JPH08318456A - 主軸テーパ穴再研装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 たて形主軸にも横形主軸にも対応可能で可搬
性にも優れた簡素な主軸テーパ穴再研装置の提供。 【構成】 横形マシニングセンタのテーブル１２上にＬ
形ベース６外側の一方の平面６ｂを下にして再研装置を
取り付け、調整ボルト１５により旋回台７を内研主軸頭
８の砥石軸９の軸心が主軸テーパ穴１４ａのテーパ面の
なす角度θとほぼ一致するように旋回する。次いで主軸
頭１３側にダイヤモンドドレッサを取り付けて砥石修正
を行ったあと、テーブル１２のＸ軸方向の切込み送り
と、テーブルと主軸頭１３とのＸ・Ｙ同時二軸制御によ
る斜め方向の送りとで主軸テーパ穴の再研削加工を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械の主軸テーパ穴
を機上において再研削する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンタ等工作機械の主
軸テーパ穴は長期間の使用で摩耗や疵が付くと加工制度
に影響が出るのでテーパ穴の再研削加工が行われてい
る。この作業は主軸を工作機械から分解取外して専用の
内面研削盤で再研削を行っていた。この方法は大変面倒
で、時間を要し能率が悪いため、最近実公平４−４０８
４４号で公知の可搬式加工装置が開発された。

【０００３】このものは図８に示すように工作機械のテ
ーブル上に設置可能なベース１０１の長手方向に移動可
能に設けられたスライドベース１０２上に、水平軸回り
に回転可能に支持される旋回テーブル１０３を設け、こ
の旋回テーブル上に移動可能に設けられているスライド
ベース１０４に駆動モータ１０５を有するホイールヘッ
ド１０６が取着されている。このホイールヘッド１０６
は旋回テーブル１０３の９０°旋回で横形主軸１０７Ａ
にもたて形主軸１０７Ｂにも対応可能で、バイエルモー
タ１０８により軸方向移動可能とされており、研削時の
砥石の切込はハンドル１０９により行うようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた実
公平４−４０８４４号の先行技術は、横形主軸とたて形
主軸とに対応するための旋回テーブルを有し、研削時の
砥石の切込とオッシレーション用の送り機構を有する大
掛かりな装置となっている。このため持ち運びに不便
で、コスト高になるという問題を有している。本発明は
従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、マシニングセンタ
等工作機械が有している軸制御機能を利用して再研削を
行う簡素かつ低コストの主軸テーパ穴再研削装置を供給
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の主軸テーパ穴再研装置は、主軸とテーブルと
が主軸軸線方向と主軸軸線と直角な水平方向とに相対移
動可能な数値制御工作機械の主軸テーパ穴を機上におい
て再研削する装置であって、前記テーブル上に着脱可能
に固着される外側の二面の何れかが選択的にテーブル当
接面となるＬ形ベースと、該Ｌ形ベース内側の一方の平
面上に該平面と直角な軸の回りで旋回可能に設けられた
内研主軸頭と、該内研主軸頭に回転可能に軸承され先端
に内研砥石を着脱可能に有する砥石軸と、該砥石軸を回
転する駆動手段と、前記内研主軸頭の旋回角度を前記砥
石軸が主軸軸心線と主軸テーパ面とのなす角度とほぼ一
致するように調整する手段とからなり、工作機械の主軸
回転と数値制御による各軸制御機能とを利用して再研削
加工するものである。

【０００６】また主軸とテーブルとが主軸軸線方向と主
軸軸線と直角な水平方向とに相対移動可能な工作機械の
主軸テーパ穴を機上において再研削する装置であって、
前記テーブル上に着脱可能に固着される外側の二面の何
れかが選択的にテーブル当接面となるＬ形ベースと、該
Ｌ形ベース内側の一方の平面上に該平面と直角な軸の回
りで旋回可能に設けられた旋回台と、該旋回台上の直線
案内に沿って移動可能に設けられた内研主軸頭と、該内
研主軸頭を移動する第１駆動手段と、前記内研主軸頭に
前記直線案内と平行に回転可能に軸承され先端に内研砥
石を着脱可能に有する砥石軸と、該砥石軸を回転する第
２駆動手段と、前記旋回台を前記砥石軸が主軸軸線と主
軸テーパ面とのなす角度と一致するように旋回する第３
駆動手段と、前記第１駆動手段及び第３駆動手段のそれ
ぞれのサーボモータを制御する数値制御装置とを設けた
ものである。

