CN105522451A - 一种无心磨床自动送料机 - Google Patents

Abstract

一种无心磨床自动送料机，属于无心磨床辅助设备。横向输送装置包括底座、电机、第一轴辊和第二轴辊，第一、第二轴辊并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一、第二轴辊的轴线所在竖向平面相互平行，第一、第二轴辊的轴线所在横向平面相互不平行，底座上设置有轴辊间距调整机构，两轴辊由电机通过传动机构驱动进行同向旋转；导料装置位于横向输送通道的左侧入口端，导料装置包括滚道和弧形滑道，弧形滑道的入口高于出口，弧形滑道固定于底座并且其入口承接于滚道的出口，工件在弧形滑道的下滑过程中其轴线逐渐改变，横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一工件方向转换机构，实现工件定向输送。本发明实现了无心磨床的自动上料。

Description

一种无心磨床自动送料机

技术领域

本发明属于无心磨床辅助设备领域，尤其与一种无心磨床自动送料机有关。

背景技术

无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，同轴度精度要求不高的零件如套圈类零件的加工一般通过无心磨床加工制造。现有的无心磨床通常采用人工送料的方式将零件送入无心磨床进料口进行加工，这种人工上料存在人工劳动强度大、生产效率低、送料速度不均匀，产品加工质量一致性较差，同时还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有无心磨床人工上料方式劳动强度大、生产效率低、送料速度不均匀的缺陷，提供一种能实现自动上料，利用机械自动化取代人工操作的一种无心磨床自动送料机。

为此，本发明采用以下技术方案：一种无心磨床自动送料机，其特征是，所述送料机包括机座、电气控制系统、横向输送装置和导料装置，横向输送装置包括底座、电机、第一轴辊和第二轴辊，第一轴辊和第二轴辊并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在竖向平面相互平行，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在横向平面相互不平行，第一轴辊和第二轴辊两端都由轴承、第一轴座支撑安装，所述底座上设置有轴辊间距调整机构，所述第一轴座安装于轴辊间距调整机构，通过轴辊间距调整机构调整第一轴辊和第二轴辊的间距，可以改变横向输送通道的宽度，使其可以输送不同规格的工件，第一轴辊和第二轴辊由安装于所述底座上的所述电机通过第一传动机构驱动进行同向旋转，第一轴辊和第二轴辊同向旋转带动工件在横向输送通道上旋转并在旋转过程中产生轴向推力；所述导料装置位于横向输送通道的左侧入口端，导料装置包括滚道和弧形滑道，弧形滑道的入口高于出口，弧形滑道固定于所述的底座并且其入口承接于滚道的出口，滚道从理料装置中承接轴线成左右横向的套圈工件并支撑工件外周面滚动，工件落入弧形滑道后以端面支撑下滑，在下滑过程中工件轴线逐渐改变不再成横向，横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一工件方向转换机构，工件经方向转换机构调整方向后轴线成横向进入横向输送通道，实现工件的定向输送。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述轴辊间距调整机构为两个，两个轴辊间距调整机构分别设置于底座的两端，每一个轴辊间距调整机构包括双向丝杆、第二传动机构、第一手轮和滑移导向机构，滑移导向机构包括导轨和两个滑块，导轨安装于底座上，两个滑块安装于导轨上，所述的第一轴座各自对应固定安装于一个所述滑块上，双向丝杆设有两段不同旋向的螺纹，双向丝杆的两段螺纹各自套装有对应的丝杆螺母，每个丝杆螺母对应连接一个所述滑块，双向丝杆通过轴承和第二轴座支撑安装于所述底座，第一手轮通过第二传动机构与双向丝杆传动连接，驱动双向丝杆旋转，实现丝杆螺母带动滑块相向或相背移动，调节轴辊间距。

所述第二传动机构包括转轴和十字万向节，转轴通过轴承和第三轴座支撑安装于底座，所述手轮安装于转轴上，转轴通过所述十字万向节与双向丝杆连接，当双向丝杆和转轴不同轴时，仍可轻松驱动双向丝杆旋转，降低了安装难度。

两个所述轴辊间距调整机构通过链条传动机构传动连接，使得两个轴辊间距调整机构能同步动作，摇动任何一个第一手轮都能实现轴辊两端同步等距移动，所述的转轴上安装所述链条传动机构的链轮，链条套装于两个链轮组成回路。

