CN117484357A - 一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，包括：床体，置于地面上，该床体内侧横向设置滑台，滑台上部配置滑移平台，该滑台驱动滑移平台运动；调节座，可转动设置于该滑移平台上部，调节座上部配置驱动组件，驱动组件驱动端配置卡盘，由钢圈内侧形成对卡盘的固定；砂轮组件，配置于该床体上部，该调节座内侧配置修正组件，修正组件与砂轮组件联动设置；砂轮组件包括砂轮盘，砂轮盘的内侧设置压感装置，压感装置监测砂轮组件两侧所受挤压力。本申请通过自动修正的方式，在对钢圈进行打磨时，能够根据砂轮所受压力的不同进行相应修正角度的计算调整，以提高万能磨床在进行外锥面加工时的精度。
Description
技术领域
本发明涉及万能磨床技术领域，具体为一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床。
背景技术
万能磨床是一种可以磨削多种形状和尺寸的工件的机械设备，主要分为万能外圆磨床和万能内圆磨床。万能外圆磨床可以磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面，适用于工具车间和单件小批量生产类型。万能内圆磨床可以磨削内外圆柱面、内外圆锥面、阶梯轴肩以及端面和简单的成形回转体表面等，适用于中等尺寸工件的加工。万能磨床具有高精度、高效率、高自动化和高灵活性等特点，广泛应用于机械制造、航空航天、医疗、半导体等领域。
万能磨床进行磨削工艺时，以砂轮的高速旋转运动是磨削工件外圆的主要部件，且砂轮架是做周期性的横向进给运动，根据加工需求可以使砂轮架在工件左端或右端的时候进给，也可以在工件两端都进给，这类称为双向进给。磨削过程中，还需要注意砂轮的选择、磨削速度、进给量、冷却液的使用等因素，以保证钢圈的表面光洁度、尺寸精度和形位精度。
中国专利公告号CN103639872A公开了核电轴承内圈加工专用万能磨床，包括机床底座、床身、液压系统、电控系统、伺服系统，还包括电主轴、主轴升降机构、工件轴、砂轮修整器、工件平移机构、支撑组件、机械手臂、磁极、砂轮、切削液循环系统、核电轴承内圈；该申请在保证加工精度的前提下，可以节省以往更换机械零件、调试加工寸法的时间，只需要更换磁极便可继续加工，能有效的提升加工效率。
而完整磨床在外壁呈锥形的钢圈进行磨削加工时，需要手动根据钢圈的锥度对钢圈进行调整，使外锥面与砂轮外壁磨削位置呈平行状态接触砂轮，以完成对钢圈外表面的加工，但人工根据锥度进行钢圈角度的调节存在误差，导致锥面在进行磨削加工时出现锥度的变化，影响到万能磨床加工钢圈外表面的打磨精度。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，通过自动修正的方式来进行钢圈角度的调整，以提高磨床在进行钢圈外锥面打磨加工的精度，而在进行打磨加工的过程中，能够对用于夹持钢圈的夹持架进行角度位置的调整。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，包括：
床体，置于地面上，该床体内侧横向设置滑台，滑台上部配置滑移平台，该滑台驱动滑移平台运动；
调节座，可转动设置于该滑移平台上部，调节座上部配置驱动组件，驱动组件驱动端配置卡盘，由钢圈内侧形成对卡盘的固定；
砂轮组件，配置于该床体上部，该调节座内侧配置修正组件，修正组件与砂轮组件联动设置；
砂轮组件包括砂轮盘，砂轮盘的内侧设置压感装置，压感装置监测砂轮组件两侧所受挤压力，砂轮盘内侧配置电磁铁形成对砂轮盘位置的控制。
在本发明一或多个实施方式中，上述的砂轮组件还包括：
驱动电机，固定于床体外侧，用以驱动砂轮盘转动，该驱动电机与砂轮盘之间设置传动结构，驱动电机通过传动结构带动砂轮盘转动，砂轮盘内侧配置定位架，定位架位于砂轮盘背部。
在本发明一或多个实施方式中，上述的砂轮组件还包括：
连接轴，位于定位架底部形成与床体之间的连接，定位架外侧设置调节架，调节架底部插入床体内部，调节架与定位架连接，电磁铁磁吸定位架；
