CN108974441A - 容器和盖的装箱离合传送装置 - Google Patents

容器和盖的装箱离合传送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种容器和盖的装箱离合传送装置，其设有分离中转传送台，在分离驱动气缸的作用下分离中转传送台可带动物料单独离开，从而使位于分离中转传送台上的物料随之移动与其他物料分离。配合贴靠装置形成直角，可以有效防止物料没有倚靠而散乱倒塌，可适用于各不同形状的杯、碗、碟、盘及盖等叠堆成条的塑料件物料的传送。而贴靠装置适用无杆气缸驱动侧向贴靠板结构更加紧凑，占用空间更小。

Description

容器和盖的装箱离合传送装置
技术领域
本发明涉及一次性餐饮用具制备后的传送叠堆及包装技术领域，特别是涉及一种容器和盖的装箱离合传送装置。
背景技术
塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、果冻杯、一次性饮料杯，对于部分产品，塑料制杯机的制杯模需要翻转后再卸料或者模内放入标签的，但是现有技术中，能够配合连接翻转模的制杯机取卸堆叠传送装箱生产线并能配合装箱机械手将物料整条单独放入箱内完成装箱传送装置。在制杯机取卸堆叠传送装箱生产线中，很多时候叠堆成条的物料是多条同时传送的，多条物料之间紧靠在一起，所以在使用装箱机械手将其中一条物料时需要先将其中条物料与其他物料分离，否则装箱机械手的物料夹会碰撞其他物料而不能顺利夹取物料。然而，现在技术中并没有这样的装置可以实现将单条分离开。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可将单条物料与其他物料分开的传送装置显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可将单条物料与其他物料分开的传送装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
容器和盖的装箱离合传送装置，包括有平台支撑架、传送台、平，分离中转传送台由分离驱动气缸驱动平移以与传送平台合并或者分离。
优选的，推送装置设有推送支撑架、推送驱动装置、倒吊连接座及推送板，推送支撑架位于传送台的上方，推送驱动装置安装于推送支撑架并且驱动倒吊连接座平移，倒吊连接座的前方安装有推送板。
优选的，倒吊连接座的上端与推送驱动装置连接，推送板安装于倒吊连接座的下方。
优选的，还设置有贴靠装置，贴靠装置包括有侧向贴靠板和无杆气缸，侧向贴靠板与传送台及推送板分别垂直，无杆气缸安装于传送平台的下方并且驱动侧向贴靠板移动。
优选的，传送台设有滑行沟，贴靠板固接有连杆，连杆穿过滑行沟于无杆气缸的移动部分固接。
优选的，无杆气缸通过倒吊支撑座安装在传送台的底部，倒吊支撑座的上端固定在传送台的底部，倒吊支撑座的下部设有支撑板，无杆气缸安装在支撑板上。
优选的，还包括平移驱动装置，平移驱动装置位于传送平台上方并且设置有平移支撑架、传动轮、传动带、平移导轨及平移驱动电机，平台支撑架通过平移导轨滑设于平移支撑架并且由传动带带动，传动带安装于传动轮，传动轮由平移驱动电机驱动转动。
优选的，传送台的进料口处设有升降限位闸，该升降限位闸由升降限位闸气缸驱动升降。
优选的，还设有装箱机械手，装箱机械手包括有平移夹放驱动装置、升降夹放驱动装置、平移升降夹放支撑座和夹放装置，平移夹放驱动装置驱动平移升降夹放支撑座平移，升降夹放支撑座安装于平移升降夹放支撑座并驱动夹放装置升降，夹放装置包括有夹放连接台、第一气缸、第二气缸、接卸料夹板、离合夹板、卸料气缸和卸料推杆，第一气缸通过连接件于夹放连接台固接，第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆相对连接，第二气缸的缸体与离合夹板固接，夹放连接台安装有气缸支撑架，接卸料夹板固接于气缸支撑架，卸料气缸安装于气缸支撑架并且伸缩杆朝下设置，卸料推杆固接于卸料气缸的伸缩杆并于物料条的长度方向相平行。
优选的，夹放连接台的底部还设有离合导轨，离合夹板与离合导轨的滑块固接。
优选的，还设有旋转驱动装置和升降连接台，升降连接台通过升降连杆5-11连接升降夹放驱动装置，旋转电机安装于升降连接台并驱动夹放连接台旋转。
本发明的有益效果：
