CN220561060U - 多功能直刀磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能直刀磨刀机，包括床身、可左右转动调节工作位置的吸盘工作台，在床身上通过水平导轨副活动支承有磨头座，在磨头座上通过竖直导轨副及磨头滑座上下活动支承有磨头，在磨头座上还通过精磨竖直导轨副及精磨磨头滑座上下活动支承有精磨磨头；在水平导轨副上还活动支承有抛磨支座，在抛磨支座上沿竖直方向可活动地设置有包括两交错设置的抛磨轮组的抛磨头，两抛磨轮组分别转动支承在抛磨升降座和摆动调节板上，摆动调节板铰支在抛磨升降座上，在摆动调节板与抛磨升降座之间设有摆动调节机构。采用本实用新型的多功能直刀磨刀机不仅能实现对直刀的磨削加工，还能同时满足对直刀粗磨、精磨及刃口抛磨三大工序的加工要求。

Description

多功能直刀磨刀机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种直刀的磨削加工设备。

背景技术

直刀的磨削加工设备是一种用以对呈片状的、长条形的直刀的刀体平面及刃口斜面进行磨削加工的设备，其磨削过程通过垂直设置的磨头来进行，磨头沿床身长度方向活动支承在床身导轨上，与磨头上磨轮端面相对的吸盘工作台可左右转动调节工作的角度位置，以适应刀体平面及刃口斜面的磨削要求。由于磨削加工过程通常需要先在磨头上安装粗磨用磨轮进行粗磨加工，再更换精磨用磨轮进行精磨加工，因而上述的常规的直刀磨削设备虽然可以完成直刀上下刀体平面的磨削及刃口斜面的磨削，但仅能适应于直刀磨削加工中所需要的粗磨加工或精磨加工，即直刀上各平面的磨削需要分两道工序通过更换磨轮才能实现；此外，直刀经磨削加工后，由于磨削后刃口可能存在的飞边毛刺等因素，刃口的锋利性尚不能保证，还需要通过刃口的抛磨加工以去除毛刺来确保直刀的锋利。通常情况下，磨削加工后的直刀刃口是通过油石来去除毛刺的，但这样的工序都需要人工进行，除了生产效率低以外，还需要操作人员具有相应的技能，当然，直刀刃口的抛磨加工也可以通过专用的抛磨加工装置进行，但这需要另外一套加工设备，对于小批量生产的直刀，尤其是对于复磨的单件的直刀而言，专门配备一台刃口抛磨设备无论从经济效益考虑还是从所需的生产现场空间占用而言都是不合适的。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能直刀磨刀机，它不仅能实现对直刀的磨削加工，还能同时满足对直刀粗磨、精磨及刃口抛磨三大工序的加工要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种多功能直刀磨刀机，包括床身和沿床身长向设置的吸盘工作台，吸盘工作台可左右转动调节工作位置，在床身上通过水平导轨副活动支承有磨头座，在磨头座上通过竖直导轨副及磨头滑座上下活动支承有磨头，磨头由磨头电机驱动运行，在所述磨头座上还通过精磨竖直导轨副及精磨磨头滑座上下活动支承有精磨磨头，精磨磨头由精磨磨头电机驱动运行；在所述水平导轨副上还活动支承有抛磨支座，在抛磨支座上沿竖直方向可活动地设置有抛磨头，该抛磨头包括两抛磨轮组，两抛磨轮组交错设置，一抛磨轮组转动支承在抛磨升降座上，另一抛磨轮组转动支承在摆动调节板上，该摆动调节板铰支在抛磨升降座上，在摆动调节板与抛磨升降座之间设有摆动调节机构。