卡槽，来设于床体内侧，电磁铁通电插入卡槽内部。
在本发明一或多个实施方式中，上述的砂轮组件还包括：
磁板，固定于床体内部，与电磁铁位置适配，电磁铁通电与磁板产生相斥力；
微处理器，固定于床体上部并电性连接压感装置；
在本发明一或多个实施方式中，上述的修正组件包括：
底座，安装于滑移平台上部；
伺服电机，固定于底座底部，控制调节座转动角度；
调节环，安装于该调节座外侧，调节环与底座之间设置定位电磁块以及调节电磁块，定位电磁块与调节电磁块适配，定位电磁块与调节电磁块相邻位置磁极反向设置。
在本发明一或多个实施方式中，上述的修正组件还包括：
电磁架，配置于该滑移平台内侧，电磁架内侧配置啮齿，啮齿内侧设置啮合齿轮，啮合齿轮啮合啮齿形成啮合齿轮与啮齿的传动；
连接端，由调节座底部延伸至电磁架内侧，连接端两端分别连接调节座与啮合齿轮。
在本发明一或多个实施方式中，上述的修正组件还包括：
弹簧，设置于调节环内侧，弹簧形成对调节环的支撑，定位电磁块与调节电磁块磁吸压缩弹簧；
磁吸结构，设置于伺服电机与调节座之间以及定位架与啮合齿轮之间。
在本发明一或多个实施方式中，上述的磁吸结构包括：
固定电磁环，其一侧配置控制电磁环，固定电磁环与控制电磁环之间设置膨胀腔，膨胀腔两端配置卡板，卡板分别连接固定电磁环和控制电磁环。
在本发明一或多个实施方式中，上述的卡板之间设置定位片，定位片两端分别连接卡板，定位片内侧设置贴片，贴片贴合膨胀腔，膨胀腔被挤压向外推动定位片，定位片呈弧形。
在本发明一或多个实施方式中，上述的固定电磁环以及控制电磁环朝向卡板的一端为三角槽设置，卡板与三角槽适配，限制卡板与固定电磁环以及控制电磁环的位置。
通过上述技术方案，本发明具备以下有益效果：
1、本申请通过自动修正的方式，在对钢圈进行打磨时，能够根据砂轮所受压力的不同进行相应修正角度的计算调整，以提高万能磨床在进行外锥面加工时的精度，且在进行磨削的过程中，无需人工对磨床进行干预，能够实现自适应自调节。
2、本申请在砂轮内侧配置用以监测砂轮所受压迫力度的监测装置，形成对砂轮的多点检测，根据砂轮多点受力位置所受压力的不同，来间接反映出当砂轮在与钢圈接触时是否存在偏差的问题，依照压力不同来进行相应的判断，进而保证了钢圈锥度加工的稳定。
3、本申请根据砂轮压力的不同实现对钢圈位置的控制，在进行检测前，通过钢圈与砂轮的接触，并结合对砂轮位置的控制，形成驱动钢圈位置运动的参考，在出现相应的变化时，能够进行适应性的调节，且无需进行人为干预，保证调节精度。
4、在调节完成后，砂轮与钢圈同步处于转动下，能够针对钢圈位置进行修正，即在砂轮进行磨削加工的过程中依然能够对钢圈锥度进行修正，从而能够保证在加工的过程中，根据锥度来稳定的对钢圈进行打磨，且能够避免锥度偏差导致打磨误差。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的去除驱动组件以及调节座示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的砂轮组件示意图；
图5为本发明的砂轮组件爆炸图；
图6为本发明的调节座示意图；
图7为本发明的调节座倾斜结构示意图；
图8为本发明的电磁架结构示意图；
图9为本发明的调节座底部结构爆炸图；
图10为本发明的底座结构仰视图；
图11为本发明的定位电磁块与调节电磁块示意图；
图12为本发明的磁吸结构爆炸图。
图中：100床体、200滑移平台、300滑台、400驱动组件、500卡盘、600调节座、700砂轮组件、800修正组件：
701驱动电机、702砂轮盘、703定位架、704传动结构、705微处理器、706压感装置、707电磁铁、708磁板、709调节架、710卡槽、711连接轴；
801电磁架、802啮齿、803伺服电机、804调节环、805弹簧、806定位电磁块、807调节电磁块、808啮合齿轮、809定位架、810底座、811磁吸结构；
8101固定电磁环、8102控制电磁环、8103卡板、8104膨胀腔、8105定位片、8106贴片。
具体实施方式
