CN109366323A - 一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机涉及机械加工制造领域，特别是一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，能够对环形均布的圆孔同时进行打磨抛光加工，提高圆孔表面加工质量的专用机械加工设备其优点在于：①设备中的六个钻夹头的轴线均匀分布在一个圆上，分布节圆的直径大小可以通过调节竖向滑动调节叉的高度来实现，从而同时实现对不同大小分布节圆上的多个圆孔工件的加工；②钻夹头上的打磨头的规格可以进行更换，实现不同大小的圆孔的磨削加工，亦可以将打磨头更换为抛光头，实现一次进给抛光加工多个圆孔。

Description

一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机
技术领域
本发明涉及机械加工制造领域，特别是一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，能够对环形均布的圆孔同时进行打磨抛光加工，提高圆孔表面加工质量的专用机械加工设备。
背景技术
在对机械零件进行加工制造的过程中，圆孔加工是一类非常常见的加工内容，特别是在一个零件中加工多个相同规格的孔，如果一个一个按顺序加工，不仅费时，而且费力，加工成本也会比较高，如何在相同的工时内加工出更多高质量的圆孔，是减小加工成本的主要途径。
现阶段机械加工领域对孔的加工方式主要有钻孔、铰孔、拉孔、镗孔，提高孔的表面质量的方式为磨孔和抛光孔，在加工时一般是一个一个孔加工依次分开进行，对于形状规格一致的孔，若采用同时进行加工的方式，会明显提高加工效率，特别是对于在同一圆周上均匀分布的圆孔的加工，有必要发明一种能够通过一次进给同时对多个圆孔实现打磨、抛光加工的机械加工设备。
发明内容
一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，是一种机械加工设备，特别是一种对环形均布的圆孔同时进行打磨抛光加工，提高圆孔表面加工质量的专用机械加工设备，此设备的主要功能部件包括机架、直流电机、软轴、打磨头安装调整机构、齿轮齿条升降进给机构以及结构组成相同的圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f，如图2，图3所示。
所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机是在机架的上部平板上用电机安装螺钉紧固安装有六台直流电机，六台直流电机输出轴上各安装有一根用于传动的软轴，六根软轴的另一端则分别与圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f中的六根回转轴连接，机架的上部平板上还安装有齿轮齿条升降进给机构，齿轮齿条升降进给机构的下方安装有打磨头安装调整机构，其中的齿轮轴与齿条升降杆形成齿轮齿条传动，打磨头安装调整机构中的打磨回转机构安装盘上环形均布安装有结构组成相同的圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f，机架的下部底板上则用来固定待加工的法兰盘工件，如图3、图4、图5、图8所示。
所述的打磨头安装调整机构是在齿条升降杆的下端安装有打磨回转机构安装盘并用安装盘紧固螺母紧固，打磨回转机构安装盘上部齿条升降杆上依次套入安装有压缩弹簧、竖向滑动调节叉以及竖向调整螺母，其中竖向调整螺母与齿条升降杆形成螺纹传动连接，竖向滑动调节叉环向安装有六根调节撑杆，竖向滑动调节叉与每根调节撑杆之间通过一根销轴a形成铰链连接，如图8所示。
所述的圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f结构组成相同，都是在回转轴滑动支撑座内嵌入安装有轴承，轴承内圈插入安装有回转轴，回转轴滑动支撑座上部螺纹孔旋入安装有轴承端盖，回转轴下端锥形孔中插入安装钻夹头，钻夹头中夹紧安装有一支打磨头，回转轴滑动支撑座（401）的导轨上的螺纹孔中拧入了两个滑块紧固螺钉（408）将其锁死在打磨回转机构安装盘（201）上，如图11、图12所示。