（1）本发明的容器和盖的装箱离合传送装置的分离中转传送台在分离驱动气缸的作用下可带动物料单独离开，从而使位于分离中转传送台上的物料随之移动与其他物料分离以便于单条物料传送机械手抓取物料而不会影响其他物料条。
（2）本发明的推送装置用于将物料推送至指定工位，使最前方的一条物料条位于分离中转传送台上，配合分离中转传送台可实现自动将一条物料单独分离出去的目的，同时推送其他物料前进，达到基本连续不断工作的效果。
（3）推送装置的倒吊连接座是指连接座位于传送台上方且推送板位于连接座的下方，如此设置可以有效利用传送台上方的空间。此外，配合贴靠装置形成直角，可以有效防止物料没有倚靠而散乱倒塌，可适用于各不同形状的杯、碗、碟、盘及盖等叠堆成条的塑料件物料的传送。而贴靠装置适用无杆气缸驱动侧向贴靠板结构更加紧凑，占用空间更小。
（4）本发明的装箱机械手能够高效地夹取整条取料并放入到纸箱内。而且具有旋转电机可以根据实际将物料条旋转90°或者其他角度以满足对不同排列的要求。
（5）本发明的装箱机械手设有两个气缸以驱动离合夹板实现大行程离开或合拢以及小行程离开或合同，在常规情况下，仅需使用大行程气缸驱动离合夹板往外离开放料，大行程气缸驱动离合夹板往里收拢时夹取物料。当纸箱内已经收纳了的一层内已经收纳了大部分的物料，物料条容易滚动在松动的情况下不会紧靠一起从而占用了其他物料条的空间，当留给最后一条物料的空间不足以使最后一条物料顺利落下时，小行程气缸驱动离合夹板先往外移动一小段距离以使已经收纳在纸箱内的物料条紧靠一起以腾出空间。
（6）本发明的装箱机械手设有卸料气缸和卸料推杆，用于将物料从机械手内推出掉落入纸箱内，特别适用于当纸箱同一层已经放入了大部分物料条，离合夹板不能大幅度移开以致于物料条不能依靠自身重力克服与两侧加班之间的摩擦力时，卸料气缸驱动卸料推杆将物料条往下推动即可实现物料条的顺利卸料。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
图2是本发明的一个实施例的另一角度示意图。
图3是本发明的一个实施例的装箱机械手示意图。
图4是本发明的一个实施例的装箱机械手的离合夹板及气缸示意图。
图5是本发明的一个实施例应用于装箱机组的结构示意图。
在图1至图5中包括有：
A-1翻转模；B制杯取卸机械手；C交替互换的接料箱装置；D卸料装置；E接料装箱传送平台；F装箱机械手；H传输机；G中转接料堆叠机械手；I纸箱；
1-1平移支撑架、1-2平台支撑架、1-3平移导轨、1-4平移驱动电机、
2-1升降限位闸气缸、2-2升降限位闸、2-3传送平台、2-4分离驱动气缸、2-5导轨、2-6分离中转传送台、
3-1侧向贴靠板、3-2无杆气缸、3-3滑行沟、
4-1推送支撑架、4-2倒吊连接座、4-3推送驱动装置、4-4推送板、
5-1物料夹、5-2离合夹板、5-3离合导轨、5-4接卸料夹板、5-5卸料推杆、5-6卸料气缸、5-7旋转电机、5-8连接件、5-9夹放连接台、5-10升降连接台、5-11升降连接杆、5-12机械手支撑架、5-13平移升降夹放支撑座、5-14升降夹放驱动装置、5-15升降夹放支撑座、5-16第一气缸、5-17第二气缸、5-18离合导轨的滑块；
6纸箱限位座。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1至图4，本实施例的容器和盖的装箱离合传送装置包括有平台支撑架1-2、传送台、分离中转传送台2-6、分离驱动气缸2-4、推送装置及贴靠装置，推送装置用于将推送传送台上的物料往前推送，传送台安装于平台支撑架1-2上，分离中转传送台2-6通过导轨2-5可滑动地安装于平移支撑架1-1且上表面相平，分离中转传送台2-6由分离驱动气缸2-4驱动平移以与传送平台2-3合并或者分离，分离中转传送台2-6位于传送台的前方，分离中转传送台2-6的前方设有纸箱限位座6，纸箱放置于纸箱限位座6里。传送台的进料口处设有升降限位闸2-2，该升降限位闸2-2由升降限位闸气缸2-1驱动升降。
推送装置设有推送支撑架4-1、推送驱动装置4-3、倒吊连接座4-2及推送板4-4，推送驱动装置4-3安装于推送支撑架4-1并且驱动倒吊连接座4-2平移，倒吊连接座4-2的前方安装有推送板4-4。推送支撑架4-1位于传送台的上方而推送板4-4位于下方形成倒吊的形式，如此可以充分利用上方的空间而不会占用传送底部下方的空间。倒吊连接座4-2的上端与推送驱动装置4-3连接，推送板4-4安装于倒吊连接座4-2的下方，而推送驱动装置4-3由电机、传动轮及传动带组成。推送装置将多条物料整体一起推送前进至指定的工位。