所述工件方向转换机构包括套筒和套筒限位机构，所述第一轴辊和第二轴辊均为设有朝左的台阶端面的阶梯轴，所述套筒放置于第一轴辊和第二轴辊左端轴颈之间的上方，由第一轴辊和第二轴辊带动旋转，套筒的内径大于工件的直径，套筒内腔进口对应弧形滑道的出口，套筒内腔出口对应横向输送通道的进口，通过套筒旋转产生的离心力和工件自身的重力，工件轴线方向转换为与套筒轴向同向后进入横向输送通道，实现工件的定向输送；所述套筒限位机构包括压轮和压轮支架，压轮支架固定安装于底座上，压轮安装于压轮支架上，压轮压靠于套筒的外圆面，使套筒在旋转时不会产生位移，确保每一个工件能定向顺利输送到横向输送通道上。

所述第一传动机构为皮带传动机构，所述电机通过可以调节电机相对于所述底座的间距的电机支撑架支撑安装，实现皮带传动机构中皮带松紧度的调节。

所述送料机还包括横送装置安装机构，横送装置安装机构包括升降机构和前后滑移机构，升降机构安装于所述机座上，前后滑移机构安装于所述升降机构上，所述横向输送装置的底座安装于所述前后滑移机构上。

所述送料机还包括连接微调机构，用于送料机与无心磨床的连接调整和固定，连接微调机构包括连接支架、调节板和连接板，连接支架固定安装于磨床上，连接板固定安装于所述机座，调节板一端通过弧形长槽孔和长槽孔中的螺钉与连接板连接固定，调节板与连接板之间设置连接转轴，通过调节板与连接板以该连接转轴为中心相互旋转可以调节送料机工件输送方向与无心磨床之间的角度位置，调节板另一端通过长槽孔和长槽孔中的螺钉与连接支架连接固定，调节板与连接支架间设置螺杆和螺杆座机构，可以通过旋转螺杆调节送料机与无心磨床的间距。

所述横向输送装置还包括压条机构、导向压辊机构和限位导向机构，所述压条机构包括压条和压条支架，压条支架固定安装于底座上，压条安装于压条支架上，压条呈悬伸状，且横向位于横向输送通道起始段的上方，使工件在横向输送通道的起始段上输送时不会发生倾导翻转现象，保证工件的顺利输送；所述导向压辊机构包括安装座、安装板、弹簧、压辊和压辊安装支架，安装座固定安装于底座上，安装板一端通过所述弹簧安装于安装座上，安装板另一端悬伸，压辊安装支架安装于所述安装板的悬伸端，压辊安装于压辊安装支架上，压辊横向位于横向输送通道中段的上方，压辊跟随工件一起旋转，可以增大工件与两根轴辊之间的摩擦力，增大工件的轴向推力；所述限位导向机构包括龙门支架和导向限位条，龙门支架固定安装于底座，导向限位条安装于龙门支架，导向限位条横向位于横向输送通道末尾段的上方，对工件起导向限位作用，使工件能顺利输送到磨床的进料口中。

本发明可以达到以下有益效果：1、通过在底座上设置轴辊间距调整机构，可以根据工件的不同规格调整第一轴辊和第二轴辊间的间距，改变横向输送通道的宽度，使其可以输送不同规格的工件；2、通过在横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置工件方向转换机构，可以实现工件的定向输送；3、通过在送料机与无心磨床之间设置连接微调机构，既可以调节送料机工件输送方向与无心磨床之间的角度位置，又可以调节送料机与无心磨床间的间距；4、通过在底座上设置横送装置安装机构，横送装置安装机构包括升降机构和前后滑移机构，可以调节送料机整个工件输送通道相对于磨床进料口的上下位置和前后位置。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中的主视方向示意图。

