CN105584677A - 充填生产线的塑料杯自动装箱机构 - Google Patents

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Abstract

一种充填生产线的塑料杯自动装箱机构，包括机架、安装在机架上的塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构和塑料杯装箱装置，所述塑料杯装箱装置位于塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构之间，其特征在于：所述塑料杯装箱装置包括机械手和塑料杯取放机构，所述机械手安装在机架上，塑料杯取放机构安装在机械手上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构和塑料杯装箱装置能够将塑料杯自动整理后，每次同时完成多个塑料杯自动装箱，因此生产效率高，能够满足大规模工业化生产的需求。

Description

充填生产线的塑料杯自动装箱机构
技术领域
本发明涉及一种充填生产线的塑料杯装箱设备，更具体地说涉及一种充填生产线的塑料杯自动装箱机构。
背景技术
目前，完成充填物料的塑料杯，由于采用普通的机械手每次只能完成一个塑料杯的装箱，其生产效率比较低，如果采用多个机械手，则生产成本过高，因此自动装箱机构的效率严重影响了充填生产线的工作效率，难以满足大规模工业化生产的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术工作效率，单个机械手每次只能完成一个塑料杯的装箱的缺点，提供一种充填生产线的塑料杯自动装箱机构，这种充填生产线的塑料杯自动装箱机构能够每次同时完成多个塑料杯自动装箱。采用的技术方案如下：
一种充填生产线的塑料杯自动装箱机构，包括机架、安装在机架上的塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构和塑料杯装箱装置，所述塑料杯装箱装置位于塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构之间，其特征在于：所述塑料杯装箱装置包括机械手和塑料杯取放机构，所述机械手安装在机架上，塑料杯取放机构安装在机械手上。
较优的方案，所述包装箱升降传送机构包括支撑架、包装箱升降机构和包装箱传送机构，所述包装箱升降机构包括电机、丝杆、螺母、支撑板，电机固定在支撑架底端，丝杆安装在电机输出轴上，螺母套在丝杆上、并且螺母与支撑板连接；所述包装箱传送机构包括第一气缸和夹箱机构，所述第一气缸安装在支撑架上，所述夹箱机构安装在第一气缸的运动件上。
较优的方案，所述夹箱机构包括定位板、夹箱板和第二气缸，所述第二气缸安装在第一气缸的第一活塞杆上，所述夹箱板安装在第二气缸的第二活塞杆末端，所述定位板与第二气缸连接，并且定位板与夹箱板分别位于支撑板的左右两侧。
较优的方案，所述塑料杯自动整理排列机构包括塑料杯推动机构和至少一条自动整理轨道，所述自动整理轨道从入口到出口宽度逐渐缩小。这种设计使得塑料杯沿着动整理轨道自动依次排列成一排、被塑料杯推动机构从自动整理轨道出口送出。
更优的方案，所述自动整理轨道的数目为多条。这样就能形成多排待装箱的塑料杯，以便塑料杯取放机构同时完成多排塑料杯的取杯装箱。
更优的方案，所述塑料杯推动机构包括往复运动机构、推动件和推动件升降机构，所述推动件升降机构安装在往复运动机构上，推动件安装在推动件升降机构上。
较优的方案，推动件升降机构为第三气缸，推动件安装在第三气缸的第三活塞杆上。
一种方案，所述往复运动机构为第四气缸，推动件升降机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。
另一种方案，所述往复运动机构包括电机、摆杆和连杆，所述电机安装在机架上，所述摆杆的后端固定在电机的输出轴上，摆杆的前端铰接连杆后端，连杆前端连接推动件升降机构。
较优的方案，所述机械手包括支撑座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、第一支撑轴、第二支撑轴和至少一个可与驱动机构的输出端同步反向转动的同步反转机构，所述驱动机构安装在支撑座上，所述第一支撑轴两侧可转动的安装在支撑座上，所述驱动机构的输出端与第一支撑轴左侧连接，所述第一摆臂和第二摆臂的首端分别可转动的安装在第一支撑轴两侧，所述第一摆臂和第二摆臂的末端分别可转动的安装在第二支撑轴两侧，所述塑料杯取放机构安装在第二支撑轴上，所述同步反转机构分别与第一支撑轴、第二支撑轴连接。
上述的支撑轴的左侧是指支撑轴位于支撑座左侧；上述的支撑轴的右侧是指支撑轴位于支撑座右侧。
较优的方案，所述同步反转机构包括同步带和两个同步轮，一个同步轮安装在第二支撑轴上，另一个同步轮套在第一支撑轴上、并且该同步轮固定在支撑座上（因此该同步轮不会转动），同步带套在两个同步轮上。