所述的打磨头安装调整机构中的打磨回转机构安装盘环形均布有径向燕尾滑槽a、径向燕尾滑槽b、径向燕尾滑槽c、径向燕尾滑槽d、径向燕尾滑槽e和径向燕尾滑槽f六个径向燕尾滑槽，这六个径向燕尾滑槽中对应嵌入安装有圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f并通过回转轴滑动支撑座与打磨回转机构安装盘上的六个径向燕尾滑槽形成滑动连接，回转轴滑动支撑座与调节撑杆之间通过一根销轴a形成铰链连接，如图8、图10所示。
所述的齿轮齿条升降进给机构是在机架的上部平板中间孔内紧固安装有直线轴承，机架的上部平板在直线轴承的两侧对称安装有齿轮轴座a和齿轮轴座b，齿轮轴座a和齿轮轴座b用轴座紧固螺钉紧固在机架上部平板上，齿轮轴则通过齿轮轴座a和齿轮轴座b回转支撑，齿轮轴末端插入安装有升降手柄，打磨头安装调整机构中的齿条升降杆垂直穿过直线轴承并与齿轮轴形成齿轮齿条传动连接，如图10所示。
作为本方案的进一步优化，所述的机架上部平板上安装有六台直流电机，每台直流电机的输出轴上装有一根软轴，软轴的另一端连接在回转轴的上端，回转轴的下端锥孔中插入安装有钻夹头，钻夹头内装夹有打磨头，直流电机输出的转动就是依次经软轴、回转轴、钻夹头传递至打磨头实现高速转动磨削加工圆孔内表面，如图13所示。
作为本方案的进一步优化，所述的打磨头安装调整机构中的竖向滑动调节叉的竖直位置是通过竖向调整螺母和压缩弹簧的共同作用来调整的，通过扳手作用旋转竖向调整螺母即可调节竖向滑动调节叉的高度，若竖向滑动调节叉向下运动，则通过与之铰链连接的六根调节撑杆推动安装在打磨回转机构安装盘上的圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f往直径方向向外移动，使六支打磨头的分布节圆直径增大，若竖向滑动调节叉向上运动，则通过与之铰链连接的六根调节撑杆将安装在打磨回转机构安装盘上的圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f往直径方向向内收紧，使六支打磨头的分布节圆直径减小。
作为本方案的进一步优化，所述的打磨头安装调整机构以及安装在打磨头安装调整机构中的打磨回转机构安装盘上的圆孔打磨回转机构a、圆孔打磨回转机构b、圆孔打磨回转机构c、圆孔打磨回转机构d、圆孔打磨回转机构e和圆孔打磨回转机构f的升降进给运动是通过手动操作升降手柄使齿轮轴转动进而驱动齿条升降杆竖直升降来实现的。
作为本方案的进一步优化，所述的机架上部平板上安装有六台直流电机分别通过六根软轴驱动六支在圆周上均匀分布的打磨头高速转动，能够实现一次进给，完成法兰盘工件上的六个圆孔的打磨加工。
作为本方案的进一步优化，所述的钻夹头上装夹的打磨头若全部更换为抛光头，则能够实现一次进给，完成法兰盘工件上的六个圆孔的抛光加工。
一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，优点在于：①设备中的六个钻夹头的轴线均匀分布在一个圆上，分布节圆的直径大小可以通过调节竖向滑动调节叉的高度来实现，从而同时实现对不同大小分布节圆上的多个圆孔工件的加工；②钻夹头上的打磨头的规格可以进行更换，实现不同大小的圆孔的磨削加工，亦可以将打磨头更换为抛光头，实现一次进给抛光加工多个圆孔。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明的摘要附图；
图2是本发明的左前侧轴测视图；
图3是本发明的右前侧轴测视图；
图4是本发明的正向视图；
图5是本发明的左侧视图；
图6是本发明的右侧视图；
图7是本发明的俯视图；
图8是本发明的打磨头安装调整机构轴测视图；
图9是本发明的打磨回转机构安装盘轴测视图；
图10是本发明的齿轮齿条进给机构与打磨头安装调整机构安装视图；
图11是本发明的圆孔打磨回转机构轴测视图；
图12是本发明的圆孔打磨回转机构剖视图；
图13是本发明的打磨头回转传动示意图；