图3是图1中的右视方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图3所示，本发明包括机座26、电气控制系统28、横向输送装置、横送装置安装机构、导料装置和连接微调机构，横向输送装置包括底座25、电机29、第一轴辊6、第二轴辊8、压条机构、导向压辊机构和限位导向机构，所述第一轴辊6和第二轴辊8均为设有朝左的台阶端面的阶梯轴，第一轴辊6和第二轴辊8并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一轴辊6和第二轴辊8的轴线所在竖向平面相互平行，第一轴辊6和第二轴辊8的轴线所在横向平面相互不平行，第一轴辊6和第二轴辊8两端都由轴承、第一轴座35支撑安装，第一轴辊6和第二轴辊8由安装于所述底座25上的所述电机29通过皮带传动机构驱动进行同向旋转，所述电机29通过可以调节电机29相对于所述底座25的间距的电机支撑架支撑安装，实现皮带传动机构中皮带松紧度的调节，第一轴辊6和第二轴辊8同向旋转带动工件27在横向输送通道上旋转并在旋转过程中产生轴向推力；所述压条机构包括压条7和压条支架5，压条支架5固定安装于底座25上，压条7安装于压条支架5上，压条7呈悬伸状，且横向位于横向输送通道起始段的上方，使工件27在横向输送通道的起始段上输送时不会发生倾导翻转现象，保证工件27的顺利输送；所述导向压辊机构包括安装座11、安装板10、弹簧、压辊12和压辊安装支架9，安装座11固定安装于底座25上，安装板10的一端通过所述弹簧安装于安装座11上，安装板10另一端悬伸，压辊安装支架9安装于所述安装板10的悬伸端，压辊12安装于压辊安装支架9上，压辊12横向位于横向输送通道中段的上方，压辊12跟随工件27一起旋转，可以增大工件27与两根轴辊之间的摩擦力，增大工件27的轴向推力；所述限位导向机构包括龙门支架13和导向限位条14，龙门支架13固定安装于底座25，导向限位条14安装于龙门支架13，导向限位条14横向位于横向输送通道末尾段的上方，对工件27起导向限位作用，使工件27能顺利输送到磨床的进料口中。

所述底座25上设置有两个轴辊间距调整机构，通过轴辊间距调整机构调整第一轴辊6和第二轴辊8的间距，可以改变横向输送通道的宽度，使其可以输送不同规格的工件27，两个轴辊间距调整机构分别设置于底座25的两端，每一个轴辊间距调整机构包括双向丝杆34、第二传动机构、第一手轮15和滑移导向机构，滑移导向机构包括导轨和两个滑块37，导轨安装于底座25上，两个滑块37安装于导轨上，所述的第一轴座35各自对应固定安装于一个所述滑块37上，双向丝杆34设有两段不同旋向的螺纹，双向丝杆34的两段螺纹各自套装有对应的丝杆螺母36，每个丝杆螺母36对应连接一个所述滑块37，双向丝杆34通过轴承和第二轴座支撑安装于所述底座25，所述第二传动机构包括转轴和十字万向节，转轴通过轴承和第三轴座支撑安装于底座25，所述第一手轮15安装于转轴上，转轴通过所述十字万向节与双向丝杆34连接，当双向丝杆34和转轴不同轴时，仍可轻松驱动双向丝杆34旋转，降低了安装难度，摇动第一手轮15，驱动双向丝杆34旋转，实现丝杆螺母36带动滑块37相向或相背移动，调节轴辊间距；两个所述轴辊间距调整机构通过链条传动机构传动连接，使得两个轴辊间距调整机构能同步动作，摇动任何一个第一手轮15都能实现轴辊两端同步等距移动，所述的转轴上安装所述链条传动机构的链轮，链条传动机构的链条套装于两个链轮组成回路。

所述导料装置位于横向输送通道的左侧入口端，导料装置包括滚道1和弧形滑道2，弧形滑道2的入口高于出口，弧形滑道2固定于所述的底座25并且其入口承接于滚道1的出口，滚道1从理料装置中承接轴线成左右横向的套圈工件27并支撑工件27的外周面滚动，工件27落入弧形滑道2后以端面支撑下滑，在下滑过程中工件27的轴线逐渐改变不再成横向，横向输送通道入口和弧形滑道2的出口之间设置一工件方向转换机构，所述工件方向转换机构包括套筒4和套筒限位机构，所述套筒4放置于第一轴辊6和第二轴辊8的左端轴颈之间的上方，由第一轴辊6和第二轴辊8带动旋转，套筒4的内径大于工件27的直径，套筒4的内腔进口对应弧形滑道2的出口，套筒4的内腔出口对应横向输送通道的进口，通过套筒4旋转产生的离心力和工件27自身的重力，工件27的轴线方向转换为与套筒4轴向同向后进入横向输送通道，实现工件27的定向输送；所述套筒限位机构包括压轮和压轮支架3，压轮支架3固定安装于底座25上，压轮安装于压轮支架3上，压轮压靠于套筒4的外圆面，使套筒4在旋转时不会产生位移，确保每一个工件27能定向顺利输送到横向输送通道上。

