CN205940151U - 自动化进窑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化进窑装置，包括机架和设于机架上的送料单元；还包括设于所述送料单元下方的可上下动作的升降单元和设于该升降单元上用于将升降单元上的物料送入窑内的进窑单元。本实用新型通过升降单元和进窑单元的相互配合，实现物料的自动进窑，可运用在物料的自动化生产线中，节省人工，降低工人劳动强度，工作效率高，省时省力。

Description

自动化进窑装置

技术领域

本实用新型属于磁瓦加工技术领域，尤其是涉及一种自动化进窑装置。

背景技术

在磁瓦的生产过程中，需要对磁瓦进行煅烧；在煅烧时通常采用托盘进行对若干磁瓦进行装盘后，将整盘磁瓦进窑进行煅烧。现有技术中，对于磁瓦的装盘以及转盘之后的进窑均采用人工操作；不仅需要的劳动力多，而且工人的工作强度也很大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可实现自动进窑、劳动强度低、省时省力、工作效率高的自动化进窑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化进窑装置，包括机架和设于机架上的送料单元；还包括设于所述送料单元下方的可上下动作的升降单元和设于该升降单元上用于将升降单元上的物料送入窑内的进窑单元；通过升降单元和进窑单元的相互配合，实现物料的自动进窑，可运用在物料的自动化生产线中，节省人工，降低工人劳动强度，工作效率高，省时省力。

进一步的，所述升降单元包括升降支架和用于驱动该升降支架上下动作的升降驱动组件。

进一步的，所述升降驱动组件包括旋转杆、套设于旋转杆外可于旋转杆转动时沿旋转杆长度方向移动的移动套及用于驱动该旋转杆转动的杆件驱动件，该移动套固接于所述升降支架；通过旋转杆的转动即可取得升降支架上下动作，操作简便。

进一步的，所述进窑单元包括可转动进而带动升降单元上的物料移动的进料件和用于驱动该进料件转动的进窑驱动件。

进一步的，所述进料件包括设于升降单元上的传动轮组和套设于该传动轮组外可在传动轮组带动下转动的传送带。

进一步的，所述传动轮组至少设置为两组，每组传动轮组之间通过连接杆实现传动连接；当其中一组传动轮组转动时即可带动另一侧的传动轮组转动，从而仅需在一侧的传动轮组上设置驱动件，更为节省能耗。

进一步的，所述传动轮组由至少两个传动轮构成，所述进窑驱动件传动连接于其中一个传动轮上；仅设置一个驱动件即可取得所有传动轮进行转动，降低成本，节约能耗。

进一步的，还包括一与所述升降支架相配合的限位件；防止升降支架在上下移动的过程中发生转动或者偏移。

进一步的，所述限位件包括至少一条滑轨和与该滑轨相配合的滑部，该滑部设于所述升降支架上。

更进一步的，所述送料单元包括滚动件及用于驱动该滚动件转动的送料驱动件，相邻滚动件间通过传动件实现传动连接；通过滚动件滚动传动物料，操作简便。

综上所述，本实用新型具有以下优点：可与自动化传送线相结合实现自动进窑，工作效率高，省时省力；减少工人需求量，降低成本；工人劳动强度小，提高劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的俯视图。

图5为本实用新型的局部示意图一。

图6为本实用新型的局部示意图二。

图7为图6的右视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-7所示，一种自动化进窑装置，包括机架1、设于机架1上的进料单元、升降单元、进窑单元以及控制单元；所述进料单元可与外部的自动化传送线相连接，将传送线上的物料输送至升降单元上，所述升降单元可进行上下动作，当物料置于该升降单元上时，该升降单元向上动作进而将物料置入窑口内，所述进窑单元可进行转动或前后动作，当升降单元带动物料到窑口位置后，该进窑单元可带动物料由窑口送入至窑内，进行烧结；通过各机构之间的配合，可实现物料的自动化进窑烧结，无需手工操作，工作效率高；所需工人数量少，降低成本；同时工人的劳动强度，劳动效率高；可应用于物料的自动化流水生产线内，实现物料的自动化生产。