主要图示标号：1机架，2直流电机，3软轴，4法兰盘工件，5电机安装螺钉，200打磨头安装调整机构，300齿轮齿条进给机构，40a圆孔打磨回转机构a，40b圆孔打磨回转机构b，40c圆孔打磨回转机构c，40d圆孔打磨回转机构d，40e圆孔打磨回转机构e，40f圆孔打磨回转机构f，201打磨回转机构安装盘，201a径向燕尾滑槽a，201b径向燕尾滑槽b，201c径向燕尾滑槽c，201d径向燕尾滑槽d，201e径向燕尾滑槽e，201f径向燕尾滑槽f，202齿条升降杆，203竖向调整螺母，204竖向滑动调节叉，205压缩弹簧，206销轴a，207调节撑杆，208安装盘紧固螺母，301齿轮轴座a，302齿轮轴座b，303齿轮轴，304升降手柄，305直线轴承，306轴座紧固螺钉，401回转轴滑动支撑座，402回转轴，403轴承，404轴承端盖，405钻夹头，406打磨头，407销轴b，408滑块紧固螺钉。
具体实施方式
一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，是一种机械加工设备，特别是一种对环形均布的圆孔同时进行打磨抛光加工，提高圆孔表面加工质量的专用机械加工设备，此设备的主要功能部件包括机架（1）、直流电机（2）、软轴（3）、打磨头安装调整机构（200）、齿轮齿条升降进给机构（300）以及结构组成相同的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）。
本发明一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机是在机架（1）的上部平板上用电机安装螺钉（5）紧固安装有六台直流电机（2），六台直流电机（2）输出轴上各安装有一根用于传动的软轴（3），六根软轴（3）的另一端则分别与圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）中的六根回转轴（402）连接，机架（1）的上部平板上还安装有齿轮齿条升降进给机构（300），齿轮齿条升降进给机构（300）的下方安装有打磨头安装调整机构（200），其中的齿轮轴（303）与齿条升降杆（202）形成齿轮齿条传动，打磨头安装调整机构（200）中的打磨回转机构安装盘（201）上环形均布安装有结构组成相同的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f），机架（1）的下部底板上则用来固定待加工的法兰盘工件（4）。
本发明的打磨头安装调整机构（200）是在齿条升降杆（202）的下端安装有打磨回转机构安装盘（201）并用安装盘紧固螺母（208）紧固，打磨回转机构安装盘（201）上部齿条升降杆（202）上依次套入安装有压缩弹簧（205）、竖向滑动调节叉（204）以及竖向调整螺母（203），其中竖向调整螺母（203）与齿条升降杆（202）形成螺纹传动连接，竖向滑动调节叉（204）环向安装有六根调节撑杆（207），竖向滑动调节叉（204）与每根调节撑杆（207）之间通过一根销轴a（206）形成铰链连接。
本发明的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）结构组成相同，都是在回转轴滑动支撑座（401）内嵌入安装有轴承（403），轴承（403）内圈插入安装有回转轴（402），回转轴滑动支撑座（401）上部螺纹孔旋入安装有轴承端盖（404），回转轴（402）下端锥形孔中插入安装钻夹头（405），钻夹头（405）中夹紧安装有一支打磨头（406），回转轴滑动支撑座（401）的导轨上的螺纹孔中拧入了两个滑块紧固螺钉（408）将其锁死在打磨回转机构安装盘（201）上。
本发明的打磨头安装调整机构（200）中的打磨回转机构安装盘（201）环形均布有径向燕尾滑槽a（201a）、径向燕尾滑槽b（201b）、径向燕尾滑槽c（201c）、径向燕尾滑槽d（201d）、径向燕尾滑槽e（201e）和径向燕尾滑槽f（201f）六个径向燕尾滑槽，这六个径向燕尾滑槽中对应嵌入安装有圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）并通过回转轴滑动支撑座（401）与打磨回转机构安装盘（201）上的六个径向燕尾滑槽形成滑动连接，回转轴滑动支撑座（401）与调节撑杆（207）之间通过一根销轴a（206）形成铰链连接。