以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。且若实施上为可能，不同实施例的特征是可以交互应用。
除非另有定义，本文所使用的所有词汇(包括技术和科学术语)具有其通常的意涵，其意涵能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。
请参阅图1-图12，本发明提供一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，能够进行对钢圈的打磨，且在进行锥形钢圈的磨削时，能够适用性的进行锥度位置的调整，根据锥度的位置进行钢圈的调整。包括：
床体100，置于地面上，该床体100内侧横向设置滑台300，滑台300上部配置滑移平台200，该滑台300驱动滑移平台200运动；
调节座600，可转动设置于该滑移平台200上部，调节座600上部配置驱动组件400，驱动组件400驱动端配置卡盘500，由钢圈内侧形成对卡盘500的固定；
砂轮组件700，配置于该床体100上部，该调节座600内侧配置修正组件800，修正组件800与砂轮组件700联动设置；
砂轮组件700包括砂轮盘702，砂轮盘702的内侧设置压感装置706，压感装置706监测砂轮组件700两侧所受挤压力，砂轮盘702内侧配置电磁铁707形成对砂轮盘702位置的控制。
在本实施例中，通过在砂轮组件700的两端进行砂轮盘702两侧位置压力的监测，从而能够在使用的过程中根据砂轮盘702两侧压力的不同，进行修正组件800的调整，根据修正组件800来调整钢圈外侧的位置，而在监测的过程中砂轮组件700能够根据随时进行压力的检测，从而根据砂轮盘702的压力不同来进行钢圈位置的调整。
在一种实施例中，砂轮组件700还包括：
驱动电机701，固定于床体100外侧，用以驱动砂轮盘702转动，该驱动电机701与砂轮盘702之间设置传动结构704，驱动电机701通过传动结构704带动砂轮盘702转动，砂轮盘702内侧配置定位架703，定位架703位于砂轮盘702背部。
在本实施例中，定位架703的设置能够由电磁铁707控制砂轮盘702的位置控制，在进行钢圈的检测时，通过压感装置706进行砂轮盘702两侧位置压力的检测，从而利用修正组件800进行钢圈位置的调整，而通过电磁铁707来进行定位架703的磁吸，从而使定位架703与床体100之间的连接。
在定位架703与床体100通过电磁铁707磁吸后，砂轮盘702的两端所能够推动压感装置706的距离被限制，能够进行检测的挤压力较小，而由于钢圈在通过砂轮盘702进行磨削前，已经进行钢圈位置的调整，因此，钢圈锥度的偏移量较小，因此，砂轮所两侧所承受的压力较小，且不会导致砂轮过多的位移。
在一种实施例中，砂轮组件700还包括：
连接轴711，位于定位架703底部形成与床体100之间的连接，定位架703外侧设置调节架709，调节架709底部插入床体100内部，调节架709与定位架703连接，电磁铁707磁吸定位架703；
卡槽710，来设于床体100内侧，电磁铁707通电插入卡槽710内部。
在本实施例中，定位架703以及调节架709的设置，能够在使用的过程中能够进行砂轮盘702的控制，定位架703控制砂轮盘702位置的控制，而调节架709底部中部插入到床体100内侧且能够摆动，能够进行砂轮盘702的摆动，即在钢圈与砂轮盘702接触时，钢圈一侧的压力推动砂轮盘702，使砂轮盘702偏移。
在定位架703摆动时，卡槽710限制电磁体的位置，在电磁铁707通电时，电磁铁707磁吸床体100与调节架709，使调节架709带动砂轮盘702，传动结构704进行砂轮盘702的驱动，进而能够对砂轮盘702的位置进行控制，其中，传动结构704为链条链轮传动结构704，由于链条的存在，在使用的过程中，砂轮盘702的位移不会导致传动结构704的变化。
在另外的实施例中，传动结构704为齿轮啮合传动，在电磁铁707断电后，砂轮盘702外侧的连接齿轮脱离与传动结构704的连接，电磁铁707通电后，连接齿轮与传动结构704啮合传动。
