CN216912227U - 一种多功能打磨设备 - Google Patents

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付永林
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本实用新型公开了一种多功能打磨设备,包括:工作台;工装夹具,转动设置在工作台上,工装夹具与工作台之间具有高度空间;旋转驱动组件,用于驱动工装夹具旋转运动;底面打磨装置,设于工作台,具有伸设于高度空间内的打磨刀具,打磨刀具能够抵接于工件的底面;侧面打磨装置,活动设于工作台,可靠近或者远离工装夹具的侧部;顶面打磨装置,活动设于工作台,可靠近或者远离工装夹具的顶部。以上结构的多功能打磨设备由工装夹具将工件固定,旋转驱动组件驱使工装夹具转动,利用打磨刀具伸入高度空间内对工件的底面进行打磨,通过侧面打磨装置和顶面打磨装置打磨工件的侧面和顶面,实现了同步打磨工件的侧面、顶面和底面的功能,提高打磨效率。

Description

一种多功能打磨设备
技术领域
本实用新型涉及一种多功能打磨设备。
背景技术
在日常生产中,经过需要对工件的表面进行打磨,以去除工件的表面的毛边或者不平整处,降低表面粗糙度。为了达到较高的打磨效率,一般的做法是利用工装夹具将工件固定,将砂带抵靠在工件的侧面或者顶面上,然后利用旋转机构驱使工装夹具转动,从而实现对工件的顶面和侧面进行打磨。
然而,工件的底面侧无法通过砂带实现打磨,只能拆除工件并重新装夹后进行打磨,导致打磨效率不高。
另外,在给工件的侧表面进行打磨时,一般的打磨设备功能单一,只能适配工件的侧表面为竖直面的情况,无法打磨出斜面;其次,当工件的侧面的高度大于砂带的高度时,则需手动调节砂带的高度位置来打磨工件,致使工件的侧面沿高度方向的表面粗糙度难以保持一致,光滑度较低,而且对砂带的损耗较大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的目的在于提出一种打磨效率高的多功能打磨设备。
根据本实用新型实施例的一种多功能打磨设备,包括:工作台;工装夹具,转动设置在所述工作台上,用于固定安装工件,所述工装夹具与所述工作台之间具有高度空间;旋转驱动组件,设于所述工作台,用于驱动所述工装夹具旋转运动;底面打磨装置,设于所述工作台,具有伸设于所述高度空间内的打磨刀具,所述打磨刀具能够抵接于所述工件的底面;侧面打磨装置,活动设于所述工作台,可靠近或者远离所述工装夹具的侧部;顶面打磨装置,活动设于所述工作台,位于所述工装夹具的上方,可靠近或者远离所述工装夹具的顶部。
根据本实用新型实施例的一种多功能打磨设备,至少具有如下有益效果:
以上结构的多功能打磨设备由工装夹具将工件固定,旋转驱动组件驱使工装夹具转动,利用底面打磨装置的打磨刀具伸入工装夹具与工作台之间的高度空间内对工件的底面进行打磨,通过侧面打磨装置和顶面打磨装置分别打磨工件的侧面和顶面,从而实现了同步打磨工件的侧面、顶面和底面的功能,提高打磨效率。
在本实用新型的一些实施例中,所述底面打磨装置包括第一升降座,所述第一升降座连接有驱动其升降运动的第一驱动机构,所述第一升降座上设有第一旋转电机,所述打磨刀具为设于所述第一旋转电机的输出轴的铣刀。
在本实用新型的一些实施例中,所述工作台上滑动设置有可靠近或者远离所述工装夹具的转动轴的第一滑动座,所述第一升降座活动设置于所述第一滑动座,所述第一驱动机构设于所述第一滑动座,所述第一滑动座连接有驱动其滑动的第一距离调节组件。
在本实用新型的一些实施例中,所述侧面打磨装置包括活动设于所述工作台的第二滑动座,所述第二滑动座转动设置有第一传动轮组,所述第一传动轮组上回转设置有第一砂带,所述第二滑动座连接有能够驱动其靠近所述工装夹具的侧部以使所述第一砂带保持抵靠于所述工件的侧表面的伺服进给机构。
在本实用新型的一些实施例中,所述第二滑动座上活动设置有第二升降座,所述第一传动轮组设于所述第二升降座,所述第二升降座连接有驱使其往复升降运动的曲柄连杆机构。
在本实用新型的一些实施例中,所述曲柄连杆机构包括第一电机和连杆件,所述第一电机的输出轴横置,所述连杆件的一端通过枢接轴转动连接在所述第一电机的输出轴上,所述枢接轴与所述第一电机的输出轴偏心设置,所述连杆件的另一端枢接在所述第二升降座上。
在本实用新型的一些实施例中,所述第一电机的输出轴连接有转盘件,所述转盘件上设有与所述第一电机的输出轴正交的燕尾槽,所述枢接轴为螺杆,所述螺杆的头部滑动嵌装在所述燕尾槽内,所述螺杆活动枢接在所述连杆件的一端,所述螺杆的杆部螺纹连接有将所述螺杆固定在所述转盘件上的锁紧螺母。