本发明的齿轮齿条升降进给机构（300）是在机架（1）的上部平板中间孔内紧固安装有直线轴承（305），机架（1）的上部平板在直线轴承（305）的两侧对称安装有齿轮轴座a（301）和齿轮轴座b（302），齿轮轴座a（301）和齿轮轴座b（302）用轴座紧固螺钉（306）紧固在机架（1）上部平板上，齿轮轴（303）则通过齿轮轴座a（301）和齿轮轴座b（302）回转支撑，齿轮轴（303）末端插入安装有升降手柄（304），打磨头安装调整机构（200）中的齿条升降杆（202）垂直穿过直线轴承（305）并与齿轮轴（303）形成齿轮齿条传动连接。
本发明的机架（1）上部平板上安装有六台直流电机（2），每台直流电机（2）的输出轴上装有一根软轴（3），软轴（3）的另一端连接在回转轴（402）的上端，回转轴（402）的下端锥孔中插入安装有钻夹头（405），钻夹头（405）内装夹有打磨头（406），直流电机（2）输出的转动就是依次经软轴（3）、回转轴（402）、钻夹头（405）传递至打磨头（406）实现高速转动磨削加工圆孔内表面。
本发明的打磨头安装调整机构（200）中的竖向滑动调节叉（204）的竖直位置是通过竖向调整螺母（203）和压缩弹簧（205）的共同作用来调整的，通过扳手作用旋转竖向调整螺母（203）即可调节竖向滑动调节叉（204）的高度，若竖向滑动调节叉（204）向下运动，则通过与之铰链连接的六根调节撑杆（207）推动安装在打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）往直径方向向外移动，使六支打磨头（406）的分布节圆直径增大，若竖向滑动调节叉（204）向上运动，则通过与之铰链连接的六根调节撑杆（207）将安装在打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）往直径方向向内收紧，使六支打磨头（406）的分布节圆直径减小。
本发明的打磨头安装调整机构（200）以及安装在打磨头安装调整机构（200）中的打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）的升降进给运动是通过手动操作升降手柄（304）使齿轮轴（303）转动进而驱动齿条升降杆（202）竖直升降来实现的。
本发明的机架（1）上部平板上安装有六台直流电机（2）分别通过六根软轴（3）驱动六支在圆周上均匀分布的打磨头（406）高速转动，能够实现一次进给，完成法兰盘工件（4）上的六个圆孔的打磨加工。
本发明的钻夹头（405）上装夹的打磨头（406）若全部更换为抛光头，则能够实现一次进给，完成法兰盘工件（4）上的六个圆孔的抛光加工。
本发明一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机的工作过程如下：将此设备放置在加工工作台上，将法兰盘工件（4）按图2所示位置放置在机架（1）的下部底板上，法兰盘工件（4）上的待加工孔的位置正对打磨头（406），加工准备完毕。
机架（1）的上部底板上的六台直流电机（2）通电开机，直流电机（2）的输出轴开始高速回转，安装在输出轴上的软轴（3）内的轴芯也开始高速回转，软轴（3）另一端安装的回转轴（402）随软轴（3）轴芯高速回转，插入安装在回转轴（402）下端锥孔中的钻夹头（405）与钻夹头（405）上装夹的打磨头（406）随之进行高速回转。
操作员手握升降手柄（304），将升降手柄（304）下压，带动齿轮轴（303）向内侧转动，齿轮轴（303）上的齿轮即可驱动齿条升降杆（202）垂直向下移动，整个打磨头安装调整机构（200）以及安装在打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）一起垂直向下移动，六支高速回转的打磨头（406）开始进入到法兰盘工件（4）的六个待加工孔中进行磨削加工，进给完毕后，将升降手柄（304）向上抬升，则打磨头（406）慢慢从完成磨削加工的圆孔中退出，加工完毕，即可更换另一个待加工的法兰盘工件（4）。