【０００７】

【作用】請求項１の主軸テーパ穴再研装置でたて形主軸
のテーパ穴を再研削する場合は、例えばＬ形ベースを内
研主軸頭が取り付けられている内側の一方の平面が垂直
でテーブル移動方向と直交するようにテーブル上に固定
し、砥石軸がテーパ面と一致するように内研主軸頭を旋
回し、主軸を回転して主軸頭のテーブル移動方向と直交
するの水平方向移動による砥石の切込みと、主軸スリー
ブの主軸軸心方向の移動と主軸頭の水平方向移動とのＮ
Ｃ同期制御による斜め方向の往復動とでたて形主軸のテ
ーパ穴の再研削加工を行う。

【０００８】また、請求項１の主軸テーパ穴再研装置で
横形主軸のテーパ穴を再研削する場合は、Ｌ形ベースを
外側のテーブル取付面でない一方の平面が垂直でテーブ
ル移動可能と平行にテーブル上に固定し、砥石軸がテー
パ面と一致するように内研主軸頭を旋回し、テーブルの
主軸軸心線と直角な水平方向の移動による砥石の切込み
と、主軸頭の主軸軸心方向の移動とテーブルの水平方向
の移動とのＮＣ同期制御による斜め方向の往復動とで横
形主軸のテーパ穴の再研削加工を行う。

【０００９】請求項２の主軸テーパ穴再研装置で同期二
軸制御のできない旧形の数値制御工作機械のたて形主軸
テーパ穴を再研削する場合は、請求項１の作用と同様、
Ｌ形ベースを旋回台が取り付けられている面が垂直でテ
ーブル移動方向と直交するようにテーブル上に固定し、
ＮＣ制御で旋回台を砥石軸が主軸テーパ穴のテーパ面と
一致するように旋回し、主軸頭のテーブル移動方向と直
交する水平方向移動による砥石の切込みと、ＮＣ制御に
よる内研主軸頭の砥石軸方向の往復移動とによりたて形
主軸のテーパ穴の再研削加工を行う。

【００１０】また、請求項２の主軸テーパ穴再研装置で
上述と同様の旧形の数値制御工作機械の横形主軸のテー
パ穴を再研削する場合は、請求項１と同様、Ｌ形ベース
を外側のテーブル取付面でない一方の平面が垂直でテー
ブル移動方向と平行にテーブル上に固定し、ＮＣ制御で
旋回台を砥石軸がテーパ面と一致するように旋回し、テ
ーブルの水平方向の移動による砥石の切込みと、ＮＣ制
御による内研主軸頭の砥石軸方向の往復移動とにより横
形主軸のテーパ穴の再研加工を行う。

【００１１】

【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。 実施例１ 図１は実施例１の主軸テーパ穴再研装置により門形式の
たて形マシニングセンタの主軸テーパ穴を再研削してい
ることを示す正面図で、図３は主軸テーパ穴再研装置の
斜視図である。図１のたて形マシニングセンタにおい
て、ベッド１上に設けられた前後方向（Ｘ軸方向）の案
内上にテーブル２が移動位置決め可能に載置され、図示
しない門形コラムに設けられているクロスビーム上の左
右方向（Ｙ軸方向）の案内上にテーブル２が移動位置決
め可能に載置され、図示しない門形コラムに設けられて
いるクロスビーム上の左右方向（Ｙ軸方向）の案内上に
移動位置決め可能に載架されている図示しない主軸頭
に、主軸スリーブ３が上下方向（Ｚ軸方向）に移動位置
決め可能に支持され、主軸スリーブ３に主軸４が回転可
能に軸承されている。

