CN104555468A - 双插片式高速发篮机 - Google Patents

Abstract

双插片式高速发篮机，包括分篮机构、推送机构以及用于安装分篮机构和推送机构的机体框架，分篮机构与推送机构呈上下位置关系设置在机体框架内。本发明的设计能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，实现运送物品的全自动化，节省人力且缩短了取物的时间，提高了取物效率。

Description

双插片式高速发篮机

技术领域

本发明属于输送设备制造领域，尤其涉及一种双插片式高速发篮机。

背景技术

在批量生产过程中，例如药物生产过程中，常采用篮筐装载多个药盒实现运输。在篮筐存放时为了节省空间常采用将篮筐叠摞在一起进行存放，为了实现篮筐装载物品进行运输的全自动化，对于如何自动便捷地取出单个篮筐进行装载物品是在使用过程中需要考虑并解决的问题。同时为实现对于篮筐的全自动和连续性使用，在取出单个篮筐后，如何将篮筐进行推动到达指定地点实现对物品的装载和如何保证持续地取用下一个篮筐也是在设计和使用过程中应当解决的问题之一。

因此，上述问题是在对发篮机的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供双插片式高速发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不断地推出至其他输送设备，解决了采用篮筐对物品进行运输的全自动化的问题。

本发明采用的技术方案是：双插片式高速发篮机，包括分篮机构、推送机构以及用于安装所述分篮机构和所述推送机构的机体框架，所述分篮机构与所述推送机构呈上下位置关系设置在所述机体框架内。

优选地，所述机体框架包括底板和固定在所述底板两侧的安装架，所述推送机构固定在所述底板上并位于两安装架之间，所述分篮机构安装在所述推送机构的上侧并且与两侧的所述安装架相固定。

优选地，还包括篮子接收台，所述篮子接收台由两块固定在所述底板上的台体构成，所述推送机构安装在两所述台体形成的空隙中并与两所述台体呈平行设置。

优选地，所述分篮机构在所述机体框架的两侧安装架上呈对称设置，每侧所述分篮机构包括上插片组、下插片组和多块安装板，所述安装板固定在所述安装架上，所述上插片组和所述下插片组与所述安装架呈垂直设置，并且所述上插片组和所述下插片组呈竖直排列状固定在所述安装板上。

优选地，所述上插片组包括插片块、供所述插片块伸入伸出进行滑动的滑轨和为所述插片块的伸缩滑动提供动力的步进电机，所述滑轨固定在所述安装板的板面上，所述插片块通过滑块与所述滑轨相接并能在所述滑轨上实现自由滑动，所述步进电机通过丝杆与活灵的作用与所述插片块联动并为所述插片块提供滑动动力；所述下插片组和所述上插片组在所述安装板上呈上下相邻纵向对称设置。

优选地，所述推送机构包括两链轮、分别用于固定两所述链轮的两链轮架以及环绕套设在两所述链轮上的链条，两所述链轮架均固定在所述底板上，在所述链条上通过两支杆支撑安装有用于对篮子接收台上的篮筐进行推动的推板，并且设置有推动步进电机与所述链轮相接为所述链轮的转动提供动力。

优选地，所述推送机构还包括用于控制链轮转动方向的传感控制器，所述传感控制器根据对篮筐推送行程的感应来控制推动步进电机的运行以带动链轮的转动和链条的运转从而控制推板的行程距离。

本发明双插片式高速发篮机，叠放式的一摞篮子置于机体框架内并采用分篮机构进行承托，两侧下插片组的插片块和上插片组的插片块伸出安装板边缘设置，两下插片组的插片块呈对称承托住最底下一个篮筐的两侧边缘，上插片组的插片块位于最底下一个篮筐与上一个篮筐之间，承托住上一个篮筐的两侧边缘。每个步进电机控制一个插片的运行。当需取用单个篮子时，控制两下插片组的两步进电机运行，通过丝杆和活灵的作用将两插片块在滑块的作用下沿滑轨向机体框架外侧滑动进行收缩，最底下一个篮筐由于没有承托力而掉落到位于下方的篮子接收台上。推送机构上的传感控制器感应到位于篮子接收台上的篮子，将信号传导到推动步进电机并使其运行，推动步进电机供应电能以供链轮进行转动，链轮的转动使得链条也运转起来，从而带动推板推动篮筐在篮子接收台上移动，可在推板的作用下将篮筐推移到可进行传输作用的传送带上。