为了防止物料没有倚靠而散乱倒塌，可适用于各不同形状的杯、碗、碟、盘及盖等叠堆成条的塑料件物料的传送还设有贴靠装置包括有侧向贴靠板3-1和无杆气缸3-2，侧向贴靠板3-1与传送台及推送板4-4分别垂直，无杆气缸3-2通过倒吊支撑座安装在传送台的底部，倒吊支撑座的上端固定在传送台的底部，倒吊支撑座的下部设有支撑板，无杆气缸3-2安装在支撑板上，相对于使用普通气缸，无需使用伸缩杆因此可以在不增加额外的空间就可使贴靠板在传送台范围内移动。同时，传送台设有滑行沟3-3，贴靠板固接有连杆，连杆穿过滑行沟3-3于无杆气缸3-2的移动部分固接，无杆气缸3-2驱动贴靠板沿滑行沟3-3移动。
本实施例的容器和盖的装箱离合传送装置还包括平移驱动装置，该平移驱动装置设置有平移支撑架1-1、传动轮、传动带、平移导轨2-51-3及平移驱动电机1-4，平台支撑架1-2通过平移导轨2-51-3滑设于平移支撑架1-1并且由传动带带动，传动带安装于传动轮，传动轮由平移驱动电机1-4驱动转动。通过该平移驱动装置可驱使传送台平移至指定的装箱接料工位接料，与传送装箱机组的其他设备配合工作。
本实施例的容器和盖的装箱离合传送装置配有装箱机械手，装箱机械手设有用于夹取堆叠成条物料的物料夹5-1，装箱机械手将分离中转传送台2-6上的物料一条一条夹取放入到纸箱内，实现自动装箱。其中，装箱机械手包括有机械手支撑架5-12以及安装在机械手支撑架5-12上的平移夹放驱动装置5-19、升降夹放驱动装置5-14、平移升降夹放支撑座5-13和夹放装置，平移夹放驱动装置5-19驱动平移升降夹放支撑座5-13平移，升降夹放驱动装置和平移夹放驱动装置5-19均由电机、传动轴、同步轮及同步带组成。升降夹放支撑座5-15安装于平移升降夹放支撑座5-13并驱动夹放装置升降，夹放装置包括有夹放连接台5-9、第一气缸5-16、第二气缸5-17、接卸料夹板5-4、离合夹板5-2、卸料气缸5-6和卸料推杆5-5，第一气缸5-16通过连接件5-8于夹放连接台5-9固接，第一气缸5-16的伸缩杆与第二气缸5-17的伸缩杆相对连接，第二气缸5-17的缸体与离合夹板5-2固接，夹放连接台5-9的底部还设有离合导轨5-3，离合夹板5-2与离合导轨5-3的滑块固接。夹放连接台5-9安装有气缸支撑架，接卸料夹板5-4固接于气缸支撑架，卸料气缸5-6安装于气缸支撑架并且伸缩杆朝下设置，卸料推杆5-5固接于卸料气缸5-6的伸缩杆并于物料条的长度方向相平行。如此设置，能够通过驱动离合夹板5-2的移动实现夹取物料，结构简单，运作高效。
本实施例的装箱机械手还设有旋转驱动装置和升降连接台5-10，升降连接台5-10通过升降连杆5-11连接升降夹放驱动装置5-14，旋转电机5-7安装于升降连接台5-10并驱动夹放连接台5-9旋转，如此可实现物料夹5-1的旋转及升降，满足不同的工作需求，灵活性高。
本实施例的容器和盖的装箱离合传送装置应用于传送装箱机组适用于翻转式的制杯机，用于从制杯机中取出物料、叠堆传送及自动装箱。参见图5，传送装箱机组包括有如上述的制杯取卸机械手B、接料箱装置C、卸料装置、装箱离合传送装置E和装箱机械手F，制杯取卸机械手B用于从制杯模内取出物料或者往制杯模放入白杯，制杯取卸机械手B取料后送入接料箱装置C的接料箱，完成装料后的接料箱运行至卸料工位由卸料装置将接料箱内的物料推送给装箱离合传送装置E，装箱机械手F将装箱离合传送装置E上的物料夹取放入纸箱I内。
接料箱装置C的外侧还设置有中转接料堆叠机械手G及传输机H，中转接料堆叠机械手G可用于接取制杯取卸机械手B手掌盘的物料并将物料放置于传输机H；中转接料堆叠机械手G位于接料箱装置C的外侧且位于装箱机械手F的后方，传输机H位于中转接料堆叠机械手G的外侧。