若更换一批法兰盘工件（4）且其分布节圆上需要加工的圆孔的大小发生改变，则可在加工操作之前，将装在钻夹头（405）上的打磨头（406）的规格更换为与待加工圆孔相对应的规格。
若更换一批法兰盘工件（4）且其待加工圆孔的分布节圆直径发生改变，则可先将安装在回转轴滑动支撑座（401）上的滑块紧固螺钉（408）拧松，使回转轴滑动支撑座（401）可以在打磨回转机构安装盘（201）上的对应径向燕尾滑槽中自由移动，然后用扳手转动竖向调整螺母（203）来调整竖向滑动调节叉（204）的高度，若竖向滑动调节叉（204）向下移动，则会通过与其铰接的调节撑杆（207）将六个回转轴滑动支撑座（401）同时向外顶，使六支打磨头（406）的回转中心的分布节圆直径增大，若竖向滑动调节叉（204）向上移动，则会通过与其铰接的调节撑杆（207）将六个回转轴滑动支撑座（401）同时向内拉，使六支打磨头（406）的回转中心的分布节圆直径减小，调整完毕后，将各个回转轴滑动支撑座（401）上的滑块紧固螺钉（408）拧紧，通过这种方式可以根据不同批次的法兰盘工件（4）的待加工圆孔的分布节圆直径进行调整，满足相应加工要求。

Claims (6)

1.一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，是一种机械加工设备，特别是一种对环形均布的圆孔同时进行打磨抛光加工，提高圆孔表面加工质量的专用机械加工设备，此设备的主要功能部件包括机架（1）、直流电机（2）、软轴（3）、打磨头安装调整机构（200）、齿轮齿条升降进给机构（300）以及结构组成相同的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）；
所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机是在机架（1）的上部平板上用电机安装螺钉（5）紧固安装有六台直流电机（2），六台直流电机（2）输出轴上各安装有一根用于传动的软轴（3），六根软轴（3）的另一端则分别与圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）中的六根回转轴（402）连接，机架（1）的上部平板上还安装有齿轮齿条升降进给机构（300），齿轮齿条升降进给机构（300）的下方安装有打磨头安装调整机构（200），其中的齿轮轴（303）与齿条升降杆（202）形成齿轮齿条传动，打磨头安装调整机构（200）中的打磨回转机构安装盘（201）上环形均布安装有结构组成相同的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f），机架（1）的下部底板上则用来固定待加工的法兰盘工件（4）；
所述的打磨头安装调整机构（200）是在齿条升降杆（202）的下端安装有打磨回转机构安装盘（201）并用安装盘紧固螺母（208）紧固，打磨回转机构安装盘（201）上部齿条升降杆（202）上依次套入安装有压缩弹簧（205）、竖向滑动调节叉（204）以及竖向调整螺母（203），其中竖向调整螺母（203）与齿条升降杆（202）形成螺纹传动连接，竖向滑动调节叉（204）环向安装有六根调节撑杆（207），竖向滑动调节叉（204）与每根调节撑杆（207）之间通过一根销轴a（206）形成铰链连接；
所述的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）结构组成相同，都是在回转轴滑动支撑座（401）内嵌入安装有轴承（403），轴承（403）内圈插入安装有回转轴（402），回转轴滑动支撑座（401）上部螺纹孔旋入安装有轴承端盖（404），回转轴（402）下端锥形孔中插入安装钻夹头（405），钻夹头（405）中夹紧安装有一支打磨头（406），回转轴滑动支撑座（401）的导轨上的螺纹孔中拧入了两个滑块紧固螺钉（408）将其锁死在打磨回转机构安装盘（201）上；
