CN115256071A - 一种锥形零件表面的磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锥形零件表面的磨削设备，包括用于对锥形零件进行安装和夹紧的固定机构，还包括用于对锥形零件进行自适应打磨的适配机构和用于对打磨过程进行分阶段的底部随动机构，固定机构内部安装有四组适配机构，适配机构安装固定在动力机构上，适配机构下端配合有底部随动机构，动力机构通过锁紧机构配合适配机构和底部随动机构，适配机构包括打磨辊，打磨辊上贯穿连接有中心杆，中心杆上下两端均连接有配合座，配合座一端均连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿进给座且远离配合座一端通过弹簧连接进给座，用以解决现有对锥形零件打磨设备无法对零部件外轮廓进行自适应调节，且在后续磨削中对进给速度相同，产生过磨现象的技术问题。

Description

一种锥形零件表面的磨削设备

技术领域

本发明涉及磨削设备领域，具体涉及一种锥形零件表面的磨削设备。

背景技术

机电加工的过程中经常需要对锥形零件表面进行打磨，磨床是一种对电线、杆件、销钉、轴件等圆柱形工件进行磨削的机床。这些工件可以具有恒定的截面尺寸或具有尺寸呈台阶变化的不同尺寸部分，甚至是锥形的部分。

申请号为202110451501.1的发明公开锥形工件加工打磨装置，包括齿形皮带、定位卡环、传动机构、打磨装置、锥形工件、连接支板、安装底板、固定挡板、安装卡板、电机座、连接电机、定位卡板、固定皮带轮、连接丝杆、螺纹套筒、固定滑槽、支撑滑槽、弹簧卡环、导向轴和定位滑板，但是在实际操作中，需要手动调节锥度以及进给度，并且锥度调节不能过大，否则还会发生零部件脱落的情况，且在实际打磨中无法对打磨过程进行分阶段，进给速度相同情况下容易发生过磨现象。

发明内容

本发明提供一种锥形零件表面的磨削设备，以解决现有对锥形零件打磨设备无法对零部件外轮廓进行自适应调节，且在后续磨削中对进给速度相同，产生过磨现象的技术问题。

本发明的一种锥形零件表面的磨削设备采用如下技术方案：包括用于对锥形零件进行安装和夹紧的固定机构，还包括用于对锥形零件进行自适应打磨的适配机构和用于对打磨过程进行分阶段的底部随动机构，所述固定机构内部安装有四组所述适配机构，所述适配机构安装固定在动力机构上，所述适配机构下端配合有所述底部随动机构，所述动力机构通过锁紧机构配合适配机构和底部随动机构，所述适配机构包括打磨辊，所述打磨辊上贯穿连接有中心杆，所述中心杆上下两端均连接有配合座，所述配合座一端均连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿进给座且远离所述配合座一端通过弹簧连接所述进给座，所述动力机构包括所述进给座，所述进给座上下两端连接配合有进给滑轨，所述中心杆底部安装有调节配合球，所述进给座内部滑动连接有锁紧螺纹座，所述锁紧螺纹座上通过螺纹连接进给螺杆，所述进给螺杆外部连接有进给齿轮。

进一步的，所述中心杆下端通过螺栓连接所述配合座，所述中心杆上端一侧滑动连接所述配合座。

进一步的，四组所述进给齿轮之间通过进给齿环联动，所述进给齿环截面为7型，所述进给齿环上端一侧连接有主动齿轮，所述主动齿轮动力端连接有进给电机，所述进给齿环上端远离所述主动齿轮一侧均匀设置有三个稳定齿轮。

进一步的，所述底部随动机构包括中心锁紧盘，所述中心锁紧盘上端分别设置有两个第一阶段锁槽和两个第二阶段锁槽，所述第一阶段锁槽、所述第二阶段锁槽成对角设置，所述第一阶段锁槽、所述第二阶段锁槽在圆周面成交错设置，所述中心锁紧盘底部通过中心弹簧座连接密封箱，所述中心锁紧盘外侧面均匀设置有四个支撑板，所述支撑板远离所述中心锁紧盘一侧底部安装有稳定弹簧座，所述第一阶段锁槽高度比所述第二阶段锁槽高度低1mm。

进一步的，所述锁紧机构包括进给配合锥块，所述进给配合锥块固定在所述支撑板上表面远离所述中心锁紧盘位置，所述进给配合锥块一端滑动配合有进给压力锥块，所述进给压力锥块两侧均连接有进给连杆，所述进给连杆上端贯穿所述进给座且分布在所述锁紧螺纹座两侧，所述进给连杆位于所述锁紧螺纹座一侧均安装有梯形锁紧块，所述进给座内部位于所述伸缩杆和所述锁紧螺纹座之间均设置有适配锁杆，所述适配锁杆通过弹簧和固定板连接在所述进给座内部。

