CN213469606U - 一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工装夹具领域的一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，包括安装底座，安装底座的上壁面安装有支撑结构，支撑结构的外部安装有固定卡爪结构，固定卡爪结构的右壁面安装有活动卡爪结构，活动卡爪结构的下壁面安装有活动导向轴结构；支撑结构包括：驱动电机支撑板、第一支撑板、固定导向轴以及第二支撑板；驱动电机支撑板安装在安装底座的上壁面，第一支撑板安装在驱动电机支撑板的右壁面，两个固定导向轴安装在第一支撑板的右壁面，第二支撑板安装在固定导向轴的右壁面。本实用新型与传统的夹具相比，能够降低工作人员的劳动强度和操作熟练度要求，提高工作效率，提高产品质量，进而提高产品的合格率，降低人力成本。

Description

一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，具体是一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件：确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件：确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置：使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具：如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具：为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具：可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具：由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

但是，现有的夹具在使用时，大多是工作人员采用手动装夹工件，且每次只能装夹一个工件，导致工作人员的劳动强度较大，工作效率较低，产品的质量不稳定，合格率较低，同时对工作人员的操作熟练度要求较高，进而导致人力成本的增加。因此，本领域技术人员提供了一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，包括安装底座，所述安装底座的上壁面安装有支撑结构，所述支撑结构的外部安装有固定卡爪结构，所述固定卡爪结构的右壁面安装有活动卡爪结构，所述活动卡爪结构的下壁面安装有活动导向轴结构；所述支撑结构包括：驱动电机支撑板、第一支撑板、固定导向轴以及第二支撑板；所述驱动电机支撑板安装在安装底座的上壁面，所述第一支撑板安装在驱动电机支撑板的右壁面，两个所述固定导向轴安装在第一支撑板的右壁面，所述第二支撑板安装在固定导向轴的右壁面。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定卡爪结构包括：第一卡爪座、第一卡爪、第一固定螺栓、第一固定套以及第一紧固螺栓；所述第一卡爪座安装在固定导向轴的外壁面，所述第一卡爪安装在第一卡爪座的右壁面，若干个所述第一固定螺栓安装在第一卡爪的右壁面，两个所述第一固定套安装在第一卡爪座的右壁面，两个所述第一紧固螺栓分别安装在两个第一固定套的前、后壁面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动卡爪结构包括：第二卡爪、第二卡爪座、第二固定螺栓、第二固定套以及第二紧固螺栓；所述第二卡爪安装在第一卡爪的右壁面，所述第二卡爪座安装在第二卡爪的右壁面，若干个所述第二固定螺栓安装在第二卡爪的左壁面，两个所述第二固定套安装在第二卡爪座的左壁面，两个所述第二紧固螺栓分别安装在两个第二固定套的前、后壁面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动导向轴结构包括：活动导向轴、连接板、螺纹杆以及驱动电机；两个所述活动导向轴安装在第二卡爪座的下壁面，所述连接板安装在活动导向轴的左壁面，所述螺纹杆安装在连接板的内壁面，所述驱动电机安装在驱动电机支撑板的左壁面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动导向轴的外壁面安装有滑动轴套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆的右壁面安装在第一支撑板的内壁面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过活动导向轴结构带动活动卡爪结构靠近或远离固定卡爪结构，使得多个工件同时被夹紧或松开，解决了现有的夹具在使用时，大多是工作人员采用手动装夹工件，且每次只能装夹一件工件的问题，能够同时装夹多个工件，降低工作人员的劳动强度和操作熟练度要求，大大的提高了工作效率，提高了产品质量，进而提高了产品的合格率，降低人力成本。

2、本实用新型是在现有的工装夹具的技术上进行改进，这样就在加工层面上节约了很多的成本，与此同时，本实用新型是适用于现有市面上绝大多数的工件加工中，这样就大大的提升了本实用新型的适用范围，另外由于简单的机械结构，更加的根据不同工件的情况，进行适用性的更改，并且成本也不会很高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中俯视结构示意图；

图3为本实用新型中A处剖视结构示意图；

图4为本实用新型中B处剖视结构示意图；

图5为本实用新型中C处剖视结构示意图。

图中：1、安装底座；2、驱动电机支撑板；3、第一支撑板；4、固定导向轴；5、第二支撑板；6、第一卡爪座；7、第一卡爪；8、第一固定螺栓；9、第一固定套；10、第一紧固螺栓；11、第二卡爪；12、第二卡爪座；13、第二固定螺栓；14、第二固定套；15、第二紧固螺栓；16、活动导向轴；17、连接板；18、螺纹杆；19、驱动电机；20、滑动轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，包括安装底座1，安装底座1的上壁面安装有支撑结构，支撑结构的外部安装有固定卡爪结构，固定卡爪结构的右壁面安装有活动卡爪结构，活动卡爪结构的下壁面安装有活动导向轴结构；支撑结构包括：驱动电机支撑板2、第一支撑板3、固定导向轴4以及第二支撑板5；驱动电机支撑板2安装在安装底座1的上壁面，第一支撑板3安装在驱动电机支撑板2的右壁面，两个固定导向轴4安装在第一支撑板3的右壁面，第二支撑板5安装在固定导向轴4的右壁面。