所述的打磨头安装调整机构（200）中的打磨回转机构安装盘（201）环形均布有径向燕尾滑槽a（201a）、径向燕尾滑槽b（201b）、径向燕尾滑槽c（201c）、径向燕尾滑槽d（201d）、径向燕尾滑槽e（201e）和径向燕尾滑槽f（201f）六个径向燕尾滑槽，这六个径向燕尾滑槽中对应嵌入安装有圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）并通过回转轴滑动支撑座（401）与打磨回转机构安装盘（201）上的六个径向燕尾滑槽形成滑动连接，回转轴滑动支撑座（401）与调节撑杆（207）之间通过一根销轴a（206）形成铰链连接；
所述的齿轮齿条升降进给机构（300）是在机架（1）的上部平板中间孔内紧固安装有直线轴承（305），机架（1）的上部平板在直线轴承（305）的两侧对称安装有齿轮轴座a（301）和齿轮轴座b（302），齿轮轴座a（301）和齿轮轴座b（302）用轴座紧固螺钉（306）紧固在机架（1）上部平板上，齿轮轴（303）则通过齿轮轴座a（301）和齿轮轴座b（302）回转支撑，齿轮轴（303）末端插入安装有升降手柄（304），打磨头安装调整机构（200）中的齿条升降杆（202）垂直穿过直线轴承（305）并与齿轮轴（303）形成齿轮齿条传动连接。
2.如权利要求1所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，其特征在于所述的机架（1）上部平板上安装有六台直流电机（2），每台直流电机（2）的输出轴上装有一根软轴（3），软轴（3）的另一端连接在回转轴（402）的上端，回转轴（402）的下端锥孔中插入安装有钻夹头（405），钻夹头（405）内装夹有打磨头（406），直流电机（2）输出的转动就是依次经软轴（3）、回转轴（402）、钻夹头（405）传递至打磨头（406）实现高速转动磨削加工圆孔内表面。
3.如权利要求1所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，其特征在于所述的打磨头安装调整机构（200）中的竖向滑动调节叉（204）的竖直位置是通过竖向调整螺母（203）和压缩弹簧（205）的共同作用来调整的，通过扳手作用旋转竖向调整螺母（203）即可调节竖向滑动调节叉（204）的高度，若竖向滑动调节叉（204）向下运动，则通过与之铰链连接的六根调节撑杆（207）推动安装在打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）往直径方向向外移动，使六支打磨头（406）的回转中心分布节圆直径增大，若竖向滑动调节叉（204）向上运动，则通过与之铰链连接的六根调节撑杆（207）将安装在打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）往直径方向向内收紧，使六支打磨头（406）的回转中心分布节圆直径减小。
4.如权利要求1所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，其特征在于所述的打磨头安装调整机构（200）以及安装在打磨头安装调整机构（200）中的打磨回转机构安装盘（201）上的圆孔打磨回转机构a（40a）、圆孔打磨回转机构b（40b）、圆孔打磨回转机构c（40c）、圆孔打磨回转机构d（40d）、圆孔打磨回转机构e（40e）和圆孔打磨回转机构f（40f）的升降进给运动是通过手动操作升降手柄（304）使齿轮轴（303）转动进而驱动齿条升降杆（202）竖直升降来实现的。
5.如权利要求1所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，其特征在于所述的机架（1）上部平板上安装有六台直流电机（2）分别通过六根软轴（3）驱动六支在圆周上均匀分布的打磨头（406）高速转动，能够实现一次进给，完成法兰盘工件（4）上的六个圆孔的打磨加工。
6.如权利要求1所述的一种用于环形均布圆孔的多头打磨抛光机，其特征在于所述的钻夹头（405）上装夹的打磨头（406）若全部更换为抛光头，则能够实现一次进给，完成法兰盘工件（4）上的六个圆孔的抛光加工。
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