在推送机构推动的过程中，位于其上方的分篮机构也在作用，首先，在下插片组的步进电机的作用下，两下插片组的插片块在滑块的作用下沿滑轨滑动回到原始位置，即两插片块伸出安装板的边缘设置，然后，上插片组的两步进电机作用将上插片组的两插片块在各自滑块的作用下沿滑轨向机体框架外侧滑动收缩，对篮筐没有承托力，使得整摞篮筐掉落到两下插片组的插片块上，即下插片组的插片块对篮筐两侧边缘进行承托，最后，上插片组步进电机再次运行将收缩的两上插片组的插片块沿滑轨向机体框架内部滑动，即又回到原始位置，分篮机构便整体均回到原始形式。

按照上述形式的往复运动，实现对各单个篮筐的全自动连续取用，并同时实现分别对各篮筐的推送作用。

本发明的有益效果是：本发明双插片式高速发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带上等，从而可将需要输送的物品放置于单个篮筐中，再由传送带等设备将放置物品后的篮筐输送到需要取物品的地点，实现运送物品的全自动化，节省人力且缩短了取物的时间，提高了取物效率。该种发篮机结构设计合理，原理简单，操作方便，并且取用篮筐快速高效，实现了自动化使用各篮筐进行物品运输，使得整个运输过程更为便捷，提高了整体的运输效益。

附图说明

图1是本发明双插片式高速发篮机的整体结构示意图。

图2是本发明双插片式高速发篮机的正面结构示意图，

图3是本发明双插片式高速发篮机一侧分篮机构的结构示意图。

图4是本发明双插片式高速发篮机一侧分篮机构的主视图。

图5是本发明双插片式高速发篮机的推送机构的结构示意图。

其中，1-分篮机构，2-推送机构，3-机体框架，4-篮子接收台，101-上插片组，102-下插片组，103-安装板，1011-插片块，1012-滑轨，1013-步进电机，201-链轮，202-链轮架，203-链条，204-推板，205-推动步进电机，301-底板，302-安装架，401-台体。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1和图2所示，双插片式高速发篮机，包括分篮机构1、推送机构2以及用于安装所述分篮机构1和所述推送机构2的机体框架3，所述分篮机构1与所述推送机构2呈上下位置关系设置在所述机体框架3内。所述机体框架3包括底板301和固定在所述底板301两侧的安装架302，所述推送机构2固定在所述底板301上并位于两安装架302之间，所述分篮机构1安装在所述推送机构2的上侧并且与两侧的所述安装架302相固定。还包括篮子接收台4，所述篮子接收台4由两块固定在所述底板301上的台体401构成，所述推送机构2安装在两所述台体401形成的空隙中并与两所述台体401呈平行设置。

如图2、图3和图4所示，所述分篮机构1在所述机体框架3的两侧安装架302上呈对称设置，每侧所述分篮机构1包括上插片组101、下插片组102和多块安装板103，所述安装板103固定在所述安装架302上，所述上插片组101和所述下插片组102与所述安装架302呈垂直设置，并且所述上插片组101和所述下插片组102呈竖直排列状固定在所述安装板103上。所述上插片组101包括插片块1011、供所述插片块1011伸入伸出进行滑动的滑轨1012和为所述插片块1011的伸缩滑动提供动力的步进电机1013，所述滑轨1012固定在所述安装板103的板面上，所述插片块1011通过滑块与所述滑轨1012相接并能在所述滑轨1012上实现自由滑动，所述步进电机1013通过丝杆与活灵的作用与所述插片块1011联动并为所述插片块1011提供滑动动力；所述下插片组102和所述上插片组101在所述安装板103上呈上下相邻纵向对称设置。叠放式的一摞篮子置于机体框架3内并采用分篮机构1进行承托，两侧下插片组102的插片块1011和上插片组101的插片块1011伸出安装板103边缘设置，两下插片组102的插片块1011呈对称承托住最底下一个篮筐的两侧边缘，上插片组101的插片块1011位于最底下一个篮筐与上一个篮筐之间，承托住上一个篮筐的两侧边缘。每个步进电机1013控制一个插片的运行。当需取用单个篮子时，控制两下插片组102的两步进电机1013运行，通过丝杆和活灵的作用将两插片块1011在滑块的作用下沿滑轨1012向机体框架3外侧滑动进行收缩，最底下一个篮筐由于没有承托力而掉落到位于下方的篮子接收台4上。

如图5所示，所述推送机构2包括两链轮201、分别用于固定两所述链轮201的两链轮架202以及环绕套设在两所述链轮201上的链条203，两所述链轮架202均固定在所述底板301上，在所述链条203上通过两支杆支撑安装有用于对篮子接收台4上的篮筐进行推动的推板204，并且设置有推动步进电机205与所述链轮201相接为所述链轮201的转动提供动力。所述推送机构2还包括用于控制链轮201转动方向的传感控制器，所述传感控制器根据对篮筐推送行程的感应来控制推动步进电机205的运行以带动链轮201的转动和链条203的运转从而控制推板204的行程距离。推送机构2上的传感控制器感应到位于篮子接收台4上的篮子，将信号传导到推动步进电机205并使其运行，推动步进电机205供应电能以供链轮201进行转动，链轮201的转动使得链条203也运转起来，从而带动推板204推动篮筐在篮子接收台4上移动，可在推板204的作用下将篮筐推移到可进行传输作用的传送带上。

