CN2796934Y - 无心磨床自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种无心磨床的自动上料装置。现有的无心磨床采用人工上料，工人的劳动强度大，且轴承的生产成本高。本实用新型包括机架、安装在机架上部的座体和支架，其特征在于座体上装有一套筒，座体的一侧设有一输送机构和与其配合的排列机构，该排列机构与输送机构用一料道连接，座体的另一侧设有一安装在支架上的送料机构，套筒外壁上连接一能沿套筒轴向移动的驱动器，驱动器上有一与其配合的机械手，套筒下部连接一安装在机架上的方向转换器，套筒的底端有一升降器，升降器与驱动器连接；自动上料装置上有多个信号件，信号件通过数据线与一信号转换控制器连接。本实用新型实现了无心磨床的自动上料，降低了轴承的生产成本。

Description

无心磨床自动上料装置
                            技术领域
本实用新型涉及上料装置，具体地说是一种用于加工轴承的无心磨床自动上料装置。
                            背景技术
现有用于加工轴承的无心磨床，其采用的是人工手动上料(料即轴承)，且必须要有二个人操作，一个人用铁杆将零散的轴承串起来，然后排列放置在“V”形槽内，另外一个人用铁杆将轴承从“V”形槽转移到磨床的进料处，在加工同一批轴承时，为保证精度，无心磨床是不能停止工作的，工人的劳动强度大，且要支付人工的工资，轴承的生产成本高。
                          实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无心磨床的自动上料装置，实现自动上料，以降低轴承的生产成本。
为此，本实用新型采用如下的技术方案：无心磨床自动上料装置，包括机架、安装在机架上部的座体和支架，其特征在于座体上装有一套筒，座体的一侧设有一输送机构和与其配合的排列机构，该排列机构与输送机构用一料道连接，座体的另一侧设有一安装在支架上的送料机构，套筒外壁上连接一能沿套筒轴向移动的驱动器，驱动器上有一与其配合的机械手，套筒下部连接一安装在机架上的方向转换器，套筒的底端有一升降器，升降器与驱动器连接；自动上料装置上有多个信号件，信号件通过数据线与一信号转换控制器连接。本实用新型实现了无心磨床的自动上料，省去了人工开支，降低了轴承的生产成本。
本实用新型的工作过程如下：常态下，驱动器、机械手均位于最低位。事先往输送机构内装轴承，接着启动工作电源，输送机构将轴承输出并通过料道落入排列机构上，排列机构使轴承排列整齐；然后驱动器驱动机械手穿入轴承的内孔中，紧接着通过升降器将驱动器、机械手及套在机械手上的轴承一起提升至一定高度停止，此高度要高于送料机构的相应高度；这时，方向转换器起作用，套筒带动驱动器、机械手一起旋转90度，使机械手的轴向与送料机构的轴向一致，接着，升降器作用驱动器下降一段距离，使套在机械手上的轴承搁置在送料机构上，驱动器将机械手收回并反转90度，然后升降器再作用驱动器及机械手使其下降至最低位，作下一轮的上料动作。本实用新型中的信号件将信息反馈给信号转换控制器，由其来控制上料机构的一系列动作。本实用新型中的驱动器、升降器及方向转换器可采用汽缸、油缸或机械传动件等动力元件。
所述的无心磨床自动上料装置，输送机构为一圆盘送料机，圆盘机可一次放置几百个轴承，工作效率高。
所述的无心磨床自动上料装置，排列机构为二根同向转动的转轴，其后端设有挡板，送料机构也为二根同向转动的转轴。挡板防止轴承从转轴上掉落，送料机构的高度与无心磨床的进料处高度一致且两者相配合。
所述的无心磨床自动上料装置，排列机构中转轴的前端直径大于后端直径，使轴承能更加快速达到转轴的后端。
所述的无心磨床自动上料装置，输送机构、送料机构及排列机构分别连接有电机，由三个电机来分别带动三个机构的动作。
本实用新型中的信号件将信息反馈给信号转换控制器，由其来控制上料机构的排列、取料、提升、放料及复位等一系列动作，实现了无心磨床的自动上料，省去了人工开支，降低了轴承的生产成本。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
                          附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中的驱动器及机械手转过90度后的侧视图。
图4为图3的俯视图。
                        具体实施方式
如图所示的无心磨床自动上料装置，包括机架1、安装在机架上部的座体2和支架3，座体2上装有一套筒4，座体2的一侧有圆盘输送机5和与其配合的排列机构6，该排列机构6与圆盘输送机5用料道7连接，座体的另一侧有安装在支架3上的送料机构8，套筒外壁上套有能沿套筒轴向移动的驱动器9，驱动器9上有一其配合的机械手10，套筒下部连接一安装在机架上的方向转换器11，套筒的底端有一升降器12，升降器12与驱动器9的连接处在套筒内，这样升降器12升降时就能带动驱动器9及机械手10一起升降。排列机构6为二根同向转动的转轴，其后端有挡板13，转轴的前端直径大于后端直径；送料机构8也为二根同向转动的转轴。输送机构、送料机构及排列机构分别由电机14驱动。排列机构6的上方装有可轴向移动的第1信号件15(根据机械手的长短来轴向移动)，挡板13上装有第2信号件16，套筒上从上往下依次装有第3、4、5信号件17、18、19，这些信号件通过数据线与信号转换控制器(图中未表示)连接，信号转换控制器通过线路与升降器、方向转换器及驱动器连接。
本实用新型的工作过程如下：常态下，驱动器、机械手均位于最低位。事先往输送机构内装轴承，然后启动电源使送料、排列及输送电机同时运转，输送机构将轴承输出并通过料道落入排列机构上使轴承排列完毕，第1信号件15将信息反馈给信号转换控制器，由其控制机械手穿入轴承；机械手到位后，由第2信号件16将信息反馈给信号转换控制器，由其控制升降器开始提升；机械手提升到适当的高度时(高出输出机构一段距离)，第3信号件17将此信息反馈给信号转换控制器，由其控制方向转换器转动90度后并下降；当机械手的高度略高于输出机构的高度时，第4信号件18将此信息反馈给信号转换控制器，由其控制机械手停止下降并退出机械手(此时的轴承20被搁置在送料机构上的转轴上，由转轴将轴承带到无心磨床的上料处)，同时反转90度并下降；下降到最低位时，第5信号件19将信息反馈给信号转换控制器，由其控制升降器停止工作，从而使驱动器和机械手都停止下降，一轮自动上料动作完成。