进一步的，所述调节配合球为外表面均匀设置有方棱的半球体，且所述调节配合球底部顶点设置有12边形底柱。

进一步的，所述固定机构包括密封箱，所述密封箱上端固定有升降动力螺杆座和配合升降滑轨，所述配合升降滑轨和所述升降动力螺杆座前端均安装有固定座，所述固定座之间设置有翻转座，所述翻转座上端安装有旋转电机，所述翻转座下端安装有固定卡盘，所述固定卡盘上固定有锥形零件。

本发明的有益效果是：本发明利用四组适配机构和动力机构的配合，对锥形零件加工前进行自适应配合，从而有效对磨削轮廓进行控制，并且利用动力机构通过锁紧机构配合底部随动机构，使磨削阶段分为两阶段，在对最后部分进行打磨时能够更精确控制打磨精度，避免发生过磨现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的密封箱内部结构示意图；

图2为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的固定机构结构示意图；

图3为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的适配机构与底部随动机构配合关系结构示意图；

图4为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的锁紧机构结构示意图；

图5为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的进给螺杆与锁紧螺纹座配合关系结构示意图；

图6为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的锁紧螺纹座与梯形锁紧块配合关系结构示意图；

图7为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的调节配合球结构示意图；

图8为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的进给连杆与进给配合锥块配合关系结构示意图；

图9为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的锁紧螺纹座右视图；

图10为本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例的打磨辊初始位置结构示意图。

图中：1、固定机构；2、适配机构；3、动力机构；4、底部随动机构；5、锁紧机构；11、密封箱；12、升降动力螺杆座；13、配合升降滑轨；14、固定座；15、翻转座；16、旋转电机；17、固定卡盘；21、打磨辊；22、中心杆；23、配合座；24、伸缩杆；31、进给座；32、进给滑轨；33、进给螺杆；34、进给齿轮；35、进给齿环；36、主动齿轮；37、进给电机；38、稳定齿轮；39、锁紧螺纹座；41、中心锁紧盘；42、中心弹簧座；43、第一阶段锁槽；44、第二阶段锁槽；45、支撑板；46、稳定弹簧座；47、调节配合球；51、进给连杆；52、进给压力锥块；53、进给配合锥块；54、梯形锁紧块；55、适配锁杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种锥形零件表面的磨削设备的实施例，如图1至图10所示，包括用于对锥形零件进行安装和夹紧的固定机构1，还包括用于对锥形零件进行自适应打磨的适配机构2和用于对打磨过程进行分阶段的底部随动机构4，固定机构1内部安装有四组适配机构2，适配机构2安装固定在动力机构3上，适配机构2下端配合有底部随动机构4，动力机构3通过锁紧机构5配合适配机构2和底部随动机构4，如图3所示，适配机构2包括打磨辊21，打磨辊21上贯穿连接有中心杆22，中心杆22上下两端均连接有配合座23，配合座23一端均连接有伸缩杆24，伸缩杆24贯穿进给座31且远离配合座23一端通过弹簧连接进给座31，通过两个伸缩杆24贯穿连接进给座31，在将锥形两件放置在四个打磨辊21之间后，利用锥形零件的压力对四个打磨辊21进行施压，从而使得打磨辊21发生翻转，而翻转力通过中心杆22和配合座23的传输达到伸缩杆24，使两个伸缩杆24在进给座31上滑动，从而使得打磨辊21受到伸缩杆24的支撑，且同时能够配合锥形零件的外轮廓，动力机构3包括进给座31，进给座31上下两端连接配合有进给滑轨32，中心杆22底部安装有调节配合球47，打磨辊21和中心杆22在翻转后，中心杆22底面相对高度发生变化，且能够同时带动调节配合球47进行翻转，且调节配合球47配合底部的中心锁紧盘41以及，如图4所示，进给座31内部滑动连接有锁紧螺纹座39，锁紧螺纹座39在进给座31内部横向滑动，且分为锁紧位置和分离位置，锁紧螺纹座39上通过螺纹连接进给螺杆33，进给螺杆33带动锁紧螺纹座39在进给座31内部滑动，从而在两个位置之间进行切换，如图1所示，进给螺杆33外部连接有进给齿轮34。

如图3所示，中心杆22下端通过螺栓连接配合座23，中心杆22上端一侧滑动连接配合座23，下端用于对中心杆22进行固定，上端滑动连接能够在中心杆22进行翻转时，为中心杆22提供释放限位。