【００１２】実施例１の主軸テーパ穴再研装置５のテー
ブル２上に取付けられるＬ形ベース６は、図３に示すよ
うに外側の互いに直角をなす二面６ａ，６ｂがたて形マ
シニングセンタのテーブル２と後述の横形マシニングセ
ンタのテーブル１２との上面に選択的に当接される取付
面に形成されていて、内側の一方の平面６ｃの中央部に
案内穴６ｄ〔図２（ｂ）〕が垂直に穿設されている。こ
の案内穴６ｄに回転可能に嵌合されるボス部を一体に有
する旋回台７が平面６ｃ上に旋回角度位置変更可能に載
置され、旋回台７上に内研主軸頭８が固着されている。

【００１３】内研主軸頭８には砥石軸９が回転可能に軸
承されていて、砥石軸９の先端に内研用砥石１０が着脱
可能に嵌着されており、砥石軸９は砥石モータ１１によ
りベルト２２を介して回転される。旋回台７は主軸テー
パ穴４ａのテーパ面と主軸中心線とのなす角度θと砥石
軸心線がほぼ一致するように複数本のボルト１３により
Ｌ形ベース６に固着されていて、予めこのときの旋回角
度位置を表すゼロマーク７ａが刻印されている。そして
旋回台７のボルト穴は円弧状の長穴に形成されていて、
旋回台７の外周に凸部７ｂが一体に形成されている。Ｌ
形ベース６の旋回台取付面６ｃ上には、この凸部７ｂの
両側位置に座１４が固着されていて、この両側の座１４
に調整ボルト１５が凸部７ｂにほぼ直角に先端が当接す
るように螺着されている。

【００１４】以上のように構成されている実施例１の主
軸テーパ穴の再研装置５をたて形マシニングセンタのテ
ーブル２上に取り付け、主軸４のテーパ穴４ａの再研削
を行う場合は、図１に示すように先ずＬ形ベース６の外
側の一面６ａをテーブル取付面とし、テーブル２に刻設
されている図示しないＸ軸方向のＴ溝を基準として、旋
回台７が取付られている垂直面６ｃが例えばＸ軸方向前
側を向くように主軸テーパ穴再研削装置５をテーブル２
上に固着する。

【００１５】次いで主軸テーパ穴４ａに図示しない工具
ホルダ付の砥石修正用ダイヤモンドドレッサを装着す
る。そして回転する砥石１０の外周にドレッサのダイヤ
モンドの先端が当接するようにテーブル２と図示しない
主軸頭と主軸スリーブ３とをそれぞれ位置決めしたの
ち、主軸頭のＹ軸移動と主軸スリーブ３のＺ軸移動との
ＮＣ同期制御によりダイヤを斜め（角度θ）方向に移動
して砥石修正を行う。

【００１６】次いでダイヤモンドドレッサを主軸から取
り外し、図示しない主軸頭のＹ軸移動と主軸スリーブの
Ｚ軸移動とで砥石１０を切削開始位置に位置決めしたの
ち、主軸頭のＹ軸方向移動による切込みと主軸頭と主軸
スリーブ３のＹ・Ｚ同期移動による斜め方向の往復動と
により主軸テーパ穴４ａの再研削加工が行われる。尚、
再研削装置５は旋回台取付面１ｃがＹ軸方向を向くよう
にしてテーブル２上に取付けることも可能である。ま
た、マグネットベースを有するダイヤモンドドレッサを
主軸スリーブ先端面に取り付けて砥石修正を行うことも
できる。

【００１７】図２は横形マシニングセンタの主軸テーパ
穴の再研削を行うために主軸テーパ品再研装置５をテー
ブル上に取り付けた図である。図２の横形マシニングセ
ンタにおいて、床上に設置された図示しないベッド上に
設けられた左右（Ｘ軸）方向の案内上にテーブル１２が
移動位置決め可能に載置され、ベッド上の前後（Ｚ軸）
方向の案内上に図示しないコラムが移動位置決め可能に
載置されている。コラムの前側面に設けられている垂直
（Ｙ軸）方向の案内上に主軸頭１３が移動位置決め可能
に載架され、主軸頭１３に複数の軸受により主軸１４が
水平かつ回転可能に軸承されていて、主軸１４の中心穴
は先端部がテーパ穴１４ａに形成されている。