其中，固定卡爪结构包括：第一卡爪座6、第一卡爪7、第一固定螺栓8、第一固定套9以及第一紧固螺栓10；第一卡爪座6安装在固定导向轴4的外壁面，第一卡爪7安装在第一卡爪座6的右壁面，若干个第一固定螺栓8安装在第一卡爪7的右壁面，两个第一固定套9安装在第一卡爪座6的右壁面，两个第一紧固螺栓10分别安装在两个第一固定套9的前、后壁面。活动卡爪结构包括：第二卡爪11、第二卡爪座12、第二固定螺栓13、第二固定套14以及第二紧固螺栓15；第二卡爪11安装在第一卡爪7的右壁面，第二卡爪座12安装在第二卡爪11的右壁面，若干个第二固定螺栓13安装在第二卡爪11的左壁面，两个第二固定套14安装在第二卡爪座12的左壁面，两个第二紧固螺栓15分别安装在两个第二固定套14的前、后壁面。活动导向轴结构包括：活动导向轴16、连接板17、螺纹杆18以及驱动电机19；两个活动导向轴16安装在第二卡爪座12的下壁面，连接板17安装在活动导向轴16的左壁面，螺纹杆18安装在连接板17的内壁面，驱动电机19安装在驱动电机支撑板2的左壁面。活动导向轴16的外壁面安装有滑动轴套20。螺纹杆18的右壁面安装在第一支撑板3的内壁面。

本实用新型的工作原理是：在使用本实用新型时，操作过程是十分简单的，首先工作人员将安装底座1安装固定在加工机床中的工作台上，再将外置的交流电源接入到本实用新型中的驱动电机19上，根据需要进行加工的工件，调整固定卡爪结构与活动卡爪结构之间的距离；在装夹工件时，首先将多个工件依次放入多个固定卡爪结构中的第一卡爪7与活动卡爪结构中的第二卡爪11之间，然后启动活动导向轴结构中的驱动电机19，驱动电机19带动螺纹杆18进行旋转，螺纹杆18带动连接板17以及活动导向轴16向左运动，活动导向轴16带动第二卡爪座12以及第二卡爪11向左运动，直至将工件完全夹紧，开始进行加工；加工完成后，再次启动活动导向轴结构中的驱动电机19，驱动电机19带动螺纹杆18进行旋转，螺纹杆18带动连接板17以及活动导向轴16向右运动，活动导向轴16带动第二卡爪座12以及第二卡爪11向右运动，将工件完全松开，这样就完成了本实用新型的使用，其中，第一卡爪7与第二卡爪11可以根据不同工件进行更换，提升了本实用新型的适用范围，滑动轴套20能够使活动导向轴16运动的更加顺畅。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）的上壁面安装有支撑结构，所述支撑结构的外部安装有固定卡爪结构，所述固定卡爪结构的右壁面安装有活动卡爪结构，所述活动卡爪结构的下壁面安装有活动导向轴结构；

所述支撑结构包括：驱动电机支撑板（2）、第一支撑板（3）、固定导向轴（4）以及第二支撑板（5）；

所述驱动电机支撑板（2）安装在安装底座（1）的上壁面，所述第一支撑板（3）安装在驱动电机支撑板（2）的右壁面，两个所述固定导向轴（4）安装在第一支撑板（3）的右壁面，所述第二支撑板（5）安装在固定导向轴（4）的右壁面。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，其特征在于，所述固定卡爪结构包括：第一卡爪座（6）、第一卡爪（7）、第一固定螺栓（8）、第一固定套（9）以及第一紧固螺栓（10）；

所述第一卡爪座（6）安装在固定导向轴（4）的外壁面，所述第一卡爪（7）安装在第一卡爪座（6）的右壁面，若干个所述第一固定螺栓（8）安装在第一卡爪（7）的右壁面，两个所述第一固定套（9）安装在第一卡爪座（6）的右壁面，两个所述第一紧固螺栓（10）分别安装在两个第一固定套（9）的前、后壁面。

3.根据权利要求1所述的一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，其特征在于，所述活动卡爪结构包括：第二卡爪（11）、第二卡爪座（12）、第二固定螺栓（13）、第二固定套（14）以及第二紧固螺栓（15）；

所述第二卡爪（11）安装在第一卡爪（7）的右壁面，所述第二卡爪座（12）安装在第二卡爪（11）的右壁面，若干个所述第二固定螺栓（13）安装在第二卡爪（11）的左壁面，两个所述第二固定套（14）安装在第二卡爪座（12）的左壁面，两个所述第二紧固螺栓（15）分别安装在两个第二固定套（14）的前、后壁面。

4.根据权利要求1所述的一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，其特征在于，所述活动导向轴结构包括：活动导向轴（16）、连接板（17）、螺纹杆（18）以及驱动电机（19）；

两个所述活动导向轴（16）安装在第二卡爪座（12）的下壁面，所述连接板（17）安装在活动导向轴（16）的左壁面，所述螺纹杆（18）安装在连接板（17）的内壁面，所述驱动电机（19）安装在驱动电机支撑板（2）的左壁面。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，其特征在于，所述活动导向轴（16）的外壁面安装有滑动轴套（20）。

6.根据权利要求4所述的一种可实现多工件装夹的超高效率自动化夹具，其特征在于，所述螺纹杆（18）的右壁面安装在第一支撑板（3）的内壁面。

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