工件，其中，所述定位装置2上设有支撑台，所述工件的一端放置于所述支撑台上，所述夹紧装置3包括夹紧臂31，所述夹紧臂31能够从所述工件的另一端压紧所述工件。

也就是说，组合夹具主要由主体1、定位装置2和夹紧装置3组成，其中，主体1能够承载定位装置2和夹紧装置3等部件的安装，还能够与车床、加工中心等加工平台进行连接。本申请对主体1的具体结构不做限定，可以根据需要进行合理的选择和设置，只要能够实现部件安装和与加工平台连接即可。本申请中所述的工件为铆枪部件中的头架体，在其他实施例，工件也可以为其他的结构，本申请对此不做限定，只要能在本申请提供的组合夹具上进行装夹的零部件均可以被视为本申请中所述的工件。

具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，主体1为环形结构，主体1的一个环形端面能够与加工平台连接，主体1的另一端设有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部从所述主体1的端部延伸出，所述第二延伸部从所述第一延伸部延伸出，其中，夹紧装置3与第一延伸部连接，定位装置2设置在第二延伸部上，通过将主体1设置为环形结构，并在环形结构上设置第一延伸部和第二延伸部，不仅使得主体1的结构更加紧凑，方便主体1与加工平台的连接，而且也方便夹紧装置3和定位装置2在主体1上的安装，也便于工件的拆装。

进一步地，参见图1至图3所示，在本申请中，定位装置2设于所述主体1上，用于定位和支撑所述工件，其中，所述定位装置2上设有支撑台，所述工件的一端放置于所述支撑台上。具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，支撑台设于第二延伸部上，用于承载工件，工件的下端放置在支撑台上，通过支撑台实现支撑。

更为具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，支撑台的上表面为定位面23，所述定位面23倾斜设置，所述定位面23能够与所述工件的端部贴合。也就是说，为了实现定位面23与工件端面的有效贴合和对工件的有效定位，在本申请中，定位面23是倾斜设置的，其倾斜角度是工件与手柄连接部分的轴线与工件轴线的夹角∠A减去90°(也即，∠B+∠C＝90°)，通过这样设置能够使得工件上待加工的部分(也即，工件与手柄连接的部分)保持水平状态或者保持与加工刀具准确对接的状态，使得工件能够被有效加工，并且能够保持工件的加工精度。

在实际产品中，铆枪的头架体与把手之间的夹角通常为100°左右，也即，工件与手柄连接部分的轴线与工件轴线的夹角∠A为100°左右，由此可知，在本实施例中，定位面23的倾斜角度∠C为10°左右。需要说明的是，在其他实施例中，定位面23的倾斜角度也可以为其他角度，本申请对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够保证工件保持在有效的加工状态即可。

为了增加支撑台的强度和更好的固定工件，参加图1至图3所示，在本实施例中，支撑台上设有定位凸台24，定位凸台24的上表面为定位面23，其中，支撑台通过螺栓或者螺钉固定在主体1的第二延伸部上，定位凸台24从支撑台的上表面凸起，其凸起的上表面形成了能够与工件端部贴合的定位面23。也即，在本实施例中，支撑台为倒T型结构，其底部安装于主体1的第二延伸部上，通过更换支撑台和调整定位凸起的高度能够使得整个组合夹具适应不同类型和不同型号的工件，在保证工件加工精度的前提下，增加了组合夹具的通用性和操作的便捷性。

进一步地，参见图1至图3所示，在本申请中，定位装置2还包括定位柱21，所述定位柱21设于所述支撑台的所述定位面23上，所述定位柱21能够伸入所述工件的内腔，与所述工件的内壁贴合。具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，定位面23上设有定位孔，定位柱21至少部分延伸入定位孔内，使得定位柱21能够稳定可靠的安装在支撑台上，定位柱21至少部分从定位面23延伸出，并能够伸入工件的内腔。也即，在保证工件的端面与定位面23贴合的情况下，使得工件的内腔能够至少部分套在定位柱21上，能够方便工件的安装和定位，便于工件的装夹。另外，为了避免定位柱21磨损或挤伤工件的内腔，定位柱21的材料优先选择具有较好延展性的铜块或者尼龙块，在其他实施例中，定位柱21也可以为其他材料和结构，本申请对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置。

同时，为了使得定位柱21能够适应不同结构和型号的工件，在本实施例中，定位柱21具有不同直径大小和不同高度，但是定位柱21与定位孔对接的部分是相同，这样能够保证不同类型的定位柱21都能够可靠的安装在定位面23上，使得定位孔具有通用性，也便于定位柱21的拆装。在其他实施例中，工件也可以通过其他方式安装在定位面23上，定位柱21也可以通过其他方式安装在定位面23上，本申请对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，例如，可以直接将支撑台上的部分定位凸台24做成定位柱21，定位柱21也可以通过螺钉、卡接或者一体成型设置在支撑台上，只要能够使得工件稳定可靠的安装在支撑台上即可。