在一种实施例中，砂轮组件700还包括：
磁板708，固定于床体100内部，与电磁铁707位置适配，电磁铁707通电与磁板708产生相斥力；
微处理器705，固定于床体100上部并电性连接压感装置706；
在本实施例中，磁板708的设置能够在电磁铁707断电后，控制调节架709的位置，磁板708磁吸调节架709以及定位架703，从而使砂轮盘702的位置变化，进而来进行砂轮盘702的位置控制，而电磁铁707以及磁板708形成对定位架703的控制，切换砂轮盘702的状态。
调节架709底部配置与调节架709适配的滑槽，调节架709能够在滑槽内部滑动，从而能够进行砂轮盘702位置的控制。
在一种实施例中，修正组件800包括：
底座810，安装于滑移平台200上部；
伺服电机803，固定于底座810底部，控制调节座600转动角度；
调节环804，安装于该调节座600外侧，调节环804与底座810之间设置定位电磁块806以及调节电磁块807，定位电磁块806与调节电磁块807适配，定位电磁块806与调节电磁块807相邻位置磁极反向设置。
在本实施例中，定位电磁块806和调节电磁块807的设置能够限制调节座600的位置，从而能够实现对调节座600的微调，进而能够便于进行相应的摆动角度控制，而相邻的定位电磁块806以及调节电磁块807均为相反磁极的设置，在使用时，能够根据不同的通电组合状态，进行调节座600与驱动滑台300之间的定位。
在一种实施例中，修正组件800还包括：
电磁架801，配置于该滑移平台200内侧，电磁架801内侧配置啮齿802，啮齿802内侧设置啮合齿轮808，啮合齿轮808啮合啮齿802形成啮合齿轮808与啮齿802的传动；
连接端809，由调节座600底部延伸至电磁架801内侧，连接端809两端分别连接调节座600与啮合齿轮808。
在本实施例中，连接端809的设置能够使调节座600与啮合齿轮808同步转动，从而能够在连接端809进行转动的过程中，使调节座600在转动的过程中能够产生移动，进而能够对钢圈的位置进行补偿，确保钢圈外侧能够贴合砂轮盘702外表面。
其中，连接端809贯穿底座810并延伸至电磁架801内侧，而在调节座600转动的过程中会带动啮合齿轮808转动，在进行传动的过程中能够通过啮齿802对于啮合齿轮808的限制驱动调节座600滑移。
在一种实施例中，修正组件800还包括：
弹簧805，设置于调节环804内侧，弹簧805形成对调节环804的支撑，定位电磁块806与调节电磁块807磁吸压缩弹簧805；
磁吸结构811，设置于伺服电机803与调节座600之间以及定位架703与啮合齿轮808之间。
在本实施例中，设置磁吸结构811能够进行伺服电机803以及啮合齿轮808之间的连接传动，从而能够进行相应的传动操作，进而能够在使用的过程中进行传动操作，且由于磁吸结构811能够利用磁力来进行调节控制，确保能够在使用的过程中根据不同的状态进行切换。
在一种实施例中，磁吸结构811包括：
固定电磁环8101，其一侧配置控制电磁环8102，固定电磁环8101与控制电磁环8102之间设置膨胀腔8104，膨胀腔8104两端配置卡板7103，卡板7103分别连接固定电磁环8101和控制电磁环8102。
在本实施例中，固定电磁环8101和控制电磁环8102的设置能够相互磁吸，且卡板7103能够贴合固定电磁环8101和控制电磁环8102，能够形成对膨胀腔8104的挤压，而固定电磁环8101位置被固定，控制电磁环8102能够滑动产生位移，进而利用控制电磁环8102形成对之间的连接。
在一种实施例中，卡板7103之间设置定位片8105，定位片8105两端分别连接卡板7103，定位片8105内侧设置贴片8106，贴片8106贴合膨胀腔8104，膨胀腔8104被挤压向外推动定位片8105，定位片8105呈弧形。
在本实施例中，利用定位片8105的设置，能够在固定电磁环8101以及控制电磁环8102之间的设置，能够在使用的过程中进行定位片8105的挤压，使定位片8105能够形成稳定的支撑，在固定电磁环8101转动时，能够通过卡板7103以及定位片8105的连接形成对控制电磁环8102同步转动。
