CN219837638U - 一种砂轮修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨削修整设备技术领域，公开了一种砂轮修磨机，包括基座，设置在所述基座上的修磨模组和待修磨模组；所述修磨模组包括支撑座、第一旋转轴、修磨砂轮、第一旋转轴和用于驱动所述第一旋转轴转动的第一驱动组件，所述支撑座设置在所述基座上，所述第一旋转轴设置在所述支撑座上，所述修磨砂轮安装在所述第一旋转轴上；所述待修磨模组包括XY驱动平台、旋转驱动平台、第二旋转轴和用于驱动所述第二旋转轴转动的第二驱动组件，所述XY驱动平台设置在所述基座上，所述旋转驱动平台设置在所述XY驱动平台上，所述第二旋转轴设置在所述旋转驱动平台上，所述第二旋转轴上安装有待修磨砂轮。本实用新型的砂轮修磨机，有利于提升修磨精度。

Description

一种砂轮修磨机

技术领域

本实用新型涉及磨削修整设备技术领域，尤其涉及一种砂轮修磨机。

背景技术

砂轮修磨机用于对被修磨砂轮进行修磨，以使被修磨砂轮被修整为成品砂轮，成品砂轮具有设定弧度的弧面。成品砂轮将用于修磨产品表面。

目前，砂轮修磨机包括XY驱动平台和修磨组件；修磨组件包括主动修磨砂轮和用于驱动主动修磨砂轮绕自身中心线转动的旋转驱动装置，XY驱动平台上安装有被修磨砂轮和用于带动被修磨砂轮转动的旋转轴，被修磨砂轮安装在旋转轴上；XY驱动平台可以带动被修磨砂轮沿X方向移动和沿Y方向移动，且被修磨砂轮能受驱自转；在XY驱动平台的驱动下，被修磨砂轮逐步进给以贴近主动修磨砂轮进行修磨，从而将被修磨砂轮的表面修出具有设定弧度的弧面。

现有技术中存在以下技术问题，被修磨砂轮只能沿X方向或Y方向进给，如图7所示，所需修磨出的弧面的弧度曲线是预先设定的，是被修磨砂轮所需修磨成的弧面的弧度；被修磨砂轮的实际进给曲线容易形成锯齿的形状，实际进给曲线和设定弧度曲线的贴合程度较差，被修磨砂轮被主动修磨砂轮所修出的弧面较为粗糙，难以满足高精度修磨产品表面的需要。

有鉴于此，需要设计一种砂轮修磨机，有利于提升对被修磨砂轮的修磨精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮修磨机，有利于提升对待修磨砂轮的修磨精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种砂轮修磨机，包括基座，设置在所述基座上的修磨模组和待修磨模组；

所述修磨模组包括支撑座、第一旋转轴、修磨砂轮和用于驱动所述第一旋转轴转动的第一驱动组件，所述支撑座设置在所述基座上，所述第一旋转轴设置在所述支撑座上，所述修磨砂轮安装在所述第一旋转轴上；

所述待修磨模组包括XY驱动平台、旋转驱动平台、第二旋转轴和用于驱动所述第二旋转轴转动的第二驱动组件，所述XY驱动平台设置在所述基座上，所述旋转驱动平台设置在所述XY驱动平台上，所述第二旋转轴设置在所述旋转驱动平台上，所述第二旋转轴上安装有待修磨砂轮。

可选地，砂轮修磨机还包括CCD检测装置和光源，所述待修磨砂轮位于所述CCD检测装置和所述光源之间，所述CCD检测装置获取所述待修磨砂轮在所述光源下的投影。

可选地，所述基座上安装有安装支架，所述CCD检测装置安装在所述安装支架上。

可选地，所述旋转驱动平台连接有支撑板，所述支撑板上设置有安装块，所述第二旋转轴转动安装在所述安装块上，所述第二驱动组件与所述支撑板固定连接。

可选地，所述安装块上还安装有用于罩设于所述待修磨砂轮上的防护罩，且所述防护罩设置有用于避让所述修磨砂轮的开口。

可选地，所述防护罩包括罩体和安装在所述罩体上的旋转门；

所述旋转门打开时，所述开口变大。

可选地，所述XY驱动平台包括第一支架、设置在所述第一支架上的Y向滑轨、滑动安装在所述Y向滑轨上的第二支架、用于驱动所述第二支架沿所述Y向滑轨移动的Y向驱动装置、安装在所述第二支架上的X向滑轨、滑动安装在所述X向滑轨的支撑台板和用于驱动所述支撑台板沿所述X向滑轨移动的X向驱动装置；