在上述结构中，由于在所述磨头座上还通过精磨竖直导轨副及精磨磨头滑座上下活动支承有精磨磨头，精磨磨头由精磨磨头电机驱动运行，则在磨头座上除了通常安装的磨头外，还同时安装有精磨磨头，也就是说在磨头座上安装有两套磨头，其中的精磨磨头专门用于对直刀的精磨磨削加工，另一套磨头则用于粗磨加工，这样在同一直刀磨刀机上就可以同时完成直刀的粗磨与精磨两道工序的加工，不再需要在磨削过程中更换磨轮来完成所需要的粗、精磨两道磨削加工，更不需要采用粗磨磨刀机与精磨磨刀机两台设备分两道工序来完成所需要的磨削加工，节省了磨轮更换所需要的时间或工序间被磨削的直刀的装夹与周转所需要的时间，提高了生产效率。

又由于在所述水平导轨副上还活动支承有抛磨支座，在抛磨支座上沿竖直方向可活动地设置有抛磨头，该抛磨头包括两抛磨轮组，两抛磨轮组交错设置，一抛磨轮组转动支承在抛磨升降座上，另一抛磨轮组转动支承在摆动调节板上，该摆动调节板铰支在抛磨升降座上，在摆动调节板与抛磨升降座之间设有摆动调节机构，则

包括两交错设置的抛磨轮组的抛磨头可以对直刀磨削以后的刃口进行抛磨加工，以去除刃口上的飞边毛刺，保证直刀的锋利性，抛磨头随抛磨支座沿床身长度方向运行，可完成直刀刃口全长的抛磨加工，抛磨头沿竖直方向可活动地设置在抛磨支座上可以根据加工工艺要求进入或退出对刃口的抛磨加工位置，抛磨头进入抛磨加工位置时，直刀的刃口部位将位于构成抛磨头的交错设置的两抛磨轮组之间，每一抛磨轮组对应抛磨形成刃口的一刃口面，其中一抛磨轮组转动支承在铰支于抛磨升降座上的摆动调节板上可以调节其与转动支承在抛磨升降座上的另一抛磨轮组之间的位置，从而可以适应不同角度刃口斜面的抛磨要求，直刀磨削后刃口的机械化抛磨加工可以得以实现。这样，采用本直刀磨刀机除了能同时完成直刀的粗磨与精磨两道工序的加工外，还可以完成对直刀刃口的抛磨加工，满足了同时对直刀粗磨、精磨及刃口抛磨三大工序的加工要求。