所述横送装置安装机构包括升降机构和前后滑移机构，升降机构安装于所述机座26上，前后滑移机构安装于所述升降机构上，所述横向输送装置的底座25安装于所述前后滑移机构上；所述升降机构包括安装底座23、升降板22、升降丝杆32、螺母、导向支撑杆31和第二手轮33，安装底座23的一端固定安装于所述机座26上，另一端向右悬伸，留出空间可以操作升降动作，使设备结构紧凑，减小占用空间，升降板22位于安装底座23的上方，所述前后滑移机构安装于升降板22上，所述安装底座23设有螺母安装孔，螺母固定安装于安装底座23上的螺母安装孔内，升降丝杆32的一端与升降板22固定连接，升降丝杆32的另一端穿过安装底座23上的螺母并向下延伸，第二手轮33安装于升降丝杆32延伸段的端部，安装底座23上位于升降丝杆32的外部设置有若干根所述的导向支撑杆31，导向支撑杆31的一端与升降板22固定连接，导向支撑杆31的另一端穿装于安装底座23，通过摇动第二手轮33，驱动升降丝杆32旋转，带动升降板22进行上下升降运动，可以调节送料机整个工件输送通道相对于磨床进料口的上下位置；所述前后滑移机机构包括丝杆副、滑板30和第三手轮24，所述横向输送装置的底座25安装于滑板30上，滑板30滑动安装于所述升降板22上，丝杆副螺母固定安装于滑板30上，丝杆副丝杆穿装于滑板30上的丝杆副螺母，丝杆副丝杆的两端分别通过轴承固定安装于所述升降板22上，第三手轮24安装于丝杆副丝杆的前端端部，通过摇动第三手轮24，驱动丝杆副丝杆旋转，带动滑板30在升降板22上进行前后滑移，可以调节送料机整个工件输送通道相对于磨床进料口的前后位置。

所述连接微调机构用于送料机与无心磨床的连接调整和固定，连接微调机构包括连接支架17、调节板16和连接板21，连接支架17固定安装于磨床上，连接板21固定安装于所述机座26上，调节板16的一端通过弧形长槽孔和弧形长槽孔中的螺钉与连接板21连接固定，调节板16与连接板21之间设置连接转轴，通过调节板16与连接板21以该连接转轴为中心相互旋转可以调节送料机工件27输送方向与无心磨床之间的角度位置，调节板16的另一端通过长槽孔19和长槽孔19中的螺钉与连接支架17连接固定，调节板16与连接支架17间设置螺杆18和螺杆座机构，可以通过旋转螺杆18调节送料机与无心磨床之间的间距。

Claims (9)