在推送机构2推动的过程中，位于其上方的分篮机构1也在作用，首先，在下插片组102的步进电机1013的作用下，两下插片组102的插片块1011在滑块的作用下沿滑轨1012滑动回到原始位置，即两插片块1011伸出安装板103的边缘设置，然后，上插片组101的两步进电机1013作用将上插片组101的两插片块1011在各自滑块的作用下沿滑轨1012向机体框架3外侧滑动收缩，对篮筐没有承托力，使得整摞篮筐掉落到两下插片组102的插片块1011上，即下插片组102的插片块1011对篮筐两侧边缘进行承托，最后，上插片组101步进电机1013再次运行将收缩的两上插片组101的插片块1011沿滑轨1012向机体框架3内部滑动，即又回到原始位置，分篮机构1便整体均回到原始形式。按照上述形式的往复运动，实现对各单个篮筐的全自动连续取用，并同时实现分别对各篮筐的推送作用。

与现有技术相比，本实施例的有益效果是：本发明双插片式高速发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带上等，从而可将需要输送的物品放置于单个篮筐中，再由传送带等设备将放置物品后的篮筐输送到需要取物品的地点，实现运送物品的全自动化，节省人力且缩短了取物的时间，提高了取物效率。该种发篮机结构设计合理，原理简单，操作方便，并且取用篮筐快速高效，实现了自动化使用各篮筐进行物品运输，使得整个运输过程更为便捷，提高了整体的运输效益。

尽管给定的实施例已经被描述，然而这些实施例仅仅用于举例说明，其并不用于限定本发明的保护范围。事实上，说明书记载的实施例可以被以各种变形方式实施；即，基于本发明的精神可以对上述实施例做出各种省略、替代和改变等变形。所附权利要求包括这些变形或修改，从而在本技术领域一般技术人员不脱离本发明精神的情况下使用的各种修改、替代结构和等同特征将落入本发明公开的范围。

Claims (7)

1.双插片式高速发篮机，其特征在于：包括分篮机构、推送机构以及用于安装所述分篮机构和所述推送机构的机体框架，所述分篮机构与所述推送机构呈上下位置关系设置在所述机体框架内。

2.根据权利要求1所述的双插片式高速发篮机，其特征在于：所述机体框架包括底板和固定在所述底板两侧的安装架，所述推送机构固定在所述底板上并位于两安装架之间，所述分篮机构安装在所述推送机构的上侧并且与两侧的所述安装架相固定。

3.根据权利要求2所述的双插片式高速发篮机，其特征在于：还包括篮子接收台，所述篮子接收台由两块固定在所述底板上的台体构成，所述推送机构安装在两所述台体形成的空隙中并与两所述台体呈平行设置。

4.根据权利要求2所述的双插片式高速发篮机，其特征在于：所述分篮机构在所述机体框架的两侧安装架上呈对称设置，每侧所述分篮机构包括上插片组、下插片组和多块安装板，所述安装板固定在所述安装架上，所述上插片组和所述下插片组与所述安装架呈垂直设置，并且所述上插片组和所述下插片组呈竖直排列状固定在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的双插片式高速发篮机，其特征在于：所述上插片组包括插片块、供所述插片块伸入伸出进行滑动的滑轨和为所述插片块的伸缩滑动提供动力的步进电机，所述滑轨固定在所述安装板的板面上，所述插片块通过滑块与所述滑轨相接并能在所述滑轨上实现自由滑动，所述步进电机通过丝杆与活灵的作用与所述插片块联动并为所述插片块提供滑动动力；所述下插片组和所述上插片组在所述安装板上呈上下相邻纵向对称设置。

6.根据权利要求3所述的双插片式高速发篮机，其特征在于：所述推送机构包括两链轮、分别用于固定两所述链轮的两链轮架以及环绕套设在两所述链轮上的链条，两所述链轮架均固定在所述底板上，在所述链条上通过两支杆支撑安装有用于对篮子接收台上的篮筐进行推动的推板，并且设置有推动步进电机与所述链轮相接为所述链轮的转动提供动力。

7.根据权利要求6所述的双插片式高速发篮机，其特征在于：所述推送机构还包括用于控制链轮转动方向的传感控制器，所述传感控制器根据对篮筐推送行程的感应来控制推动步进电机的运行以带动链轮的转动和链条的运转从而控制推板的行程距离。