如图1所示，四组进给齿轮34之间通过进给齿环35联动，进给齿环35截面为7型，进给齿环35上端一侧连接有主动齿轮36，主动齿轮36动力端连接有进给电机37，进给齿环35上端远离主动齿轮36一侧均匀设置有三个稳定齿轮38，通过进给电机37的动力，进给电机37带动主动齿轮36从而使进给齿环35旋转，利用进给齿环35带动四个进给齿轮34旋转，使进给齿轮34将动力传输到进给螺杆33，从而使得四个进给螺杆33和锁紧螺纹座39配合，使锁紧螺纹座39进行位置的切换以及进给座31整体向内的进给。

如图4所示，底部随动机构4包括中心锁紧盘41，中心锁紧盘41上端分别设置有两个第一阶段锁槽43和两个第二阶段锁槽44，第一阶段锁槽43、第二阶段锁槽44成对角设置，第一阶段锁槽43、第二阶段锁槽44在圆周面成交错设置，中心锁紧盘41底部通过中心弹簧座42连接密封箱11，中心锁紧盘41外侧面均匀设置有四个支撑板45，支撑板45远离中心锁紧盘41一侧底部安装有稳定弹簧座46，第一阶段锁槽43高度比第二阶段锁槽44高度低1mm，当图3中的进给压力锥块52和进给配合锥块53配合后，使得支撑板45被下压，同时中心锁紧盘41被支撑板45带动下压，则第一阶段锁槽43和第二阶段锁槽44被持续下压，当第一阶段锁槽43下沉后，与第一阶段锁槽43对应的两个打磨辊21下端的调节配合球47脱离，则脱离的两个打磨辊21与旋转的锥形零件随动旋转，则这两个打磨辊21不对锥形零件进行打磨，只剩下两个对应第二阶段锁槽44的两个打磨辊21进行打磨，则进给速度不变，打磨速度变慢，精度变高。

如图4－图6所示，锁紧机构5包括进给配合锥块53，进给配合锥块53固定在支撑板45上表面远离中心锁紧盘41位置，进给配合锥块53一端滑动配合有进给压力锥块52，进给压力锥块52两侧均连接有进给连杆51，进给连杆51上端贯穿进给座31且分布在锁紧螺纹座39两侧，进给连杆51位于锁紧螺纹座39一侧均安装有梯形锁紧块54，进给座31内部位于伸缩杆24和锁紧螺纹座39之间均设置有适配锁杆55，适配锁杆55通过弹簧和固定板连接在进给座31内部，当设备处于初始位置使，进给螺杆33翻转带动锁紧螺纹座39脱离梯形锁紧块54和适配锁杆55，则此时梯形锁紧块54和适配锁杆55为活动状态，且当锥形零件固定后，进给螺杆33正转配合锁紧螺纹座39，使锁紧螺纹座39向内侧移动，从而使锁紧螺纹座39挤压梯形锁紧块54和适配锁杆55，从而使梯形锁紧块54和进给连杆51侧向锁紧，底部的进给压力锥块52也在支撑板45表面被固定高度，且适配锁杆55被挤压后，两个适配锁杆55对上下两侧的伸缩杆24进行横向位置的锁紧。

如图7所示，调节配合球47为外表面均匀设置有方棱的半球体，且调节配合球47底部顶点设置有12边型底柱，利用调节配合球47底部的12边型底柱，在调节配合球47进行复位时，能够精确卡进第一阶段锁槽43和第二阶段锁槽44内部，从而保证调节配合球47的调整效果。

如图1所示，固定机构1包括密封箱11，密封箱11上端固定有升降动力螺杆座12和配合升降滑轨13，配合升降滑轨13和升降动力螺杆座12前端均安装有固定座14，固定座14之间设置有翻转座15，翻转座15上端安装有旋转电机16，翻转座15下端安装有固定卡盘17，固定卡盘17上固定有锥形零件。