进一步地，参见图1至图3所示，在本申请中，定位装置2包括限位柱22，所述限位柱22设于所述支撑台上，用于限制所述工件发生移动。也就是说，在支撑台上除了通过定位柱21从工件的内腔对工件进行定位和支撑外，在工件的外侧，支撑台上还设有限位柱22对工件进行定位和限定，使得工件保持在需要的加工位置和状态。需要说明的是，本申请对限位柱22的数量和具体结构不做限定，可以根据工件的具体结构和实际需要进行合理的选择和设置，只要能够从工件的外侧对工件进行定位和限定即可。

具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，支撑台上设置四个限位柱22，其中，两个限位柱221设置在支撑台上的定位面23上，能够与工件的外表面贴合，可以对工件上较窄的部分进行定位和限定，另外两个限位柱222设置在支撑台上定位面23的外侧，能够与工件的外表面贴合，可以对工件上较宽的部分进行定位和限定。其中，设置在支撑台上定位面23外侧的两个限位柱222高于另外两个限位柱221，且其上端设有能够对工件上较宽的部分进行定位和限定的凸部，这样设置能够对工件的中上部进行定位和限定。通过设置四个不同位置和不同高度的限位柱22，能够对工件的不同位置和高度进行限定和定位，起到更好的定位和限定作用。

更为具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，限位柱22包括伸缩限位柱221，所述伸缩限位柱221的下方设有弹簧。也即，设置在支撑台上的定位面23上的两个限位柱22为伸缩限位柱221，伸缩限位柱221用于对工件上较窄的部分进行定位和限定，会存在工件被伸缩限位柱221卡住的情况，通过将此处的限位柱221设置成能够伸缩的伸缩限位柱221，使得工件在拆装过程中能够压缩伸缩限位柱221，避免出现出现工件被卡住的情况。

参见图3所示，在本实施例中，伸缩限位柱221的下方设有弹簧，定位面23上设有定位槽，弹簧安装在定位槽内，伸缩限位柱221设于定位槽内，伸缩限位柱221的下端与弹簧抵接，伸缩限位柱221能够在弹簧的作用下从定位槽内伸出，使得伸缩限位柱221的上部能够对工件进行定位和限定。在其他实施例中，伸缩限位柱221的伸缩功能也可以通过其他方式实现，如通过气动伸缩、液压伸缩和电动接触开关等结构，本申请对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够实现伸缩限位柱221的伸缩功能即可。

进一步地，参见图1至图3所示，在本申请中，夹紧装置3设于所述主体1上，用于夹紧所述工件，其中，所述夹紧装置3包括夹紧臂31，所述夹紧臂31能够从所述工件的另一端压紧所述工件。具体的，参见图3所示，在本实施例中，所述夹紧臂31的中部与所述第一延伸部转动连接，所述夹紧臂31的一端伸入所述主体1的内腔，所述夹紧臂31的另一端沿所述主体1的径向朝向所述主体1的外侧延伸，并能够与所述支撑台共同夹紧所述工件。

参见图3所示，在本实施例中，夹紧臂31为Γ型结构(Γ为希腊字母中大写的γ)，其上部朝向主体1外侧延伸的端部能够从工件的上部压紧工件，也即，夹紧臂31的上部和支撑台之间共同形成了用于工件装夹的装夹空间，在工件放置在支撑台上后，夹紧臂31的上部能够朝向工件的上部靠近，与支撑台共同夹紧工件。

为了能够更可靠和更有效的从工件的上部压紧工件，参见图3所示，在本实施例中，夹紧臂31的端部设有压紧块32，所述压紧块32与所述夹紧臂31可拆卸连接，所述夹紧臂31通过所述压紧块32压紧所述工件。也即，在夹紧臂31上部朝向主体1外侧延伸的端部上设有压紧块32，压紧块32能够在夹紧臂31的带动下从工件的上部压紧工件。为了能够压紧不同结构和不同类型的工件，压紧块32也设有不同的厚度和不同大小的直径，其与夹紧臂31的端部可拆卸连接，便于进行更换和调整。另外，为了避免压紧块32压伤工件，压紧块32的材料优先选择具有较好延展性的铜块或者尼龙块，在其他实施例中，压紧块32也可以为其他材料和结构，本申请对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置。

进一步地，参见图1至图3所示，在本申请中，第一延伸部和所述夹紧臂31的中部均设有安装孔，转轴穿过所述安装孔实现所述夹紧臂31与所述第一延伸部的转动连接。具体的，参见图3所示，在本实施例中，第一延伸部上设有安装槽和贯穿安装槽的安装孔，夹紧臂31安装于安装槽内，夹紧臂31的中部也设有安装孔，夹紧臂31上的安装孔与第一延伸部上的安装孔相对应，转轴依次穿过夹紧臂31上的安装孔和第一延伸部上的安装孔，使得夹紧臂31与第一延伸部的转动连接。