在一种实施例中，固定电磁环8101以及控制电磁环8102朝向卡板7103的一端为三角槽设置，卡板7103与三角槽适配，限制卡板7103与固定电磁环8101以及控制电磁环8102的位置。
在本实施例中，将卡板7103与固定电磁环8101以及控制电磁环8102的位置进行限制，从而能够进行使固定电磁环8101与控制电磁环8102的位置同步转动，而膨胀腔8104对定位片8105的位置进行挤压，能够进一步的保证定位片8105的稳定强度，而贴片8106的设置，能够稳定的贴合膨胀腔8104外壁。
示例性的，钢圈角度修正步骤如下：
依据压感装置706所监测压力的不同进行钢圈倾斜度的计算；
设定两个压感装置706的位置分别为A和B，它们与水平面的夹角为α和β，它们所受的压力分别为PA和PB，它们的距离为L，钢圈与平面的夹角为θ：
可以得到以下的方程组：
由此解出钢圈外侧与水平面的夹角θ为：
通过钢圈与平面之间的夹角驱动伺服电机803带动调节座600转动，同步使调节座600移动。上述方式仅仅为调整钢圈的一个思路并不限制钢圈倾斜角度计算的方式。
综上所述，本发明上述实施方式所揭露的技术方案至少具有以下优点：
1、本申请通过自动修正的方式，在对钢圈进行打磨时，能够根据砂轮所受压力的不同进行相应修正角度的计算调整，以提高万能磨床在进行外锥面加工时的精度，且在进行磨削的过程中，无需人工对磨床进行干预，能够实现自适应自调节。
2、本申请在砂轮内侧配置用以监测砂轮所受压迫力度的监测装置，形成对砂轮的多点检测，根据砂轮多点受力位置所受压力的不同，来间接反映出当砂轮在与钢圈接触时是否存在偏差的问题，依照压力不同来进行相应的判断，进而保证了钢圈锥度加工的稳定。
3、本申请根据砂轮压力的不同实现对钢圈位置的控制，在进行检测前，通过钢圈与砂轮的接触，并结合对砂轮位置的控制，形成驱动钢圈位置运动的参考，在出现相应的变化时，能够进行适应性的调节，且无需进行人为干预，保证调节精度。
4、在调节完成后，砂轮与钢圈同步处于转动下，能够针对钢圈位置进行修正，即在砂轮进行磨削加工的过程中依然能够对钢圈锥度进行修正，从而能够保证在加工的过程中，根据锥度来稳定的对钢圈进行打磨，且能够避免锥度偏差导致打磨误差。
虽然结合以上实施方式公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求所界定的为准。
Claims (10)
1.一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，包括：
床体(100)，置于地面上，该床体(100)内侧横向设置滑台(300)，滑台(300)上部配置滑移平台(200)，该滑台(300)驱动滑移平台(200)运动；
调节座(600)，可转动设置于该滑移平台(200)上部，调节座(600)上部配置驱动组件(400)，驱动组件(400)驱动端配置卡盘(500)，由钢圈内侧形成对卡盘(500)的固定；
砂轮组件(700)，配置于该床体(100)上部，该调节座(600)内侧配置修正组件(800)，修正组件(800)与砂轮组件(700)联动设置；
砂轮组件(700)包括砂轮盘(702)，砂轮盘(702)的内侧设置压感装置(706)，压感装置(706)监测砂轮组件(700)两侧所受挤压力，砂轮盘(702)内侧配置电磁铁(707)形成对砂轮盘(702)位置的控制。
2.根据权利要求1所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，砂轮组件(700)还包括：
驱动电机(701)，固定于床体(100)外侧，用以驱动砂轮盘(702)转动，该驱动电机(701)与砂轮盘(702)之间设置传动结构(704)，驱动电机(701)通过传动结构(704)带动砂轮盘(702)转动，砂轮盘(702)内侧配置定位架(703)，定位架(703)位于砂轮盘(702)背部。