本实用新型的一种优选实施方式，所述精磨磨头滑座位于与抛磨支座相邻的一侧。采用该实施方式，在对直刀进行磨削与刃口抛磨加工前，在水平导轨副上安装的磨头座与抛磨支座分别位于床身的两端，对直刀粗磨时，磨头座向抛磨支座一端运行，此时可以大吃刀量完成第一道粗磨工步，去除主要的磨削余量，随后反向运行时进行第二道粗磨工步的加工，粗磨磨头吃刀量变得较小，位于与抛磨支座相邻一侧的精磨磨头滑座可以同时进行精磨工步的加工，这样磨头座运行回到与抛磨支座相对的床身的另一端就可以完成对直刀的粗磨与精磨加工，随后就可以直接调整吸盘工作台的角度进行直刀刃口的抛磨工步的加工，工艺节奏紧凑，效率高。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述抛磨支座与抛磨行走驱动装置传动连接。采用该实施方式，抛磨支座可以通过抛磨行走驱动装置带动抛磨头自动完成抛磨过程中的走刀运动。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述抛磨轮组由对应的驱动电机驱动旋转，驱动电机分别安装在抛磨升降座和摆动调节板上。采用该实施方式，每一抛磨轮组都有对应的驱动电机驱动，保证了支承在摆动调节板上的抛磨轮组在任意位置都能得到可靠的旋转驱动。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述抛磨轮组包括沿轴向间隔安装在抛磨轮轴上的抛磨轮片。采用该实施方式，可以满足两抛磨轮组交错设置的要求。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，两抛磨轮组上的所述抛磨轮片沿轴向相间设置，一抛磨轮组上的抛磨轮片可沿径向进入另一抛磨轮组上对应的相邻两抛磨轮片之间。采用该实施方式，抛磨轮组上的各抛磨轮片之间留有与抛磨轮片厚度相对应的间隔，两组抛磨轮组上的抛磨轮片可以相互插入形成交错设置状态，从而对位于两抛磨轮组之间的直刀刃口的两刃口面进行抛磨。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述摆动调节机构包括一调节杆，该调节杆旋接在摆动调节板上，调节杆的一端与抛磨升降座活动连接。采用该实施方式，旋转调节杆即可方便地调节摆调节板相对于抛磨升降座的角度。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述调节杆的一端设置有球形接头，该球形接头活动插接于抛磨升降座上的接头槽内，接头槽的长度方向垂直交叉于抛磨升降座与摆动调节板之间的铰支轴线。采用该实施方式，调节杆与抛磨升降座之间的活动连接可靠，既可以满足调节杆的转动要求，又可以保证摆动调节板角度调节过程中调节杆与抛磨升降座之间的连接。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述抛磨升降座通过导轨副沿竖直方向可活动地支承在抛磨支座上，抛磨升降座与抛磨升降驱动装置传动连接。采用该实施方式，抛磨升降座可以由抛磨升降驱动装置驱动稳定地上下活动支承在抛磨支座上。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，所述抛磨升降驱动装置包括驱动杆，驱动杆的一杆端通过齿轮副或带轮副与转动支承在抛磨支座上的丝杆传动连接，与该丝杆相配的螺母固连在抛磨升降座上。采用该实施方式，转动驱动杆可以带动丝杆旋转从而通过与丝杆旋接的螺母使抛磨升降座上下位移，驱动杆可以安装在不同的位置，以便于根据抛磨装置的布局确定驱动杆的合理位置，便于对驱动杆的转动操作，驱动杆的另一杆端可以安装驱动手轮以对驱动杆手动操作，也可以与电机相连实现抛磨升降的自动操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型多功能直刀磨刀机作进一步的详细说明。

图1是本实用新型多功能直刀磨刀机一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中精磨磨头相关部位的横向结构示意图；

图3是图1所示结构中抛磨头相关部位的横向结构示意图；

图4是图3所示结构中去除抛磨轮组等构件后的俯视图；

图5是图3所示结构中摆动调节机构的局部放大视图；

图6是图3所示结构中两抛磨轮组的抛磨轮片之间结构关系的示意图。

图中：1-床身、2-磨头座、3-磨头滑座、4-磨头电机、5-磨头、6-精磨磨头滑座、7-精磨磨头电机、8-精磨磨头、9-水平导轨副、10-抛磨支座、11-吸盘工作台、12-直刀、13-抛磨行走驱动装置、14-抛磨轮组、15-抛磨升降驱动装置、16-摆动调节板、17-摆动调节机构、18-驱动电机、19-抛磨升降座、20-丝杆、21-螺母、22-驱动杆、23-调节杆、24-接头槽、25-球形接头、26-抛磨轮轴、27-抛磨轮片。

具体实施方式

在图1和图2所示的多功能直刀磨刀机中，床身1为一外形呈长方体状的支承构件，在床身1上左右两侧设有水平导轨副9，在左右两水平导轨副9之间的下方设有沿床身1长向设置的吸盘工作台11，被磨削加工或被抛磨刃口的直刀12吸附在吸盘工作台11上，吸盘工作台11可左右转动调节工作位置，以保证直刀12的被磨削表面处于水平状态，适应直刀12上下两刀体平面及刃口斜面的磨削要求。在床身1上通过水平导轨副9活动支承有磨头座2，在磨头座2上通过竖直导轨副及磨头滑座3由相应的磨削进刀驱动装置驱动上下活动支承有磨头5，磨头5由磨头电机4驱动旋转运行，磨头座2由磨削走刀驱动装置驱动沿床身1长向运行；在磨头座2上还通过精磨竖直导轨副及精磨磨头滑座6由相应的精磨磨削进刀驱动装置驱动上下活动支承有精磨磨头8，精磨磨头8由精磨磨头电机7驱动运行，精磨磨头8与磨头5根据工艺要求分别采用不同的磨轮，以对应于直刀精磨和粗磨的磨削要求，精磨磨头8和精磨磨头滑座6及其与磨头座2之间的结构可以相同于磨头5和磨头滑座3及其与磨头座2之间的结构。