在本实用新型的一些实施例中,所述第二滑动座上活动设置有立架,所述第一传动轮组设于所述立架上,所述第二滑动座上设有用于驱使所述立架左右摆动以使所述第一砂带倾斜的第二旋转电机。
在本实用新型的一些实施例中,所述顶面打磨装置包括活动设于所述工作台的第三升降座,所述第三升降座上设有第二传动轮组,所述第二传动轮组上回转设置有第二砂带,所述第三升降座连接有调节其高度位置的升降调节组件。
在本实用新型的一些实施例中,所述工作台上滑动设置有可靠近或者远离所述工装夹具的转动轴的第三滑动座,所述第三升降座活动设置于所述第三滑动座,所述升降调节组件设于所述第三滑动座,所述第三滑动座连接有驱动其滑动的第二距离调节组件。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型的多功能打磨设备的一种实施例的结构分解示意图;
图2为图1实施例的另一视角的结构示意图;
图3为图1实施例的曲柄连杆机构的结构分解示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1至图3,本实用新型的一种多功能打磨设备,包括:工作台100;工装夹具200,转动设置在工作台100上,用于固定安装工件10,工装夹具200与工作台100之间具有高度空间;旋转驱动组件210,设于工作台100,用于驱动工装夹具200旋转运动;底面打磨装置300,设于工作台100,具有伸设于高度空间内的打磨刀具310,打磨刀具310能够抵接于工件10的底面;侧面打磨装置400,活动设于工作台100,可靠近或者远离工装夹具200的侧部;顶面打磨装置500,活动设于工作台100,位于工装夹具200的上方,可靠近或者远离工装夹具200的顶部。
以上结构的多功能打磨设备由工装夹具200将工件10固定,旋转驱动组件210驱使工装夹具200转动,利用底面打磨装置300的打磨刀具310伸入工装夹具200与工作台100之间的高度空间内对工件10的底面进行打磨,通过侧面打磨装置400和顶面打磨装置500分别打磨工件10的侧面和顶面,从而实现了同步打磨工件10的侧面、顶面和底面的功能,提高打磨效率。
参见图1和图2,在本实用新型的一些实施例中,底面打磨装置300包括第一升降座320,第一升降座320连接有驱动其升降运动的第一驱动机构330,第一升降座320上设有第一旋转电机340,打磨刀具310为设于第一旋转电机340的输出轴的铣刀。当需要打磨工件10的底面时,第一驱动机构330驱动第一升降座320上升,第一旋转电机340的输出轴上的铣刀与工件10的底面相接触,随着工装夹具200旋转运动,铣刀能够对工件10的底面实现周向打磨,从而去除工件10的底面上的毛刺,使得工件10的底面更加光滑;当打磨结束后,第一驱动机构330驱动第一升降座320下降,可对工装夹具200上的工件10进行更换。该底面打磨装置300结构简易,成本较低,由第一旋转电机340直接输出动力来驱动铣刀旋转,传动效率高。
参见图1和图2,在本实用新型的一些实施例中,为了应对不同尺寸大小的工件10、或者为了对工件10的底面的不同位置进行打磨,工作台100上滑动设置有可靠近或者远离工装夹具200的转动轴的第一滑动座350,第一升降座320活动设置于第一滑动座350,第一驱动机构330设于第一滑动座350,第一滑动座350连接有驱动其滑动的第一距离调节组件360。参见图2,在一些实施例中,第一距离调节组件360为第一丝杠结构,第一丝杠结构包括仅可相对工作台100转动的第一丝杠,第一滑动座350上设有与第一丝杠相匹配的第一螺纹孔,通过旋动第一丝杠即可驱动第一滑动座350朝工装夹具200的转动轴的方向靠近或者远离。
参见图1和图2,在本实用新型的一些实施例中,侧面打磨装置400包括活动设于工作台100的第二滑动座410,第二滑动座410转动设置有第一传动轮组420,第一传动轮组420上回转设置有第一砂带430,第二滑动座410连接有能够驱动其靠近工装夹具200的侧部以使第一砂带430保持抵靠于工件10的侧表面的伺服进给机构440。可以理解的是,本实用新型的多功能打磨设备还包括与伺服进给机构440电性连接的控制系统,伺服进给机构440能够根据工件10的外轮廓形状实时地驱使第一砂带430靠近或者远离工件10运动,使得第一砂带430保持接触工件10的侧表面,同时也避免干涉现象,第一砂带430与工件10相对转动而实现研磨,适用于工件10的侧面为非圆弧面的工况,打磨后的工件10的侧面的表面粗糙度具有较高的均匀性。当然,以上侧面打磨装置400也适用于工件10的侧面为圆弧面的情况。