3.根据权利要求2所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，砂轮组件(700)还包括：
连接轴(711)，位于定位架(703)底部形成与床体(100)之间的连接，定位架(703)外侧设置调节架(709)，调节架(709)底部插入床体(100)内部，调节架(709)与定位架(703)连接，电磁铁(707)磁吸定位架(703)；
卡槽(710)，来设于床体(100)内侧，电磁铁(707)通电插入卡槽(710)内部。
4.根据权利要求3所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，砂轮组件(700)还包括：
磁板(708)，固定于床体(100)内部，与电磁铁(707)位置适配，电磁铁(707)通电与磁板(708)产生相斥力；
微处理器(705)，固定于床体(100)上部并电性连接压感装置(706)。
5.根据权利要求4所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，修正组件(800)包括：
底座(810)，安装于滑移平台(200)上部；
伺服电机(803)，固定于底座(810)底部，控制调节座(600)转动角度；
调节环(804)，安装于该调节座(600)外侧，调节环(804)与底座(810)之间设置定位电磁块(806)以及调节电磁块(807)，定位电磁块(806)与调节电磁块(807)适配，定位电磁块(806)与调节电磁块(807)相邻位置磁极反向设置。
6.根据权利要求5所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，修正组件(800)还包括：
电磁架(801)，配置于该滑移平台(200)内侧，电磁架(801)内侧配置啮齿(802)，啮齿(802)内侧设置啮合齿轮(808)，啮合齿轮(808)啮合啮齿(802)形成啮合齿轮(808)与啮齿(802)的传动；
连接端(809)，由调节座(600)底部延伸至电磁架(801)内侧，连接端(809)两端分别连接调节座(600)与啮合齿轮(808)。
7.根据权利要求6所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，修正组件(800)还包括：
弹簧(805)，设置于调节环(804)内侧，弹簧(805)形成对调节环(804)的支撑，定位电磁块(806)与调节电磁块(807)磁吸压缩弹簧(805)；
磁吸结构(811)，设置于伺服电机(803)与调节座(600)之间以及定位架(703)与啮合齿轮(808)之间。
8.根据权利要求7所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，磁吸结构(811)包括：
固定电磁环(8101)，其一侧配置控制电磁环(8102)，固定电磁环(8101)与控制电磁环(8102)之间设置膨胀腔(8104)，膨胀腔(8104)两端配置卡板(7103)，卡板(7103)分别连接固定电磁环(8101)和控制电磁环(8102)。
9.根据权利要求8所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，卡板(7103)之间设置定位片(8105)，定位片(8105)两端分别连接卡板(7103)，定位片(8105)内侧设置贴片(8106)，贴片(8106)贴合膨胀腔(8104)，膨胀腔(8104)被挤压向外推动定位片(8105)，定位片(8105)呈弧形。
10.根据权利要求9所述的一种提高打磨精度的机械钢圈用磨床，其特征在于，固定电磁环(8101)以及控制电磁环(8102)朝向卡板(7103)的一端为三角槽设置，卡板(7103)与三角槽适配，限制卡板(7103)与固定电磁环(8101)以及控制电磁环(8102)的位置。
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