【００１８】このように構成されている横形マシニング
センタのテーブル１２上に主軸テーパ穴再研装置５を取
着する場合は、Ｌ形ベース６外側の一方の平面６ｂをテ
ーブル取付面とし、テーブル１２上の図示しないＸ軸方
向のＴ溝を基準とし、外側の他方の平面６ａがＺ軸方向
反主軸頭１３側を向くように主軸テーパ穴再研装置５を
テーブル１２上に固着する。そして主軸頭１３のＹ軸移
動で主軸１４の軸心を砥石軸９の軸心と同一高さに位置
決めしたのち、例えば主軸テーパ穴１４ａにダイヤモン
ドドレッサを取り付けてテーブル１２のＸ軸移動による
切込みと、図示しないコラムのＺ軸移動とテーブル１２
のＸ軸移動との同期制御による斜め（角度θ）方向の送
りとで砥石修正を行い、ダイヤモンドドレッサを主軸テ
ーパ穴から取外したのち前述と同様の砥石の切込み送り
と斜め方向の送り（往復動）とにより主軸テーパ穴１４
ａの再研削加工を行う。

【００１９】実施例２ 実施例２の図６に示す主軸テーパ穴再研装置は、二軸同
期制御機能を有しない旧形のＮＣ装置を有するたて形マ
シニングセンタ又は横形マシニングセンタ或いは手動式
のたて又はよこ形中ぐりフライス盤の主軸テーパ穴の再
研削を行うものである。従って図４のたて形マシニング
センタ及び図５の横形マシニングセンタの構造は実施例
１と同一のため、同一符号を付して説明を省略する。

【００２０】主軸テーパ穴再研装置２５のＬ形ベース２
６は外側の互いに直角をなす二面２６ａ，２６ｂがたて
形又はよこ形マシニングセンタのテーブル上面と選択的
に当接される取付面に形成され、内側の一方の面２６ｃ
の中央部に長手方向の案内２７ａを上面に有し底面に旋
回中心軸２７ｂを一体に有する旋回台２７が回転可能に
設けられている。旋回中心軸２７ｂの先端部はＬ形ベー
ス外側の一面２６ｂに設けられている凹部２６ｄ内に突
出し、この突出する先端部にギヤ２８が嵌着されている
〔図４（ｂ）〕。

【００２１】長手方向の案内２７ａ上に移動台２９が移
動可能に載置され、移動台２９上に内研主軸頭３０が案
内２７ａと平行に固着されている。旋回台２７には案内
２７ａの中間にボールねじ３１が回転可能に支持され、
ボールねじ３１の後端にプーリ３２が嵌着されている
〔図４〕。旋回台２７に一体に形成されているモータベ
ース２７ｂ上にＮＣ制御の送りモータ４０が固着され、
送りモータ４０の出力軸にプーリ４１が嵌着されてい
て、プーリ３２，４１間にベルト４２が張設されてい
る。

【００２２】内研主軸頭３０には砥石軸３３が回転可能
に支持され、砥石軸３３の先端に内研用砥石３４が着脱
可能に嵌着されている。砥石軸３３は移動台２９上に内
研主軸頭３０を跨ぐように固着されているモータベース
３５上に固着の砥石モータ３６によりベルト３７を介し
て駆動される。

【００２３】更にＬ形ベース２６の内側の一面２６ｃ上
にはＮＣ制御の旋回モータ３８が垂直に固着され、旋回
モータ３８の出力軸の先端部は凹部２６ｄ内に突出し、
この先端部にギヤ２８と噛合するギヤ３９が嵌着されて
いる。従って実施例２の主軸テーパ穴再研装置２５は、
砥石修正時と研削時の送り機能と、テーパ角度合わせ用
の旋回機能とを有している点が実施例１の主軸テーパ穴
再研装置５と異なるとこであり、送りモータ４０と旋回
モータ３８を制御するための図示しないＮＣ装置が設け
られている。

【００２４】以上のように構成されている実施例２の主
軸テーパ穴再研装置２５をたて形マシニングセンタのテ
ーブル２上に取り付けて主軸テーパ穴４ａの再研削を行
う場合は、図４に示すようにＬ形ベース２６外側の一面
２６ａをテーブル取付面とし、テーブル２に刻設されて
いる図示しないＸ軸方向のＴ溝を基準とし、旋回台２７
が取付けられている内側の一面２６ｃが、例えばＸ軸方
向前側を向くように主軸テーパ穴再研装置２５をテーブ
ル２上に固着する。