较优的方案，所述驱动机构包括电机和减速机，所述减速机安装在支撑座上，所述电机安装在减速机上。
更优的方案，所述同步反转机构有两个，分别位于第一支撑轴的左右两侧。
较优的方案，所述塑料杯取放机构由若干机械手指组成。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构和塑料杯装箱装置能够将塑料杯自动整理后，每次同时完成多个塑料杯自动装箱，因此生产效率高，能够满足大规模工业化生产的需求。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1所示实施例1的装箱状态示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明实施例1机械手的放大结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4的左视图。
具体实施方式
实施例1
如图1-6所示，本实施例中的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，包括机架1、安装在机架1上的塑料杯自动整理排列机构2、包装箱升降传送机构3和塑料杯装箱装置4，所述塑料杯装箱装置4位于塑料杯自动整理排列机构2、包装箱升降传送机构3之间，所述塑料杯装箱装置4包括机械手和塑料杯取放机构，所述机械手安装在机架1上，塑料杯取放机构安装在机械手上。
所述包装箱升降传送机构3包括支撑架301、包装箱升降机构和包装箱传送机构，所述包装箱升降机构包括第一电机302、丝杆303、螺母304、支撑板305，第一电机302固定在支撑架301底端，丝杆303安装在第一电机302输出轴上，螺母304套在丝杆303上、并且螺母304与支撑板305连接。本实施例中，为了让支撑板305升降时更平稳，不会晃动，所述支撑板305底面还设有两根导柱306，支撑架301设有两个套筒307，两根导柱306分别位于两个套筒307内，各导柱306可以沿着对应的套筒307上下滑动。
所述包装箱传送机构包括第一气缸308和夹箱机构，所述第一气缸308安装在支撑架301上，所述夹箱机构安装在第一气缸308的运动件上。第一气缸308为无杆气缸。
所述夹箱机构包括定位板309、夹箱板310和第二气缸311，所述第二气缸311安装在第一气缸的第一活塞杆上，所述夹箱板310安装在第二气缸311的第二活塞杆末端，所述定位板309与第二气缸311连接，并且定位板309与夹箱板310分别位于支撑板305的左右两侧。
所述塑料杯自动整理排列机构2包括塑料杯推动机构和多条自动整理轨道201，所述自动整理轨道201从入口到出口宽度逐渐缩小。这种设计使得塑料杯沿着动整理轨道201自动依次排列成一排、被塑料杯推动机构从自动整理轨道201出口送出。
所述塑料杯推动机构包括往复运动机构、推动件202和推动件升降机构，所述推动件升降机构安装在往复运动机构上，推动件202安装在推动件升降机构上。
所述往复运动机构包括第二电机203、摆杆204和连杆205，所述第二电机203安装在机架上，所述摆杆204的后端固定在第二电机203的输出轴上，摆杆204的前端铰接连杆205后端，连杆205前端连接推动件升降机构。
所述推动件升降机构为第三气缸206，推动件202安装在第三气缸206的第三活塞杆上。
所述机械手包括支撑座401、驱动机构402、第一摆臂403、第二摆臂404、第一支撑轴405、第二支撑轴406和塑料杯取放机构407，驱动机构402安装在支撑座401上，第一支撑轴405两侧可转动的安装在支撑座401上，驱动机构402的输出端与第一支撑轴405左侧连接，第一摆臂403和第二摆臂404的首端分别可转动的安装在第一支撑轴405两侧，第一摆臂403和第二摆臂404的末端分别可转动的安装在第二支撑轴406两侧，塑料杯取放机构407安装在第二支撑轴406上，塑料杯取放机构407由多个机械手指4071组成，各个机械手指4071夹起对应的塑料杯4072。
机械手还包括两个可与驱动机构402的输出端同步反向转动的同步反转机构408，两个同步反转机构408分别位于第一支撑轴405和第二支撑轴406左右两侧。
同步反转机构408包括同步带4081和两个同步轮4082，一个同步轮4082安装在第二支撑轴406上，另一个同步轮4082套在第一支撑轴405上、并且该同步轮4082固定在支撑座401上（因此该同步轮4082不会转动），同步带4081套在两个同步轮4082上。驱动机构402包括第三电机4021和减速机4022，减速机4022安装在支撑座401上，第三电机4021安装在减速机4022上。
下面简述一下本机械手的工作原理：