在本实用新型的一些实施例中,第二滑动座410上活动设置有第二升降座450,第一传动轮组420设于第二升降座450,第二升降座450连接有驱使其往复升降运动的曲柄连杆机构460。由曲柄连杆机构460驱动第二升降座450往复升降运动的行程和速率稳定、可靠,能够对工件10的侧表面的上下两端充分研磨。
参见图3,在本实用新型的一些实施例中,曲柄连杆机构460包括第一电机461和连杆件462,第一电机461的输出轴横置,连杆件462的一端通过枢接轴463转动连接在第一电机461的输出轴上,枢接轴463与第一电机461的输出轴偏心设置,连杆件462的另一端枢接在第二升降座450上。第一电机461的输出轴转动时,连杆件462产生平面摆动,连杆件462联动第二升降座450在第二滑动座410上升降运动,可以理解的是,枢接轴463与第一电机461的输出轴之间的偏心量与第二升降座450的往复升降运动的行程正相关,第一电机461的转动频率与第二升降座450的往复升降运动的频率正相关。
参见图3,在本实用新型的一些实施例中,第一电机461的输出轴连接有转盘件464,转盘件464上设有与第一电机461的输出轴正交的燕尾槽465,枢接轴463为螺杆,螺杆的头部滑动嵌装在燕尾槽465内,螺杆活动枢接在连杆件462的一端,螺杆的杆部螺纹连接有将螺杆固定在转盘件464上的锁紧螺母466。当需要调整枢接轴463与第一电机461的输出轴之间的偏心量时,只需调节枢接轴463在燕尾槽465内的位置,拧松锁紧螺母466,然后将螺杆的头部在燕尾槽465内滑动到位后,再次拧紧锁紧螺母466,从而实现第二升降座450的运动行程的调节,并且该调节方式非常快捷方便。
参见图2,在本实用新型的一些实施例中,第二滑动座410上活动设置有立架470,第一传动轮组420设于立架470上,第二滑动座410上设有用于驱使立架470左右摆动以使第一砂带430倾斜的第二旋转电机480。针对工件10的侧表面沿其高度方向具有倾斜角度的情况,第二旋转电机480带动立架470相对第二滑动座410偏转一定角度以使得第一砂带430的外表面与工件10的侧表面保持平行,进而保障研磨的质量。
参见图1,在本实用新型的一些实施例中,顶面打磨装置500包括活动设于工作台100的第三升降座510,第三升降座510上设有第二传动轮组520,第二传动轮组520上回转设置有第二砂带530,第三升降座510连接有调节其高度位置的升降调节组件540。需要打磨工件10的顶面时,可以通过升降调节组件540将第二砂带530移动至能够与工件10的顶面相接触,然后在工装夹具200的转动下实现打磨。在一些实施例中,升降调节组件540为丝杠机构,丝杠机构的调节精度较高。
参见图2,在本实用新型的一些实施例中,为了应对不同尺寸大小的工件10、或者为了对工件10的顶面的不同位置进行打磨,工作台100上滑动设置有可靠近或者远离工装夹具200的转动轴的第三滑动座550,第三升降座510活动设置于第三滑动座550,升降调节组件540设于第三滑动座550,第三滑动座550连接有驱动其滑动的第二距离调节组件560。参见图2,在一些实施例中,第二距离调节组件560为第二丝杠结构,第二丝杠结构包括仅可相对工作台100转动的第二丝杠,第三滑动座550上设有与第二丝杠相匹配的第二螺纹孔,通过旋动第二丝杠即可驱动第三滑动座550朝工装夹具200的转动轴的方向靠近或者远离。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能打磨设备,其特征在于,包括:
工作台(100);
工装夹具(200),转动设置在所述工作台(100)上,用于固定安装工件(10),所述工装夹具(200)与所述工作台(100)之间具有高度空间;
旋转驱动组件(210),设于所述工作台(100),用于驱动所述工装夹具(200)旋转运动;
底面打磨装置(300),设于所述工作台(100),具有伸设于所述高度空间内的打磨刀具(310),所述打磨刀具(310)能够抵接于所述工件(10)的底面;
侧面打磨装置(400),活动设于所述工作台(100),可靠近或者远离所述工装夹具(200)的侧部;
顶面打磨装置(500),活动设于所述工作台(100),位于所述工装夹具(200)的上方,可靠近或者远离所述工装夹具(200)的顶部。