在水平导轨副9上还活动支承有抛磨支座10，精磨磨头滑座6位于与抛磨支座10相邻的一侧，参见图3，抛磨支座10与抛磨行走驱动装置13传动连接且由抛磨行走驱动装置13驱动运行，抛磨行走驱动装置13包括安装在床身1上的齿条，与该齿条啮合的齿轮与相应的行走驱动电机传动连接，行走驱动电机安装在抛磨支座10上。抛磨支座10包括与水平导轨副9相连接的底座部和与该底座部垂直的抛磨头支承部，底座部的一端开有缺口，该缺口位于左右两水平导轨副9之间，在抛磨支座10上的抛磨头支承部上沿竖直方向可活动地设置有抛磨头，该抛磨头包括两抛磨轮组14，两抛磨轮组14交错设置，一抛磨轮组14转动支承在抛磨升降座19上，另一抛磨轮组14转动支承在摆动调节板16上，该摆动调节板16铰支在抛磨升降座19上，在摆动调节板16与抛磨升降座19之间设有摆动调节机构17。抛磨轮组14的轴向与床身1长度方向平行，两抛磨轮组14可从底座部的缺口接近被抛磨的直刀12，当直刀12磨削完成进入刃口抛磨工步时，吸附有被抛磨的直刀12的吸盘工作台11转动一定角度，使被抛磨的直刀12刃口朝向上方，抛磨升降座19下降使被抛磨的直刀12的刃口位于两交错设置的抛磨轮组14之间，两抛磨轮组14转动对被抛磨的直刀12的刃口两侧进行抛磨，抛磨支座10由抛磨行走驱动装置13驱动沿床身1长度方向运行，从而完成对被抛磨的直刀12刃口的机械化自动抛磨。

作为优选实施方式，每一抛磨轮组14由对应的驱动电机18驱动旋转，驱动电机18分别安装在抛磨升降座19和摆动调节板16上，参见图6，抛磨轮组14包括沿轴向间隔安装在抛磨轮轴26上的抛磨轮片27，抛磨轮片27优选采用硬质羊毛抛光轮，各抛磨轮片27之间用隔套加以间隔，隔套的厚度略大于抛磨轮片27的厚度，抛磨轮轴26通过轴承转动支承在对应的抛磨升降座19或摆动调节板16上，两抛磨轮组14上的抛磨轮片27沿轴向相间设置，一抛磨轮组14上的抛磨轮片27可沿径向进入另一抛磨轮组14上对应的相邻两抛磨轮片27之间，使得两组抛磨轮组14上的抛磨轮片27可以相互插入形成交错设置状态且相互插入的深度可以通过摆动调节机构17来调节。参见图5，摆动调节机构17包括一调节杆23，该调节杆23旋接在摆动调节板16上，调节杆23的一端设置有球形接头25，该球形接头25活动插接于抛磨升降座19上的接头槽24内，接头槽24的长度方向垂直交叉于抛磨升降座19与摆动调节板16之间的铰支轴线，接头槽24的宽度与球形接头25的直径相对应，这样使得调节杆23的一端与抛磨升降座19活动连接，调节杆23的另一端安装有用以转动调节杆23的手轮。