首先，塑料杯取放机构407的多个机械手指4071夹起对应的塑料杯4072；然后，第三电机4021通过减速机4022和第一支撑轴405带动第一摆臂403和第二摆臂404做旋转运动，在第一支撑轴405两侧的同步轮4082转动下，两个摆臂旋转180°；而第二支撑轴6两侧的同步轮82相对于两个摆臂反向转动，继而带动第二支撑轴406转动，而塑料杯取放机构407相对于第二支撑轴406固定不动；因此塑料杯取放机构407无论两个摆臂旋转角度多少，塑料杯取放机构407都保持相对不动，夹持的塑料杯4072就能被平稳的从原位搬运到合适的位置。
由于两个同步反转机构控制两个支撑轴的同步反向转动，当两个摆臂转动180°时，带动第二支撑轴上的夹持机构进行平移，操作方便，能够在机械手准确抓取试样后利用一个连续性旋转动作，通过平移把试样从原位平稳的搬运到合适的位置，大大提高了工作效率，节约搬运试样的时间。
实施例2
本实施例中的充填生产线的塑料杯自动装箱机构与实施例1的区别在于：
所述往复运动机构为第四气缸，推动件升降机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充填生产线的塑料杯自动装箱机构，包括机架、安装在机架上的塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构和塑料杯装箱装置，所述塑料杯装箱装置位于塑料杯自动整理排列机构、包装箱升降传送机构之间，其特征在于：所述塑料杯装箱装置包括机械手和塑料杯取放机构，所述机械手安装在机架上，塑料杯取放机构安装在机械手上。
2.如权利要求1所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述包装箱升降传送机构包括支撑架、包装箱升降机构和包装箱传送机构，所述包装箱升降机构包括电机、丝杆、螺母、支撑板，电机固定在支撑架底端，丝杆安装在电机输出轴上，螺母套在丝杆上、并且螺母与支撑板连接；所述包装箱传送机构包括第一气缸和夹箱机构，所述第一气缸安装在支撑架上，所述夹箱机构安装在第一气缸的运动件上。
3.如权利要求2所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述夹箱机构包括定位板、夹箱板和第二气缸，所述第二气缸安装在第一气缸的第一活塞杆上，所述夹箱板安装在第二气缸的第二活塞杆末端，所述定位板与第二气缸连接，并且定位板与夹箱板分别位于支撑板的左右两侧。
4.如权利要求1所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述塑料杯自动整理排列机构包括塑料杯推动机构和至少一条自动整理轨道，所述自动整理轨道从入口到出口宽度逐渐缩小。
5.如权利要求4所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述塑料杯推动机构包括往复运动机构、推动件和推动件升降机构，所述推动件升降机构安装在往复运动机构上，推动件安装在推动件升降机构上。
6.如权利要求5所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：推动件升降机构为第三气缸，推动件安装在第三气缸的第三活塞杆上。
7.如权利要求5所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述往复运动机构为第四气缸，推动件升降机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。
8.如权利要求5所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述往复运动机构包括电机、摆杆和连杆，所述电机安装在机架上，所述摆杆的后端固定在电机的输出轴上，摆杆的前端铰接连杆后端，连杆前端连接推动件升降机构。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述机械手包括支撑座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、第一支撑轴、第二支撑轴和至少一个可与驱动机构的输出端同步反向转动的同步反转机构，所述驱动机构安装在支撑座上，所述第一支撑轴两侧可转动的安装在支撑座上，所述驱动机构的输出端与第一支撑轴左侧连接，所述第一摆臂和第二摆臂的首端分别可转动的安装在第一支撑轴两侧，所述第一摆臂和第二摆臂的末端分别可转动的安装在第二支撑轴两侧，所述塑料杯取放机构安装在第二支撑轴上，所述同步反转机构分别与第一支撑轴、第二支撑轴连接。
10.如权利要求9所述的充填生产线的塑料杯自动装箱机构，其特征在于：所述同步反转机构包括同步带和两个同步轮，一个同步轮安装在第二支撑轴上，另一个同步轮套在第一支撑轴上、并且该同步轮固定在支撑座上，同步带套在两个同步轮上。
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