2.根据权利要求1所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述底面打磨装置(300)包括第一升降座(320),所述第一升降座(320)连接有驱动其升降运动的第一驱动机构(330),所述第一升降座(320)上设有第一旋转电机(340),所述打磨刀具(310)为设于所述第一旋转电机(340)的输出轴的铣刀。
3.根据权利要求2所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述工作台(100)上滑动设置有可靠近或者远离所述工装夹具(200)的转动轴的第一滑动座(350),所述第一升降座(320)活动设置于所述第一滑动座(350),所述第一驱动机构(330)设于所述第一滑动座(350),所述第一滑动座(350)连接有驱动其滑动的第一距离调节组件(360)。
4.根据权利要求1所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述侧面打磨装置(400)包括活动设于所述工作台(100)的第二滑动座(410),所述第二滑动座(410)转动设置有第一传动轮组(420),所述第一传动轮组(420)上回转设置有第一砂带(430),所述第二滑动座(410)连接有能够驱动其靠近所述工装夹具(200)的侧部以使所述第一砂带(430)保持抵靠于所述工件(10)的侧表面的伺服进给机构(440)。
5.根据权利要求4所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述第二滑动座(410)上活动设置有第二升降座(450),所述第一传动轮组(420)设于所述第二升降座(450),所述第二升降座(450)连接有驱使其往复升降运动的曲柄连杆机构(460)。
6.根据权利要求5所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述曲柄连杆机构(460)包括第一电机(461)和连杆件(462),所述第一电机(461)的输出轴横置,所述连杆件(462)的一端通过枢接轴(463)转动连接在所述第一电机(461)的输出轴上,所述枢接轴(463)与所述第一电机(461)的输出轴偏心设置,所述连杆件(462)的另一端枢接在所述第二升降座(450)上。
7.根据权利要求6所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述第一电机(461)的输出轴连接有转盘件(464),所述转盘件(464)上设有与所述第一电机(461)的输出轴正交的燕尾槽(465),所述枢接轴(463)为螺杆,所述螺杆的头部滑动嵌装在所述燕尾槽(465)内,所述螺杆活动枢接在所述连杆件(462)的一端,所述螺杆的杆部螺纹连接有将所述螺杆固定在所述转盘件(464)上的锁紧螺母(466)。
8.根据权利要求4所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述第二滑动座(410)上活动设置有立架(470),所述第一传动轮组(420)设于所述立架(470)上,所述第二滑动座(410)上设有用于驱使所述立架(470)左右摆动以使所述第一砂带(430)倾斜的第二旋转电机(480)。
9.根据权利要求1所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述顶面打磨装置(500)包括活动设于所述工作台(100)的第三升降座(510),所述第三升降座(510)上设有第二传动轮组(520),所述第二传动轮组(520)上回转设置有第二砂带(530),所述第三升降座(510)连接有调节其高度位置的升降调节组件(540)。
10.根据权利要求9所述的多功能打磨设备,其特征在于:
所述工作台(100)上滑动设置有可靠近或者远离所述工装夹具(200)的转动轴的第三滑动座(550),所述第三升降座(510)活动设置于所述第三滑动座(550),所述升降调节组件(540)设于所述第三滑动座(550),所述第三滑动座(550)连接有驱动其滑动的第二距离调节组件(560)。
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CN115256120A (zh) * 2022-09-02 2022-11-01 成都中科卓尔智能科技集团有限公司 一种圆筒形内外壁可调距高精度均匀打磨装置

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