【００２５】次いで旋回台２７が主軸テーパ穴４ａのテ
ーパ面の主軸軸心線とのなす角度θと一致する旋回角度
位置に位置決めされているかを確認し、一致していなけ
ればＮＣに角度θを入力して旋回台２７を指定旋回角度
に位置決めする。次いで例えば主軸スリーブ３の下面に
図示しないマグネットベースを有するダイヤモンドドレ
ッサを取着し、ＮＣのドレッシングプログラムに従って
送りモータ４０を制御して移動台２９をドレッシング送
り速度で移動して砥石３４の修正を行う。次いでダイヤ
モンドドレッサを主軸頭３より取外したのち、砥石軸３
３の軸心が主軸４の軸心を通るＹ軸線と一致するように
テーブル２をＸ軸移動位置決めし図示しない主軸頭のＹ
軸移動と、主軸スリーブ３のＺ軸移動とで砥石３４を研
削開始位置に位置決めする。

【００２６】次いで砥石３４を回転し、送りモータ４０
による移動台２９の移動で砥石３４をテーパ穴４ａ内に
挿入し、軽くテーパ面に当接させて旋回台２７の旋回角
度位置が正しいかを確認する。そして万一間違っていた
らＮＣに角度補正値を入力して、旋回台２７の旋回角度
位置を補正したのち、再度試し研削を行う。また旋回台
２７の旋回角度位置が正しければＮＣの研削プログラム
に従って送りモータ４０を回転制御して移動台２９を往
復動させ、主軸頭３のＹ軸方向の切込み送りとこの往復
動とで主軸テーパ穴４ａの再研削加工を行う。

【００２７】実施例２の主軸テーパ穴再研装置２５を横
形マシニングセンタのテーブル１２に取り付けて主軸テ
ーパ穴１４ａの再研削を行う場合は、図５に示すように
Ｌ形ベース２６外側の一方の面２６ｂをテーブル取付面
とし、テーブル１２上の図示しないＸ軸方向のＴ溝を基
準とし、外側の他方の面２６ａをＺ軸方向反主軸頭１３
側向きとして主軸テーパ穴再研装置２５をテーブル１２
上に固着する。

【００２８】次いで、前述のように旋回台２７の旋回角
度位置が主軸テーパ穴１４ａのテーパ面と主軸軸心線と
のなす角度θと一致しているかを確認し、一致していた
ら主軸頭１３をＹ軸移動して砥石軸３３の軸心が主軸１
４の軸心と同一高さになる位置に位置決めして、砥石修
正を行う。

【００２９】次いでテーブル１２のＸ軸移動と主軸頭１
３のＺ軸移動で砥石３４を研削開始位置に位置決めし、
前述のように砥石３４をテーパ面に軽く当接させて試し
研削を行い旋回台２７の旋回角度位置が正しいかを確認
する。そして正しければＮＣの研削プログラムに従って
送りモータ４０を回転制御して移動台を往復動させ、テ
ーブル１２のＸ軸方向の切込み送りとこの往復動とで主
軸テーパ穴１４ａの再研削加工を行う。

【００３０】尚、実施例２の主軸テーパ穴再研装置２５
は必ずしも旋回台２７の自動旋回機構を必要とするもの
ではなく、図７に示すように実施例１の旋回台７と同様
の旋回台４７上にスライドベース４８を固着し、旋回台
４７の角度位置調整を調整ボルト４５により行うように
することもできる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の主軸テーパ穴再研装置は上述の
とおり構成されているので、次に記載する効果を奏する
ものである。請求項１は、外側の二面がたて形又は横形
主軸に対応するテーブル取付面に形成されたＬ形ベース
の内側の一方の平面上に内研主軸頭を旋回可能に設けた
主軸テーパ穴再研装置を、工作機械のテーブル上に取付
け、工作機械の主軸回転及び数値制御による軸制御機能
を利用して主軸テーパ穴の再研削加工を行うようにした
ので、最も簡素で低コストのたて形主軸にも横形主軸に
も対応可能な装置となり、可搬性と経済性が向上する。