综上所示，将锥形零件固定在固定卡盘17上后，转动翻转座15，且调节翻转座15的高度，使锥形挤压活动的打磨辊21，从而使四个打磨辊21贴合锥形零件外表面，先启动进给电机37使进给螺杆33正转，从而使进给座31内部的锁紧螺纹座39对进给连杆51和适配锁杆55进行施力固定进给压力锥块52和伸缩杆24的位置，再启动旋转电机16使锥形零件自转，此时四个固定的打磨辊21对工件第一阶段进行快速打磨，当进给压力锥块52挤压进给配合锥块53使第一阶段锁槽43脱离两个调节配合球47后，两个打磨辊21随着锥形零件公转，只剩下两个固定打磨辊21对工件进行打磨，且持续打磨后，第二阶段锁槽44也脱离调节配合球47，则四个打磨辊21都随动转动，则代表锥形零件外表面剩余量打磨结束，也不会发生过磨，关闭取出即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锥形零件表面的磨削设备，包括用于对锥形零件进行安装和夹紧的固定机构（1），其特征在于：还包括用于对锥形零件进行自适应打磨的适配机构（2）和用于对打磨过程进行分阶段的底部随动机构（4），所述固定机构（1）内部安装有四组所述适配机构（2），所述适配机构（2）安装固定在动力机构（3）上，所述适配机构（2）下端配合有所述底部随动机构（4），所述动力机构（3）通过锁紧机构（5）配合适配机构（2）和底部随动机构（4），所述适配机构（2）包括打磨辊（21），所述打磨辊（21）上贯穿连接有中心杆（22），所述中心杆（22）上下两端均连接有配合座（23），所述配合座（23）一端均连接有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）贯穿进给座（31）且远离所述配合座（23）一端通过弹簧连接所述进给座（31），所述动力机构（3）包括所述进给座（31），所述进给座（31）上下两端连接配合有进给滑轨（32），所述中心杆（22）底部安装有调节配合球（47），所述进给座（31）内部滑动连接有锁紧螺纹座（39），所述锁紧螺纹座（39）上通过螺纹连接进给螺杆（33），所述进给螺杆（33）外部连接有进给齿轮（34）。

2.根据权利要求1所述的一种锥形零件表面的磨削设备，其特征在于：所述中心杆（22）下端通过螺栓连接所述配合座（23），所述中心杆（22）上端一侧滑动连接所述配合座（23）。

3.根据权利要求1所述的一种锥形零件表面的磨削设备，其特征在于：四组所述进给齿轮（34）之间通过进给齿环（35）联动，所述进给齿环（35）截面为7型，所述进给齿环（35）上端一侧连接有主动齿轮（36），所述主动齿轮（36）动力端连接有进给电机（37），所述进给齿环（35）上端远离所述主动齿轮（36）一侧均匀设置有三个稳定齿轮（38）。

4.根据权利要求1所述的一种锥形零件表面的磨削设备，其特征在于：所述底部随动机构（4）包括中心锁紧盘（41），所述中心锁紧盘（41）上端分别设置有两个第一阶段锁槽（43）和两个第二阶段锁槽（44），所述第一阶段锁槽（43）、所述第二阶段锁槽（44）成对角设置，所述第一阶段锁槽（43）、所述第二阶段锁槽（44）在圆周面成交错设置，所述中心锁紧盘（41）底部通过中心弹簧座（42）连接密封箱（11），所述中心锁紧盘（41）外侧面均匀设置有四个支撑板（45），所述支撑板（45）远离所述中心锁紧盘（41）一侧底部安装有稳定弹簧座（46），所述第一阶段锁槽（43）高度比所述第二阶段锁槽（44）高度低1mm。

5.根据权利要求4所述的一种锥形零件表面的磨削设备，其特征在于：所述锁紧机构（5）包括进给配合锥块（53），所述进给配合锥块（53）固定在所述支撑板（45）上表面远离所述中心锁紧盘（41）位置，所述进给配合锥块（53）一端滑动配合有进给压力锥块（52），所述进给压力锥块（52）两侧均连接有进给连杆（51），所述进给连杆（51）上端贯穿所述进给座（31）且分布在所述锁紧螺纹座（39）两侧，所述进给连杆（51）位于所述锁紧螺纹座（39）一侧均安装有梯形锁紧块（54），所述进给座（31）内部位于所述伸缩杆（24）和所述锁紧螺纹座（39）之间均设置有适配锁杆（55），所述适配锁杆（55）通过弹簧和固定板连接在所述进给座（31）内部。

6.根据权利要求5所述的一种锥形零件表面的磨削设备，其特征在于：所述调节配合球（47）为外表面均匀设置有方棱的半球体，且所述调节配合球（47）底部顶点设置有12边形底柱。

7.根据权利要求1所述的一种锥形零件表面的磨削设备，其特征在于：所述固定机构（1）包括密封箱（11），所述密封箱（11）上端固定有升降动力螺杆座（12）和配合升降滑轨（13），所述配合升降滑轨（13）和所述升降动力螺杆座（12）前端均安装有固定座（14），所述固定座（14）之间设置有翻转座（15），所述翻转座（15）上端安装有旋转电机（16），所述翻转座（15）下端安装有固定卡盘（17），所述固定卡盘（17）上固定有锥形零件。

Images