本实施例的工位确认，制杯模朝向取卸机械手的一侧设有取料工位，取料工位的一侧设有接料箱待机工位，接料箱待机工位的后方设有接卸料工位，接卸料工位的后方设有平台接料工位，平台接料平台的后方设有接料箱卸料工位，接料箱卸料工位的后方设有卸料装置待机工位；平台接料工位的外侧设有平台卸料工位，平台卸料工位的外侧设有机械手取料工位，机械手取料工位的外侧设有装箱工位。接料箱待机工位的外侧设有中转机械手卸料待机工位。本传送装箱机组可以实现从翻转模A-1中取料、叠堆成条、传送、单条分离、单条传送及自动装箱，为国内自动化取卸、堆叠、传送及装箱的领先技术，实现完全自动化运作，效率高。同时，本传送装箱机组的接料箱的接料腔设有限位杆，装箱离合传送装置E使用贴靠防止倒塌，还使用装箱机械手F将物料条夹取放入纸箱I内，整个机组可适用于各种形状的杯、碗及盖等塑料件，使用范围广。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (11)

1.容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：包括有平台支撑架、传送台、平，所述分离中转传送台由所述分离驱动气缸驱动平移以与传送平台合并或者分离。
2.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：所述推送装置设有推送支撑架、推送驱动装置、倒吊连接座及推送板，所述推送支撑架位于传送台的上方，所述推送驱动装置安装于推送支撑架并且驱动倒吊连接座平移，倒吊连接座的前方安装有推送板。
3.根据权利要求2所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：所述倒吊连接座的上端与推送驱动装置连接，所述推送板安装于倒吊连接座的下方。
4.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：还设置有贴靠装置，所述贴靠装置包括有侧向贴靠板和无杆气缸，所述侧向贴靠板与传送台及推送板分别垂直，所述无杆气缸安装于传送平台的下方并且驱动所述侧向贴靠板移动。
5.根据权利要求4所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：所述传送台设有滑行沟，所述贴靠板固接有连杆，所述连杆穿过所述滑行沟于无杆气缸的移动部分固接。
6.根据权利要求4所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：所述无杆气缸通过倒吊支撑座安装在传送台的底部，所述倒吊支撑座的上端固定在传送台的底部，倒吊支撑座的下部设有支撑板，所述无杆气缸安装在所述支撑板上。
7.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：还包括平移驱动装置，所述平移驱动装置位于传送平台上方并且设置有平移支撑架、传动轮、传动带、平移导轨及平移驱动电机，所述平台支撑架通过平移导轨滑设于所述平移支撑架并且由所述传动带带动，所述传动带安装于传动轮，所述传动轮由平移驱动电机驱动转动。
8.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：所述传送台的进料口处设有升降限位闸，该升降限位闸由升降限位闸气缸驱动升降。
9.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：还设有装箱机械手，所述装箱机械手包括有平移夹放驱动装置、升降夹放驱动装置、平移升降夹放支撑座和夹放装置，所述平移夹放驱动装置驱动平移升降夹放支撑座平移，所述升降夹放支撑座安装于所述平移升降夹放支撑座并驱动夹放装置升降，所述夹放装置包括有夹放连接台、第一气缸、第二气缸、接卸料夹板、离合夹板、卸料气缸和卸料推杆，所述第一气缸通过连接件于所述夹放连接台固接，第一气缸的伸缩杆与第二气缸的伸缩杆相对连接，第二气缸的缸体与离合夹板固接，夹放连接台安装有气缸支撑架，接卸料夹板固接于气缸支撑架，卸料气缸安装于气缸支撑架并且伸缩杆朝下设置，卸料推杆固接于卸料气缸的伸缩杆并于物料条的长度方向相平行。
10.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：所述夹放连接台的底部还设有离合导轨，所述离合夹板与离合导轨的滑块固接。
11.根据权利要求1所述容器和盖的装箱离合传送装置，其特征在于：还设有旋转驱动装置和升降连接台，所述升降连接台通过升降连杆连接升降夹放驱动装置，旋转电机安装于升降连接台并驱动夹放连接台旋转。
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