CN110027757A - 一种开箱装箱封箱一体机 - Google Patents

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廖敏辉
胡单
杨松柏
周少丰
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

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Abstract

本发明公开了一种开箱装箱封箱一体机，机架上安装提升机，提升机的上方设置物料拉伸机构，提升机和物料拉伸机构设置在机架的同一侧，提升机下部与纸箱输送带的输出端对接，物料拉伸机构上部的一侧设置物料输送带，机架的另一侧设置封箱机构，封箱机构的入口端与所述提升机的出口端对接，封箱机构的出口端与出料输送带对接。本发明集合开箱、装箱、封箱于一体，连续输送物料和纸箱，由物料拉伸机构配合提升机循环的将物料装箱，全自动化作业，工作效率高，且采用上下分层流水线式作业的结构设计，占地面积小，结构成本较低，易于维护，具有良好的推广应用空间。

Description

一种开箱装箱封箱一体机
技术领域
本发明涉及装箱生产设备技术领域，尤其涉及一种开箱装箱封箱一体机。
背景技术
目前市面的开箱装箱封箱一体机主要分为两种：一种是卧式开箱装箱封箱一体机；另一种是立式开箱装箱封箱一体机。传统的卧式和立式开箱装箱封箱一体机都是采用一个开箱机构开箱，然后机械手提升移动物料放入箱内，然后封箱，在这个过程中需要旋转平移等工序，立式装箱机还需要用机械臂进行提升转移下降等动作，卧式装箱机则需要物料翻边等工序，这一系列动作会导致机械体积大，效率低，结构复杂，维护困难等情况出现。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种开箱装箱封箱一体机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种开箱装箱封箱一体机，包括机架、物料输送带、纸箱输送带、提升机、物料拉伸机构、封箱机构、出料输送带，所述物料输送带设置在所述纸箱输送带的上方，所述机架上安装用于提升和下降纸箱的提升机，所述提升机的上方设置用于夹持转移物料的所述物料拉伸机构，所述提升机下部的入口端与所述纸箱输送带的输出端对接，所述纸箱输送带用于将纸箱从输入端向所述提升机的输入端传输，所述物料拉伸机构用于将所述物料输送带输出端的物料转移到所述提升机输出端的纸箱内，所述物料输送带用于将物料从所述物料输送带的输入端向所述物料拉伸机构的输入端传输，所述机架靠近所述提升机输出端的一侧设置有用于对装有物料的纸箱进行封箱处理的封箱机构，所述封箱机构的入口端与所述提升机的出口端对接，所述封箱机构的出口端与出料输送带对接，所述出料输送带用于将封装好的物料输送到下一道工序。
作为优选地，所述物料输送带的输入端与上一道工序的输出端对接，所述物料输送带输出端与所述物料拉伸机构的入口端之间设有用于整理排列物料的理料机构。
作为优选地，所述理料机构的入口端与所述物料输送带的输出端对接，所述理料机构的出口端与用于给挡住物料的缓冲带输入端对接，缓冲带的输出端与所述物料拉伸机构的入口端对接。
作为优选地，所述物料拉伸机构通过先从侧面夹住两个以上排列整齐的物料、然后抬起所夹物料、再移动所夹起物料越过缓冲带的方式将物料转移到提升机上方。
作为优选地，所述提升机将陆续输送过来的纸箱逐个提升，通过所述提升机将打开的纸箱对准上方所述物料拉伸机构夹持的物料后向上提升，从而将物料装入到纸箱内部。
作为优选地，所述物料拉伸机构重复对输送的物料进行夹持、转移、松开再回位的操作，循环的将物料夹持转移后装入纸箱内。
作为优选地，所述提升机则重复对输送的纸箱进行提升、装入物料、下降回位的操作，循环的向纸箱内装填物料。
作为优选地，所述封箱机构通过黏胶或者打钉的方式将装有物料的纸箱封装严实。