所述旋转驱动平台安装在所述支撑台板上。

可选地，所述旋转驱动平台包括旋转驱动装置和设置在所述旋转驱动装置的旋转部的旋转台，旋转台的转动中心线垂直于所述XY驱动平台的台面。

可选地，所述第一旋转轴的中心线和所述第二旋转轴的中心线位于同一平面上。

可选地，所述基座上还设置有用于带动所述支撑座沿垂直于所述旋转驱动平台的台面的方向升降的Z向升降装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本申请的方案中，第一驱动组件驱动安装在第一旋转轴上的修磨砂轮绕第一旋转轴的轴线转动，第二驱动组件驱动安装在第二旋转轴上的待修磨砂轮转动，旋转驱动平台可以带动第二驱动装置转动，从而使被修磨砂轮的移动轨迹呈圆弧状；实际修磨过程中，被修磨砂轮的移动轨迹呈圆弧状时，被修磨砂轮的移动轨迹能尽量贴合设定弧度曲线，若其中一步的圆弧进给的轨迹末端与设定弧度曲线的偏差较大时，则通过XY驱动平台驱动被修磨砂轮向X方向进给或者向Y方向进给，以使实际进给曲线尽量拟合设定弧度曲线；本申请方案中通过XY驱动平台和旋转驱动平台的相互配合完成进给，有利于使被修磨砂轮的实际进给曲线能更贴合于设定弧度曲线，进而有利于提升对被修磨砂轮的修磨精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的砂轮修磨机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的砂轮修磨机的在另一视向下的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的修磨模组结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转平台和XY驱动平台的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转台、支撑板、安装块和第二驱动组件的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的旋转台、支撑板、安装块和第二驱动组件的安装结构示意图；

图7为现有技术中的实际进给曲线示意图和所需修磨出的弧面的弧度曲线的对比示意图；

图8为本实用新型实施例提供的砂轮修磨机的实际进给曲线和所需修磨出的弧面的弧度曲线的对比示意图。

图示说明：100、基座；101、安装支架；1、修磨模组；11、支撑座；12、第一旋转轴；13、修磨砂轮；14、第一驱动组件；141、第一电机；142、第一主传动轮；143、第一副传动轮；144、第一传动带；145、中间传动轴；2、待修磨模组；21、XY驱动平台；211、第一支架；212、Y向滑轨；213、第二支架；214、Y向驱动装置；215、X向滑轨；216、支撑台板；217、X向驱动装置；22、旋转驱动平台；221、支撑板；222、安装块；2201、旋转驱动装置；2202、旋转台；23、第二旋转轴；24、第二驱动组件；241、第二电机；242、第二主传动轮；243、第二副传动轮；244、第二传动带；3、待修磨砂轮；4、CCD检测装置；5、平行光光源；6、防护罩；61、罩体；62、旋转门。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种砂轮修磨机，有利于提升对待修磨砂轮3的修磨加工精度。

请参阅图1至图6、以及图8，砂轮修磨机包括起支撑作用的基座100，以及设置在基座100上的修磨模组1和待修磨模组2。修磨模组1用于修磨安装在待修磨模组2上的待修磨砂轮3。

其中，修磨模组1包括起支撑作用的支撑座11、第一旋转轴12、修磨砂轮13和用于驱动第一旋转轴12转动的第一驱动组件14，第一驱动组件14安装在支撑座11上。支撑座11设置在基座100上，第一旋转轴12设置在支撑座11上，修磨砂轮13安装在第一旋转轴12上。待修磨模组2包括XY驱动平台21、旋转驱动平台22、第二旋转轴23和用于驱动第二旋转轴23转动的第二驱动组件24，第二驱动组件24安装在旋转驱动平台22上。XY驱动平台21设置在基座100上，旋转驱动平台22设置在XY驱动平台21上，第二旋转轴23设置在旋转驱动平台22上，第二旋转轴23上安装有待修磨砂轮3。

在实际的修磨工作过程中，XY驱动平台21配合旋转驱动平台22驱动待修磨砂轮3进给，可以使待修磨砂轮3的修磨过程中的进给轨迹更为贴合其所需修磨出的弧面的轮廓，使待修磨砂轮3被修磨出的弧面的光滑度更好，精度更高。

更具体地，在实际修磨过程中，旋转驱动平台22可带动第二驱动组件24沿圆弧线进给，以使待修磨砂轮3的运动轨迹呈圆弧形，从而有利于使实际进给曲线更为贴合所需修磨出的弧面的弧度曲线。仍需说明的是，在待修磨砂轮3的进给移动过程中，若其中一步的圆弧进给的轨迹末端与所需修磨出的弧面的弧度曲线之间偏差较大时，则可以通过XY驱动平台21驱动待修磨砂轮3向X方向进给或者向Y方向进给，以使实际进给曲线尽量拟合所需修磨出的弧面的弧度曲线；本方案中通过XY驱动平台21和旋转驱动平台22的相互配合完成进给，有利于使待修磨砂轮3的实际进给曲线能更贴合于所需修磨出的弧面的弧度曲线，进而有利于提升对待修磨砂轮3的修磨精度。