具体的，所述升降单元包括升降支架21、升降驱动组件以及限位件，该升降驱动组件包括固定连接与机架侧部的墙板22、连接底座23、旋转杆24、移动套25以及杆件驱动件26，于其他实施例中，该升降驱动组件也可直接设置为气缸，连接于升降支架21底部，通过气缸动作带动升降支架上下移动；于其他实施例中，该升降驱动组件还可设置为传动带，升降支架的侧部固定连接在传动带上，传动带设置在竖直方向上，当传动带转动或回转时即可带动升降支架上升或下移；所述连接底座23设置为轴承座，可通过螺钉等固定连接在墙板22底部；该旋转杆24设置为市面上直接可以购买到的丝杆，于其他实施例中，该旋转杆也可设置为麻花杆；优选的，也可将丝杆设置为梯形结构，更容易驱动移动套25动作；旋转杆24的下部可转动的置于该连接底座23内，上部连接于杆件驱动件；该杆件驱动件26设置为电机，所述墙板22上部设置有第一电机座27，该杆件驱动件26可通过螺钉等连接方式固定安装在该第一电机座27上；旋转杆24上部与电机轴传动连接，优选的，两者之间可通过联轴器进行连接；所述移动套25设置在升降支架21的侧部，该移动套套设于所述丝杆上，移动套25内开设有可供丝杆穿过的通孔；当丝杆转动时，移动套25可在螺纹与通孔的配合下沿着丝杆长度方向上下动作，进而带动升降支架21上下动作，操作较为简便。所述限位件包括设置于所述旋转杆24两侧的两滑轨31和设于所述升降支架21侧部的滑部32，于其他实施例中，该所述滑部也可设置在移动套上，该滑轨可设置为一条或多条；当升降支架上下移动时，滑部32设置为滑块，该滑块可在滑轨31上上下动作，防止升降支架在上下移动的过程中发生转动或者偏移；与其他实施例中，该滑块也可由滑轮进行代替；该滑部还可设置为开设在升降支架侧部的滑槽，可沿着滑轨上下移动。

进一步的，所述进窑单元包括进料件和进窑驱动件，该进窑驱动件可驱动进料件转动进而将升降单元上的物料送入窑内；具体的，该进窑驱动件包括进料件包括传送带41和传动轮组，于其他实施例中，该传送带也可设置为滚动件或者滚轮，通过电机驱动其转动；该进窑驱动件包括第二驱动电机座42和第二驱动电机43，第二驱动电机43可驱动传动轮组转动，之后通过传动轮组之间的相互传动实现传送带的转动；所述第二驱动电机座42固定连接升降支架21下部，该第二驱动电机通过螺钉等与该第二驱动电机座42固定连接；具体的，所述传动轮组至少设置为两组，每组传动轮组至少包括2个传动轮；具体的，该传动轮组包括两传动轮安装板51、第一传动轮52、第二传动轮53、第三传动轮54以及第一连接件55；所述传动轮安装板51对置的设于升降支架21上，该第一传动轮52设置为两个，对置的设置在传动轮安装板51侧部上方位置，所述第一传动轮52设置为一个，设置于传动轮安装板51侧部下方；该第一传动轮52和第一传动轮52在传动轮安装板51上构成一个倒三角的形状；所述传送带41套设在所述第一传动轮52和第二传动轮53上，使得第二传动轮转动时能够带动第一传动轮转动，进而驱动传送带转动，从而将传送带上的物料向前或向后移动；所述第三传动轮54设置在第二驱动电机43的侧部，与第二驱动电机的电机轴止转配合；所述第一连接件55一端套设在该第三传动轮54上，另一端套设在第二传动轮53上，当第三传动轮在电机的驱动下发生转动时，即可通过第一连接件传动第二传动轮转动，进而使得传送带发生转动；通过多个传动轮进行传动，损失的能耗较少；优选的，所述两传动轮安装板51之间设置有连接杆56，该连接杆56的其中一端穿过左侧的安装板止转连接于该安装板上的第二传动轮，连接杆的另一端穿过右侧的安装板止转连接于该安装板上的第二传动轮；从而当左侧板的第二传动轮转动时即可带动右侧板的第二传动轮转动，无需在右侧板设置驱动件，更为节省能耗；于其他实施例中，也可设置该进料件为往复直线动作，通过进窑驱动件驱动该其往复动作进而将升降单元上的物料送入窑内；具体的，该进料件可设置为设于升降支架21上的底板和设于底板上的推板或设于升降支架上方的机械爪，该进窑驱动件可设置为气缸，通过气缸驱动推板做前推和收回的往复动作，将升降支架上的物料推入窑内；该机械爪可在气缸带动下在升降支架上方左右动作，抓取升降支架上的物料，置入窑内。

具体的，所述进料单元包括滚动件61和用于驱动该滚动件61转动的送料驱动件；所述滚动件61设置为若干个沿水平方向间隔设置在机架1上的滚动件，该滚动件之间通过传动件62实现传动连接，如皮带等；于其他实施例中，该滚动件也可设置为输送带；优选的，各滚动件之间也可以通过齿轮实现传动连接；所述送料驱动件包括第三电机座63、第三驱动电机64以及第二连接件65，所述第三电机座63固定连接于机架1侧部，该第三驱动电机64通过螺钉等固定连接在第三电机座63上；所述第二连接件65其中一端套设在第三驱动电机的电机轴上，另一端套设在其中一个滚动件上；当第三驱动电机64转动时，该第二连接件65发生转动，带动其中一个滚动件转动，该滚动件再通过第三连接件63传动另外的滚动件转动，使得滚动件61整体在第三驱动组件的驱动下发生转动，向前传送物料；为了便于传送物料，我们在所述滚动件两侧设置了导向轮安装板7，该导向轮安装板7间隙的分布有若干的导向轮71，该导向轮71为水平平放设置，当整盘的物料在滚动件上向升降单元传送时，盘的侧部与该导向轮接触，导向轮71发生转动给予托盘向前的作用力，从而使得物料的传送更为省力；优选的，所述滚动件61对应于传动轮安装板位置处未设置滚动件，从而形成通腔，当升降单元上下动作时，该传动轮安装板即可在该通腔被上下移动，不会受到阻挡而无法上移。