作为优选地，所述出料输送带上设有检测机构和推料机构，通过检测机构对封装的产品进行检测后，由推料机构将不合格的产品剔除，合格的产品随着所述出料输送带传输到下一道工序。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过物料输送带依次输送物料，通过纸箱输送带依次输送打开的纸箱，由物料拉伸机构将物料夹持转移到提升机构的上方，然后由提升机构将打开的纸箱向上提升，从而将物料拉伸机构夹持的物料装填到纸箱中，再由封箱机构将装好物料的纸箱封装好，最后通过出料输送带传输到下一道工序；本发明集合开箱、装箱、封箱于一体，物料输送带和纸箱输送带连续输送物料和纸箱，由物料拉伸机构配合提升机循环的将物料装箱，全自动化作业，工作效率高，且采用物料拉伸机构和提升机上下分层流水线式作业的结构设计，占地面积小，结构成本较低，易于维护，具有良好的推广应用空间。
附图说明
图1为本发明提出的一种开箱装箱封箱一体机的结构示意图。
附图中：1：机架， 2：物料输送带， 3：纸箱输送带， 4：提升机， 5：物料拉伸机构，6：封箱机构， 7：出料输送带， 8：开箱机， 9：理料机构， 10：缓冲带， 11：检测机构， 12：推料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如附图1所示，一种开箱装箱封箱一体机，包括机架1、物料输送带2、纸箱输送带3、提升机4、物料拉伸机构5、封箱机构6、出料输送带7，所述机架1上安装用于提升和下降纸箱的提升机4，所述提升机4的上方设置用于夹持转移物料的物料拉伸机构5，所述提升机4和所述物料拉伸机构5设置在机架1的同一侧，所述提升机4下部的入口端与纸箱输送带3的输出端对接，所述纸箱输送带3用于将纸箱向所述提升机4传输，所述物料拉伸机构5上部的一侧设置物料输送带2，所述物料输送带2用于将物料向所述物料拉伸机构5传输，所述机架1的另一侧设置有用于对装有物料的纸箱进行封箱处理的封箱机构6，所述封箱机构6的入口端与所述提升机4的出口端对接，所述封箱机构6的出口端与出料输送带7对接，所述出料输送带7用于将封装好的物料输送到下一道工序。
所述纸箱输送带3的输入端与开箱机8对接，所述开箱机8用于将折叠的纸箱打开成型；所述物料输送带2的输入端与上一道工序的输出端对接，所述物料输送带2输出端与所述物料拉伸机构5的入口端之间设有用于整理排列物料的理料机构9；所述理料机构9的入口端与所述物料输送带2的输出端对接，所述理料机构9的出口端与用于给挡住物料的缓冲带10输入端对接，缓冲带10的输出端与所述物料拉伸机构5的入口端对接。
所述物料拉伸机构5通过先从侧面夹住两个以上排列整齐的物料、然后抬起所夹物料、再移动所夹起物料越过缓冲带的方式将物料转移到提升机4上方；所述提升机4将陆续输送过来的纸箱逐个提升，通过所述提升机4将打开的纸箱对准上方所述物料拉伸机构5夹持的物料后向上提升，从而将物料装入到纸箱内部；所述物料拉伸机构5重复对输送的物料进行夹持、转移、松开再回位的操作，循环的将物料夹持转移后装入纸箱内；所述提升机4则重复对输送的纸箱进行提升、装入物料、下降回位的操作，循环的向纸箱内装填物料。
所述封箱机构6通过黏胶或者打钉的方式将装有物料的纸箱封装严实；所述出料输送带7上设有检测机构11和推料机构12，通过检测机构11对封装的产品进行检测后，由推料机构将不合格的产品剔除，合格的产品随着所述出料输送带7传输到下一道工序。
本发明通过物料输送带2依次输送物料，通过纸箱输送带3依次输送打开的纸箱，由物料拉伸机构5将物料夹持转移到提升机4的上方，然后由提升机4将打开的纸箱向上提升，从而将物料拉伸机构5夹持的物料装填到纸箱中，再由封箱机构6将装好物料的纸箱封装好，最后通过出料输送带7传输到下一道工序；本发明集合开箱、装箱、封箱于一体，物料输送带2和纸箱输送带3连续输送物料和纸箱，由物料拉伸机构5配合提升机4循环的将物料装箱，全自动化作业，工作效率高，且采用物料拉伸机构5和提升机4上下分层流水线式作业的结构设计，占地面积小，结构成本较低，易于维护，具有良好的推广应用空间。