需要进一步补充说明的是，第一驱动组件14可以包括第一驱动部件和第一传动部件，第一驱动部件可以为电机，第一传动部件可以为传动齿轮组、传动带组或者传动链组等等，只要第一驱动部件能带动第一旋转轴12绕第一旋转轴12的中心线转动即可；同理，第二驱动组件24可以包括第二驱动部件和第二传动部件，第二驱动部件可以为电机，第二传动部件可以为传动齿轮组、传动带组或者传动链组等等，只要第二驱动部件能带动第二旋转轴23绕第二旋转轴23的中心线转动即可。本实施例中，第一驱动部件为第一电机141，第一传动部件包括设置在第一电机141的驱动轴上的第一主传动轮142、安装在第一旋转轴12上的第一副传动轮143，以及张紧在第一主传动轮142和第一副传动轮143之间的第一传动带144；还需补充说明的是，若第一电机141的驱动轴距离第一旋转轴12较远，则可在第一电机141的驱动轴和第一旋转轴12之间设置中间传动轴145，且中间传动轴145、第一电机141的驱动轴和第一旋转轴12相互平行，此时中间传动轴145分别通过传动带连接第一主传动轮142和第一副传动轮143；第二驱动部件为第二电机241，第二传动部件包括设置在第二电机241的驱动轴上的第二主传动轮242、安装在第二旋转轴23上的第二副传动轮243，以及张紧在第二主传动轮242和第二副传动轮243之间的第二传动带244。

可选地，砂轮修磨机还包括CCD检测装置4和平行光光源5，待修磨砂轮3位于CCD检测装置4和平行光光源5之间，CCD检测装置4获取待修磨砂轮3在平行光光源5下的投影。平行光光源5发出平行光，照亮待修磨砂轮3的表面轮廓，CCD检测装置4通过获取投影的形状能准确检测出待修磨砂轮3的表面轮廓的形状，得到待修磨砂轮3的表面轮廓数据。

具体地，在进行精加工时，CCD检测装置4检测待修磨砂轮3的表面轮廓数据，将待修磨砂轮3的表面轮廓数据和所需修磨出的弧面的弧度曲线进行对比，然后通过XY驱动平台21和旋转驱动平台22控制待修磨砂轮3的移动轨迹，对待修磨砂轮3的表面进行精加工，确保待修磨砂轮3的修磨精度。还需补充说明的是，CCD检测装置4内部预先储存有待修磨砂轮3所需修磨出的弧面的弧度曲线。

还需补充说明的是，在修磨砂轮13和待修磨砂轮3相向靠近过程中，CCD检测装置4也能检测修磨砂轮13和待修磨砂轮3之间的相对位置，从而有效判断修磨砂轮13是否安装正确或者是否位于设定的加工位置上。

可选地，基座100上安装有安装支架101，CCD检测装置4安装在安装支架101上。具体地，通过安装支架101以支撑CCD检测装置4，避免CCD检测装置4影响待修磨砂轮3的移动。

可选地，旋转驱动平台22连接有支撑板221，支撑板221上设置有安装块222，第二旋转轴23转动安装在安装块222上，第二驱动组件24与支撑板221固定连接。具体地，通过设置有支撑板221和安装块222，可以使第二驱动组件24和第二旋转轴23的安装变得更为方便，从而有效降低砂轮修磨机的组装难度。

可选地，安装块222上还安装有用于罩设于待修磨砂轮3上的防护罩6，且防护罩6设置有用于避让修磨砂轮13的开口。具体地，待修磨砂轮3局部外露于开口，修磨砂轮13转动并对待修磨砂轮3的外露于开口的局部进行磨削，且待修磨砂轮3在修磨过程中保持转动。防护罩6能有效避免碎屑飞出伤人，有利于提升砂轮修磨机的安全性。

可选地，防护罩6包括罩体61和安装在罩体61上的旋转门62；旋转门62打开时，开口变大。

具体地，在需要拆装待修磨砂轮3时，可以打开旋转门62，使旋转门62靠近开口的一侧向远离开口的方向移动，从而有效增大防护罩6的开口，从而使待修磨砂轮3的拆装更为方便，有利于提升加工效率。