所述控制单元包括传感器一、两个传感器二、传感器三、传感器四、传感器五以及控制器，具体的，所述传感器一设置在最外侧的滚动件上，所述传感器二分别设置在两个传动轮安装板上，所述传感器三设置在窑口位置，所述传感器四设置在传动轮安装板上部位置；所述传感器五设于机架上，当升降支架下移至传送带低于滚动件位置时，该传感器五与升降支架底部平齐；所述传感器一、两个传感器二、传感器三、传感器四、传感器五均通过无线信号电连与控制器。

具体操作过程如下：装盘完成的物料由外部的自动化传送线传送至最外侧的滚动件上，此时设置在该滚动件上的传感器一向控制器发送信号，控制器接收到信号之后向第三驱动组件发送动作信号，第三驱动组件接收到信号后开始动作，驱动所有滚动件转动，向前传送整盘的物料；当盘移动到升降支架正上方位置时，两个传感器二均能感应到上部存在盘体，进而传感器二向控制器发送信息，控制器接收到信号后向第三驱动组件发送停止信号，第三驱动组件接收到信号后停止工作，滚动件不在滚动；同时控制器向杆件驱动件发送动作信号，该杆件驱动件接收到信号后开始动作，驱动旋转杆转动，进而使得移动套沿旋转杆上移，带动升降支架上移，继而将整盘物料向上顶起；当上部的物料达到窑口的位置，并且活动轮安装板的上部刚好与窑口平齐时，传感器三将信号发送至控制器，控制器接收到信号后向杆件驱动件发送停止信号，杆件驱动件接收到信号后停止动作，升降支架不再上升，将整盘物料定位在窑口位置；同时控制器向第二驱动组件发送动作信号，第二驱动组件接收到信号之后开始动作，驱动传送带转动，将整盘物料向前推送入窑内；当盘体完全离开传送带后，传感器四向控制器发送信号，控制器接收到信号后向第二驱动组件发送停止信号，第二驱动组件接收到信号后停止动作，传送带不再转动；同时控制器向杆件驱动件发送动作信号，该杆件驱动件接收信号后开始回转，驱动旋转杆回转，移动套沿着旋转杆向下移动，进而带动升降支架下移；当升降支架下移到传送带低于滚动件的位置时，升降支架下部接触到传感器五，传感器五向控制器发送信息，控制器接收到信号后向杆件驱动件发送停止信号，杆件驱动件接收到信号后停止动作，进而将升降支架固定在该位置上；同时控制器发送动作信号至传感器一，传感器一接收到信号后向第三驱动组件发送动作信号，第三驱动组件接收到信号后开始动作，驱动所有滚动件转动，向前传送整盘的物料；之后进行往复动作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动化进窑装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的送料单元；其特征在于：还包括设于所述送料单元下方的可上下动作的升降单元、设于该升降单元上用于将升降单元上的物料送入窑内的进窑单元。

2.根据权利要求1所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述升降单元包括升降支架(21)和用于驱动该升降支架(21)上下动作的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括旋转杆(24)、套设于旋转杆外可沿旋转杆长度方向移动的移动套(25)及用于驱动该旋转杆(24)转动的杆件驱动件(26)，该移动套(25)固连于所述升降支架(21)。

4.根据权利要求1所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述进窑单元包括可转动的进料件和用于驱动该进料件转动的进窑驱动件。

5.根据权利要求4所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述进料件包括设于升降单元上的传动轮组和套设于该传动轮组外可于传动轮组带动下转动的传送带(41)。

6.根据权利要求5所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述传动轮组至少设置为两组，每组传动轮组之间通过连接杆(56)实现传动连接。

7.根据权利要求5所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述传动轮组包括至少两个传动轮，所述进窑驱动件传动连接于其中一个传动轮上。

8.根据权利要求2所述的自动化进窑装置，其特征在于：还包括一与所述升降支架(21)相配合的限位件。

9.根据权利要求8所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述限位件包括至少一条滑轨(31)和与该滑轨相配合的滑部(32)，该滑部(32)设于所述升降支架(21)上。

10.根据权利要求1所述的自动化进窑装置，其特征在于：所述送料单元包括滚动件(61)及用于驱动该滚动件(61)转动的送料驱动件，相邻滚动件(61)间通过传动件(62)实现传动连接。