抛磨升降座19通过导轨副沿竖直方向可活动地支承在抛磨支座10上，所述的导轨副可以是燕尾状导轨副，也可以是采用直线导轨副，抛磨升降座19与抛磨升降驱动装置15传动连接，参见图4，抛磨升降驱动装置15包括驱动杆22，驱动杆22的一杆端通过齿轮副或带轮副与转动支承在抛磨支座10上的丝杆20传动连接，图中所示为驱动杆22水平放置转动支承在抛磨支座10上，其轴向与床身1的横向平行，驱动杆22的内端通过齿形带轮副与一蜗杆传动连接，与螺杆啮合的蜗轮固连在丝杆20上，与丝杆20相配的螺母21固连在抛磨升降座19上。驱动杆22的外端安装有转动驱动杆22的升降驱动手轮，升降驱动手轮位于床身1一侧，便于操作人员操作，当然也可以在驱动杆22的外端安装转动驱动杆22的抛磨头升降控制电机。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能直刀磨刀机，包括床身(1)和沿床身(1)长向设置的吸盘工作台(11)，吸盘工作台(11)可左右转动调节工作位置，在床身(1)上通过水平导轨副(9)活动支承有磨头座(2)，在磨头座(2)上通过竖直导轨副及磨头滑座(3)上下活动支承有磨头(5)，磨头(5)由磨头电机(4)驱动运行，其特征在于：在所述磨头座(2)上还通过精磨竖直导轨副及精磨磨头滑座(6)上下活动支承有精磨磨头(8)，精磨磨头(8)由精磨磨头电机(7)驱动运行；在所述水平导轨副(9)上还活动支承有抛磨支座(10)，在抛磨支座(10)上沿竖直方向可活动地设置有抛磨头，该抛磨头包括两抛磨轮组(14)，两抛磨轮组(14)交错设置，一抛磨轮组(14)转动支承在抛磨升降座(19)上，另一抛磨轮组(14)转动支承在摆动调节板(16)上，该摆动调节板(16)铰支在抛磨升降座(19)上，在摆动调节板(16)与抛磨升降座(19)之间设有摆动调节机构(17)。

2.根据权利要求1所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述精磨磨头滑座(6)位于与抛磨支座(10)相邻的一侧。

3.根据权利要求1所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述抛磨支座(10)与抛磨行走驱动装置(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述抛磨轮组(14)由对应的驱动电机(18)驱动旋转，驱动电机(18)分别安装在抛磨升降座(19)和摆动调节板(16)上。

5.根据权利要求1或4所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述抛磨轮组(14)包括沿轴向间隔安装在抛磨轮轴(26)上的抛磨轮片(27)。

6.根据权利要求5所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：两抛磨轮组(14)上的所述抛磨轮片(27)沿轴向相间设置，一抛磨轮组(14)上的抛磨轮片(27)可沿径向进入另一抛磨轮组(14)上对应的相邻两抛磨轮片(27)之间。

7.根据权利要求1所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述摆动调节机构(17)包括一调节杆(23)，该调节杆(23)旋接在摆动调节板(16)上，调节杆(23)的一端与抛磨升降座(19)活动连接。

8.根据权利要求7所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述调节杆(23)的一端设置有球形接头(25)，该球形接头(25)活动插接于抛磨升降座(19)上的接头槽(24)内，接头槽(24)的长度方向垂直交叉于抛磨升降座(19)与摆动调节板(16)之间的铰支轴线。

9.根据权利要求1所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述抛磨升降座(19)通过导轨副沿竖直方向可活动地支承在抛磨支座(10)上，抛磨升降座(19)与抛磨升降驱动装置(15)传动连接。

10.根据权利要求9所述的多功能直刀磨刀机，其特征在于：所述抛磨升降驱动装置(15)包括驱动杆(22)，驱动杆(22)的一杆端通过齿轮副或带轮副与转动支承在抛磨支座(10)上的丝杆(20)传动连接，与该丝杆(20)相配的螺母(21)固连在抛磨升降座(19)上。