【００３２】請求項２は、請求項１の主軸テーパ穴再研
装置にＮＣ制御による内研主軸頭を砥石軸方向に往復移
動する送り機能と、内研主軸頭の自動旋回機能とを加え
たので、二軸同期制御のできない旧形の数値制御装置を
有する工作機械或いは手動式工作機械の主軸テーパ穴の
再研削を行うことができる極めて高能率かつ可搬性に優
れた装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の主軸テーパ穴再研装置をた
て形マシニングセンタのテーブル上に取着して主軸テー
パ穴の再研削加工を行っている状態を示す側面図であ
る。

【図２】同じく実施例１の主軸テーパ穴再研装置を横形
マシニングセンタのテーブル上に取着した状態を示す図
で、（ａ）は上視図、（ｂ）は側面図である。

【図３】実施例１の主軸テーパ穴再研装置の傾斜図であ
る。

【図４】本発明の実施例２の主軸テーパ穴再研装置をた
て形マシニングセンタのテーブル上に取着した状態を示
す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】同じく実施例２の主軸テーパ穴再研装置を横形
マシニングセンタのテーブル上に取着した状態を示す図
で、（ａ）は上視図、（ｂ）は側面図である。

【図６】実施例２の主軸テーパ穴再研装置の斜視図であ
る。

【図７】実施例２の他の実施例の主軸テーパ穴再研装置
の斜視図である。

【図８】従来の技術の可搬式加工装置の側面図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２，１２ テーブル ３ 主軸スリーブ １３ 主軸頭 ５，２５ 主軸テーパ穴再研装置 ６，２６ Ｌ形ベース ７，２７ 旋回台 ８，３０ 内研主軸頭 ９，３３ 砥石軸 １０，３４ 内研用砥石 １１，３６ 砥石モータ １５ 調整ボルト ２９ 移動台 ３１ ボールねじ ４０ 送りモータ ３８ 旋回モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸とテーブルとが主軸軸線方向と主軸
   軸線と直角な水平方向とに相対移動可能な数値制御工作
   機械の主軸テーパ穴を機上において再研削する装置であ
   って、前記テーブル上に着脱可能に固着される外側の二
   面の何れかが選択的にテーブル当接面となるＬ形ベース
   と、該Ｌ形ベース内側の一方の平面上に該平面と直角な
   軸の回りで旋回可能に設けられた内研主軸頭と、該内研
   主軸頭に回転可能に軸承され先端に内研砥石を着脱可能
   に有する砥石軸と、該砥石軸を回転する駆動手段と、前
   記内研主軸頭の旋回角度を前記砥石軸が主軸軸心線と主
   軸テーパ面とのなす角度とほぼ一致するように調整する
   手段とからなり、工作機械の主軸回転と数値制御による
   各軸制御機能とを利用して再研削加工することを特徴と
   する主軸テーパ穴再研装置。
2. 【請求項２】 主軸とテーブルとが主軸軸線方向と主軸
   軸線と直角な水平方向とに相対移動可能な工作機械の主
   軸テーパ穴を機上において再研削する装置であって、前
   記テーブル上に着脱可能に固着される外側の二面の何れ
   かが選択的にテーブル当接面となるＬ形ベースと、該Ｌ
   形ベース内側の一方の平面上に該平面と直角な軸の回り
   で旋回可能に設けられた旋回台と、該旋回台上の直線案
   内に沿って移動可能に設けられた内研主軸頭と、該内研
   主軸頭を移動する第１駆動手段と、前記内研主軸頭に前
   記直線案内と平行に回転可能に軸承され先端に内研砥石
   を着脱可能に有する砥石軸と、該砥石軸を回転する第２
   駆動手段と、前記旋回台を前記砥石軸が主軸軸線と主軸
   テーパ面とのなす角度と一致するように旋回する第３駆
   動手段と、前記第１駆動手段及び第３駆動手段のそれぞ
   れのモータを制御する数値制御装置とを設けたことを特
   徴とする主軸テーパ穴再研装置。