可选地，XY驱动平台21包括第一支架211、设置在第一支架211上的Y向滑轨212、滑动安装在Y向滑轨212上的第二支架213、用于驱动第二支架213沿Y向滑轨212移动的Y向驱动装置214、安装在第二支架213上的X向滑轨215、滑动安装在X向滑轨215的支撑台板216和用于驱动支撑台板216沿X向滑轨215移动的X向驱动装置217；旋转驱动平台22安装在支撑台板216上。

本实施例中，通过X向驱动装置217、Y向驱动装置214和旋转驱动平台22的运动配合，能更好地控制待修磨砂轮3的移动轨迹，使待修磨砂轮3的修磨精度得到一定的提升。

可选地，旋转驱动平台22包括旋转驱动装置2201和设置在旋转驱动装置2201的旋转部的旋转台2202，旋转台2202的转动中心线垂直于XY驱动平台21的台面。

可选地，第一旋转轴12的中心线和第二旋转轴23的中心线位于同一平面上。优选地，第一旋转轴12的中心线和第二旋转轴23的中心线位于同一水平面上，以方便拆装修磨砂轮13和待修磨砂轮3。

可选地，基座100上还设置有用于带动支撑座11沿垂直于旋转驱动平台22的台面的方向升降的Z向升降装置，即Z向升降装置可以调整第一旋转轴12的高度，以使第一旋转轴12的中心线和第二旋转轴23的中心线位于同一水平面上。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种砂轮修磨机，其特征在于，包括基座(100)，设置在所述基座(100)上的修磨模组(1)和待修磨模组(2)；

所述修磨模组(1)包括支撑座(11)、第一旋转轴(12)、修磨砂轮(13)和用于驱动所述第一旋转轴(12)转动的第一驱动组件(14)，所述支撑座(11)设置在所述基座(100)上，所述第一旋转轴(12)设置在所述支撑座(11)上，所述修磨砂轮(13)安装在所述第一旋转轴(12)上；

所述待修磨模组(2)包括XY驱动平台(21)、旋转驱动平台(22)、第二旋转轴(23)和用于驱动所述第二旋转轴(23)转动的第二驱动组件(24)，所述XY驱动平台(21)设置在所述基座(100)上，所述旋转驱动平台(22)设置在所述XY驱动平台(21)上，所述第二旋转轴(23)设置在所述旋转驱动平台(22)上，所述第二旋转轴(23)上安装有待修磨砂轮(3)。

2.根据权利要求1所述的砂轮修磨机，其特征在于，还包括CCD检测装置(4)和平行光光源(5)，所述待修磨砂轮(3)位于所述CCD检测装置(4)和所述平行光光源(5)之间，所述CCD检测装置(4)获取所述待修磨砂轮(3)在所述平行光光源(5)下的投影。

3.根据权利要求2所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述基座(100)上安装有安装支架(101)，所述CCD检测装置(4)安装在所述安装支架(101)上。

4.根据权利要求1所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述旋转驱动平台(22)连接有支撑板(221)，所述支撑板(221)上设置有安装块(222)，所述第二旋转轴(23)转动安装在所述安装块(222)上，所述第二驱动组件(24)与所述支撑板(221)固定连接。

5.根据权利要求4所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述安装块(222)上还安装有用于罩设于所述待修磨砂轮(3)上的防护罩(6)，且所述防护罩(6)设置有用于避让所述修磨砂轮(13)的开口。

6.根据权利要求5所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述防护罩(6)包括罩体(61)和安装在所述罩体(61)上的旋转门(62)；

所述旋转门(62)打开时，所述开口变大。

7.根据权利要求1所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述XY驱动平台(21)包括第一支架(211)、设置在所述第一支架(211)上的Y向滑轨(212)、滑动安装在所述Y向滑轨(212)上的第二支架(213)、用于驱动所述第二支架(213)沿所述Y向滑轨(212)移动的Y向驱动装置(214)、安装在所述第二支架(213)上的X向滑轨(215)、滑动安装在所述X向滑轨(215)的支撑台板(216)和用于驱动所述支撑台板(216)沿所述X向滑轨(215)移动的X向驱动装置(217)；

所述旋转驱动平台(22)安装在所述支撑台板(216)上。

8.根据权利要求1所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述旋转驱动平台(22)包括旋转驱动装置(2201)和设置在所述旋转驱动装置(2201)的旋转部的旋转台(2202)，旋转台(2202)的转动中心线垂直于所述XY驱动平台(21)的台面。

9.根据权利要求1所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述第一旋转轴(12)的中心线和所述第二旋转轴(23)的中心线位于同一平面上。

10.根据权利要求2所述的砂轮修磨机，其特征在于，所述基座(100)上还设置有用于带动所述支撑座(11)沿垂直于所述旋转驱动平台(22)的台面的方向升降的Z向升降装置。