在本实施例中通过将夹紧臂31与第一延伸部转动连接，能够在驱动夹紧臂31转动的情况下，使得夹紧臂31端部的压紧块32靠近或者远离工件，实现对工件的装夹和放松，便于工件的装夹和拆卸。在其他实施例中，夹紧臂31与第一延伸部之间，也可以通过其他方式进行连接，本申请对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够实现夹紧臂31带动压紧块32进行运动即可。

进一步地，参见图1至图3所示，在本申请中，夹紧装置3还包括驱动杆33，所述驱动杆33的一端与所述加工平台的驱动部件连接，所述驱动杆33的另一端与所述夹紧臂31伸入所述主体1内腔的端部连接，用于驱动所述夹紧臂31运动，以实现夹紧或放松所述工件。

也就是说，驱动杆33一端伸入主体1的内腔与夹紧臂31的下端连接，另一端与加工平台的驱动部件连接，如驱动杆33的端部可以与车床的主轴连接，通过车床主轴的转动或者伸缩，实现对夹紧臂31的拉动，能够实现夹紧臂31的快速伸缩，从而实现组合夹具的快速装夹和拆卸，提升工件的装夹和拆卸效率。

本申请提供的一种组合夹具夹紧工件的操作过程如下，首先将主体1的一端与加工平台连接，并将驱动杆33与加工平台的驱动部件连接，当加工平台的驱动部件带动驱动杆33朝向主体1内腔运动时，此时夹紧臂31的端部会朝向远离支撑台的方向运动，使得装夹空间变大，可以对工件进行拆卸或者将工件套设在定位柱21上对工件进行装夹。当加工平台的驱动部件带动驱动杆33从主体1内腔抽出时，此时夹紧臂31的端部会朝向靠近支撑台的方向运动，使得装夹空间变小，使夹紧臂31配合支撑台共同夹紧工件。

综上所述，本申请提供的一种组合夹具能够根据工件的不同尺寸和规格对工件进行装夹，其通过调整和驱动设置在主体上的定位装置与夹紧装置不仅能够使得组合夹具适应不同尺寸、不同结构和不同规格的工件，具有通用性和灵活性，而且能够实现工件的快速装夹和拆卸，操作更加简单，并能够使得工件保持在需要的加工角度，使得工件装夹得更稳固、加工得更精确，降低了操作要求和劳动强度，提高了加工效率和成品率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改变和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合夹具，用于夹取工件，其特征在于，包括：

主体，用于部件安装和与加工平台连接；

定位装置，设于所述主体上，用于定位和支撑所述工件；

夹紧装置，设于所述主体上，用于夹紧所述工件，其中，

所述定位装置上设有支撑台，所述工件的一端放置于所述支撑台上，所述夹紧装置包括夹紧臂，所述夹紧臂能够从所述工件的另一端压紧所述工件。

2.如权利要求1所述的组合夹具，其特征在于，所述支撑台的上表面为定位面，所述定位面倾斜设置，所述定位面能够与所述工件的端部贴合。

3.如权利要求2所述的组合夹具，其特征在于，所述支撑台上设有定位凸台，所述定位凸台的上表面为所述定位面。

4.如权利要求2所述的组合夹具，其特征在于，所述定位装置还包括定位柱，所述定位柱设于所述支撑台的所述定位面上，所述定位柱能够伸入所述工件的内腔，与所述工件的内壁贴合。

5.如权利要求1所述的组合夹具，其特征在于，所述定位装置包括限位柱，所述限位柱设于所述支撑台上，用于限制所述工件发生移动。

6.如权利要求5所述的组合夹具，其特征在于，所述限位柱包括伸缩限位柱，所述伸缩限位柱的下方设有弹簧。

7.如权利要求1所述的组合夹具，其特征在于，所述主体的一端用于与加工平台连接，所述主体的另一端设有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部从所述主体的端部延伸出，所述第二延伸部从所述第一延伸部延伸出，所述支撑台设于所述第二延伸部上，所述夹紧臂的中部与所述第一延伸部转动连接，所述夹紧臂的一端伸入所述主体的内腔，所述夹紧臂的另一端沿所述主体的径向朝向所述主体的外侧延伸，并能够与所述支撑台共同夹紧所述工件。

8.如权利要求7所述的组合夹具，其特征在于，所述第一延伸部和所述夹紧臂的中部均设有安装孔，转轴穿过所述安装孔实现所述夹紧臂与所述第一延伸部的转动连接。

9.如权利要求7所述的组合夹具，其特征在于，所述夹紧装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述加工平台的驱动部件连接，所述驱动杆的另一端与所述夹紧臂伸入所述主体内腔的端部连接，用于驱动所述夹紧臂运动，以实现夹紧或放松所述工件。

10.如权利要求1或9所述的组合夹具，其特征在于，所述夹紧臂的端部设有压紧块，所述压紧块与所述夹紧臂可拆卸连接，所述夹紧臂通过所述压紧块压紧所述工件。