1.一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述送料机包括机座、电气控制系统、横向输送装置和导料装置，横向输送装置包括底座、电机、第一轴辊和第二轴辊，第一轴辊和第二轴辊并列设置且间隔一定距离组成横向输送通道，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在竖向平面相互平行，第一轴辊和第二轴辊的轴线所在横向平面相互不平行，第一轴辊和第二轴辊两端都由轴承、第一轴座支撑安装，所述底座上设置有轴辊间距调整机构，所述第一轴座安装于轴辊间距调整机构，通过轴辊间距调整机构可以调整第一轴辊和第二轴辊的间距，第一轴辊和第二轴辊由安装于所述底座上的所述电机通过第一传动机构驱动进行同向旋转，第一轴辊和第二轴辊同向旋转带动工件在横向输送通道上旋转并在旋转过程中产生轴向推力；所述导料装置位于横向输送通道的左侧入口端，导料装置包括滚道和弧形滑道，弧形滑道的入口高于出口，弧形滑道固定于所述的底座并且其入口承接于滚道的出口，滚道从理料装置中承接轴线成左右横向的套圈工件并支撑工件外周面滚动，工件落入弧形滑道后以端面支撑下滑，在下滑过程中工件轴线逐渐改变不再成横向，横向输送通道入口和弧形滑道出口之间设置一工件方向转换机构，工件经方向转换机构调整方向后轴线成横向进入横向输送通道，实现工件的定向输送。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述轴辊间距调整机构为两个，两个轴辊间距调整机构分别设置于底座的两端，每一个轴辊间距调整机构包括双向丝杆、第二传动机构、第一手轮和滑移导向机构，滑移导向机构包括导轨和两个滑块，导轨安装于底座上，两个滑块安装于导轨上，所述的第一轴座各自对应固定安装于一个所述滑块上，双向丝杆设有两段不同旋向的螺纹，双向丝杆的两段螺纹各自套装有对应的丝杆螺母，每个丝杆螺母对应连接一个所述滑块，双向丝杆通过轴承和第二轴座支撑安装于所述底座，第一手轮通过第二传动机构与双向丝杆传动连接，驱动双向丝杆旋转，实现丝杆螺母带动滑块相向或相背移动，调节轴辊间距。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述的第二传动机构包括转轴和十字万向节，转轴通过轴承和第三轴座支撑安装于底座，所述手轮安装于转轴上，转轴通过所述十字万向节与双向丝杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：两个所述轴辊间距调整机构通过链条传动机构传动连接，摇动任何一个第一手轮都能实现轴辊两端同步等距移动，所述的转轴上安装所述链条传动机构的链轮，链条传动机构的链条套装于两个链轮组成回路。

5.根据权利要求1或4所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述方向转换机构包括套筒和套筒限位机构，所述第一轴辊和第二轴辊均为设有朝左的台阶端面的阶梯轴，所述套筒放置于第一轴辊和第二轴辊左端轴颈之间的上方，由第一轴辊和第二轴辊带动旋转，套筒的内径大于工件的直径，套筒内腔进口对应弧形滑道的出口，套筒内腔出口对应横向输送通道的进口，通过套筒旋转产生的离心力和工件自身的重力，工件轴线方向转换为与套筒轴向同向后进入横向输送通道，实现工件的定向输送；所述套筒限位机构包括压轮和压轮支架，压轮支架固定安装于底座上，压轮安装于压轮支架上，压轮压靠于套筒的外圆面。

6.根据权利要求5所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述的第一传动机构为皮带传动机构，所述电机通过可以调节电机相对于所述底座的间距的电机支撑架支撑安装，实现皮带传动机构中皮带松紧度的调节。

7.根据权利要求6所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述送料机还包括横送装置安装机构，横送装置安装机构包括升降机构和前后滑移机构，升降机构安装于所述机座上，前后滑移机构安装于所述升降机构上，所述横向输送装置的底座安装于所述前后滑移机构上。

8.根据权利要求7所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述送料机还包括连接微调机构，连接微调机构包括连接支架、调节板和连接板，连接支架固定安装于磨床上，连接板固定安装于所述机座，调节板一端通过弧形长槽孔和弧形长槽孔中的螺钉与连接板连接固定，调节板与连接板之间设置连接转轴，通过调节板与连接板以该连接转轴为中心相互旋转可以调节送料机工件输送方向与无心磨床之间的角度位置，调节板另一端通过长槽孔和长槽孔中的螺钉与连接支架连接固定，调节板与连接支架间设置螺杆和螺杆座机构，可以通过旋转螺杆调节送料机与无心磨床的间距。

9.根据权利要求5所述的一种无心磨床自动送料机，其特征在于：所述横向输送装置还包括压条机构、导向压辊机构和限位导向机构，所述压条机构包括压条和压条支架，压条支架固定安装于底座上，压条安装于压条支架上，压条呈悬伸状，且横向位于横向输送通道起始段的上方；所述导向压辊机构包括安装座、安装板、弹簧、压辊和压辊安装支架，安装座固定安装于底座上，安装板一端通过所述弹簧安装于安装座上，安装板另一端悬伸，压辊安装支架安装于所述安装板的悬伸端，压辊安装于压辊安装支架上，压辊横向位于横向输送通道中段的上方，压辊跟随工件一起旋转；所述限位导向机构包括龙门支架和导向限位条，龙门支架固定安装于底座，导向限位条安装于龙门支架，导向限位条横向位于横向输送通道末尾段的上方。