Claims (5)

1、无心磨床自动上料装置，包括机架(1)、安装在机架上部的座体(2)和支架(3)，其特征在于座体(2)上装有一套筒(4)，座体(2)的一侧设有一输送机构(5)和与其配合的排列机构(6)，该排列机构(6)与输送机构(5)用一料道(7)连接，座体(2)的另一侧设有一安装在支架(3)上的送料机构(8)，套筒外壁上连接一能沿套筒轴向移动的驱动器(9)，驱动器(9)上有一与其配合的机械手(10)，套筒下部连接一安装在机架上的方向转换器(11)，套筒的底端有一升降器(12)，升降器(12)与驱动器(9)连接；自动上料装置上有多个信号件，信号件通过数据线与一信号转换控制器连接。
2、根据权利要求1所述的无心磨床自动上料装置，其特征在于输送机构(5)为一圆盘送料机。
3、根据权利要求1所述的无心磨床自动上料装置，其特征在于排列机构(6)为二根同向转动的转轴，其后端设有挡板(13)；送料机构(8)也为二根同向转动的转轴。
4、根据权利要求3所述的无心磨床自动上料装置，其特征在于排列机构中转轴的前端直径大于后端直径。
5、根据权利要求1所述的无心磨床自动上料装置，其特征在于输送机构(5)、排列机构(6)及送料机构(8)分别连接有电机。
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