本发明通过从机架上部输送物料、从机架下部输送纸箱，并由开箱机将输送来的纸箱，然后由物料拉伸机构将物料从上方装入纸箱内，不需要像传统立式装箱机一样将物料提升再转移的工序，也不需要像传统卧式装箱机一样将物料转向再转移的工序，优化了物料转移装箱的工序，减少机械臂的动作幅度，降低能耗的同时，减少物料的提升高度，还能保证物料在转移过程中受到的损伤，而动作幅度越大，在保证物料不受惯性力的影响而掉落，所需装夹的力度就越大，不管从操作难度还是保护物料的角度，传统的立式封箱机都会带来一定的麻烦，采用本发明的开箱装箱封箱一体机，则能弥补传统的立式装箱机和卧式装箱机的缺陷，简化装箱的工序，且设备占用面积小，降低了生产成本，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，包括机架、物料输送带、纸箱输送带、提升机、物料拉伸机构、封箱机构、出料输送带，所述物料输送带设置在所述纸箱输送带的上方，所述机架上安装用于提升和下降纸箱的提升机，所述提升机的上方设置用于夹持转移物料的所述物料拉伸机构，所述提升机下部的入口端与所述纸箱输送带的输出端对接，所述纸箱输送带用于将纸箱从输入端向所述提升机的输入端传输，所述物料拉伸机构用于将所述物料输送带输出端的物料转移到所述提升机输出端的纸箱内，所述物料输送带用于将物料从所述物料输送带的输入端向所述物料拉伸机构的输入端传输，所述机架靠近所述提升机输出端的一侧设置有用于对装有物料的纸箱进行封箱处理的封箱机构，所述封箱机构的入口端与所述提升机的出口端对接，所述封箱机构的出口端与出料输送带对接，所述出料输送带用于将封装好的物料输送到下一道工序。
2.根据权利要求1所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述纸箱输送带的输入端与开箱机对接，所述开箱机用于将折叠的纸箱打开成型。
3.根据权利要求1所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述物料输送带的输入端与上一道工序的输出端对接，所述物料输送带输出端与所述物料拉伸机构的入口端之间设有用于整理排列物料的理料机构。
4.根据权利要求3所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述理料机构的入口端与所述物料输送带的输出端对接，所述理料机构的出口端与用于给挡住物料的缓冲带输入端对接，缓冲带的输出端与所述物料拉伸机构的入口端对接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述物料拉伸机构通过先从侧面夹住两个以上排列整齐的物料、然后抬起所夹物料、再移动所夹起物料越过缓冲带的方式将物料转移到提升机上方。
6.根据权利要求5所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述提升机将陆续输送过来的纸箱逐个提升，通过所述提升机将打开的纸箱对准上方所述物料拉伸机构夹持的物料后向上提升，从而将物料装入到纸箱内部。
7.根据权利要求6所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述物料拉伸机构重复对输送的物料进行夹持、转移、松开再回位的操作，循环的将物料夹持转移后装入纸箱内。
8.根据权利要求7所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述提升机则重复对输送的纸箱进行提升、装入物料、下降回位的操作，循环的向纸箱内装填物料。
9.根据权利要求8所述的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述封箱机构通过黏胶或者打钉的方式将装有物料的纸箱封装严实。
10.根据权利要求9输送的一种开箱装箱封箱一体机，其特征在于，所述出料输送带上设有检测机构和推料机构，通过检测机构对封装的产品进行检测后，由推料机构将不合格的产品剔除，合格的产品随着所述出料输送带传输到下一道工序。
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